數(shù)控加工程序的編制第1頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

1)粗車循環(huán)指令G71粗車循環(huán)指令G71適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。格式：G71U(d)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns)……………….……..……..N(nf)…………….…第2頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月程序段中各地址的含義如下：d：切削深度(半徑給定)，沒有正、負號。切削方向取決于AA方向。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。

e：退刀量，由參數(shù)設定。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。

ns：精加工程序中的第一個程序段的順序號。

nf：精加工程序中的最后一個程序段的順序號。u：X軸方向的精車余量，直徑編程。w：Z軸方向的精車余量。

f、s、t：僅在粗車循環(huán)程序段中有效，在順序號ns至nf程序段中無效。

第3頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

G71一般用于加工軸向尺寸較長的零件，即所謂的軸類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿X方向進刀，平行于Z軸切削。

G71的循環(huán)過程如圖所示，圖中C為粗加工循環(huán)的起點，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點。只要給出AA'B之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AA'BA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A'的程序段，不能指定Z軸的運動指令。

第4頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月G71粗車循環(huán)過程

第5頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

2)精車循環(huán)指令G70用G71指令完成粗車循環(huán)后，使用G70指令可實現(xiàn)精車循環(huán)。精車時的加工量是粗車循環(huán)時留下的精車余量，加工軌跡是工件的輪廓線。格式：G70P(ns)Q(nf)；其中P(ns)和Q(nf)的含義與粗車循環(huán)指令中的含義相同。注意：在G71程序段中規(guī)定的F、S、T對于G70無效，但在執(zhí)行G70時順序號ns至nf程序段之間的F、S、T有效；當G70循環(huán)加工結(jié)束時，刀具返回到起點并讀下一個程序段；G70到G71中ns至nf程序段不能調(diào)用子程序。第6頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月例：圖是采用粗車循環(huán)指令G71和精車循環(huán)指令G70的加工舉例。毛坯為棒料，直徑是62mm，刀具從P點開始，先走到C點(即循環(huán)起點)，然后開始粗車循環(huán)。每次粗車循環(huán)深度為4mm，退刀量為1mm，進給量為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，徑向加工余量和橫向加工余量均為2mm，精加工時進給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。第7頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月采用G71和G70的加工舉例

第8頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月程序如下：O0305；N010G50X100.0Z52.7；N011G00X70.0Z5.0M03S800；N012G71U4.0R1.0；N013G71P014Q022U4.0W2.0F0.3S500；N014G00X6.0S800；N015G01Z-24.0F0.15；N016X14.0；N017W-8.0；

第9頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月N018X20.0；

N019W-50.0；N020X40.0；N021W-20.0；N022X62.0W-11.0；N023G70P014Q022；N024G00X100.0Z52.7；N025M05；N026M30；

第10頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

3)平端面粗車循環(huán)指令G72平端面粗車循環(huán)指令G72一般用于加工端面尺寸較大的零件，即所謂的盤類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿Z方向進刀，平行于X軸切削。格式：G72W(d)R(e)；G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns)……………….……..……..N(nf)…………….…程序段中各地址的含義和G71相同。

第11頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

G72的循環(huán)過程如圖所示。圖中C為粗加工循環(huán)的起點，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點。只要給出AA'B之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AA'BA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A'的程序段，不能指定X軸的運動指令。

第12頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月G72粗車循環(huán)過程第13頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月采用G72和G70的加工舉例

第14頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月程序如下：O0306；N010G50X220.0Z190.0；N011G00X176.0Z132.0M03S800；N012G72W7.0R1.0；N013G72P014Q018U4.0W2.0F0.3S550；N014G00Z56.0S700；N015G01X120.0Z70.0F0.15；

第15頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月N016W10.0；N017X80.0W10.0；N018W42.0；N019G70P014Q018；N020G00X220.0Z190.0；N021M05；N022M30；

第16頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

4)型車復循環(huán)指令G73型車復循環(huán)指令G73指令可以切削固定的圖形，適合切削鑄造成型、鍛造成型或者已粗車成型的工件。當毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時，用該指令比較方便。格式：G73U(i)W(k)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns)……………….……..……..N(nf)…………….…第17頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月程序段中各地址的含義如下：i：X方向退刀量的距離和方向(半徑指定)，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。k：Z方向退刀量的距離和方向，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。

d：分割數(shù)，此值與粗切重復次數(shù)相同，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。程序段中其他各地址的含義和G71相同。

G73的循環(huán)過程如圖所示。加工循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到A點。

第18頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月G73粗車循環(huán)過程

第19頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

圖為G73循環(huán)加工實例。圖中，X方向(單邊)和Z方向需要粗加工切除12mm，X方向(單邊)和Z方向需要精加工切除2mm，退刀量為1mm。

第20頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月G73加工實例

第21頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月程序如下：O0307；N010G50X326.2Z217.6；N020G00X205.0Z196.4S800M03；

N030G73U12.0W12.0R3；N040G73P050Q100U4.0W2.0F0.3S500；N050G00X51.3Z163.2；N060G01W-32.1F0.15S700；N070X71.8W-19.6；N080W-54.9；N090X87.6；N100X108.8W-21.2；

N110G70P050Q100；N120G28X280.0Z200.0；N130M05；N140M30；

第22頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月五．返回參考點指令G27、G28

1)返回參考點檢查指令G27返回參考點檢查是這樣一種功能，它檢查刀具是否能正確地返回參考點。如果刀具能正確地沿著指定的軸返回到參考點，則該軸參考點返回燈亮。但是，如果刀具到達的位置不是參考點，則機床報警。格式：G27X_Z_；

其中，X、Z為參考點坐標值。第23頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

G27指令是以快速移動速度定位刀具。當機床鎖住接通時，既使刀具已經(jīng)自動返回到參考點，返回完成時指示燈也不亮。在這種情況下，即使指定了G27命令，也不檢查刀具是否已返回到參考點。必須注意的是，執(zhí)行G27指令的前提是機床在通電后刀具返回過一次參考點(手動返回或者用G28指令返回)。此外，使用該指令時，必須預先取消刀具補償?shù)牧?。?zhí)行G27指令之后，如欲使機床停止，須加入一輔助功能指令M00，否則，機床將繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段。第24頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

2)自動返回參考點指令G28

G28指令可以使刀具從任何位置以快速點定位方式經(jīng)過中間點返回參考點。格式：G28X_Z_；其中，X、Z是中間點的坐標值。執(zhí)行該指令時，刀具先快速移動到指令值所指定的中間點，然后自動返回參考點，相應坐標軸指示燈亮。和G27指令相同，執(zhí)行G28指令前，應取消刀具補償功能。

G28指令的執(zhí)行過程如圖所示。第25頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月自動返回參考點第26頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月§3.2數(shù)控銑床的程序編制一、數(shù)控銑床的編程特點（1）數(shù)控銑床可以進行平面銑削和輪廓銑削，可解決復雜的和難加工的零件加工問題。編程時要考慮如何最大限度地發(fā)揮數(shù)控銑床的特點。（2）數(shù)控銑床編程時要充分利用其各項功能，如刀具半徑補償、刀具長度補償、固定循環(huán)、對稱加工等功能。（3）用數(shù)控銑床進行非圓曲線、空間曲線、空間曲面的輪廓銑削加工時，編程時的數(shù)學處理比較復雜，一般應采用計算機輔助計算和自動編程。（4）加工中心是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上增加了刀庫，能夠自動選擇和更換刀具，對工件能在一定范圍內(nèi)進行多種加工操作。編程時要合理安排各工序加工順序，才能做到工序集中，一機多用。第27頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月二.數(shù)控銑削固定循環(huán)指令以FANUC數(shù)控系統(tǒng)為例：（1）高速深孔鉆削循環(huán)（G73）G73X_Y_Z_R_Q_F_K_；(X、Y)為孔位置數(shù)據(jù)，Z

：增量編程時指從R點到孔底的增量值。絕對編程時指孔底的坐標值。R

：增量編程時指從初始平面到R點的增量值。絕對編程時指R點的坐標值。Q_：每次切削進給的深度K

：加工相同距離的多個孔時，指定循環(huán)次數(shù)K初始平面參考平面工件上表面RqqqZddG99G98§3.2數(shù)控銑床的程序編制第28頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月例：加工4個直徑為30mm通孔G90G00X0.Y0.Z100.G98G73X120.Y-75.Z-46.R2.Q8.F60Y75.X-120.Y-75.G80G00Z200.1207540§3.2數(shù)控銑床的程序編制第29頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月(2）左旋螺紋攻絲循環(huán)（G74）

G74X_Y_Z_R_P_F_K_；

其中P為暫停時間

初始平面參考平面工件上表面主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動RZ§3.2數(shù)控銑床的程序編制第30頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月(3）精密鏜孔循環(huán)（G76）指令格式：G76X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；Q_：讓刀位移量P_:孔底停留時間

主軸順時針初始平面R參考平面工件上表面PZq§3.2數(shù)控銑床的程序編制第31頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月(4）鉆削循環(huán)（G81）G81X_Y_Z_R_F_K_；

工件上表面參考平面ZRG99G98初始平面§3.2數(shù)控銑床的程序編制第32頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月各孔已加工完，各邊都留有5mm的銑削余量，用Φ10立銑刀進行輪廓加工。銑削時已底面和兩小孔定位，從大孔對工件夾緊。A(0,0)B(0,40)C(14.96,70)D(43.54,70)E(102,64)F(150,40)G(170,40)H(170,0)O1(70,40)O2(150,100)%1001N01G92X-25Y10Z40N02G90G00Z-16S300M03N03G41G01X0Y40F200D01M08N04X14.96Y70N05X43.54N06G02X102Y64I26.46J-30N07G03X150Y40I48J36N08G01X170N09Y0N12G00G40X-25Y10Z40M09N10X0N13M02N11Y40數(shù)控銑床編程舉例：第33頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月四、加工中心的程編特點加工中心是將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的功能組合起來，并裝有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控鏜銑床。立式加工中心主軸軸線是垂直的，適合于加工蓋板類零件及各種模具。臥式加工中心主軸軸線是水平的，一般配備容量較大的鏈式刀庫，機床帶有一個自動分度工作臺或配有雙工作臺以便于工件的裝卸，適合于工件在一次裝夾后，自動完成多面多工序的加工，主要用于箱體類零件的加工。第34頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月加工中心機床的數(shù)控程序編制中，從加工工序的確定，刀尖的選擇，加工路線的安排，到數(shù)控加工程序的編制，都較復雜。第35頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月加工中心的特點■全封閉防護■工序集中，加工連續(xù)進行■使用多把刀具，自動進行刀具交換■使用多個工作臺，自動進行工作臺交換■功能強大，趨向復合加工■高自動化、高精度、高效率■高投入■在適當?shù)臈l件下才能發(fā)揮最佳效益第36頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

加工中心的特點■加工中心適用于：精密、復雜零件加工；周期性重復投產(chǎn)零件加工；多工位、多工序集中的零件加工；具有適當批量的零件加工等■主要加工對象：箱體類零件復雜曲面異形件盤、套、板類零件第37頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

加工中心刀具及加工范圍■銑削加工中心可銑削平面、臺階面、各種溝槽以及復雜的曲面。第38頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月加工中心刀具及加工范圍■鉆削加工中心可鉆削各種規(guī)格的孔，包括螺紋孔。第39頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

加工中心刀具及加工范圍鏜削加工第40頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

加工中心的組成

■基礎(chǔ)部件：基礎(chǔ)部件是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，它主要由床身、工作臺、立柱三大部分組成；（一般為鑄鐵）第41頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

加工中心的組成■主軸部件：主軸部件由主軸箱、主軸電機、主軸和主軸軸承等零部件組成，主軸是加工中心切削加工的功率輸入部件，它的起動、停止、變速、換向等都由數(shù)控系統(tǒng)控制。主軸的旋轉(zhuǎn)精度和定位精度是影響加工精度的重要因素。第42頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

加工中心的組成■數(shù)控系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。第43頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月■自動換刀系統(tǒng)：

自動換刀系統(tǒng)由刀庫和換刀裝置組成。工件在一次裝夾后，可連續(xù)完成對工件表面自動進行

鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削等多工步的加工。

加工中心的組成第44頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月輔助裝置：

潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動等加工中心的組成第45頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月加工中心編程的特點主要有：①首先應進行合理的工藝分析：由于零件的工序多、刀具種類多，需周密合理安排各工序加工的順序。②根據(jù)加工批量等情況，決定采用自動換刀還是手動換刀：批量10件以上、刀具更換頻繁時自動換刀。③自動換刀要留出足夠的換刀空間：刀具直徑較大或尺寸較長時避免發(fā)生撞刀事故。第46頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月④為提高機床利用率，盡量采用刀具機外預調(diào)，并將測量尺寸填寫到刀具卡片中，以便于操作者在運行程序前，及時修改刀具補償參數(shù)。⑤對于編好的程序，必須進行認真檢查，并于加工前安排好試運行。采用手工編程比自動編程出錯率高，認真檢查程序并安排好試運行更為重要。⑥盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序中。當零件加工工序較多時，為了便于程序的調(diào)試，一般將各工序內(nèi)容分別安排到不同的子程序中，主程序主要完成換刀及子程序的調(diào)用。第47頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月機床坐標系統(tǒng)以JCS-018立式加工中心為例。1、基本機床坐標系基本機床坐標系是機床固有的坐標系，該坐標系的位置只有開機后，通過手動返回參考點的操作建立。手動返回參考點時，返回參考點的操作是按各軸分別進行的；其后，若刀具運動時機床坐標顯示就跟蹤刀具的移動而變化。一般假定在完成X、Y、Z軸手動返回參考點的操作后，把主軸軸線與主軸前端面相交的那一點作為基本機床坐標系各軸的原點位置，即機床坐標顯示中X0.000Y0.000Z0.000就代表該點的坐標。第48頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月2、工件坐標系工件坐標系是程編員在進行編程時使用的。（1）工件坐標系的建立G92當需要把工件坐標系設定在工件上的某一個位置時（如圖a刀具起點處），首先指令刀具或工件回到機床參考點（即回零），然后通過手動或機動方式將刀具或工件移動到工件設定的位置（即刀具起點處）。這時工件和刀具分別移動了x=|x|、y=|y|、z=|z|的距離。工件坐標系的設定為：G92X|X|Y|Y|Z|Z|;若程序起點（原點）設在工作臺的回轉(zhuǎn)中心處，則程序為G92X|△x|Y|△y|Z|△z|;第49頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月工件坐標系中刀具從起點開始運動，程序也從起點開始運動，數(shù)控系統(tǒng)由G92指令工件坐標系知道起點坐標值。第50頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月在編程時最好將刀具的起點和程序的原點設置在同一點處，從而簡化程序，減少不必要的計算。有回轉(zhuǎn)工作臺的數(shù)控機床，最好把程序的原點，即工件坐標系的原點，設在回轉(zhuǎn)中心上，或設置在回轉(zhuǎn)中心與z軸連線上的適當位置上，因為這樣坐標原點與回轉(zhuǎn)中心的距離，可以通過刀具長度補償彌補。第51頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）工件坐標系的偏移G54-G59如圖所示。G92指定工件坐標系時只用程序指定就可以了。而用G54-G59指定工件坐標系時要預先通過參數(shù)設定后，再用程序指定：G54X_Y_Z_;第52頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月系統(tǒng)知道程編員所使用的工件坐標系，是通過操作工在加工現(xiàn)場決定的。所作工作包括：①根據(jù)裝夾圖把工件－夾具安裝在工作臺上。②機床手動回零，即使機床建立基本機床坐標系。③測量所用工件坐標系（原點）對基本機床坐標系的偏置，這個偏置值叫做工件原點偏置。G54-G59六個工件坐標系各有自己的工件原點偏置。④把所測量到的工件原點偏置值用“手動數(shù)據(jù)輸入”，即MDI方式輸?shù)接嬎銠C中，記憶此偏置值。第53頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月自動返回參考點G27，G28，G291、返回參考點校驗G27利用這條指令可以檢驗刀具是否能夠定位到參考點上。格式：G27X_Y_Z_;其中X_Y_Z_分別代表參考點在工件坐標系中的坐標值，刀具如能達到，則相應軸的指示燈點亮。①如不要求每次都執(zhí)行該操作，應在指令前加“/”。②如希望執(zhí)行后程序停止，則程序段后加M00或M01。③刀具補償方式中，達到的是加上補償量的位置，不能達到指定參考點，指示燈不亮，應先取消刀補。第54頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月2、自動返回參考點G28該指令可以使刀具以點位方式經(jīng)中間點快速返回到參考點。格式：G28X_Y_Z_;目的是防止返回參考點時干涉。其中X_Y_Z_表示中間點的坐標，可以是絕對值也可以是增量值，取決于是用G90還是G91。應注意：①G28通常用于自動換刀，執(zhí)行前取消各種刀補。②G28程序段中不僅記憶移動指令坐標值，且記憶中間點的坐標值，直至被新的G28中對應的坐標值替換。G90G00X100.0Y200.0Z300.0;G28X400.0Y500.0;（中間點是400.0,500.0）G28Z600.0;（中間點是400.0,500.0,600.0）第55頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月3、自動從參考點返回G29該指令可以使刀具從參考點出發(fā)，經(jīng)過一個中間點到達由這個指令后面的X_Y_Z_指定的坐標值位置。該指令與G28成對使用，因為其中間點是由G28指定的。格式：G28X_Y_Z_;其中X_Y_Z_由G90/G91決定是絕對值還是增量值。若為增量值，是指到達點相對于G28中間點的增量值。使用G28之后，該指令不是必須的，可以直接用G00定位有時更為方便。第56頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月如圖，加工后刀具已經(jīng)定位到A點，取B點為中間點，C點為執(zhí)行G29應達到的點，則程序為：G91G28X100.0Y100.0;M06;G29X300.0Y-170.0;B到C點的增量坐標X300.0Y-170.0執(zhí)行時，刀具先從A點出發(fā)，快速點定位經(jīng)B點到達參考點，換刀后執(zhí)行G29，從參考點到B再到C點。第57頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月五、換刀程序加工中心機床的自動換刀裝置（ATC）可按加工要求自動選刀；目前基本上采用任選刀具的方式。1、刀具的選擇刀具選擇是指把刀庫上指令了刀號的刀具轉(zhuǎn)到換刀的位置，為下次換刀作好準備。這一動作是靠選刀指令（T功能指令T××）實現(xiàn)的。如JCS-018加工中心的刀庫容量為16把，可用T01-T16指令表示16把刀?？梢詫⒅鬏S上裝第17把刀，指令為T00。第58頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月2、刀具交換是指刀庫上正位于換刀位置的刀具與主軸上的刀具進行自動換刀。該動作通過換刀指令M06實現(xiàn)。3、自動換刀程序的編制①在一個程序段中，同時包含T指令與M06指令：N_G28Z_T××M06;首先根據(jù)G28沿Z軸自動返回參考點，然后執(zhí)行主軸準停及自動換刀動作；T指令在M06之后執(zhí)行，且指令下一次換刀的刀具號；本次換刀的刀具號在本程序段之前就已經(jīng)提前寫出。第59頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月②在寫有T功能指令的程序段后面，下一個程序段中緊接著寫M06換刀指令：N_G28Z_T××;M06;采用這種方式編程，在z軸返回參考點的同時，刀庫也開始轉(zhuǎn)位，若刀具返回參考點的動作已完成，而刀庫轉(zhuǎn)位尚未完成，則等刀庫轉(zhuǎn)位完成，才開始執(zhí)行下一個程序段的換刀動作，換刀占用的時間最長，因此編程時不宜采用。第60頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月§3.3數(shù)控自動編程數(shù)控編程的方法手工編程：整個編程過程，都由人工完成。只適合于：幾何形狀比較簡單的零件/一般的點位加工零件對于復雜零件，若手工編程，效率低、易出錯確定工藝過程、工藝參數(shù)零件輪廓、刀具軌跡坐標計算按編程規(guī)則編寫程序單制作控制介質(zhì)所得程序稱為：目標程序G代碼程序NC程序能直接被數(shù)控裝置接受例：第61頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月自動編程：編程過程用計算機輔助的方法：自動完成§3.3數(shù)控自動編程發(fā)展階段：APT語言系統(tǒng)及其衍生系統(tǒng)圖形交互自動編程系統(tǒng)CAD/CAPP/CAM一體化集成系統(tǒng)自動編程的新發(fā)展適合于：幾何形狀復雜的零件/有復雜曲面的零件

/幾何形狀并不復雜，但程序量很大的零件第62頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月零件圖工藝要求零件源程序翻譯處理運算處理后置處理

計算機目標程序加工程序單穿孔紙帶數(shù)控機床1.APT語言系統(tǒng)及其衍生系統(tǒng)數(shù)控語言工作原理:注:1.零件源程序：是由數(shù)控語言編寫的由基本的符號、字母、數(shù)字組成，是一種接近英語的符號語言用于描述零件的幾何形狀、幾何尺寸加工時的刀具運動順序、運動軌跡、工藝參數(shù)并不是G代碼程序，不能直接被數(shù)控裝置接受2.主要問題：

零件的設計/加工之間用圖樣傳遞數(shù)據(jù)，阻礙了設計與制造的一體化；

編寫零件源程序數(shù)控語言是一種符號語言，缺少零件形狀、刀具運動軌跡的直觀圖形顯示§3.3數(shù)控自動編程第63頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月§3.3數(shù)控自動編程2.圖形交互自動編程系統(tǒng)和CAD/CAPP/CAM一體化集成系統(tǒng)典型代表:UG,Pro-E,SurfCAM,Mastercam北航海爾CAXA制造工程師編程時，不用抽象的數(shù)控語言編寫零件源程序以圖形交互的方式構(gòu)造零件的幾何形狀；規(guī)劃加工過程經(jīng)自動編程系統(tǒng)處理數(shù)控加工程序通過工藝數(shù)據(jù)庫或人工方式獲取工藝數(shù)據(jù)數(shù)控編程的一般過程包括：零件幾何造型CAD，刀具定義，刀具相對于零件表面運動方式定義，切削加工參數(shù)確定，走刀軌跡、刀位文件的生成，加工過程的動態(tài)圖形仿真，后置處理產(chǎn)生G代碼程序第64頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月§3.3數(shù)控自動編程(1)編程方法：在計算機上直接面向零件的幾何圖形,以光標指點、菜單選取、人機交互對話的方式進行編程；編程結(jié)果也以圖形方式顯示簡便、直觀、準確，便于檢查(2)圖形交互自動編程軟件和與CAD軟件有機聯(lián)系在一起：一體化軟件系統(tǒng)：對實現(xiàn)CAD/CAM一體化極為有利(3)編程過程中，圖形數(shù)據(jù)提取基點、節(jié)點數(shù)據(jù)計算程序編制和輸出由計算機自動進行代表了自動編程軟件的發(fā)展方向圖形交互自動編程系統(tǒng)和CAD/CAPP/CAM一體化集成系統(tǒng)的特點:UG：是目前功能最強大的商用CAD/CAM/CAE集成系統(tǒng)功能模塊：概念設計、工業(yè)設計、結(jié)構(gòu)設計與工程分析裝配、制造、模具設計、二次開發(fā)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理第65頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月CAD/CAM系統(tǒng)的概念■具有計算機輔助設計(ComputerAidedDesign，CAD)和計算機輔助制造(ComputerAidedManufacturing，CAM)功能的系統(tǒng)簡稱CAD/CAM系統(tǒng)，它是指以計算機作為主要技術(shù)手段來生成和運用各種數(shù)字信息與圖形信息，以進行產(chǎn)品設計和制造的系統(tǒng)。第66頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月CAD/CAM系統(tǒng)應具備的基本功能■CAD/CAM系統(tǒng)應具備的基本功能交互圖形輸入和輸出功能幾何造型功能（曲線和曲面造型；實體造型；物體幾何特性計算功能）有限元分析功能優(yōu)化設計功能處理數(shù)控加工信息功能統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理功能二維繪圖功能第67頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

圖形交互自動編程的步驟■目前，國內(nèi)外圖形交互自動編程軟件的種類很多，其軟件功能和面向用戶的接口方式有所不同，所以編程的具體過程和使用的指令也不盡相同。但從總體上，其編程的基本原理及基本步驟大體上是一致的。1、零件圖及加工工藝分析2、幾何造型3、刀位軌跡的生成4、后置處理5、程序輸出

第68頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

零件圖及加工工藝分析■圖形交互自動編程需要將零件被加工部位的圖形準確地繪制在