請務必閱讀正文后的聲明及說明報告/行業(yè)深度報告機器人最核心零部件，人形機器人帶來巨大想象空間 ---人形機器人系列報告之精密減速器等產(chǎn)業(yè)邏輯的高度認可，市場對人形機器人相關產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展高度關注。在此背景下，本篇報告聚焦機器人成本占比最高的精密減速器環(huán)節(jié)，結(jié)合特斯拉人形機器人的產(chǎn)品定位和各類精密減速器的結(jié)構(gòu)特點以及當前來行業(yè)發(fā)展路徑和潛在的投資機會。高，諧波和RV減速器是最(2)我們認為技術進步與產(chǎn)業(yè)鏈降本是未來特斯拉人形機器人能否能達人形機器人最核心零部件，也要朝輕量化、集成化、產(chǎn)業(yè)化(低成本)的方向發(fā)展。減速器是人形機器人精密減速器最有可能的選擇之一，目前已不斷提高產(chǎn)品性能，維持產(chǎn)品的性價比優(yōu)勢。同時也有必要進一步提升驗積累時間尚短。近年在相關政策引導支持下，國內(nèi)相繼出現(xiàn)一批具備在各個生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)繼續(xù)打磨，同時進一步完善產(chǎn)品體系，拓寬產(chǎn)品下游應用領域。大于工業(yè)機器人，若未來人形機器人成功實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，將帶來巨大的需成為特斯拉人形機器人實現(xiàn)低成本產(chǎn)業(yè)化的核心力量，而擁有一體化能勢歷歷史收益率曲線2022/72022/102023/12023/4%益 行業(yè)數(shù)據(jù)2023.07.0788 43 %總市值(億)流通市值(億)市盈率(倍)市凈率(倍)成分股總營收(億)成分股總凈利潤(億)成分股資產(chǎn)負債率(%)相關報告相關報告《2023年機械行業(yè)投資策略——聚焦制造業(yè)復蘇的順周期行業(yè)和技術創(chuàng)新帶來的新增市01041230證券分析師：李恒ihgeisl@機械設備/行業(yè)深度//561.精密減速器——機器人成本占比最高的核心零部件 5 2.特斯拉人形機器人持續(xù)進化，精密減速器不可或缺 11 5.多元需求推動行業(yè)持續(xù)成長，人形機器人帶來巨大想象空間 30 3/3/56 減速器單位成本構(gòu)成變化情況(元/臺) 22 圖34：2014-2021年中國工業(yè)機器人銷量構(gòu)成(萬臺) 31 圖36：2014-2021年國內(nèi)工業(yè)機器人領域減速器市場規(guī)模(億元) 33 圖39：2021年世界制造業(yè)機器人密度情況(臺/萬人) 35圖40：2015-2021年中國制造業(yè)工業(yè)機器人密度持續(xù)增長(臺/萬人) 35 億日元) 42 2023E納博特斯克收入構(gòu)成(十億日元) 46 圖57：公司產(chǎn)能分布及規(guī)劃(萬臺/年) 47 49 49 //56 機械設備/行業(yè)深度//561.精密減速器——機器人成本占比最高的核心零部件1.1.減速器分類及精密減速器簡介少的齒輪嚙合輸出軸上齒數(shù)多的大齒輪，從而達到改變輸出轉(zhuǎn)速、扭矩和承載能力的目的。減速器按用途可分為三大類：①通用減速器(一器主要應用于汽車、工程機械、航空航天等特定行業(yè)；③精密減速器背向間隙小、械設備基本的動力傳動需求，廣泛應用于各個行業(yè)中減速器、行品器領域等高端制造業(yè)水平的重要標志。而精密減速器又是工業(yè)機器人的三大核心零部件之一，35%35%伺服電機,0%本體加工,控制系統(tǒng),機械設備/行業(yè)深度//562.各類精密減速器傳動原理及結(jié)構(gòu)特點，獲得相對普通行星減速器具備更為伺服電機應用于工業(yè)機器人關節(jié)中。太陽輪行星輪//56精密行星減速器優(yōu)勢：指，提高了減速器的承載能力。精密行星減速器劣勢：密行星減速器需要定期維護和保養(yǎng)(包括定期更換潤滑油和維修傳動部件等)，以確保其長期可靠性。同時對于精度、效率等的額外要求會相應增加減速器仍具備經(jīng)濟效益)。控機床、醫(yī)療檢測設備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域廣泛使用。//56一級減速裝置為行星齒輪結(jié)構(gòu)，由輸入齒輪(太陽輪)和行星輪組成。承相連接，擺線輪在滾動軸承的作用/56 軸 軸。最終減速比為一二級減速比的乘RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小質(zhì)量輕、減速比大、承載能力強、壽命長、精度(1)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小質(zhì)量輕。行星傳動結(jié)構(gòu)與緊湊的W輸出機構(gòu)組合，使整星減速器和擺線針輪減速器更高，同時傳動效率可達85%~92%?？?4)在正確的設計和嚴格的制造工藝保證下，可獲得較高的傳動精度。(1)結(jié)構(gòu)復雜，制造工藝和成本控制難度大。(2)產(chǎn)線投資相對其他類型精密減速器更高。(3)體積重量相對諧波減速器大。壞機械設備/行業(yè)深度6模式及原理是波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出的形式。將波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)剛輪、減速比大、體積小重量輕、傳動平穩(wěn)、可向密封空間傳和累減速比。機械設備/行業(yè)深度(5)能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作。這是其他類型減速器不具備航天、船舶潛艇、宇宙飛船等領域。(2)成本相對精密行星減速器高，但低于RV減速器。(4)散熱條件差。2.特斯拉人形機器人持續(xù)進化，精密減速器不可或缺(1)背向間隙是衡量減速器精度等級的主要參數(shù)。減速器內(nèi)部各零件之間均存參數(shù)。設6V速效果越明顯。RV圍則遠超)可以加載的扭矩。減速比與行星減速器器輪、太陽小，由行星線針輪減減速比的組成的零部件較多發(fā)生器零部件組成，通過柔變形傳遞運動。與其波使用的材及重量大幅度下降性能壽命長負載、減速比大、精密度高場景大、精密化用于直角坐標機器人及傳統(tǒng)工業(yè)人中機部等重負載的位置腕部統(tǒng)自動化領域C注塑、模通常使用由背向間隙≤10arcsec≤60arcsec≤20arcsec率 2.40額定轉(zhuǎn)矩下使用>20000h>6000h>8000h壽命NmNmN·mNmarcmin70kg0kg0kg格 6RV和諧波減速器是目前機器人領域主流的兩種精密減速器，高減速比行星減速器V。務機器人、以及人形機器人小臂、腕部、手部等輕負載領域則是諧波減速器占據(jù)2.2.人形機器人對減速器小型化、輕量化要求高，諧波和RV減速器最器人能夠與人類協(xié)同作業(yè)并完成各種生產(chǎn)制造任務，尤其在機械裝配、高速分揀搬運等領域?qū)档凸と藙趧迂摀⑻岣呱a(chǎn)效率和保障作業(yè)安全具。器人性能的核心部件。驅(qū)動單元起到輸出扭矩、驅(qū)動機器人了人形機器人的大部分重量。其性能不僅直接影響機器人關化、輕量化需求對減速器的體積和重量要使用障礙。提高了驅(qū)動單元的柔度，使機器人關節(jié)柔順性得到6時還具有重量輕、動態(tài)性能好等優(yōu)勢。但高扭矩密時對機器人電源輸出功率要求高，運動精度也不可避免地受到齒輪嚙合回差的影響。參考特斯拉人形機器人，其設計電池容量出功率以及續(xù)航問題，高扭矩密度電機+低減速比行星齒輪減速器并不適合作Optimus電池方案6特斯拉人形機器人的結(jié)構(gòu)設計及性能定位使得傳統(tǒng)驅(qū)動方案成為重要的選擇之一。目前特斯拉人形機器人的使用場景仍在不斷開發(fā)，同時驅(qū)動方案也仍在不斷改進。然是較為契合的技術路線。本組成統(tǒng)驅(qū)動高減速比減速器矩大動單元彈性部件低減速比減速器低拉股東大會上，特斯拉人形機器人更是展現(xiàn)了不少精準操作的能力，產(chǎn)品落地并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化似乎漸行漸近。未來特斯拉人形機器人能否能實現(xiàn)馬斯克 波減器是20世紀50年代由美國發(fā)明家CWaltMUSSER首先提出，經(jīng)日本引入后開多年的技術沉淀和積累，以哈默納科為代表的日本企業(yè)在諧波直處于絕對領先地位，國內(nèi)企業(yè)與之尚存在一其他廠商,11%波,7%哈默納科,82%6及綜合性能測試等多個環(huán)節(jié)都有嚴。流高一致性的產(chǎn)品。因此必須擁有強大的資本規(guī)模和資金籌措能力方能進行諧波傳動減速器的研發(fā)及批量生產(chǎn)。，其磨損加劇就會造成減速器失效，從而影響重復定位精度。但近年國內(nèi)廠商進步極快，與進口產(chǎn)品差距在快速縮小。位精度≤5arcsec，可進一步應用于更高端機械設備中；③本次募投產(chǎn)品較CSG系列LCS系列LCD系列LHS系列LHD系列輸出轉(zhuǎn)速出扭矩38/64/130/2446/38/64/130/252/335/446/175動精度動效率(%)(h)0000/15000000000000000機械設備/行業(yè)深度6經(jīng)歷多輪迭代積累后，產(chǎn)銷規(guī)模也在快速追趕。以綠的諧波為例，2018年0201820222023E2027E品在內(nèi)的零部件產(chǎn)品總產(chǎn)能。(3)研發(fā)人員與研發(fā)投入方面：綠的諧波持續(xù)增加研發(fā)投入，研發(fā)人員數(shù)量從00HD綠的研發(fā)人員數(shù)量HD研發(fā)人員占總員工比重綠的研發(fā)人員占總員工比重201720182019202020212022機械設備/行業(yè)深度6況00HD研發(fā)投入(百萬元)HD研發(fā)投入占比綠的研發(fā)投入(百萬元) 入占比%%789012技術最早的國家，日本的技術實力6005585452610356382720數(shù)據(jù)來源：原譽桐等《諧波減速器技術專利分析研22特SM300400數(shù)據(jù)來源：原譽桐等《諧波減速器技術專利分析研國產(chǎn)諧波減速器已基本可以實現(xiàn)國產(chǎn)替代，在減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動精2020021福德,4.70%來福,新寶,9%其他,哈默納科,37%綠的諧波,21%新寶,新寶,4.50%福德,4.20%來福,0%7.40%其他,其他,.綠的諧波,24.70%哈默納科,3550%(1)繼續(xù)加強諧波減速器核心部件的研發(fā)。選擇合適的核心零部件匹配參數(shù)對(3)通過總體結(jié)構(gòu)設計進一步延長諧波減速器的使用壽命。哈默納科一直嘗試。機械設備/行業(yè)深度00/56服務響應外，訂單交期及定制化開發(fā)等都是國內(nèi)企業(yè)的優(yōu)勢。低的人力成本將是能夠滿足特斯拉人形機器人低價產(chǎn)業(yè)化的核心。徑：機械設備/行業(yè)深度11/562017-2019年其產(chǎn)品均價整體呈下降趨勢。均價下降除了受下游需求及市場競爭情體單本變化單位成本(元/臺)單位售價(元/臺)0007979量占比變化1-2英寸2-3英寸3-4英寸4英寸以上100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%8989司生產(chǎn)工藝進步及規(guī)模效成本下降。而外協(xié)費用主要與需要外協(xié)制造的比重有關，若通過自建13.97%材料,85%費用,26.93%人工,24.25%22/56速器單位成本構(gòu)成變化情況(元/臺)2017201820190、使用精度以及成本控制。?齒輪齒形的設計：通過齒形結(jié)構(gòu)設計可以提高諧波減速器的精度、承提。個剛齒輪工件，而國內(nèi)的諧波減速器企業(yè)大部分還采用傳統(tǒng)的慢走絲或?在不掌握工藝的情況下盲目追求高大上，妄圖以高精密的設備填補工工33/56r易于加工、成本相對較低等優(yōu)勢。但共軛區(qū)間相對狹小、承載能力有限，因此適用于精度較低的場合，能提供高傳動雙圓弧齒形加需使用特種刀具，導致加工成本高昂齒形完美地繼承了圓弧齒廓所具有的優(yōu)點，但擺動的精度，且保持嚙合時準確的中心距比較困難能優(yōu)于雙圓，對柔輪的加工工藝要求非常高，生產(chǎn)過程很復生產(chǎn)的成本IH齒形情況。既保持了使用漸開線齒形的傳統(tǒng)機型的流暢性，并在精度、剛性、使用壽命等方面有飛躍性的提升P齒形輪齒機械設備/行業(yè)深度44/56金屬絲作電極，對工件進，蝕除金屬、切割成工件的一種數(shù)控加工機床次以上的切割才能達到所需表面的打樣階段。當于一對交錯螺旋輪嚙合；、插齒運用插齒刀按展成法或成形法加工齒的齒形精度比滾齒高，插齒齒面的粗糙度比滾齒細，插齒的整修形齒面精度精度的特殊工藝是一種變形后的要求，進而降低了對刀具的要，使得刀具可以實現(xiàn)自給，打破了依賴進口機床和進口刀具的現(xiàn)光整修形齒面精度解決了精度問，同時還解決了傳統(tǒng)加工后裝配變形鋼柔輪接觸斑點不均勻的問題，從而使得齒面嚙合充分接觸，力更加均勻、摩擦力更小，產(chǎn)品耐用。面采用現(xiàn)代化流水線作業(yè)，而國內(nèi)頭擁有50多年的數(shù)據(jù)積累，而國內(nèi)龍頭綠的諧波在2013年才開始有諧波減。計方法對諧波傳動進行數(shù)產(chǎn)為主精度的系列產(chǎn)品造業(yè)用經(jīng)驗機械設備/行業(yè)深度55/56過提升自動化水平來提升生產(chǎn)效率，同時進一步減少直00HD員工總?cè)藬?shù)(人)HD人均收入(萬元/人)綠的諧波員工總?cè)藬?shù)(人) 綠HD員工總?cè)藬?shù)(人)HD人均收入(萬元/人)20192020202120220總結(jié)：生產(chǎn)工藝方面，目前國內(nèi)廠商的加工工藝仍需進一步打磨優(yōu)化，不斷提高產(chǎn)國內(nèi)產(chǎn)品的性價比優(yōu)勢。同時，在規(guī)模制造方面，目前國外廠商在生產(chǎn)、裝配、檢測等環(huán)節(jié)都已實現(xiàn)部分或全部自動化，而國內(nèi)企業(yè)仍有大量員工用于簡單的重復性工作，未來有必要進一步提升自動化水平來提高人員效率，步降低生產(chǎn)成本。4.1.納博特斯克引領全球RV減速器市場，政策引導下國產(chǎn)替代初顯成效的RV減速器作為關節(jié)傳動機構(gòu)。機械設備/行業(yè)深度66/56PINEAPINEA住友重工,10%哈默納科,哈默納科,RV減速器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和技術工藝較諧波減速器復雜，我國對于RV減速器的核心技術仍未完全掌握。近年在國家政策引導支持下，部分企業(yè)已具備一定的RV減速器863計劃、國家科技重大專項等不同渠道對RV減速器等相關項目給予了政策和經(jīng)切合作，目前我國已擁有一批具備批量生產(chǎn)RV減速器的企業(yè)。公司名稱機床5kg-800kg全系列RV減速器產(chǎn)品66號的精密減速器，并通過實際測試應用6用要求，各項技術指標已達到或接近國外同類產(chǎn)品水平10C1能小批量生產(chǎn)多系列產(chǎn)品34環(huán)傳動5底7V步打磨產(chǎn)品性能。機械設備/行業(yè)深度77/56修形與優(yōu)化、傳動精度等設計理論、零部件制造與020秦川機床,2.20%南通鎮(zhèn)康,2.20%南通鎮(zhèn)康,4.60%16.30%中大力德,中大力德,6.20%54.80%住友,%環(huán)動,9.30%021其他,其他,15.20%2.60%3.80%中大力德,中大力德,7.20%克,51.80%住友,4.30%環(huán)動,20222023E2024E2026E2030E088/564.2.技術工藝仍需積累，產(chǎn)品體系有待完善RV減速器設計結(jié)構(gòu)復雜、工藝流程繁瑣，影響其動態(tài)性能的因素很多，導致國產(chǎn)線性的特點，要建立全面而精準的動力學模型難度很命方面差距仍較為明顯。RV檢測技術、檢測方法和檢測設備有關。力是現(xiàn)階段國產(chǎn)減速器與國外產(chǎn)品國存在檢測能力差、質(zhì)量檢查不嚴格、生產(chǎn)環(huán)節(jié)不規(guī)范等問題。99/56于絕對領先地位。盡管近年我國在理論研究、相關制造、檢測設一直扮演追趕者的角色。對于材料、熱處理、關鍵零件精密加工工公司名稱Nabtesco友重工6斯洛伐克國機床0606061011314環(huán)傳動15173030/56同時，國內(nèi)企業(yè)還需進一步完善產(chǎn)品體系，拓寬產(chǎn)品下游應用范圍。納博特斯克、V現(xiàn)一批具備批量生產(chǎn)能力的企業(yè)，但與國際頭部廠商差距仍然較大，未來仍需在各個生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)繼續(xù)打磨，同時進一步完善產(chǎn)品體系，5.多元需求推動行業(yè)持續(xù)成長，人形機器人帶來巨大想象空間器重要應用領域：需要使用精密減速器。能制造設備以及光伏發(fā)電設備中太發(fā)電效率；；康復機器人等。3131/56RA圖34：2014-2021年中國工業(yè)機器人銷量構(gòu)成(萬臺)5045678901人，其通常需要搭配6臺精密減裝成單軸到多軸的機械手，或機械設備/行業(yè)深度3232/56(4)DELTA機器人是實際工業(yè)中應用最廣泛的一種少自由度并聯(lián)機器人，其基采以使得抓取更平滑、機器人的銷量，以及各類型機器人裝配所需精V器人類型器人消費量(萬臺)臺機器人所臺機器人所諧波減速器使用量(萬臺)用量(萬臺)多關節(jié)機器人339.68729.6872坐標機器人400000SCARA機器人300并聯(lián)機器人1080其他11583合計.52--3300諧波減速器需求量(萬臺)RV減速器需求量(萬臺)45684568901機械設備/行業(yè)深度3333/562014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年諧波減速器需求量(萬臺)3.25諧波減速器均價(萬元)YOY諧波減速器市場規(guī)模(億元).16RV量(萬臺).9.4.7RV均價(萬元)YOYRV規(guī)模(億元).8圖36：2014-2021年國內(nèi)工業(yè)機器人領域減速器市場規(guī)模(億元)諧波減速器市場規(guī)模(億元)RV減速器市場規(guī)模(億元)5045678901產(chǎn)品在機械設備/行業(yè)深度3434/56諧波減速器需求量(萬臺)RV減速器需求量(萬臺)0045678901050全國諧波減速器市場規(guī)模(億元)全國RV減速器市場規(guī)模(億元)456845687015.2.多元需求推動行業(yè)持續(xù)成長，人形機器人帶來巨大想象空間力市場又面臨著成本上升和結(jié)構(gòu)性矛盾等機械設備/行業(yè)深度3535/56圖39：2021年世界制造業(yè)機器人密度情況(臺/萬人)0076742497674圖40：2015-2021年中國制造業(yè)工業(yè)機器人密度持續(xù)增長(臺/萬人)工業(yè)機器人密度(臺/萬人)增速(%)0041.7%39.2%%%0.6%43.5%41.7%39.2%%%0.6%43.5%%567890125E拓寬，其在不同時期的業(yè)績驅(qū)動都有所差異，公司銷售規(guī)模在過去幾機械設備/行業(yè)深度3636/56對精密減速器使用量遠大于工業(yè)機器人，想象空間巨大。特斯拉人形機器人全身包含28個執(zhí)行器(圖中橙色部件，不包含手)，分旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行的需求量。根據(jù)各個關節(jié)所處位置和相應的輸出特征，我們判斷特斯拉人形機器人使用14個機械設備/行業(yè)深度3737/56hyaw人有不同的方案設計部位旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器線性執(zhí)行器部位旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器線性執(zhí)行器肩關節(jié)Rightshoulderyaw○Leftshoulderyaw○Rightshoulderroll○Leftshoulderroll○ightshoulderpitch○Leftshoulderpitch○Rightelbowpitch○Leftelbowpitch○腕關節(jié)Rightwristyaw○Leftwristyaw○Rightwristroll○Leftwristroll○Rightwristpitch○Leftwristpitch○Righthipyaw○Lefthipyaw○Righthiproll○Lefthiproll○Righthippitch○Lefthippitch○膝關節(jié)Rightkneepitch○Leftkneepitch○踝關節(jié)Rightankleroll○Leftankleroll○Rightanklepitch○Leftanklepitch○軀干○ aw ○機械設備/行業(yè)深度3838/56矩較大等優(yōu)點。5055人形機器人諧波減速器用量(臺)諧波減速器需求增量(萬臺)0000諧波減速器均價(元)場規(guī)模(億元)6.40.17197.94馬斯克曾在采訪中表示，未來特斯拉人形機器人的產(chǎn)量將達百萬臺。更遠期來看，達到百億級別，那么精密減速器面對的市場將是星辰大海。而國內(nèi)廠商憑借較益更多。6.相關公司化r年，哈默納科由長谷川齒輪和USM公司各出資50%成立。全球整體運動控制的領軍企業(yè)，提供諧波減速器工業(yè)機器人、半導體光伏設備、精密機床等尖端領域，在全球市場占有率超80%。3939/56 按產(chǎn)品系列變公司成長驅(qū)動體制產(chǎn)品定位高精尖、并持續(xù)迭代矩00/56追追求更高的強度及剛性■發(fā)明新齒形理論—IH齒形，和已有齒形相比，強度、剛性、壽命皆提升2倍以上精度追求高負載容量及高可靠性■轉(zhuǎn)矩容量提升30%■壽命時間提升(7,000小時→10,000小時)追求更高速化的性能■新增減速比30CSF型化，在2000年開發(fā)了型號8、11，2002年開發(fā)了型號5，2006年開發(fā)了最小型號3■與現(xiàn)有幾種相比，強度和剛性提升為2倍，壽命提升為8倍2001年新增以追求更為薄型化為目標的CSD系列■在厚度上，成果達到CS系列的1/3、CSF系列的1/2追求更為輕量化的性能，在各系列的模組型產(chǎn)品中新增輕量型■成功將CSG/CSF系列的重量減少約30%齒隙齒間嚙合間隙齒隙價格追求即省空間、又省成本■將軸方向的長度縮減約1/2，減少容積■亦同時發(fā)售易于組裝的模組型產(chǎn)品36.97億RMB)，凈利潤75.96億日元(約合營業(yè)總收入(億日元)凈利潤(億日元) 凈利潤YOY0020172017201820192020202120221000%800%600%400%200%0%-200% 控制器,0% 控制器,0%件,0%11/56% 20172018202020212022公司產(chǎn)品主要下游行業(yè)，亞洲地區(qū)是最大的銷售市場。公司，其他,其他,機器人機器人0%半導體設備測量設備,平板顯示器制造系統(tǒng)平板顯示器制造系統(tǒng)機床光學設備測量設備運輸設備其他光學設備,機器人,49.50%機器人,49.50%輪箱,4.90%體設備,體設備,統(tǒng),2.60%22/56009019012%891891200通用諧波減速器產(chǎn)能合計產(chǎn)能(通用+汽車)2公司中長期發(fā)展規(guī)劃：Ariake過提升自動化程度提升工廠的生產(chǎn)效率；(2)針對機器人等領域開發(fā)超小型執(zhí)行器，提供更多有價值的服務和產(chǎn)品；超小型產(chǎn)品的可行性、確保產(chǎn)通過公司的運動控制技術為行業(yè)和貢獻。油壓挖掘機使用的行走馬達的開發(fā)。此后在日本機器人產(chǎn)業(yè)急速發(fā)展的背景下，帝人精機為解決當時工業(yè)機器人行業(yè)面臨的減速器破損、振動消除等問題，VRV速器市場占有率達60%。同33/56。44/56密減速器、徐工、柳工等KHI、中國的高鐵和地鐵項目等飛機控制用制動mbers野、三菱扶?？ㄜ嚭虳ryers設備三井工程造船、現(xiàn)代重工(韓國)、湖東重型機械(中國)、MANDiesel(丹麥)等自動門商、門窗制造商、醫(yī)門JR司、私營鐵路部門、各國地鐵項目等各食品公司55/56帝人精機(80年)納博克(100年)帝人精機(80年)納博克(100年)近40年RV減速器研發(fā)制造經(jīng)驗，造就了納博特斯克難以復刻的競爭優(yōu)勢。帝人利潤方面，公司將精密減速器業(yè)務和液壓設備聯(lián)合統(tǒng)計為零部件業(yè)務(Component機械設備/行業(yè)深度66/56E斯克收入構(gòu)成(十億日元)00.999.794.589.8.999.794.589.882.472.665.754.955.877.589.7106.32017201820192020202120222023E億日元7890123E精密減速器營業(yè)收入..2CMP業(yè)務利潤率假設：精密減速器利潤率①精密減速器營業(yè)利潤①精密減速器營業(yè)利潤占比①4%3%假設：精密減速器利潤率②精密減速器營業(yè)利潤②精密減速器業(yè)務占比②4%7%的亞洲其他國家。機械設備/行業(yè)深度77/56北美,16.5,歐洲,42.3,14%北美,16.5,歐洲,42.3,14% 0%其他,2.3,其他,3.4,北美,21.5,北美,21.5, 產(chǎn)能較為緊張為106萬臺/年，日本新工廠預計于2023年底投圖57：公司產(chǎn)能分布及規(guī)劃(萬臺/年)03406001602021Q42022Q12022Q22022Q32022Q