專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介什么是機(jī)器人機(jī)器人的發(fā)展歷史和趨勢機(jī)器人的分類機(jī)器人的組成和技術(shù)新型智能機(jī)器人機(jī)器人競賽專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介日本：森政弘與合田周平：機(jī)器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機(jī)器加藤一郎：具有如下3個條件的機(jī)器具有腦、手、腳等三要素的個體；具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；具有平衡覺和固有覺的傳感器。專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介美國：易于再編程的裝置手動裝置、固定順序的裝置都不認(rèn)為是機(jī)器人專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介中國：機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力規(guī)劃能力動作能力協(xié)同能力專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機(jī)器人的定義（1987年）工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介節(jié)省勞動力搬運(yùn)機(jī)器人、清掃機(jī)器人……進(jìn)行極限作業(yè)噴漆機(jī)器人、空間機(jī)器人、海底機(jī)器人用于醫(yī)療、福利外科手術(shù)、智能輪椅……與人協(xié)調(diào)作業(yè)機(jī)器寵物專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介1920年，捷克作家卡雷爾·卡佩克在科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中定義了“robota”1954年，GeorgeDeval開發(fā)出第一臺可編程機(jī)器人1962年，Unimation公司成立，出現(xiàn)了最早了工業(yè)機(jī)器人，第一位用戶是GM1964年，MIT，StanfordUniversity

等成立人工智能研究所1965年，CarnegieMellonUniversity建立機(jī)器人研究所專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介1967年，第一臺Unimate公司的噴涂用機(jī)器人出口到日本1968年，第一臺智能機(jī)器人Shakey在斯坦福研究所(SRI)誕生專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介1972，IBM公司開發(fā)出內(nèi)部使用的制造機(jī)器人，并發(fā)展成為IBM7565商用機(jī)器人專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介1973年，Cincinnati

Milacron公司推出

T3型機(jī)器人專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介1978年，第一臺PUMA機(jī)器人由Unimation裝運(yùn)到GM公司專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介80年代開始，各種機(jī)器人公司陸續(xù)成立，并不斷出現(xiàn)兼并和調(diào)整1983年，美國開始將機(jī)器人學(xué)列入教學(xué)計劃。1994年，CMU利用Dante機(jī)器人探測Alaskaspurr火山采集火山氣體樣本專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介1995年，IntuitiveSurgical公司推出外科手術(shù)機(jī)器人。專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介1997年，NASA的探險者登陸火星，并由旅行者將所拍攝的照片發(fā)回地球?qū)＜覚C(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介1997年，Honda推出

人形機(jī)器人P31999年，Sony推出機(jī)

器狗Aibo專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介2000年，Honda推出第二代人形機(jī)器人Asimo,Sony推出人形機(jī)器人Qiro專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介2001年，加拿大MD機(jī)器人公司建造的“空間站遠(yuǎn)程操縱系統(tǒng)”發(fā)射進(jìn)入太空軌道專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介用于制造生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)化環(huán)境下規(guī)則工作具有簡單智能的工業(yè)機(jī)器人工程、社會服務(wù)、人類生活等各個領(lǐng)域適應(yīng)非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的各種靈活需求具有綜合和集成能力的智能機(jī)器人專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介卡內(nèi)基梅隆的科學(xué)家預(yù)測：未來的機(jī)器人將使目前資訊科技革命的貢獻(xiàn)相形見絀，機(jī)器人市場將超越資訊業(yè)，成為全球最大的工業(yè)。日本：擁有世界上58％的機(jī)器人大力發(fā)展機(jī)器人教育和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介按所替代的人體器官分類按基于什么樣的信息進(jìn)行動作分類按機(jī)器人的應(yīng)用分類專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介操作機(jī)器人移動機(jī)器人視覺機(jī)器人專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介機(jī)械臂——相當(dāng)于手臂機(jī)械手——相當(dāng)于手指專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介輪式：獨(dú)輪、兩輪、三輪、四輪腿式：兩足、多足履帶軀干專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介產(chǎn)品檢測人臉檢測人臉識別物體識別……專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介操縱機(jī)器人程序機(jī)器人示教再現(xiàn)機(jī)器人數(shù)控機(jī)器人智能機(jī)器人專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人娛樂機(jī)器人軍用機(jī)器人水下機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)器人……專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介機(jī)械手或移動車末端執(zhí)行器驅(qū)動器傳感器控制器處理器軟件專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介電動機(jī)伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)直流電機(jī)液壓驅(qū)動器氣動驅(qū)動器形狀記憶金屬驅(qū)動器磁致伸縮驅(qū)動器專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介位置傳感器速度/加速度傳感器力/力矩傳感器觸覺傳感器接近覺傳感器測距儀嗅覺傳感器視覺系統(tǒng)語音識別和語音合成編碼器專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介機(jī)械設(shè)計與制造傳感器運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)人工智能通訊材料能源……專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介規(guī)劃和配置機(jī)器人動作規(guī)劃、路徑規(guī)劃機(jī)器感知計算機(jī)視覺，例：人臉重構(gòu)語義識別信息融合機(jī)器學(xué)習(xí)和知識發(fā)現(xiàn)分布式人工智能分布式問題求解多智能體行為協(xié)調(diào)專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介目標(biāo)：自動構(gòu)建環(huán)境地圖，用于偵察、救援、導(dǎo)航等等單機(jī)器人地圖構(gòu)建同時定位與地圖構(gòu)建機(jī)器視覺多傳感器信息融合路徑規(guī)劃專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介多機(jī)器人地圖構(gòu)建分布式人工智能專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介單主體靜態(tài)可預(yù)測環(huán)境中的問題求解多主體動態(tài)不可預(yù)測環(huán)境中的問題求解標(biāo)準(zhǔn)問題：國際象棋的人－機(jī)對抗標(biāo)準(zhǔn)問題：足球的機(jī)－機(jī)對抗和人－機(jī)對抗專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介

下棋對抗足球?qū)弓h(huán)境靜態(tài)動態(tài)狀態(tài)改變依次動作實(shí)時可用信息完全不完全傳感信息特征符號非符號控制集中分布專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介護(hù)士助手智能輪椅家用及辦公機(jī)器人水下機(jī)器人空間機(jī)器人軍用機(jī)器人類人機(jī)器人專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介TRC公司開發(fā)的“護(hù)士助手”機(jī)器人松下電工研制的醫(yī)院智能跑腿機(jī)器人專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介日本東芝的家用機(jī)器人ApriAlpha主要功能：與人溝通、聊天、認(rèn)人

三菱重工的wakamaru，可以進(jìn)行聲音識別、生活情景對話會話。專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介日立家用清潔機(jī)器人直徑25cm

×高度13cm打掃完畢后自動進(jìn)入“充電兼垃圾回收站”專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介富士通服務(wù)機(jī)器人，可以勝任引導(dǎo)、搬運(yùn)、巡視、提供信息等事務(wù)，可以回應(yīng)人的招呼專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介哈工大研制的面壁清洗機(jī)器人北航研制的擦窗機(jī)器人專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介德國漢薩航空公司委托普茨邁斯特公司研制的“清洗巨人”專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介水下6000米無纜自治機(jī)器人“探索者號”水下1000米機(jī)器人專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介澳大利亞機(jī)器人研究中心研制的水下機(jī)器人專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介精工愛普生的全球最輕微型飛行機(jī)器人μFR-Ⅱ?qū)＜覚C(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介日本本田研制的

ASIMO專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介日本索尼公司開發(fā)的QiroRobot錄像1錄像2類人機(jī)器人日本新能源和產(chǎn)業(yè)技術(shù)開發(fā)組織展出研制的“HRP-2Promete”

在跌倒后還可以站起來

類人機(jī)器人富士通公司研制的“HOAP-2”。專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介主要的機(jī)器人競賽足球機(jī)器人比賽專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介為相關(guān)理論和技術(shù)提供一個實(shí)踐平臺和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，有效促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。培養(yǎng)多學(xué)科交叉的綜合性人才、機(jī)器人工業(yè)發(fā)展的后備人才培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力、理論與實(shí)踐相結(jié)合能力、動手能力和協(xié)作精神專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介機(jī)器人足球賽機(jī)器人相撲賽空中機(jī)器人比賽滅火機(jī)器人比賽創(chuàng)新性機(jī)器人大賽……專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介1992年，加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的教授AlanMackworth在論文《OnSeeingRobots》中提出設(shè)想由硬件或仿真機(jī)器人進(jìn)行的足球賽，比賽規(guī)則與人類正規(guī)的足球比賽規(guī)則類似最終目標(biāo)：到2050年，一支全自主的類人型機(jī)器人足球隊，戰(zhàn)勝人類的足球世界杯冠軍隊專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介機(jī)器人子系統(tǒng)(智能體)——動作執(zhí)行體環(huán)境感知子系統(tǒng)——了解環(huán)境信息和位置信息策略子系統(tǒng)——多機(jī)器人協(xié)作、單機(jī)器人的技術(shù)動作和運(yùn)動規(guī)劃通訊子系統(tǒng)——信息交換專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介RoboCupFIRA專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介RobotWorldCup國際組織：RoboCup聯(lián)合會(Federation)http://主要活動各類機(jī)器人比賽技術(shù)會議專家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡介專家機(jī)