09項目九產(chǎn)品定制裝置組裝與調(diào)試★工作任務(wù)與要求★產(chǎn)品定制裝置說明★設(shè)備組裝圖★氣動系統(tǒng)圖★評分表工作任務(wù)與要求01項目九

產(chǎn)品定制裝置組裝與調(diào)試工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖（一）按圖9-5《部件組裝圖》、圖9-6立柱組裝圖和圖9-7轉(zhuǎn)盤組裝圖組裝設(shè)備，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。（二）按圖9-9《部件氣動系統(tǒng)圖》連接設(shè)備的氣路，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。（三）參考表9-1所示的PLC輸入輸出端子（I/O）分配和圖9-8所示的《電氣原理圖》連接輸入輸出電路。連接的全部電路應(yīng)符合表9-1后1、2條之要求。產(chǎn)品定制裝置說明評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖凡是連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號的號碼管。交流電機金屬外殼與變頻器的接地端必須可靠接地。2.工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、送料直流電機、警示燈的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對控制信號的干擾，工作臺上交流電機的連接線不能放入線槽。產(chǎn)品定制裝置說明評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖（四）請正確理解設(shè)備的調(diào)試、工作要求以及指示燈的亮滅方式、異常情況的處理等，按要求編寫設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計算機編寫程序時，請隨時保存已編好的程序，保存的文件名為工位號+A（如3號工位文件名為“3A”）。（五）請按觸摸屏界面制作和監(jiān)控要求的說明，制作觸摸屏界面，設(shè)置和記錄相關(guān)參數(shù)，實現(xiàn)觸摸屏對設(shè)備的監(jiān)控。（六）請調(diào)試傳感器的位置和靈敏度，調(diào)試機械部件的位置，完成設(shè)備的整體調(diào)試，使設(shè)備能按照要求完成生產(chǎn)任務(wù)。產(chǎn)品定制裝置說明評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備系統(tǒng)圖氣動系統(tǒng)圖表9-1PLC輸入輸出端子（I/O）分配表產(chǎn)品定制裝置說明評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備系統(tǒng)圖氣動系統(tǒng)圖表9-1PLC輸入輸出端子（I/O）分配表產(chǎn)品定制裝置說明評分表產(chǎn)品定制裝置說明02項目九

產(chǎn)品定制裝置組裝與調(diào)試工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明

××產(chǎn)品定制裝置可以按用戶的需求完成產(chǎn)品原料加工、組裝、包裝和產(chǎn)品信息記錄等功能，是一種小批量、多品種定制設(shè)備。其工作任務(wù)是：料盤作為供料單元，可提供金色、白色和黑色三種物料，物料經(jīng)過加工即成為工件，產(chǎn)品由工件組裝而成。每一款產(chǎn)品（由不超過三個不同的工件組成）按設(shè)定的生產(chǎn)套數(shù)進行生產(chǎn)包裝。××產(chǎn)品定制裝置一次可以生產(chǎn)包裝兩種產(chǎn)品。該裝置各部件名稱及其安裝位置如圖9-1所示。××產(chǎn)品定制裝置有“調(diào)試”和“運行”兩種模式。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)到左邊，設(shè)備處于“調(diào)試”模式；轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)到右邊，設(shè)備處于“運行”模式。運行模式可以對產(chǎn)品原料加工、分揀包裝。評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明評分表圖9-1××產(chǎn)品定制裝置部件、器件名稱及位置示意圖工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明

相關(guān)部件的初始位置是：機械手的懸臂靠在左限位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，懸臂氣缸縮回，手指松開，位置C、D的氣缸活塞桿縮回，送料盤、皮帶輸送機的拖動電動機不轉(zhuǎn)動。開機后綠色警示燈閃亮，指示接通電源。如果設(shè)備不在初始位置，紅色警示燈閃亮，如果設(shè)備在初始位置，紅色警示燈熄滅。設(shè)備回原位方式自行確定。

設(shè)備處于初始位置，才可進行各賬號名稱及帳號密碼的輸入。帳號及密碼如表9-2所示。當(dāng)輸入帳號不是下表中任意一個，觸摸屏提示：“沒有此帳號”，當(dāng)輸入密碼一次錯誤提示：“請重新輸入密碼”，二次錯誤提示：“密碼錯誤，請核實！”。評分表帳號密碼權(quán)限YL235A111調(diào)試模式Y(jié)L235B666運行模式圖9-2設(shè)備的賬號和密碼工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明（一）設(shè)備調(diào)試模式：

設(shè)備首次投入運行前需要逐個檢查各運動元件或部件是否能正常工作，以確保生產(chǎn)過程中的設(shè)備能可靠運行。

調(diào)試模式帳號、密碼輸入正確，將SA1置于左邊，觸摸屏初始界面如圖9-2所示的【調(diào)試】按鈕，人機界面自動切換到“設(shè)備調(diào)試界面”，如圖9-3所示。指示燈HL1亮1S滅1S方式閃亮，提示設(shè)備處于“調(diào)試”模式。1.料盤直流電機調(diào)試

要求料盤直流電機啟動后沒有卡阻、轉(zhuǎn)速異?；虿晦D(zhuǎn)等情況，送料位置安裝準確合理。

在料盤內(nèi)隨機放入一個工件，按下按鈕SB3或觸摸屏上的【直流電機】，料盤電機轉(zhuǎn)動，工件被送入皮帶運輸機，釋放按鈕SB3或觸摸屏上【直流電機】，直流電機停止，料盤直流電機轉(zhuǎn)動時，觸摸屏上【直流電機運行】指示燈閃亮，提示直流電機正在調(diào)試運行。評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明評分表圖9-2初始界面工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明

初始界面是觸摸屏的啟動界面，設(shè)備啟動時首先進入初始界面，通過該界面可以分別進入“調(diào)試”模式以及“運行”模式，但為了防止人為誤操作，在進入任意一種操作模式的操控畫面時，必須同時滿足以下兩個條件：1、設(shè)備必須處于初始位置。即各工作氣缸縮回、皮帶輸送機上無零件且停止、機械手置于左邊，懸臂縮回、手臂上升到頂，手指松開。B、C、D位置氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)，皮帶輸送機的三相交流電機、送料盤的直流電機停止轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)不在初始位置時，初始界面上的部件初始位置指示燈以每秒1次方式閃爍。需按初始界面上的“回原點”按鈕，系統(tǒng)以安全的方式回到初始位置，部件初始位置指示燈變?yōu)殚L亮。2、進入的界面必須與SA1選擇的工作方式相一致。即要進入“調(diào)式”模式時SA1必須在左檔位，進入“運行”模式時SA1必須在右檔位。

如果不具備上述條件，當(dāng)操作者按下調(diào)試或運行鍵時，人機界面操作提示欄顯示“請檢查原點或SA1檔位”字樣。評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明

（二）調(diào)試模式

將SA1置于左邊，觸摸人機界面初始界面的調(diào)試按鈕，進入調(diào)試模式，人機界面自動切換到調(diào)試界面，如圖8-3所示。

注：為了敘述方便，凡是觸摸屏上有跟按鈕/指示燈模塊上標號相同的元件，均加方框表示，例如：按鈕/指示燈模塊上有SB5，而觸摸屏上也有SB5，那么在本任務(wù)書里觸摸屏上的為SB5，按鈕/指示燈模塊上的為SB5。

當(dāng)SA1置于左邊,按下觸摸屏首頁上的調(diào)試按鈕，則進入設(shè)備調(diào)試界面，由SB4或

確定應(yīng)調(diào)試的部件，即，按下SB4或SB4

進行如下更換：評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明評分表圖9-3設(shè)備調(diào)試界面工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明評分表圖9-3設(shè)備調(diào)試界面工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明評分表2．機械手調(diào)試

要求各氣缸活塞桿動作速度協(xié)調(diào)，無碰擦現(xiàn)象；每個氣缸的磁性開關(guān)安裝位置合理、信號準確；最后機械手停止在左限止位置，氣動手指松開，其余各氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)。

按下觸摸屏上的【右轉(zhuǎn)】、【左轉(zhuǎn)】、【伸出】、【縮回】、【下降】、【上升】、【抓緊】或【放松】，機械手逐個單獨完成相應(yīng)的動作。

在工件一區(qū)、二區(qū)和三區(qū)分別放上物料，按下觸摸屏上的【機械手功能測試】，機械手依次從一區(qū)、二區(qū)和三區(qū)將物料抓上皮帶運輸機。

機械手動作的時間段，觸摸屏上【機械手運行】指示燈閃亮，提示機械手正在調(diào)試運行。3．皮帶運輸機調(diào)試

要求皮帶運輸機在調(diào)試過程中不能有不轉(zhuǎn)、打滑或跳動過大等異常情況。

按下按鈕SB4或觸摸屏上的【正轉(zhuǎn)】，皮帶運輸機的三相交流異步電動機（以下簡稱交流電機）以35Hz的頻率正轉(zhuǎn)（從左向右），松開按鈕SB4或觸摸屏上的【正轉(zhuǎn)】，交流電機停止。按下按鈕SB5或觸摸屏上的【反轉(zhuǎn)】，皮帶運輸機的交流電機以25Hz的頻率反轉(zhuǎn)（從右向左），工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明松開按鈕SB5或觸摸屏上的【反轉(zhuǎn)】，交流電機停止。如此反復(fù)按下按鈕和釋放按鈕，可調(diào)試皮帶運輸機的運行。皮帶運輸機轉(zhuǎn)動時，觸摸屏上【皮帶運輸機運行】指示燈閃亮，提示皮帶運輸機正在調(diào)試運行。4．推料氣缸的調(diào)試

要求各氣缸活塞桿動作速度協(xié)調(diào)，無碰擦現(xiàn)象；最后各個氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)。C位置的推料氣缸為推料氣缸一，D位置的推料氣缸為推料氣缸二。按下觸摸屏上的【推料氣缸一】，推料氣缸一活塞桿伸出，釋放觸摸屏上的【推料氣缸一】，推料氣缸一活塞桿縮回。推料氣缸一伸出時，觸摸屏上【推料氣缸一伸出】指示燈閃亮。按下觸摸屏上的【推料氣缸二】，推料氣缸二活塞桿伸出，釋放觸摸屏上的【推料氣缸二】，推料氣缸二活塞桿縮回。推料氣缸伸出時，觸摸屏上【推料氣缸二伸出】指示燈閃亮，如此反復(fù)按下和釋放按鈕，可調(diào)試兩個氣缸的動作。

設(shè)備調(diào)試界面上所有觸摸屏按鈕按下時，按鈕顏色由淺黑色變?yōu)榫G色，釋放時恢復(fù)成淺黑色。指示燈亮?xí)r綠色，滅時紅色。評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明（二）設(shè)備運行模式：

將SA1置于右邊，指示燈HL1常亮。提示設(shè)備處于“運行模式”。

運行模式帳號、密碼輸入正確，觸摸初始界面的【方式一運行】按鈕，指示燈HL2常亮，指示

設(shè)備處于“工作方式一”，界面自動切換到“工作方式一生產(chǎn)界面”，如圖9-4所示。

供料單元提供金色、白色和黑色三種物料。另外有三個存放工件的區(qū)域，它們分別是工件存放一區(qū)、二區(qū)和三區(qū)。一區(qū)存放金色工件，二區(qū)存放白色工件，三區(qū)存放黑色工件。假設(shè)每個工件存放區(qū)域可以存放多個工件。

設(shè)備啟動前，需要先在工作方式一生產(chǎn)界面上選擇生產(chǎn)槽位、設(shè)定產(chǎn)品的配比組成（即每一種產(chǎn)品需要工件的品種和組裝順序（左邊下拉框選的工件先入槽，右邊下拉框選的工件后入槽），產(chǎn)品生產(chǎn)套數(shù)。如果設(shè)定不符合“每種產(chǎn)品由不超過三個不同的工件組成”，在信息提示區(qū)顯示“設(shè)置錯誤，請重新設(shè)置！”。如圖9-4所示。評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明評分表圖9-4工作方式一生產(chǎn)界面工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明

按下啟動按鈕后，供料單元開始供料，物料由A位置進入皮帶輸送機，物料在A位置被檢測到，皮帶機開始運行（運行頻率15Hz），物料到達B位置，如果該物料是該批次產(chǎn)品需要的物料，皮帶機停止，機械手對它進行模擬加工（手爪夾緊松開兩次）后搬運到其對應(yīng)的工件存放區(qū)域；如果該物料不是該批次產(chǎn)品需要的物料，則皮帶機直接將它送到三槽后停止(運行頻率35Hz)。一個物料加工處理完畢，供料單元開始供下一個物料，如果三個工件存放區(qū)備足這個批次產(chǎn)品所需要的工件總量，供料單元停止供料，機械手按觸摸屏上設(shè)置的工件組裝順序?qū)⒐ぜ饌€抓上皮帶輸送機，最后一個工件被抓上皮帶，皮帶輸送機停5s后啟動（用停止時間來模擬工件組裝成產(chǎn)品），皮帶機將產(chǎn)品送到觸摸屏上已設(shè)定的斜槽入口(運行頻率25Hz)，推料氣缸將產(chǎn)品推入斜槽。一個產(chǎn)品完成后，繼續(xù)完成下一個產(chǎn)品，直至完成所設(shè)定的產(chǎn)品生產(chǎn)套數(shù)。工作方式一生產(chǎn)界面需要實時顯示變頻器的運行頻率和皮帶輸送電機的轉(zhuǎn)速。一個批次生產(chǎn)任務(wù)完成后，需要在觸摸屏生產(chǎn)界面上設(shè)置下一個批次的生產(chǎn)任務(wù)。評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖產(chǎn)品定制裝置說明（三）運行模式中的設(shè)備停止

手動停止：按下停止按鈕后，皮帶以35HZ將皮帶上的物料分揀完成后自行停止。

自動停止：該設(shè)備完成本批次設(shè)定的生產(chǎn)任務(wù)后自行停止，并自行跳至產(chǎn)品信息記錄界面，顯示本批次任務(wù)的生產(chǎn)信息。（四）運行模式中的異常情況

任何時刻如果設(shè)備出現(xiàn)異常情況，迅速按下急停按鈕，設(shè)備立刻可靠停止工作，確保安全。5秒內(nèi)釋放急停按鈕，設(shè)備按停止前狀態(tài)繼續(xù)工作。如果5秒內(nèi)未釋放急停按鈕，觸摸屏自動跳到設(shè)備調(diào)試界面，此時將SA1置于左邊，手動調(diào)試設(shè)備回初始位置，釋放急停按鈕，設(shè)備停留在初始狀態(tài)。評分表設(shè)備組裝圖03項目九

產(chǎn)品定制裝置組裝與調(diào)試工作任務(wù)和要求產(chǎn)品定制裝置說明氣動系統(tǒng)圖設(shè)備組裝圖

圖9-5設(shè)備組裝圖評分表工作任務(wù)和要求產(chǎn)品定制裝置說明氣動系統(tǒng)圖設(shè)備組裝圖

圖9-5設(shè)備組裝圖(皮帶輪部分）評分表工作任務(wù)和要求產(chǎn)品定制裝置說明氣動系統(tǒng)圖設(shè)備組裝圖

圖9-6立柱組裝圖評分表工作任務(wù)和要求產(chǎn)品定制裝置說明氣動系統(tǒng)圖設(shè)備組裝圖

圖9-7轉(zhuǎn)盤組裝圖評分表氣動系統(tǒng)圖04項目九

產(chǎn)品定制裝置組裝與調(diào)試工作任務(wù)和要求產(chǎn)品定制裝置說明設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖技術(shù)要求與說明1.各氣動執(zhí)行元件必須按系統(tǒng)圖選擇控制元件，但具體使用電磁閥組某個相同元件不做規(guī)定。2.連接系統(tǒng)的氣路時，布局合理，整齊、美觀，氣管與接頭的連接必須可靠，不漏氣。3.氣管不能與信號線、電源線等電氣連線綁扎在一起，綁扎氣管的扎帶間距在5-8CM之間統(tǒng)一。