西門子供應商管理采購方法與工具西門子供應商管理l供應商選擇選擇能滿足西門子需求的供應商l供應商評估-西門子統(tǒng)一的評估標準以及供應商分級-在西門子范圍內(nèi)的供應商評估系統(tǒng)上公布評估結果*-與業(yè)務具體相關的次級標準的定義以及標準的權重l供應商發(fā)展在評估基礎之上的，與業(yè)務具體相關的供應商發(fā)展措施l降低與供應商相關的成本供應商成本下降措施是出發(fā)點供應商剔除供應商管理成本下降–效率提高供應商選擇供應商評估供應商發(fā)展供應商自我答復的詳細記錄（概括的與特別補充的）確定詢價的報表和

-結構-材料

-范圍確定對話伙伴確定日程在到期之后:供應統(tǒng)計供應日期的協(xié)調(diào)

分析潛力評估(以及其他)風險評估(評分)風險分析

-政治上

-貨幣上

-地理上必要時采取下列措施

(供貨商的拜訪,...)部門后續(xù)措施供應商的報價準備詢價風險分析報價分析合作伙伴的選擇向從供應商分析

中挑選出來者詢價

詢價的進行日程監(jiān)督回復問題的解釋費用位置的評估與風險評估

范圍確認確定潛在的供應商

(先前的供貨商的職責范圍)

有潛力的供貨商排名風險平衡之后的

供貨商排名將談判的供貨商任務:結果:西門子供應商管理供應商的選擇–步驟供應商的詢價來自報價的反映

和目標價格設定資源戰(zhàn)略

SS,MS來自供貨商管理

的資料談判步驟多輪磋商確定合同形式談判進行談判內(nèi)容

-價格

-數(shù)量

-合同形式

-...談判戰(zhàn)略的調(diào)整調(diào)整優(yōu)先供貨商

名單供貨商職責范圍

的確定分配戰(zhàn)略組織談判戰(zhàn)略的確定談判準備資源戰(zhàn)略的變化談判合同談判戰(zhàn)略的協(xié)調(diào)確定下列:時間地點參與者框架談判材料/數(shù)據(jù)合同形式

確定合同制定附件簽名范圍/地區(qū)的交流信息談判結果分配合同信息傳送

-人工

(合同和分配信息)

數(shù)據(jù)的更新

-價格

-供貨材料

最新數(shù)據(jù)任務:結果:談判戰(zhàn)略西門子供應商管理供應商的選擇–成功的談判西門子供應商管理

選擇單一貨源還是多種貨源采購目標

A和領先者密切合作來保證更新B在市場需求較大時,通過質(zhì)量與其他

競爭對手競爭C積極的進行技術協(xié)作,共同分析價值

增值的因素D產(chǎn)品和材料的質(zhì)量水準E與其他供應商之間的競爭激烈,采取

改善價格水平F通過在某一個供應商那里增加采購

量來實現(xiàn)更好的交貨條件,價格G自用和他用的工具費用要保持較低

的水平H壓低定單處理的費用I用協(xié)議倉庫,準時供貨的方法減少庫存K便宜的運輸和包裝費L降低質(zhì)量審核費用,可能時可在公司

外部進行質(zhì)審唯一資源未定多種資源M

降低供應商的開發(fā)費用,最大限度的壓低企業(yè)風險N在潛在的供應商那里要避

免涉及行業(yè)的風險O在潛在的供應商那里要避

免涉及經(jīng)營的風險P在潛在的供應商那里要避

免政治-社會的風險Q在采購量加大時,要避免依

賴風險R在需求量過為集中時,要避免依賴風險S通過密切合作增加短期和

臨時供貨能力T長期提供服務和備用件U確保業(yè)務廣泛的營業(yè)量V確保沒有貨幣風險唯一資源未定多種資源采購目標對于所有業(yè)務領域和經(jīng)營范圍的重要供應商進行評估統(tǒng)一的評估范疇以及評估標準西門子統(tǒng)一的供應商分級在西門子范圍內(nèi)的供應商評估系統(tǒng)上公布評估結果跨領域找到最好的供應商加強供應商發(fā)展的基礎通過需求整合改善談判地位供應商剔除供應商管理供應商選擇供應商評估供應商發(fā)展西門子供應商管理

供應商評估可以跨領域發(fā)現(xiàn)良好的供應商

西門子供應商管理

對于業(yè)務單元中所有的重要供應商以及康采恩供應商都要進行評估

在企業(yè)范圍內(nèi)規(guī)定了12條評估標準采購100分

質(zhì)量100分物流100分技術100分具體業(yè)務的范疇(層次1)總成本以及價格對于成本下降的主動性滿足戰(zhàn)略的需求合作，服務以及支持質(zhì)量達標物流效率技術狀況質(zhì)量體系質(zhì)量約定合作，服務以及支持物流戰(zhàn)略物流系統(tǒng)環(huán)境合作，服務以及支持滿足具體的要求技術革新合作，服務以及支持次級標準要根據(jù)具體業(yè)務來定義并且綜合的評估與具體業(yè)務的要求相適應評估次級標準(層次3)標準(層次2)西門子供應商管理

最小化供應鏈成本預先設定目標的結果簡短說明： 與供應商約定的價格以及總成本。總成本包括遵守價格以及

-采購的附加成本

-額外成本(由于錯誤供貨，質(zhì)量缺陷，因為供貨風險而產(chǎn)生的較高的庫存成本，...).

對于供應商提出的漲價也要進行評估總分：20評估說明：始終能夠遵守約定價；除非有合同約定，從不20分

提出漲價的要求

一般能夠遵守約定價：除非有合同約定，很少15分

提出漲價的要求，然后就遵守評估的價格并作

為合理的價格執(zhí)行

大多數(shù)情況下能夠遵守約定價；有時提出漲價10分 地要求，不努力試圖達到目的。價格保持或超 過評估水平。

很少能夠遵守約定價，經(jīng)常提出漲價的要求。5分

價格保持或超過評估的水平。.

絕大多數(shù)情況下不能遵守目標價，提出不合理0分

的漲價要求和/或因為不良的企業(yè)狀況產(chǎn)生明顯

的供貨困難

采購

(價格/成本)100分層次1總成本

以及價格50預先設定的目標

20對于所提出目標價的反應

(新產(chǎn)品/新項目)20Open-Book-

政策

10層次3層次2層次3的說明西門子供應商管理

在第3層次的標準,必須就具體業(yè)務進行制訂西門子供應商管理

在評估的基礎之上對供應商進行分級(1)

西門子供應商管理

在評估的基礎之上對供應商進行分級(2)

?供應商級別決定了供應商發(fā)展的方向首選的90-100分可接受的70-89分受限制的50-69分剔除的<50分根據(jù)不同的資源戰(zhàn)略根據(jù)需求可能減少在被選出的情況下不是上升每一次是盡可能快的減少從不不是l推導、商定以及更新評估結果l在西門子范圍內(nèi),在供應商評估系統(tǒng)公布評估結果采購量詢價（戰(zhàn)略的）伙伴關系1.1 請您利用此評估表格對一個真實存在的供應商進行一次評估（并且對于相應的原料領域）。您代理采

購的職權。1.2 在結束的時候請您考慮2～3方面的改進措施（供應商發(fā)展）。記錄處：時間：45分鐘西門子供應商管理

供應商評估–

任務設定

根據(jù)評估結果為所有供應商提出具體的改進目標對供應商有針對性的改進項目

-討論活動

-咨詢有針對性的剔除不合格的供應商供應商成本情況以及效率情況系統(tǒng)的改進評估必須有結果供應商評估供應商剔除供應商管理供應商選擇供應商發(fā)展西門子供應商管理

供應商的發(fā)展西門子供應商管理

供應商評估后的第一步是明確戰(zhàn)略

西門子供應商管理

供應商目標明確的自我完善是供應商發(fā)展的主導戰(zhàn)略

評估結果:72分:可接受的主要成績:良好的技術狀況主要缺陷:相對于市場競爭的價格劣勢,

特別差的供貨可靠性建議的發(fā)展措施:-自我完善

-一般管理費用的優(yōu)化(通過西門子的咨詢)

(參見措施表)預期的改進(到下一次評估):-評分80分,

-成本下降潛力:300.000德國馬克時間計劃:10.2003參與者:

日期供應商簽字采購簽字

.......... ......................... ......................目標約定西門子供應商管理

(簡化的例子)

西門子供應商管理

供應商積極的發(fā)展需要與具體情況相關形式的支持

對于降低成本和提高生產(chǎn)力的共同的積極性所有供應商都可以參加成功的供應商有更大的機會成為西門子長期的伙伴對于參與以及成果進行評估不動用供應商的盈利，只統(tǒng)計降低成本的措施生產(chǎn)力提高原料成本下降改善供應商關系供應商評估供應商開發(fā)供應商剔除供應商管理供應商選擇西門子供應商管理

利用供應商的創(chuàng)造性以，以便同他們一起降低成本并且提高生產(chǎn)力西門子供應商管理

西門子以及其供應商通過此程序取得雙贏

明確的目標1對于西門子的作用2對于供應商的推動3簡單的物流4快速的處理建議5明確決定途徑6快速的以及不斷的更新7提出改進的建議的數(shù)量供貨量中節(jié)約的百分比產(chǎn)品、程序、價格的明顯改變評估人有更新權限和更新責任第一次回應距目標評估日期

>14日每一個供應商的目標更多采購量的前景更好的供應商評估結果將多種成本降低成果聯(lián)系起來短期的目標設定:在第一年中兩個更新的建議長期的目標設定:三年內(nèi)完成數(shù)額為20%的成本節(jié)約西門子供應商管理

7個程序分數(shù)－程序:供應商成本下降努力供應商為程序以及產(chǎn)品提出成本下降措施的建議良好的運用實踐供應商評估統(tǒng)一的評估標準對于所有供應商進行清楚透明的評估將供應商評估和供應商開發(fā)明確的聯(lián)系在一起克萊斯勒，HewlettPackard,IBM克萊斯勒供應商發(fā)展本田，HewlettPackard,克萊斯勒作為供應商評估的結果，一貫的和分級的進行-為供應商的自我改進提出目標-通過內(nèi)部咨詢機構向重要供應商咨詢程序問題以及成本下降問題-堅定的剔除不良的供應商在全球范圍內(nèi)對于所有品牌－決定的統(tǒng)一選擇程序(通用汽車,歐寶,紳寶,.....)

(每周一次的有150人參加的電話會議)降低與供應商相關的成本供應商選擇通用汽車克萊斯勒

2,1Mrd$p.a.成本節(jié)約惠普6-8%;IBM3%成本節(jié)約西門子供應商管理

在詳細的對比中確定供應商管理的良好運用實踐370億$總采購量280億$加工原料1200個供應商提出目標不指明訂單的與供應商

的合作技術－顯示

標準化供應商選擇技術俱樂部供應商積極的支持討論活動咨詢供應商成本下降努力供應商改進程序分數(shù)供應商評估西門子供應商管理

克萊斯勒最佳作法,節(jié)省了21億美元

克萊斯勒通過提出目標以及供應商評估來保證與其供應商之間緊密的關系采購方法與工具MakeorBuyDecision(自制或外購決策)如何決定原材料的自制還是外購?采購方法與工具MakeorBuyDecision(自制或外購決策)Isthecomponent/assemblystrategyimportant/corebusiness?Isthecomponent/assemblystrategyimportant/corebusiness?YesNoMAKEvsBUYBUYIsthecomponent/assemblystrategyimportant/corebusiness?Isthecomponent/assemblystrategyimportant/corebusiness?YesNoMAKEvsBUYBUYHavewedesigncapability?Havewedesigncapability?NoYesBUYMAKEvsBUYHavewedesigncapability?Havewedesigncapability?NoYesBUYMAKEvsBUYNoYesBUYMAKEvsBUYHavewemanufacturingcapacity?Havewemanufacturingcapacity?NoYesBUYMAKEvsBUYHavewemanufacturingcapacity?Havewemanufacturingcapacity?NoYesArewecompetitive?Arewecompetitive?BUYMAKEvsBUYNoYesArewecompetitive?Arewecompetitive?BUYMAKEvsBUY自制或外購是對企業(yè)產(chǎn)生長期影響的一項重要決策:企業(yè)某零部件的需求批量大,規(guī)格比較單一,且自制的成本比外購成本還低,可以采用自制企業(yè)技術力量強,生產(chǎn)的零部件質(zhì)量水平高,而企業(yè)又必須使用高質(zhì)量的產(chǎn)品,則企業(yè)往往

自制企業(yè)對品種規(guī)格要求獨特,交貨期緊急,質(zhì)量要求很特別,或因運輸條件,食品保質(zhì)等原因,

外界無法滿足企業(yè)的,可以采用自制戰(zhàn)略對供應商的控制或協(xié)作關系也會影響自制或外購.經(jīng)常受人控制,看別人的臉色,則盡可能

自制零部件保密因素采購方法與工具MakeorBuyDecision(自制或外購決策)與供應鏈有關的概念采購方法與工具采購是企業(yè)通過購買,租賃或其他合法手段獲得用于生產(chǎn)所需的設備,材料,物資和服務的一項職能Purchasing(采購)---定義物流定義物流是供應鏈里的一個環(huán)節(jié)，即計劃，實施和控制有效的材料的流動和倉儲庫存．這里的原材料是指物品，服務及信息．供應鏈的最終服務目標是客戶供應商生產(chǎn)客戶以此提高客戶滿意度:縮短供貨時間提高供貨可靠性

完整配送快速安裝前提：循環(huán)周期短

可靠簡易的流程

責任明確所有權清晰區(qū)分操作性采購和策略性采購采購方法與工具基本數(shù)據(jù)管理訂貨要求供貨接受客戶定貨過程執(zhí)行者參與者信息了解者

客戶數(shù)據(jù)核心處理

供應商數(shù)據(jù)核心處理

采購件基本數(shù)據(jù)

采購信息

供應商信息

稅收數(shù)據(jù)

支付條款與價格確定

供應商數(shù)據(jù)核心處理

報告客戶供應商西門子

訂單或供貨計劃的遞交電子郵件、傳真等.人工的

電子的區(qū)分

訂購供貨計劃向供應商分發(fā)

合同QM,Sales,MM,EK,L

QM質(zhì)量管理

MM材料管理

EK采購

L物流

AM定單管理

RW帳單AMAMMMMM,EK工作內(nèi)容操作性采購過程(1)日期跟蹤/

-監(jiān)視和供貨商結清核對進貨帳單進貨確認供貨確定定單時間

監(jiān)督供貨商的核對

供貨監(jiān)督

商品可用性檢驗

替代供貨商的選擇顧客定單的更新客戶供應商西門子工作內(nèi)容考慮到外貿(mào)經(jīng)濟法(關稅,運費,進口,

出口,反托拉斯,

及其他.)

對貨物種類,數(shù)量

和外部損壞的貨

物檢測對供貨商的回復供貨商單據(jù)和貨

物數(shù)據(jù)單的校核核對供貨商進貨

帳單

供貨商帳單和付

款帳單的確認

帳單中存在的出

入的解釋

供貨和付款條件

的核對付款管理

付款監(jiān)督帳單說明訂貨MM,EK,AMMM,運輸,LMM,EK,AMRW,EKRW操作性采購過程(2)戰(zhàn)略性采購過程:概況目標，分析，戰(zhàn)略直到合同締結之前的選擇供貨和優(yōu)化計劃/數(shù)量滿足效率值

-措施調(diào)整控制值

-資格

-采購能力

-顧客滿意程度對結果有影響的來自于材料的信息(有時來自和采購有關的估計)-生產(chǎn)率從交易計劃過程計算出策略性的采購

包括

采購目標

制定策略性的采購

材料團體意見和證明目標和風險需求計算需求分析查明沖突交流要求的定義尋價供貨分析市場分析談判伙伴的選擇包含多方觀點

的建議確定資源戰(zhàn)略道路圖

資源戰(zhàn)略采購目標計劃

的建議談判戰(zhàn)略的確定談判的準備談判資源戰(zhàn)略的變化合同的締結銷售需求市場分析的定義獲得市場數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)分析相關人員交流供貨商需求的分析供貨商信息的獲取評價/組織供貨商的優(yōu)選交流準備執(zhí)行單個結果的統(tǒng)一措施的進一步細化供貨商發(fā)展戰(zhàn)略和供貨商的交流供貨商發(fā)展的控制任務目標計劃需求分析市場分析供貨商分析定義資源戰(zhàn)略供貨商的選擇談判

合同供貨商的評估供貨商的發(fā)展控制/

成功比較需求計算需求分析確定重復ABC-分析:需求者供應商EVO,數(shù)量ESN/族SNR/名稱需求連續(xù)性相關的重點價格與費用策略質(zhì)量物流技術

準備需求詢問退貨跟蹤數(shù)據(jù)采集確定重復:部件(=SNR)族ESN供貨商(=數(shù)據(jù)協(xié)調(diào))比較價格/狀況可能技術比較發(fā)出需求推導進一步的市場和

供貨商分析確定

結果:任務:

需求分析是一個成功購買的關鍵需求分析您如何評價判斷需求，如何進行采購？

?需求分析采購發(fā)展的幾個階段采購職能在企業(yè)內(nèi)的發(fā)展1.為工廠服務---(基本)2.降低單位成本---(責任增大)3.內(nèi)部的統(tǒng)一/協(xié)調(diào)---(戰(zhàn)略開始)4.內(nèi)部和外部的統(tǒng)一/協(xié)調(diào)---(世界級)為工廠服務部---(基本)

尋找合適的供應商,保證生產(chǎn)的持續(xù)采購工作由工廠的某一部門,甚至由工廠的所有人進行操作采購向廠長或生產(chǎn)部經(jīng)理匯報降低單位成本---(責任增大)

需要一名采購經(jīng)理,他可以很好的與供應商談判,降低單位采購成本,確保交貨期.采購部擔負一定的責任,即不斷降低原材料的單位采購成本,其匯報對象為生產(chǎn)部或商務部經(jīng)理.內(nèi)部的統(tǒng)一/協(xié)調(diào)---(戰(zhàn)略開始)

集團內(nèi)部建立中央采購部門,負責協(xié)調(diào)各個分部或分公司的采購活動,制定統(tǒng)一的策略和目標加強不同地區(qū)或國家的采購部門之間的溝通,分享最佳供應商,及服務協(xié)議采購經(jīng)理需要較強的內(nèi)部協(xié)調(diào)和溝通的能力.采購經(jīng)理向公司高級管理層匯報,并且也是公司決策層的一員內(nèi)部和外部的統(tǒng)一/協(xié)調(diào)---(世界級)

世界級采購要求采購能積極參與進公司的產(chǎn)品研發(fā),市場銷售等相關業(yè)務流程緊密聯(lián)系策略供應商,使他們?nèi)萑牍镜陌l(fā)展計劃采購策略與公司的發(fā)展策略緊密結合世界級采購

WorldClassPurchasing采購方法與工具采購方法與工具

世界級采購對采購相關的各個環(huán)節(jié)和采購活動進行評估在西門子公司內(nèi)部將各個企業(yè)進行比較找到最佳做法,然后公司內(nèi)部進行最佳做法分享制訂改進計劃,并付諸實施WorldClassPurchasing采購方法與工具

世界級采購的來源McKinsey&Company,Inc.

ProcurementDevelopmentModelA.T.KEARNEY

StagesofExcellence

BOOZ?ALLEN&HAMILTON

StrategicSourcingSiemensCorporatePurchasingBestPracticesInformationPool

CAPS

CenterforAdvancedPurchasingStrategiesWeight02345678910111213141516171819201433222243324243331GoodStartStrategicApproachServetheFactoryWorldClass1.MarketAnalysis2.SupplierSelection3.SupplierRelationships4.SupplierRanking5.SupplierTraining6.ContractSpecifications7.QualityAssurance8.InvolvementinProductDevelopment9.PurchasingandLogistics10.LinkstoCompanyStrategy11.EvaluationofPurchasing12.PoolingofDemand13.Benchmarking14.PersonnelQualification/Structure15.Goal-Setting16.PurchasingControlling17.InformationSystems18.CommunicationSystemsMED:Oxford

Average(517),&BestCases(849)

HL:Sing.PN:Bch.AT:Rgb.;HL:Sing.HL:SingaporePN:Bch.;Mch.;WittenBch.ASI:CongASI:AmbergSBCS:AustinPN:Bch,HL:Sing.ON:STN;HL:Sing.ASI:TraunreutHL:Sing.PN:MchPN:Mch;Witten;BchSBCS:AustinPN:Witten;Bch.SBCS:CherryHill;AustinHL:Sing.;AT:ToulouseAT:Rgb;Toulouse;HL:Sing

,采購方法與工具

世界級采購的平均水平和最佳做法Criteria世界級采購

WorldClassPurchasing案例實習案例來源于西門子某一合資公司采購方法與工具

世界級采購授課目標的達標?采購對于企業(yè)贏利的影響西門子的采購方法與工具:西門子全球采購網(wǎng)絡西門子的采購方法與工具:策略采購與操作采購的分工西門子的采購方法與工具:ESN,EIS,ABC,XYZ西門子的采購方法與工具:供應商的管理不同的組織發(fā)展形式中,對采購部門的要求西門子的采購方法與工具:世界級采購案例演習:世界級采購在一個工廠的應用ESN物料代碼

EIS全球采購信息分享

ABC采購中基本分析原則

XZY采購中基本分析原則采購方法與工具1234ESN物料代碼

ESN是適用于西門子集團范圍內(nèi)統(tǒng)一使用的3位字母代碼。第一位字母表示產(chǎn)品或服務組。第二位字母表示上述產(chǎn)品或服務的分類小組，第三位字母是對分類小組的詳細說明定義。

字母表示什么?第1位字母:產(chǎn)品或服務組

例如M電子產(chǎn)品

第2位字母:分類小組

例如

MK接線柱第3位字母:小組中的位置

例如MKM接線柱的多種型號

采購關鍵編號是集團采購分析的基礎采購關鍵編號適用于所有產(chǎn)品和服務:統(tǒng)一分類對采購項目進行透明化設計操作使用采購關鍵編號的理由:由于在所有的訂購中都可以查到相應ESN，所以它是適用于戰(zhàn)略采購市場的一種工具。

指出采購重點

進行部門/原料分析為了從供應商那里得到最好的價格和供貨條件，不同領域的要求可以集中起來，在總量的基礎上進行處理。促進采購部門的合作向主管部門或行政當局提供所需的數(shù)據(jù)

采購關鍵編號的目的是加強和充分利用西門子的集團能力采購市場分析,原料領域分析.我們需要這干什么?在和供應商進行談判時，主要問題是關于采購的數(shù)據(jù)太少，所以對于一個詳盡分析我們需要:

所有信息直至原料層面誰買什么?向誰買?誰是這個領域直接的競爭者以及他的采購量和往返貿(mào)易?在這個原料領域這個供應商有多少的采購量和往返貿(mào)易?

目標:加強和充分利用集團能力!

只有在市場上有一個統(tǒng)一而有力的舉措才能確保我們的買方市場影響力.

ESN–資料庫ESN物料代碼

EIS全球采購信息分享

ABC采購中基本分析原則

XZY采購中基本分析原則采購方法與工具1234

誰買?采購/銷售多少?采購量和誰?供應商/康采恩集團什么?采購關鍵編號補充信息

EISEK-協(xié)議QS-協(xié)議QS-評價供應商評價金屬報價外匯報價采購數(shù)據(jù)往返貿(mào)易哪里?地理位置EIS采購信息系統(tǒng)的內(nèi)容

采購信息系統(tǒng)——EISLink:http://gpw.el.siemens.de

目標設置: 接受EIS系統(tǒng)中可操作企業(yè)的所有任務責任范圍: 顯示記錄在EIS系統(tǒng)中的所有采購交易活動 -全世界75‘‘DMEVO的采購以及相關產(chǎn)品的采購 -全世界240.000供應商 -2.200條協(xié)議 -西門子所有領域5.700已登記的用戶

任務: -確定

--數(shù)據(jù)容量

--數(shù)據(jù)更新

--數(shù)據(jù)質(zhì)量

-成立一個支持電話和電子郵件的熱線幫助系統(tǒng)l

-成立特別評價系統(tǒng)目標:

使集團范圍內(nèi)的采購活動透明化

加強與業(yè)務伙伴的談判項目EIS-商業(yè)訂單ESN物料代碼

EIS全球采購信息分享

ABC采購中基本分析原則

XZY采購中基本分析原則采購方法與工具1234ABC采購中基本分析原則采購量%100-0-80%20%5%供應商的數(shù)量ABC一般情況下:A-供應量:80%B-供應量:15%C-供應量:5%ESN物料代碼

EIS全球采購信息分享

ABC采購中基本分析原則

XZY采購中基本分析原則采購方法與工具1234XYZ采購中基本分析原則X

常用的,標準的原材料,需要準確預測Y

部分標準,需要調(diào)整的原材料需要較為準確的預測Z

不常用的,不標準的原材料無法準確預測,或無須預測ABC和XYZ的共同使用

材料價值

預測的準確性ABCXYZ大采購量

準確預測采購量適中

準確預測小采購量準確預測大采購量

較為準確預測采購量適中

較為準確預測小采購量

較為準確預測大采購量

低預測采購量適中低預測小采購量

低預測謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結構圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結構2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。現(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結構來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結構圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結構圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結構圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么