計算機六道題第1題：(1)請舉例說明單閉環(huán)計算機控制系統(tǒng)的基本組成結構。求現(xiàn) (2)舉例說明計算機控制系統(tǒng)有哪幾種信號輸入輸出通道。第2題：(1)請回答傳感器選型應該考慮哪些主要因素，量程；安裝特性：螺紋，法蘭(管子與管子之間連接)遠壓近流 (2)回答執(zhí)行器選型應該考慮哪些主要因素。類型(動力：電動，氣動，液動；控制方式：開關信號，模擬信號，pwm);構造，體積，推力，動作滯后大小，檢修維護方便否，使用場合(液動PH等的第3題：(1)請解釋標度變換是什么意思 (2)標度變換用來解決什么問題量大小的數(shù)值,并不一定等于原來帶有量綱的參數(shù)值,故轉換成帶有量綱的值之后才能進行運算輸出。 (3)舉例說明如何建立線性化的標度變換計算公式某熱處理爐溫度儀表的量程為200-800度(溫度用T表示)，該儀表的當數(shù)字量為某一特定值時的溫度的公式為：T=800200?N(X)FFH00H(X) (4)算術平均數(shù)字濾波是什么意思請舉例說明。第4題：(1)舉例說明什么叫隨動控制系統(tǒng)使被控量按同樣規(guī)律變化并與輸入信號的誤差保持在規(guī)定范圍內(在各種情況下保證輸出以一定精度跟隨著參考輸入的變化而變化)。比如軍事上的導彈發(fā)射架控制系統(tǒng)，雷達 (2)有限拍數(shù)字調節(jié)器是用來干什么的， (3)有限拍無紋波調節(jié)器的設計步驟是怎樣的zG(z)HG有限拍調節(jié)器的函數(shù)：D=zG(z)HG觀察HG中是否存在zr環(huán)節(jié)和是否存在單位圓上和單位圓外的零點Z (4)解釋說明把有限拍無紋波調節(jié)器D(Z)轉換為程序實現(xiàn)的步驟。第5題：(1)什么叫數(shù)字PID調節(jié)器 (2)數(shù)字PID調節(jié)器是如何推導出來的-積分-微分的關系，所以推導需要根據(jù)IDU1傳遞函數(shù)：D=(s)+K+KS(S)EiSd(s) (3)為什么PID調節(jié)器應用很廣泛穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便；開環(huán)控制系統(tǒng)，不依賴將控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路 (4)分別解釋比例作用、積分作用和微分作用對控制系統(tǒng)性能有何影微分控制：微分作用用來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(根據(jù)系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤積分控制：和偏差的變化速度(變化率)有關，微分系統(tǒng)能夠預測偏 (5)什么叫積分分離PID算法什么叫不完全微分PID算法 (6)確定PID的三個參數(shù)的方法有哪些一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作； (2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振第6題：(1)舉例解釋什么是前饋控制行控制(測取進入過程的干擾，并按其反饋測量后通過前饋控制直接對進水閥門起作用 (2)如何用程序實現(xiàn)前饋控制器Df(S)，即解釋說明關于前饋控制器輸出Q(KT)表達式的推導步驟。 (3)舉例解釋大純滯后Smith預估器的控制思想。預估器根據(jù)這個輸入的數(shù)學模型，預先估計出所采用的控制作用對被控量的可能的影響，而不必等到