數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制原理41、實際上，我們想要的不是針對犯罪的法律，而是針對瘋狂的法律。——馬克·吐溫42、法律的力量應(yīng)當跟隨著公民，就像影子跟隨著身體一樣。——貝卡利亞43、法律和制度必須跟上人類思想進步?！芨ミd44、人類受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是為了保證每一個人自由發(fā)揮自己的才能，而不是為了束縛他的才能?！_伯斯庇爾數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制原理數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制原理41、實際上，我們想要的不是針對犯罪的法律，而是針對瘋狂的法律?！R克·吐溫42、法律的力量應(yīng)當跟隨著公民，就像影子跟隨著身體一樣?！惪ɡ麃?3、法律和制度必須跟上人類思想進步?！芨ミd44、人類受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是為了保證每一個人自由發(fā)揮自己的才能，而不是為了束縛他的才能?！_伯斯庇爾CA減第二章數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其正m默第一節(jié)計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC系統(tǒng)的組成與特點計算機數(shù)控系統(tǒng)(稱CNC系統(tǒng))是在硬件數(shù)控(NC)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它用一臺計獷機完成數(shù)控裝量的所有功能。CNC系統(tǒng)由硬件和軟件組成,其組成框困如圖2-1所示。計算機硬件電路伺服數(shù)控輸入軟件功硬件功能系統(tǒng)機床圖21CNC系統(tǒng)的組成框圖根據(jù)上述組成椻圖,CNC系統(tǒng)有如下特點:(1)靈活性(2)通用性(3)可靠性(4)數(shù)控功能多樣化(5)使用維護方便1天津市漢沽區(qū)農(nóng)村幼兒教師社會地位現(xiàn)狀調(diào)查情況1.1社會成員認可度低在所調(diào)查的農(nóng)村幼兒教師當中，對于“周圍人對自己職業(yè)的評價”這道題的選擇，43.79%的教師認為一般，40.24%的教師認為不很高。同時在訪談當中，當問及到您的家人和周圍人對于您的這份工作是怎樣評價時，教師是這樣回答的：“就是看孩子，挺穩(wěn)定的。能夠按月發(fā)工資就可以了。”周圍人對于合同工幼兒教師的看法是“不就是代課的嘛”，就是哄小孩子不哭等，都會試探性地問一下是不是正式的老師，如果不是的話就會顯露出一種失望的表情?？梢?，農(nóng)村幼兒教師周圍人群對于這份職業(yè)的評價普遍都是“累、工資低”等，對于幼兒教師這份職業(yè)的專業(yè)性認可度很低，只是簡單認為是“看孩子”“孩子王”等，這對于教師工作的積極性有著嚴重的打擊。1.2教師專業(yè)素質(zhì)低首先，專業(yè)師資缺乏。一些民辦幼兒園用人制度通常是“任親制”，這些幼兒園教師不是自己的親戚就是自己周圍的鄰居。在進入幼兒園之前，沒有受過任何考核。其次，教師的學(xué)歷參差不齊。在調(diào)查的教師當中，有31.36%是大專生，有51.48%是高中及高中以下學(xué)歷的教師，并且有51.48%的教師沒有教師資格證，連最基本的從業(yè)資格證都沒有，很難想象教師的專業(yè)素質(zhì)。教師沒有經(jīng)過任何的專業(yè)培訓(xùn)與學(xué)習(xí)，直接上崗。在不了解幼兒心理特點與發(fā)展特點的前提下，只是充當“保姆”的角色。1.3工資待遇較低工資收入水平?jīng)Q定著基本生活水平和社會地位，是反應(yīng)生存狀態(tài)的一個重要指標。[1]在所調(diào)查的幼兒教師當中，農(nóng)村幼兒教師的工資不僅在絕對上低，同時在相對數(shù)量上也很低。與該區(qū)的小學(xué)老師的工資相比，農(nóng)村小學(xué)老師的平均月收入能夠達到4000元左右，并由區(qū)一級的財政統(tǒng)一撥付。在調(diào)查的幼兒教師當中，有51.48%的教師工資水平停留在1100～1400元，工資收入在2700元左右的教師占24.26%，他們大多是公辦幼兒園的在編老師和幼兒園園長。而那些工資水平停留在1100～1400元的教師大多是無編制的民辦幼兒園的教師。對于民辦園來說只能以生養(yǎng)師，教師的工資只能依靠幼兒園收取的托幼費來支付。在調(diào)查的教師當中，一些國辦幼兒園的教師在基本工資的基礎(chǔ)上會有齊全的五險一金的保障，而占農(nóng)村幼兒教師主體的民辦幼兒教師除了基本工資外，沒有任何福利待遇保障。一個在農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)中心幼兒園工作了18年的民辦教師也是直到今年才剛剛有了五險的保障。同時，在對教師工作時間的調(diào)查中，有75.74%的教師選擇工作時間在8～9小時?？梢?，大部分教師的工作時間都在9小時左右。2原因分析首先，受傳統(tǒng)觀念的影響，認可度低。中國幼教事業(yè)雖然已有了百年的歷史了，但有不少人尤其是農(nóng)村地區(qū)認為幼兒園里的教師只不過是代替家里“老人或保姆”的工作，為自己的工作解決后顧之憂。還有就是由于教育對象是3～6歲的‘小孩’，許多人認為隨便找個人就能教，缺乏科技含量。其次，對于幼兒教師職稱評定，在1986年頒布的《小學(xué)教師職務(wù)試行條例》的規(guī)定中，幼兒教師的職稱評定歸屬到小學(xué)教師的評價體系當中。多年來農(nóng)村幼兒教師職稱的評價處于尷尬的地位，缺乏有針對性的職稱評價體系，使得農(nóng)村幼兒教師很難評職稱，或是無職稱可評。農(nóng)村幼兒教師大部分都是一些沒有教師資格證的代課教師，專業(yè)能力差，教師學(xué)歷偏低。這就更加加深了幼兒家長或其它社會成員對于幼兒教師的偏見。教師的身份不明確，大部分農(nóng)村幼兒教師都是非編的代課老師，職稱評定無法參與，使得教師無法享受到在編老師的工資與福利待遇。另外，由于幼兒教師職業(yè)成果或是勞動成果難以進行評價，難以看到特別明顯的成效，就像許多教師說的那樣，“這是一份憑著良心做的職業(yè)”。3對策與建議3.1政府增加對于農(nóng)村學(xué)前教育的資金投入一方面，政府應(yīng)每年從財政支出中列支一定數(shù)量的資金，用于農(nóng)村幼兒園建設(shè)，確保農(nóng)村幼兒教師的生存環(huán)境；另一方面，政府還可以借鑒臺灣地區(qū)采取的方法。將“教師待遇分本薪、加給及獎金三種。高級中等以下學(xué)校教師之本薪以學(xué)歷及年資敘定薪級；加給分為職務(wù)加給、學(xué)術(shù)研究加給及地域加給三種?！盵2]它把待遇與教師的教齡、學(xué)歷、地域等相掛鉤，使得工作多年的教師，尤其是“地域”加給對于農(nóng)村地區(qū)的幼兒教師在工資待遇上會有很大的提高。明確規(guī)定幼兒教師的月最低工資的標準。這樣會在很大程度上提高農(nóng)村幼兒教師的工資待遇。3.2建立完善的幼兒教師培訓(xùn)制度給教師創(chuàng)造充足的培訓(xùn)機會。通過培訓(xùn)的方式提高教師的專業(yè)素質(zhì)、專業(yè)能力。增加教師進修激勵措施，鼓勵教師參加培訓(xùn)，可以參加由政府或區(qū)縣組織的進修，教師也可以申請自主進修等。同時，園內(nèi)經(jīng)常性組織教師之間的交流討論與教研活動也是教師進行進修的重要方式。3.3幼兒教師要主動學(xué)習(xí)，加強自身專業(yè)素養(yǎng)的提升教師應(yīng)當學(xué)會把在培訓(xùn)課程中學(xué)到的各種理論知識充分運用到自己的教學(xué)活動當中。同時，教師應(yīng)當加強與幼教專家、地方教研員的請教與探討，增加自己的專業(yè)與實踐技能。1.講課內(nèi)容的確定講課首先有一個為什么講的問題。這就要求教師對講課的內(nèi)在意圖要清楚,明確目標應(yīng)當是備課時首先要斟酌的問題,它既是一節(jié)課的起點,以是一節(jié)課的歸宿,它是一節(jié)課要努力的方向,是講好課的前提和保證。講課的教學(xué)目標應(yīng)由教師根據(jù)物理教學(xué)總的教學(xué)目標和學(xué)生試卷上暴露的問題,有的放矢的確定。確定講哪些內(nèi)容,教師課前必須精心準備,認真閱卷評分,做好成績分析、統(tǒng)計好平均分、合格率、優(yōu)分率、低分率、各分數(shù)段的人數(shù)的分布情況,統(tǒng)計好每題的得分率,每題的解答情況(獨特的解法,典型的錯誤)等。要找準學(xué)生對錯的題是怎么樣思考的,多問幾個"為什么學(xué)生會在這道題上出錯?"找出學(xué)生在理解物理概念、物理規(guī)律上存在的問題,在思維方法方式上存在的缺陷。最好課前將試卷發(fā)給學(xué)生,了解學(xué)生對試卷講評要求,掌握第一手資料。講評必須重點突出,講課必須講在重點、難點疑點和關(guān)鍵上,要具有導(dǎo)向性,要能激發(fā)學(xué)生的求知欲,調(diào)查發(fā)現(xiàn)有些講評課學(xué)生收獲不大,最主要的原因是教師不分輕重,面面俱到,結(jié)果是面面不到,其實試卷上大多數(shù)題目學(xué)生可以自行解決,甚至有些問題學(xué)生剛考好就已發(fā)現(xiàn)并已經(jīng)解決,你講評時再眉毛胡子一把抓,學(xué)生自然會厭煩,覺得浪費,當然,"突出重點"并非只講重點,而是教師應(yīng)將上課的主要精力,時間集中到學(xué)生存在問題最突出,最主要和最想知道的重點內(nèi)容上來,為學(xué)生解惑、釋疑、引導(dǎo)探究。2.精講精析，引導(dǎo)學(xué)生，上好試卷講評課一堂好的試卷講評課能夠達到查漏補缺、開闊思路和提升學(xué)生能力的效果，如何才能講出水平、講出新意，使試卷講評課達到最佳效果呢？2.1時間的把握。對于有些教師而言，他會選擇批閱完試卷后發(fā)下試卷立即講評，這樣做對于學(xué)生來講，錯題的正確答案會吸引他的注意力，但我不這么看，我覺得試卷發(fā)下去要留足時間給學(xué)生自我審查，讓他們先行思考和領(lǐng)悟錯誤原因，借此培養(yǎng)學(xué)生自我審查的能力。2.2情感的需求。很多教師對于試卷講評課只重視知識的查漏補缺教學(xué)，而忽視了學(xué)生的自我情感需求。其實適時地滿足學(xué)生的這種情感需求更能激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。比如成績優(yōu)秀的公開表揚，成績不足的含蓄地指出來，以鼓勵為主，切忌呵斥、諷刺、指責甚至辱罵。2.4講評的技巧性。對于絕大多數(shù)物理試卷講評課而言，教師與學(xué)生是主次分明的，教師主講，學(xué)生主聽。其實試卷講評課完全可以做到新課程標準所要求的，學(xué)生是教學(xué)過程的主體，教師要想方設(shè)法調(diào)動其主觀能動性，把蘊藏于學(xué)生身上的巨大學(xué)習(xí)潛力挖掘出來。我在教學(xué)實踐中，曾經(jīng)常讓優(yōu)秀的學(xué)生上講臺說出自己正確的解法，讓其體驗當"老師"的成就感，這樣既能激發(fā)"尖子生"的積極性，又活躍了課堂氣氛。我也曾嘗試讓基礎(chǔ)相對較差的學(xué)生自己上講臺講述自己對試卷的反思，并指出自己的知識性缺陷與考試習(xí)慣的不足之處。這樣的課堂可以讓學(xué)生主動參與進來，保證課堂氣氛的活躍，而不至于讓試卷講評課成為教師一人的獨角戲。3.注意題目的拓展和延伸講評課上，教師不要就題論題，孤立地逐題講解，要透過題中物理情景的表面現(xiàn)象，善于抓住物理問題的本質(zhì)特征進行開放性、發(fā)散式講解?？梢詫ξ锢斫忸}思路發(fā)散──"一題多解"，可以對物理情景發(fā)散──"一題多聯(lián)"，也可以對物理問題發(fā)散──"一題多變"，如將靜態(tài)的物理情景變?yōu)閯討B(tài)的物理情景，或改變命題條件或?qū)㈩}目中因果關(guān)系顛倒等等。由淺入深，步步推進，讓不同層次學(xué)生均有所收獲，4.注意課堂之后的效果試卷講評課后，要抽檢學(xué)生的答案訂正情況，并要求學(xué)生將試卷保存好。典型的問題，可以要求學(xué)生收集在"錯題集"中。然后，教師可以再設(shè)計幾個針對性的練習(xí)題，作為矯正補償練習(xí)，讓易錯易混淆的問題多次在練習(xí)中出現(xiàn)，達到矯正、鞏固的目的。作業(yè)量要恰當，題目要有啟發(fā)性，避免使學(xué)生陷入題海，窮于應(yīng)付，這樣效果只會適得其反。總之，物理試卷的講評一定要依據(jù)學(xué)生的實際，評在學(xué)生認知的不平衡點上，以有利于學(xué)生創(chuàng)新能力的提高；有利于學(xué)生的創(chuàng)造性思維的訓(xùn)練；有利于學(xué)生的全面發(fā)展；有利于學(xué)生將來發(fā)展的深度、廣度和高度。優(yōu)化教育思想，探索出教學(xué)模式的新路，提高學(xué)生物理學(xué)習(xí)的興趣，切實貫穿物理思想方法，充分展示物理美，吸引每一位學(xué)生，達到真正提高試卷評講課教學(xué)效率的目的。CA減第二章數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其正m默第一節(jié)計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC系統(tǒng)的組成與特點計算機數(shù)控系統(tǒng)(稱CNC系統(tǒng))是在硬件數(shù)控(NC)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它用一臺計獷機完成數(shù)控裝量的所有功能。CNC系統(tǒng)由硬件和軟件組成,其組成框困如圖2-1所示。計算機硬件電路伺服數(shù)控輸入軟件功硬件功能系統(tǒng)機床圖21CNC系統(tǒng)的組成框圖根據(jù)上述組成椻圖,CNC系統(tǒng)有如下特點:(1)靈活性(2)通用性(3)可靠性(4)數(shù)控功能多樣化(5)使用維護方便二、CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的硬件由數(shù)控裝置、輸入/輸出裝置、驅(qū)動裝量和機床電器邏輯控制裝量等組成。這四部分之間通過I/0接口互連。數(shù)控裝量是數(shù)控系統(tǒng)的核心,其軟件和硬件來控制各種數(shù)控功能的實現(xiàn)。教控裝置的硬件結(jié)構(gòu)按CNC裝置中的印制電路板的插接方式可以分為大板結(jié)構(gòu)和功能模塊(小板)結(jié)構(gòu):按CNC裝置硬件的制造方式。可以分為專用型結(jié)構(gòu)和個人計算機式結(jié)構(gòu);按CNC裝置中微處理器的個數(shù)可以分為單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)第二章數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制返回課件首頁)大板結(jié)構(gòu)和功能模板結(jié)構(gòu)1.大板結(jié)構(gòu)大板結(jié)枃CNC系統(tǒng)的CNC裝置由生電路板、位置控制板、PC板、圖形控制板、附加I/0板和電源單元等組成。主電路板是大印制電路版。其它電路板是小板,插在大印制電路板上的插槽內(nèi)這種結(jié)構(gòu)類似于微型計獷機的結(jié)構(gòu)。2.功能模塊結(jié)構(gòu)在這種結(jié)枃中,蓬個CNC裝置按功能模塊化分為若干個模塊,硬件和軟件的設(shè)計都采用模塊化設(shè)計。常用的功能模板有CNC控制板、位量控制板、PC板、許儲器板、圖形板和通信板眷。FANUC系統(tǒng)15系列就采用了功能模塊式結(jié)構(gòu)。第二章數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制返回課件首頁(二)單微處理器結(jié)構(gòu)和CPU多微處理器結(jié)構(gòu)1.單微處理器結(jié)構(gòu)EPROM在單微處理器結(jié)枘中,只有MOSRAM一個微處理器。以集中控制、分磁泡存儲器時處理數(shù)控裝量的各個任務(wù)。一讀帶機]接2.多微處理器緒構(gòu)在一個數(shù)控系統(tǒng)中有兩個或兩個電傳機]以上的微處理器,每個微處理器1/O接口通過數(shù)據(jù)總線或通信方式進行連MDI/CRT接。共耳系統(tǒng)的公用存儲器與CRT」進給電動機I/0接口,每個微處理器分擔系統(tǒng)匚位置控制的一部分工作。這就是多微處理P接山器系統(tǒng)。圖22單微處理器結(jié)構(gòu)第二章數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制返回課件首頁如圖2-3所示的數(shù)控系統(tǒng)帶有4個CPU。目前使用的多微處理器系統(tǒng)有三種不同的結(jié)構(gòu),即主從式結(jié)構(gòu)、總纜式多主CPU結(jié)袍和分布式結(jié)構(gòu)。下Nc管理模壩(CPU)收備[零作程序存儲圖]如數(shù)井聯(lián)數(shù)據(jù)總線P輸人輸出〖NC補模壩應(yīng)置控制模壩[他功可程控制器(CPU)(CPU)如測量等器盤“解及圖23多微處理器結(jié)第二章數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制返回課件首頁三、CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)CNC系統(tǒng)軟件的組成CNC軟件分為應(yīng)用軟件和系統(tǒng)軟件。CNC系統(tǒng)軟件是為實現(xiàn)CNC系統(tǒng)各項功能所編制的專用軟件,也叫控制軟件,奪放在計算機EPROM內(nèi)存中。各種CNC系統(tǒng)的功能設(shè)量和控制方案各不相同。它們的系統(tǒng)軟件在結(jié)枘上和規(guī)模上差別很大,但是一般都包括諭入數(shù)據(jù)處理程序、插補算程序速度控制程序、理程序和診斷程序。下面分別艤述它仉的作用。1.輸入數(shù)據(jù)處理程序它接收輸入的零件加工程序,將標準代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)選行譯碼、數(shù)據(jù)處理,并規(guī)定的格式存放。有的系統(tǒng)還要選行補償計獷。或為插補運獷和速度控制等選行預(yù)訃弇。通常,輸入數(shù)據(jù)處理程序包括入、譯碼和教據(jù)處理三項內(nèi)容。(1)輸入程序(2)譯碼程序(3)數(shù)據(jù)處理程序第二章數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制返回課件首頁2.插補計算程序CNC系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù),如曲線的種類、起痕、終痕等選行運算。根據(jù)運算結(jié)果,分別向各坐標軸發(fā)出進給脈沖。這個過程稱為插補運算。進給脈沖通過伺服系統(tǒng)驅(qū)動工作臺或刀具作相應(yīng)的運動,完成程序規(guī)定的加工任務(wù)。CNC系統(tǒng)是一這插補進行運算,一邊進行加工,是一種典型的實時控制方式,所以,插補壇算的快慢直接影響機床的進紿逴度,因此應(yīng)該盡可能地縮短運η時間,這是編制插補運算程序的關(guān)鍵。3.速度控制程序速度控制程序根據(jù)紿定的速度值控制插補算的頻率,以保預(yù)定的選紿瀍度。在度變化較大時,卿要選行自動加藏控制,以迣免因速度突變而造成驅(qū)動系統(tǒng)失步。4.管理程序管理程序負賁對教據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、插補運獷瞢為加工過程服務(wù)的各種程序進行調(diào)度菅理。營理程序還要對面板命令、時鐘信號、故障信號等引起的中斷選行處理。第二章數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制返回課件首頁5.診斷程序診斷程序的功能是在程序運行中及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的故