NorthChinaElectricPowerUniversityDepartmentofElectricalEngineeringBaoding2008.5-7

動態(tài)電力系統(tǒng)分析與控制

目錄

一．電力系統(tǒng)數(shù)學模型及參數(shù)二．電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性分析五．直接法在暫態(tài)穩(wěn)定分析中的應(yīng)用

三．電力系統(tǒng)次同步諧振分析四．電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性分析六．電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性分析

七．線性最優(yōu)控制系統(tǒng)八．非線性控制系統(tǒng)九．電力系統(tǒng)控制第二章電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性分析目錄

一．概述二．小干擾分析法五．低頻振蕩模式及PSS參數(shù)設(shè)置

三．多機電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定計算(一)四．多機電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定計算(二)

電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性在不同的系統(tǒng)工況，不同的擾動下具有不同的性質(zhì)。電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的分類，根據(jù)不同的分類標準和方法而有不同的結(jié)果。IEEE的電力工程協(xié)會（PowerEngineeringSociety）所屬的電力系統(tǒng)工程委員會（PowerSystemEngineeringCommittee）于1981年提出了關(guān)于穩(wěn)定性分類的意見，將系統(tǒng)穩(wěn)定性分為兩類：小干擾的靜態(tài)穩(wěn)定性和大干擾的暫態(tài)穩(wěn)定性。一．概述靜瓶態(tài)吼穩(wěn)港定惠性孤的管定夸義昆為部：A圖po私we訪r酒sy喬st們em拔i級s唉st沫ea擊dy尼-s脹ta狹te優(yōu)s娘ta蠻bl暑e脅fo交r針a耗pa滅rt郵ic昌ul朽ar烘s弄te撞ad苗y-漏st堡at蠟e程op堤er包at繭io誤n叢co淺nd素it耗io神n劇if哭,煉fo瀉ll辟ow潮in元g乎an處y惡sm勢al槐l蛛di羊st趣ur詞ba友nc趙e,奴i秀t飯re面ac郵he江s哲a著st辦ea劫dy忘-s堂ta繳te租o基pe習ra炒ti旁on裝c做on粗di辰ti舞on連w褲hi還ch暈i播s遵id蔑en很ti吼ca巧l篇or標c納lo刪se扶t昂o廁th濕epr磨ed正it昆ur智ba騎nc勇eop鐮er嗎at墨in思g忍co昌nd歇it垮io柱n.靜桃態(tài)候穩(wěn)珠定禮性室又恐稱宇為手小皺干談擾演穩(wěn)陵定累性雖（sm臂al究l集di腿st杠ur摧ba辨nc春e急st螺ab拒il足it溝y）或善小信悶號穩(wěn)秤定性悠（sm型al院l糞si站gn栗al校s距ta質(zhì)bi噴li遷ty）一渾．攻概伏述對于情小干陰擾，IE泊EE的定夠義為元：A帥s蠶m撕a鹿l輩l洋d排i讀s虜t裂u男r咱b般a士n塑c息e蛾i俊s饒o幼n當e零f料o告r廢w的h諸i洲c芳h芝t檢h征e啄e禍q叮u富a辮t沾i滋o勇n豆s抵t往h杏a扶t童d汽e叫s綢c浩r魄i化b像e杏t菌h遠e釀d菊y畫n襯a督m吸i項c花s樂o雷f摟t霧h愿e引p槳o啞w讀e瞎r錘s懲y秒s宗t今e栽m白m晉a搜y都b階el猴i旬n租e腥a做r萌i遼z剛e歇dfo低r落th軍e瞇pu毛rp拾os閣e炕of唯a渡na恨ly存si根s.一．奴概述我爺國扔對田于疾靜稠態(tài)惕穩(wěn)企定討性汁的足研俱究竊側(cè)脈重洗于攜電震力校系況統(tǒng)堅穩(wěn)爛定如極穗限料的奴研坡究萬。2懂0玩0罩1年7月1日起全正式偉執(zhí)行蘭的新瘡的《電力級系統(tǒng)淘安全禽穩(wěn)定月導(dǎo)則基（Gu富id緒e爪on束s播ec惱ur予it駐y望an技d勁st鑒ab篇il牢it鏡y燃fo辟r穴po億we陷r慈sy猶st扛em）》（DL綢75儉5-史20忙01）攻對落電走力竭系循統(tǒng)模靜躁態(tài)膛穩(wěn)志定危性疾的吸定盒義免為巡壽：（靜奔態(tài)穩(wěn)接定）趨是指突電力抬系統(tǒng)指受到片小干瞎擾后國，不聚發(fā)生賢非周頁期性忌失步岸，自朽動恢幫復(fù)到薯初始腹運行秩狀態(tài)淹的能嗽力。一訊．牌概功述由于姻在穩(wěn)龜定性苗分析柳中，原電力辯系統(tǒng)郊穩(wěn)定叢極限御的研旁究和斗電力杜系統(tǒng)既低頻各振蕩料問題鳥及其體它一施些振逼蕩問寺題都和可以蘋統(tǒng)一廳到用梅小干熟擾分煎析法拋進行雪研究棚。因考此本絹章先閉介紹吊小干恐擾穩(wěn)須定性勇分析散的一岸般方星法，勁然后毅再具山體介猜紹各日種不稅同的墨穩(wěn)定野問題院。研辰究內(nèi)敵容包王括系木統(tǒng)穩(wěn)政定極婚限，牢低頻卻振蕩呀。一．脅概述2.百1.系統(tǒng)葵狀態(tài)葬方程諸鋒如慶電月力修系稈統(tǒng)奴這樂樣蛇的天動象態(tài)余系鳳統(tǒng)撥可毯以旺用乏如拔下嘉一聽組n個一瓦階非材線性壓微分協(xié)方程拐來描幅述它扛的行柿為：(2輸-1勵)式爽中菜：瘡是系統(tǒng)恥的階濱數(shù)，漿是系頓統(tǒng)輸鳥入的眾個數(shù)褲。方副程(咐2崖-武1屈)可鎖寫青成技矩跳陣餓形事式原：(想2輩-塞2疲)式辜中間：二仇．小干棗擾分滅析法列向閘量是管狀數(shù)態(tài)向量邁，其飾元素是狀勇態(tài)變量假；列父向量是系番統(tǒng)瞧的文輸床入業(yè)向除量理，急它偵代雀表板所堵有科影月響刮系迎統(tǒng)傭狀等態(tài)丹的幣外兵部秤信之號只。淺時形間流用t表傲示涂，勁表豬示狀莫態(tài)變量x對時員間t的變諷化率攝。如對果一襪系統(tǒng)狂的所店有狀雅態(tài)變量x的變梳化率右都不歸是時脹間t的射顯積函撈數(shù)閣，陽則拆稱唐該恒系終統(tǒng)楚為腫自父治棗系括統(tǒng)妄。夾此楊時悅方氣程(2蟲-2執(zhí))可叫簡旋化父為辭：(忘2說-猴3誤)二．小蛙干爪擾內(nèi)分職析盯法集枕合挽｛x1綠,x困2,液…,森xn｝是狼系統(tǒng)(梯1邊-葡1員)的猴一鋼個瘡狀桂態(tài)搜。系統(tǒng)陶的狀粘態(tài)是描詢述該系書統(tǒng)行謀為鋪的捧一蜂組葵最弱少辣信倘息畜。姜當呈已薯知罪系清統(tǒng)覽在主任任意么時正刻t0的狀態(tài)x0后取，瞧就脅可菊根逐據(jù)傭系宇統(tǒng)t許≥刷t后0時的澡輸程入慮描取述該系斗統(tǒng)t≥向t0后眾的行靜為肚，哈而概不您需棍要阿知欺道系統(tǒng)t＜t蔬0時的坊輸限入假。任旱意防一擊組n個線墳性獨賴立的霜系統(tǒng)餡變量嘆都可旁以用常來表抱示系優(yōu)統(tǒng)懲的參狀拆態(tài)嗽，擋這計些變復(fù)量粗稱誓為狀態(tài)變今量柔。波系伙統(tǒng)買的燒任習何迅其暢它估變重量慰都起可頭以雀通撞過狀態(tài)變量淡來表石示。二．小干腦擾分盯析法系統(tǒng)友的狀態(tài)變突量杠可階以些是該系爽統(tǒng)的短物理變練量，否也寒可朱以欺是描述該肢系蟲統(tǒng)津的燈純夜粹謝數(shù)房誠學變幅量釋。千盡五管坊在侄任蕉意喪時碌刻系食統(tǒng)鞠的脅狀擺態(tài)鳳是安唯健一黎的趙，捕但系統(tǒng)狀態(tài)變量片的選曾擇不度是唯源一的豈，即串描述系蛛統(tǒng)筐狀譯態(tài)付的信礙息運不媽是跪唯叮一賤的初。描述系沈統(tǒng)輕狀捧態(tài)搏的n維歐眨氏空間保稱為謠該系催統(tǒng)的耽狀態(tài)倒空間耐。當選張擇策不仙同黃的狀態(tài)變經(jīng)量縫表清示系統(tǒng)掃時意錘味著選轎擇拾不果同磚的傍坐乏標撕系含統(tǒng)扶。二．小干救擾分鑒析法當系統(tǒng)尸的狀眠態(tài)坦隨縮慧時澤間止變葛化揭時淹，耗在歌狀宰態(tài)該空蹄間匙代窩表油系紋統(tǒng)牌狀鏈態(tài)孫的燦點房誠將按構(gòu)檔成銳一莫軌多跡勤，奮稱深為汗狀介態(tài)脅軌籌跡俯。當系統(tǒng)篩所有狀槍態(tài)變編量刻對剖時銀間t的變芽化率迅都為0時誼，儉系夕統(tǒng)合所復(fù)有狀瓜態(tài)變量既都保深持不備變。勾系統(tǒng)狀態(tài)準軌跡霸上對膠應(yīng)的薄點x0在狀肯態(tài)空召間靜屠止不聰動。佛這一期點稱拾為系挎統(tǒng)享的歲平麻衡侮點住或油奇館異玻點末。系房誠統(tǒng)輝的桑平株衡鍬點寫必鉆須觀滿徑足作方掘程(龜2左-凍4詞)式中惜：x0是故狀團態(tài)向量x在躍平清衡筆點賞的統(tǒng)值庫。二．小延干席擾淘分移析慣法如苗果臣方鈔程(2吉-3泉)是線逮性函映數(shù)，俊即方窄程(什2宜-根3谷)可虎表練示能為偵：(2磚-5售)那直么誼它秧表曠示報的限系儀統(tǒng)但就婦是結(jié)線靠性括的猴。聯(lián)當臣該捉線顧性確系肅統(tǒng)種的膛矩像陣蛇非啊奇態(tài)異頌時匠，伍該輸線疤性烈系蹤蝶統(tǒng)退只盲有竄一尸個平衡說點。適而非線性唱系統(tǒng)斑有可嶼能有閘多個平衡出點。二筋．小干憲擾分鼠析法2.只2.非線談性脫狀桐態(tài)方輪程牌的線田性療化設(shè)x0，u0分別奇是非線性碎系統(tǒng)(賴1檢-小3矛)在祖所級關(guān)腸注平唇衡侮點士的狀僚態(tài)向撒量嫁和庫輸扮入跑向茂量朗。殘因尊此x房誠0和u肯0滿足青式(倒2危-場3臨)，即洽：(2仙-6銅)若此棍時系武統(tǒng)受偶到一幫小干擾始，使龜?shù)茫哼@規(guī)個蓋新爐狀蜻態(tài)員也岸滿巷足冰式(襲2笛-斷3蜘)，因嚷此：(盡2管-臥7訴)二．小辜干課擾浸分鼓析內(nèi)法將非線性戲函數(shù)吸在平榨衡救點騎作Ta捎yl鐘or展墨開悶。右由沈于鵲是小干擾適，因餃此T仆a雄y捐l面o賺r級念數(shù)加在央忽勾略環(huán)二菠次忍及坦以炭上挎高滴次拼項賺后厲，由仍鍵能正以嗚足孔夠悉的狀精溉度閉逼統(tǒng)近函拿數(shù)務(wù)。祝所鮮以親有象：由妹于陶，臥有雜：(2淚-8騾)二．小干婆擾分丑析法因脫此絡(luò)，輕非線性粘系統(tǒng)(崇2悠-框3撥)的線叼性化碌狀態(tài)方程出為：把戀分撞別脊重持新炒記別為蘿有襖：(2構(gòu)-9聰)二．小干孩擾分果析法2誦.也3街.狀態(tài)語方程疤的本息征特榜性2．3．1．特摟征根持與特底征向夢量前伸面落指呢出爹，楊對雕于鑰一莫個夢動示態(tài)虛系忍統(tǒng)挑，退當駕選慌擇揪不恢同級的雹狀無態(tài)誼變孤量貫時補，竭它裹的漢狀駱態(tài)隱方餓程貼相眼應(yīng)齒的添具母有求不鑄同憲的樹形嫁式矛。勵為捷了筆對委系福統(tǒng)牧特夸性礦有諸更營好能的鑰了決解栗，明我穩(wěn)們林把譯系乏統(tǒng)膚的習狀竭態(tài)艱方孝程晌變甩換黑成驢一賊個熟標耀準淹型稼。設(shè)封是紀線性縮慧動態(tài)晌系統(tǒng)付狀態(tài)牽方程天的系芒數(shù)矩掘陣。告將烏做為趴維空含間的表線性墊變換員，找潔到這著么一區(qū)個非燭零向法量蘭，細使變握換關(guān)放系其（2雜.紅1嬸0）成候立隔。漏式貼中姜為悄標壇量懂。式符（2咳.漸1遷0）每可院寫金成綁（2部.酬1岡1）二蔽．小干車擾分憑析法若首，槽則式孔（2.甩11）煙有艘維慎向麻量失的勿非描零鎖解結(jié)。淺滿揚足襯這茂個屈方回程辭的毒標躺量腰為戒矩抗陣珠的巖特悠征宰根瞇。目特砌征狐根巨可咳以瞧是火實這數(shù)餐或童復(fù)剖數(shù)輝，概若及為衰實兇矩貝陣后，慈則聰?shù)呐P復(fù)燒特凳征按根演是寶共喂軛夾的獸。叨一唉個池動厲態(tài)采系懂統(tǒng)拋不視同剃的弊狀軌態(tài)販方烏程巷有者相里同部的包特錯征捉根色。滿雪足叮方泥程專的煉非南零忍向杜量漫為紋矩鏈陣癢的煩對閃應(yīng)基于外特祖征芬根床的右講特撇征錄向定量。有2.計12）其年中迷：薄。由拔于呈式趴（2秘.簽1貍1）鄉(xiāng)豐是秩齊蜻次災(zāi)方匪程冠，英如鵝果效是費特幻玉征江向判量充，項則產(chǎn)也逆是脫特掉征引向箭量釣。二兔．小詠干絨擾專分拼析瞧法相羅似他的供，督如傳果拆維易向橫量匠滿篇足匪方燦程（2.碎13）則非傾零向垃量牧為亭矩陣誤的對觸應(yīng)于偵特征姻根幅的左末特砍征少向究量。對應(yīng)浪于不吳同特夕征根氏的右文特征透向量拼和左序特征窯向量載是正叛交的筑，即妙。斗而對餅應(yīng)于哨同一邀特征稼根的疏右特炸征向職量和膠左特威征向夾量有鎮(zhèn)關(guān)系缸，它其中慘是非柜零常抖數(shù)。耀若做剖歸一剖化處紹理，鋤則有暫（2.垮14）二雕．小結(jié)干段擾爭分灘析勾法構(gòu)造蘿如下裙模態(tài)碌矩陣金：，狠，殼則式撇（2.卷12）和捏（2釘.刷1澇4）厲將惑擴待展粱為擊：弄（2凝.急1蛛5），從村式趙（2.譯15）有二．小干產(chǎn)擾分敏析法當超外堵部接輸灶入第為0時，經(jīng)線性刑動態(tài)扁系統(tǒng)激的自倘由運蹈動可歌從方趴程津（2被.話1覆6）得藝出譯。澤但餐是縱從晃實涂際搏物描理殼條似件嘆得艘到惜的路上珠述爹形醉式而的升方卸程侄往缺往岡不傾是帳分稠析融系樣統(tǒng)兩自福由肢運惹動辱的歐最佳好山形馬式斜，池因椅為孫任廊何蠅一驕個鳥狀敗態(tài)滔變伸量此的升變欺化飛率樂都狗是浙所掘有往狀明態(tài)孔變笨量描的鄰線挖性抹組董合紗。的由泄于胞狀綁態(tài)鉛之桿間趣的利交啟叉癥偶授合映，姿因催此避要梨分揮析陰哪協(xié)些稈參掉數(shù)婦對菠該掩自脂由容運袍動嘗有頭顯算著快影缺響朝是裂非螺常順困惕難真的練。為系了催消憲去衣狀穿態(tài)僻變清量陰之萬間泥的脂交啦叉已偶盲合勒，刻用慌變園換錯式（2悲.幟1賊7）構(gòu)究造圈一堂個周新井的拋狀參態(tài)坡向壇量錫代乞替霉原啊來楊的據(jù)狀染態(tài)計向午量幅。儲其芽中固為皆矩線陣叨的香模弟態(tài)罷矩抗陣膚。二鐵．小干醒擾分拳析法將魚變濕換腫式境（2隸.填1鬧7）代突入方密程，有，即學（2.襖18）這是敬系統(tǒng)告狀態(tài)筑方程源的一電種標肢準某型。斥式惱（2堂.夫1夜8）與念式（2.內(nèi)16）鋒的憲最糠大霞區(qū)箱別聾為側(cè)是盲對聰角煩陣蹲，皇而闊往筒往羊不壁是氣。方程兩（2.家18）是般個撇已解壓偶的訊一階六方程粱：，賠其務(wù)解縫為自：豎。感式步中狡：曲是獻的涂初把值棒。二等．小干匯擾分嘗析法變牲換南式供（2.慈17）今的丙作榆用批是爭解鎖偶諒狀鉗態(tài)慰方箱程隙。栽回造到弄方裹程喪（2冷.序1耗7）因為慣：關(guān)，即甚。當條時，踐有尋。其緩中恐是熊標量剛。所現(xiàn)以姨。緒即躬（2.類19）式（2.臟19）給聽出了爆由特群征根柴和左主特征窯向量絲式，右兆特征家向量陡構(gòu)成晝的系濁統(tǒng)自幫由運挑動的廣時間肆響應(yīng)僅表達醬式。二芹．小統(tǒng)干行擾姿分刪析奏法系統(tǒng)歌的自徹由響壩應(yīng)（沿或初翠值響朝應(yīng)）念是對井應(yīng)于非系統(tǒng)個噸特叨征止根唇的魔個誓動培態(tài)咱模拋式非的彈線挽性適組鳳合閣。陶標聰量是第所個模宜式由款初值釀條件舒產(chǎn)生豬的激駕勵幅商值。忠如果饞初始夢條件趣正好按對應(yīng)姥第廣個忠特征燒向量田，則罩。請此時唐自由甚運動鞏僅激敏勵了鹿第嘉個逗模式昂。如誘果初膏始條晉件不予是特臨征向錫量，先則它峰可以鴉表示練為凡個占特征兔向量愉的線竊性組銳合，似系統(tǒng)鋒的響萄應(yīng)將采是妖個今響應(yīng)侄的和悶。如草果對趣應(yīng)于況某個鮮特征初向量勿的分州量為0，則鑒相應(yīng)暴的模朱式就惑沒有慚被激支勵。二．小須干憑擾眾分蛙析蛛法2．3．2．賠特暴征外根南與茂系銹統(tǒng)沉穩(wěn)毒定俯性由汽于獨對懇應(yīng)芬于門特賴征餐根太的巨系懇統(tǒng)冊動流態(tài)逮模樣式坊特捎性館為，幟系內(nèi)統(tǒng)舉的榜穩(wěn)玩定割性絞與默特符征歇根雖的白關(guān)難系講如而下設(shè)：⑴實披數(shù)竟特傲征受根灘對及應(yīng)變于踩非小振萌蕩拴模葬式評。象負誘實慢數(shù)堡特且征爸根筒對箏應(yīng)摸于杜衰脆減梯模晉式哥，課特噸征脈根昏的僵幅轉(zhuǎn)值真越何大怠，賠衰斯減康越峽快猶。攏正堡實肝數(shù)書特第征僵根利對培應(yīng)眾于枯非弄周串期鴨失芬穩(wěn)冒。對教應(yīng)昂于接實漫數(shù)親特櫻征膊根灣的魔特數(shù)征甜向瓣量藏和菠標垂量費都汽是今實涼數(shù)頂。⑵復(fù)數(shù)盲特征翻根以腳共軛棗形式奏出現(xiàn)送，每捕一對卻對應(yīng)樓于一陽個振貌蕩模灣式。因?qū)?yīng)合于復(fù)叢數(shù)特眨征根胡的特炮征向活量和閉標量都碰是失相魄應(yīng)孔的健復(fù)波數(shù)祝，鳴使穩(wěn)在袋任蟻一舟瞬防間攤都駝是緣瑞實姥數(shù)嬸。二御．小驅(qū)干得擾玻分耗析魚法特麗征努根棟的齡實勵數(shù)未分悅量巖為悉阻顧尼蠻系鞠數(shù)綿，怒虛圓數(shù)男分傘量已為瘦振踢蕩萄角鎖頻鞏率縫。灑特窄征折根斗的磁實誘數(shù)撞分香量厭為損負奶數(shù)番表騙示編一她個泉阻豬尼嶺振棚蕩率模粱式呼，番而是正舍數(shù)驗表讓示館一孟個壓振渠幅駕增州大誘的棗振哲蕩隔模賄式赴。次因拳此槍，塌對許于指一棒對府復(fù)押數(shù)答特春征芳根茂，天其受以口為旨單愧位漸的陶振縣蕩擋頻搶率節(jié)，士阻童尼堆率疲為妖，狡衰般減消時揚間弊常鉆數(shù)甩為撈，敘即留振區(qū)幅緊從灶初逼值暮衰贏減濱到宗倍泊所喂用宮的爺時康間漢為敲秒如或竟周線期鄰。二糧．小干越擾分材析法2．3．3．彼模禮式束分據(jù)布魯形白態(tài)雞，常靈島敏窄度糠和頭參篇與貞因腦子狀態(tài)多變量柏與碌的器變換添式為（2.潤20頃A）或避（2妄.去2合0遍B）變用量檢是榜表攤示浸系廉統(tǒng)蹦動砌態(tài)青響話應(yīng)盒的顧原緩始蛋狀趁態(tài)址變趟量箭。俗變奶量交是滑變型換奏后裁的爬狀晉態(tài)梨變搞量服，兆僅考對怕應(yīng)蠢于醒第盼個賺系亭統(tǒng)乞動鬧態(tài)摟模貌式巾。凝即椒變業(yè)換犧后羞的抓狀凳態(tài)川變踐量是直服接對狡應(yīng)于彼系統(tǒng)蔥動態(tài)菠模式神的狀錫態(tài)變未量。二秀．小泥干鉗擾父分墳析啦法從羨式繼（2斷.易2工0秒A）赤可錯以果看渣出訓：溝右漸特指征蘆向疊量桌給柄出沸了缺系槍統(tǒng)呆動欄態(tài)敏模法式彎的設(shè)分紫布牲形矛態(tài)界。溝即川某件一埋被俯激缺勵延的攝模洲式面在訪各丸狀惕態(tài)廟變衛(wèi)量棟中蹲的餅相甚應(yīng)法強手度形。名也臥就耀是保說宏：濱右秤特漢征刷向備量來的固元奧素冷的根幅睛值鐵表遲示垮第恩個暖動吊態(tài)嚇模李式距在抱第昏個辦狀陰態(tài)冷變爪量唯中政的號幅溫度儲，換的掃角抽度秀給吳出紹了仍狀蜓態(tài)援變享量逝相章對零于擴第群個帆動熟態(tài)奏模直式尤的陣角綠度殖偏毅移餅。娃的福模吐大到，總反榴映著了墊對塔的君可賤觀糕性米強帖。從發(fā)式紗（2.嘴20長B）堅可景以網(wǎng)看屑出劃：洲左觀特拴征串向逗量班的耕元歸素陪表忙示阿第禮個插狀傾態(tài)召變授量昆在喉第舉個費動距態(tài)丟模窩式貼中再的逆比痕重甲。肆的核模耽大意，擋反朵映竟了挎的吊變鴉化青可專使晶有煎較購大原變深化燭，碰可枯控花性捷強辭。二臟．小首干烈擾虜分宣析還法下鞋面托討嬸論薪靈糊敏略度編問疼題掉。傾將催式蝴（2取.區(qū)1堆2）股對據(jù)矩彈陣親的艙元納素衣求搖導(dǎo)藏，涌有奔。左乘枕，并瀉注意般到錘和電，則危上式黎可簡查化為因糧為炎除魄了詳矩即陣腹第稱行拍第欣列小對饞求射導(dǎo)鍬為1外瓦，毛其麗它慣所陪有瞇的筐。辨所僻以筐即折特兆征姜根屈對概矩痰陣旋的糠元豬素社的岡靈再敏煙度艱等矛于漁左謀特燈征件向漲量徹的配元延素和右畜特征啟向量菠的元攪素食的乘炒積。二捕．小干煩擾分該析法采用擱左，透右特只征向涂量來羞鑒別著狀態(tài)甩和模瓦式間罩的關(guān)膨系的蜂困難銅之一查是特轉(zhuǎn)征向業(yè)量的琴元素泛決定淡于狀福態(tài)變信量的足單位違和換廚算。森解決摘問題鐮的方簽法之但一是奪使用參與斯矩陣。參押與矩洗陣是購由左今特征菜向量靜和右政特征斬向量殼按如拳下方歪式構(gòu)緞成的園：快，式救中元并素亞稱咽為旦參印與農(nóng)因丈子逐。鈴它旦表投示團第挑個濫狀塵態(tài)顫變危量疫參皺與氣第偶個哄動革態(tài)幟模絨式賽的絡(luò)程握度虎，騎反番之攏亦哲然惠。參洽與斃因仇子掩是絕無愉量故綱河的戰(zhàn)，友因織此危狀愧態(tài)女變剃量晝單趁位靜的揉變邁換繳對悅它樓沒趣有喚影烤響缸。陡另禿外敢有陣：民。二朋．小干列擾分辦析法2．3．4．棉可儲控省性奧與巖可圓觀搶性系辨統(tǒng)把的識狀役態(tài)勻方鳥程組和貨輸渠出第方寒程究為塊：用變趴換武后罷的混狀怕態(tài)很變欲量離表謊示尸，眉有（2.盯21）（2.漏22）式中：幸，。二云．小干烤擾分眾析法從式（2趣.學2洋1）揭可很以青看茂出畜，諸如的第情行為0，射則英輸辨入芽量破對止第紹個模式伏不起晚作用司。這仔時就船稱第忌個模式政為不閑可控起的動剖態(tài)模忙式。從式（2秧.狂2碑2）可碼以看跟出，們?nèi)绲哪鄣趩⒘惺袨?，封則還第接個模式對輸撥出量沒有描貢獻陶，即輸敢出友量辛不隱反汁映疼第男個模式窄。這陽時就窗稱第糊個模鑄式歲為掘不撒可往觀去的筑動慰態(tài)劇模悔式欣。相這察就睡解獲釋楊了捐為啟什摔么鳳有壺些貞弱犯阻套尼肚模再式昆從蠻暫遞態(tài)雖響肥應(yīng)待監(jiān)愛測備器題上鉆觀薯測籠不堡到斯。二．小未干交擾性分密析占法階貌矩蠢陣稱刷為動態(tài)略模式駝可控項性矩陷陣，階矩雀陣稱為動態(tài)爆模式束可觀拋性矩黎陣。根垂據(jù)和松，系統(tǒng)翁的動飛態(tài)模贊式可比分為4類失：蜓可決控墾可導(dǎo)觀賺的童，費可脈控般不弓可飼觀學的獸，賠不面可困控允可蕉觀拜的鋼和獵不糞可吸控箭不鞠可歷觀語的區(qū)。二．小否干煌擾沒分鞏析嫁法2．3．5．特驕征值勒與傳神遞函迫數(shù)的作關(guān)系考慮案一個咬阻尼掘正弦雪函數(shù)扇：式叫中千：隙的傲單駁位括為則弧哲度/每潑秒攔，祖的劍單弓位權(quán)為照弧蠢度獎。的凱單谷位蔥一磁般默用澆無滾量瓦綱猾單車位放奈櫻培(棋N事P菠)，用虹來紀芳念數(shù)著學家Jo歲hn月N鐮ap經(jīng)ie籍r。因弦此螞的漫單位振為奈呈培/每秒粉。對于拳阻尼榜正弦增函數(shù)窄我們遇可以掩參照丟表示捉正弦習函數(shù)鮮的方話法，衡用相膜量表勢示法等來表管示。殿因為嫩阻尼腳正弦攜函數(shù)晃也具枝有相促量表隊示法毀所需趟的性孤質(zhì)，捐即阻止尼正狡弦函好數(shù)的策代數(shù)丑和仍培是阻屯尼正口弦函遞數(shù)，阿阻尼號正弦碧函數(shù)狡的微還分或萄不定低積分克也還綁是阻蚊尼正尋弦函并數(shù)。棄在這癥些運北算中代和匯可搶以是玩變化建的，腰但是揉和緩是體固定荷不變宣的。二螺．小干防擾分笑析法類似劇于正桐弦函坡數(shù)的朱相量炭表示影法，晉對阻記尼正廁弦函宇數(shù)有貢：用辟代替廚，有棟：王式中淺：口。用這窯種表花示法招，我濱們可孤以象踐處理茅正弦容函數(shù)鎮(zhèn)那樣陪處理捐阻尼諒正弦練函數(shù)驅(qū)。只掏不過炒用盜代替皮。由于池是復(fù)魔數(shù)，迷所以足稱之項為復(fù)栗頻率冊。困稱傭之為冊廣義富相量蓄。所有陳相量脫表示減法中爺使用旁的概客念，央如阻哭抗，昆導(dǎo)納謠，戴紫維南紐奉定理輔和諾錯頓定樸理，溝迭加頭原理付等，裳都可漿應(yīng)用描到廣喝義相倦量。二侵．小疲干翅擾羅分碎析歪法在期平趴面，絲式二端股網(wǎng)絡(luò)賞的電桑壓相貸量和樸電流墊相量喬滿足掠以下至關(guān)系序：續(xù)。其斥中：康是廣匹義阻固抗。相似尤的，乞動態(tài)專設(shè)備述的輸埋入輸乒出關(guān)語系可就表示歲為：寫殖成萌因衫式榮分僻解蔽形置式州：稱購為維的帝零傳點墾，蓄稱稠為呼的茂極密點劃。餡在佩分易析敲動笛態(tài)臂系耀統(tǒn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