數(shù)控加工程序的編制根底7/20/20231一、根本概念

二、編程方法

三、手工編程的內(nèi)容和步驟

四、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式

五、數(shù)控系統(tǒng)的坐標(biāo)系內(nèi)容安排7/20/20232數(shù)控加工程序編制概念：數(shù)控編程的含義從零件圖紙到數(shù)控加工指令的有序排列〔制成控制介質(zhì)〕的全過(guò)程。將零件加工的工藝分析、加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)(f、s、t)及輔助動(dòng)作〔變速、換刀、冷卻液?jiǎn)⑼?、工件夾緊松開(kāi)等〕等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫(xiě)加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過(guò)程。一、程序編制的根本概念7/20/20233從數(shù)控系統(tǒng)的根本思想分析數(shù)控程序中包含的信息數(shù)控裝置vfapFxFyxyttFxFy數(shù)控程序插補(bǔ)運(yùn)算進(jìn)給伺服系統(tǒng)伺服電路伺服裝置機(jī)械傳動(dòng)執(zhí)行部件7/20/20234數(shù)控程序中包含的信息因此，無(wú)論哪種格式：數(shù)控程序是用規(guī)定格式表達(dá)的加工工藝信息：如設(shè)定vf和其它機(jī)床動(dòng)作零件形狀信息：用ap代表的零件外形就是對(duì)加工過(guò)程和加工結(jié)果的準(zhǔn)確描述各種格式只是不同的表達(dá)形式程序格式：3B、4B、G代碼存儲(chǔ)介質(zhì)：紙帶、磁帶、網(wǎng)絡(luò)7/20/20235認(rèn)識(shí)數(shù)控編程的意義關(guān)鍵環(huán)節(jié)操縱數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵發(fā)揮數(shù)控機(jī)床性能的關(guān)鍵工藝分析數(shù)控加工程序工序卡傳統(tǒng)加工數(shù)控加工傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較圖7/20/20236手工編程定義：整個(gè)編程過(guò)程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高〔熟悉數(shù)控代碼功能、編程規(guī)那么，具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力〕適用：①幾何形狀不太復(fù)雜的零件 〔無(wú)長(zhǎng)程序和復(fù)雜計(jì)算〕②三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)以下加工程序二、編程方法：手工編程和自動(dòng)編程7/20/20237自動(dòng)編程：編程人員根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，編程系統(tǒng)將能根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的類(lèi)型輸出數(shù)控加工程序。適用：形狀復(fù)雜的零件雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件〔如有數(shù)千個(gè)孔的零件〕雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件〔如非圓曲線輪廓的計(jì)算〕自動(dòng)編程7/20/20238比較用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為30：1。數(shù)控機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因中，有20~30%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢(shì)！但手工編程是學(xué)習(xí)自動(dòng)編程根底！兩種方法的比較7/20/20239圖紙工藝分析在對(duì)圖紙工藝分析〔與普通加工的圖紙分析相似〕的根底上：確定加工機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝方案、對(duì)刀點(diǎn)、坐標(biāo)系、加工軌跡；切削用量〔f、s、t〕等工藝參數(shù)。手工編程的內(nèi)容和步驟如下圖計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改三、手工編程的內(nèi)容和步驟7/20/202310根據(jù)圖紙尺寸及工藝線路的要求：選定工件坐標(biāo)系計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值；將坐標(biāo)值按NC機(jī)床規(guī)定編程單位〔脈沖當(dāng)量〕換算為相應(yīng)的編程尺寸。錯(cuò)誤計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙修改2、計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡7/20/202311根據(jù)制定的加工路線、切削用量、選用的刀具、輔助動(dòng)作，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫(xiě)零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改3、

編制程序及初步校驗(yàn)7/20/202312將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上〔如存儲(chǔ)在磁盤(pán)上〕，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，假設(shè)程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過(guò)鍵盤(pán)輸入。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改4、制備控制介質(zhì)7/20/202313所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無(wú)誤，才能用于正式加工。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改5、程序的校驗(yàn)和試切7/20/202314閱讀法：要有豐富的經(jīng)驗(yàn)和上好的眼力模擬法:檢查程序的正確性平面輪廓：用筆代刀具坐標(biāo)紙代工件→空運(yùn)轉(zhuǎn)繪圖。空間曲面：用蠟塊、塑料、木料或價(jià)格低的材料作工件→試切用靜態(tài)〔機(jī)床不動(dòng)〕或動(dòng)態(tài)〔空運(yùn)行〕的模擬方法.計(jì)算機(jī)仿真：用專(zhuān)門(mén)軟件和上好的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)常用的校驗(yàn)和試切方法觀察車(chē)削加工的模擬運(yùn)行7/20/202315試切法：檢查運(yùn)動(dòng)軌跡正確性和加工精度上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別加工誤差。首件試切(在允許的條件下)方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)分析錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止常用的校驗(yàn)和試切方法7/20/202316經(jīng)過(guò)多年的開(kāi)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有兩種：ISO〔InternationalStandardizationOrganization〕EIA(ElectronicIndustriesAssociation)代碼：數(shù)控系統(tǒng)操作命令的總稱(chēng)，又稱(chēng)代碼或編程指令。它由文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們的組合組成，它是程序的最小功能單元。四、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式7/20/202317程序的組成一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序名、程序體和程序結(jié)束三局部組成O0001；程序名N01G92X50.0Y20.0；N02………………；N03………………；程序體N04………………；N05…;M30；程序結(jié)束數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)7/20/202318定義：程序段中指令的排列順序和書(shū)寫(xiě)規(guī)那么，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式。

目前廣泛采用地址符可變程序段格式〔字地址程序段格式〕N03G91G01X50Y60F200S400M03M08；程序段號(hào)G指令尺寸指令進(jìn)給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令M指令程序段結(jié)束符程序段的格式7/20/202319NGXYZABCUVWPQRIJKDE.FSTM段號(hào)準(zhǔn)備功能坐標(biāo)地址字進(jìn)給功能主軸轉(zhuǎn)速刀具編號(hào)輔助功能數(shù)控程序:=程序頭+Σ程序段+程序尾程序段:=Σ〔地址符+值〕地址符:={大寫(xiě)英文字母}值:={+-.0123456789}地址符可變的數(shù)控程序格式7/20/202320地址符功能地址意義程序號(hào)O、P程序編號(hào)，子程序號(hào)的指定順序號(hào)N程序編號(hào)（程序段號(hào)）準(zhǔn)備功能G指令動(dòng)作方式（直線圓弧等）坐標(biāo)字X、Y、Z基本直線坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令U、V、W第一組附加直線坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令P、Q、R第二組附加直線坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令A(yù)、B、C基本旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)指令I(lǐng)、J、K圓弧中心坐標(biāo)或螺距指定進(jìn)給速度F進(jìn)給速度的指令主軸功能S主軸旋轉(zhuǎn)速度的指令刀具功能T刀具編號(hào)的指令輔助功能M機(jī)床開(kāi)/關(guān)指令，指定工作臺(tái)分度等B補(bǔ)償號(hào)H、D補(bǔ)償號(hào)指定暫停P、X暫停時(shí)間指定重復(fù)次數(shù)L子程序及固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)圓弧半徑R實(shí)際上是坐標(biāo)字的一種7/20/202321程序段中的每個(gè)指令均以字母〔地址符〕開(kāi)始，其后再跟數(shù)字或無(wú)符號(hào)的數(shù)字。指令字在程序段中的順序沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書(shū)寫(xiě)。上段相同的模態(tài)指令〔包括G、M、F、S及尺寸指令等〕可以省略不寫(xiě)。地址符可變程序段格式的特點(diǎn)7/20/202322代碼〔指令〕分類(lèi)G指令——準(zhǔn)備功能功能：規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、暫停等操作。組成：G后帶2～3位數(shù)字組成，有100~1000種。有模態(tài)〔續(xù)效〕指令與非模態(tài)〔非續(xù)效〕指令之分。模態(tài)指令是分組有效的〔表中有示意〕例如：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等常見(jiàn)指令分類(lèi)－G7/20/202323看看G指令的用法G指令是模態(tài)的觀察下面的指令N0200G90G01G17G53G40G99G11X10N0210X30

N0210行的G指令是什么呢？7/20/202324關(guān)于分組模態(tài)指令的含義G90G91G40G41G42G00G01G02G03G17G18G197/20/202325M指令——輔助功能功能：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。如開(kāi)、停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等組成：M后帶2~3位數(shù)字組成，共有100~1000種。有模態(tài)〔續(xù)效〕指令與非模態(tài)〔非續(xù)效〕指令之分。例如：M02，M03，M08等 常見(jiàn)指令分類(lèi)－M7/20/202326數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能與輔助功能讀表2－3和表2－4：G代碼的ISO和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)了解代碼含義、分組模態(tài)、不指定、永不指定必須熟悉的G功能G00/01/02/03/螺紋加工指令G17/18/19G40/41/42G53/54-59G90/91/92必須熟悉的M功能M00/01/02/03/04/05/06/08/09/30數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床的指令略有不同，會(huì)增加簡(jiǎn)化手工編程的指令的講解7/20/202327F、S、T、D指令F指令——指定〔合成〕進(jìn)給速度指令組成：F后帶假設(shè)干位數(shù)字，如F150、F3500等。其中數(shù)字表示實(shí)際的合成速度值。它是模態(tài)指令。單位：mm/min〔公制〕或inch/min〔英制〕。視用戶選定的編程單位而定，假設(shè)為公制單位，那么上述兩個(gè)指令分別表示：150mm/min；3500mm/min。還可以間接指定：F00~F99〔幾何/算術(shù)級(jí)數(shù)〕常見(jiàn)指令分類(lèi)－F、S、T7/20/202328S指令〔切削速度〕——指定主軸轉(zhuǎn)速指令組成：S后帶假設(shè)干位數(shù)字，如S500、S3500等。其中數(shù)字表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。它是模態(tài)指令。單位：r/min。上述兩個(gè)指令分別表示主軸轉(zhuǎn)速：500r/min；3500r/min。還可以：指定恒線速度〔主運(yùn)動(dòng)速度恒定〕常見(jiàn)指令分類(lèi)－F、S、T7/20/202329T、D指令指定刀具號(hào)和刀具長(zhǎng)度、半徑存放存放器號(hào)指令。組成：T、D后跟兩位數(shù)字，如T11、D02等。其中數(shù)字分別表示存放的在庫(kù)中的刀具號(hào)和刀具長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)償存放器號(hào)。上述兩個(gè)指令分別表示后續(xù)加工將選擇刀庫(kù)中11號(hào)刀具和采用D02存放器中的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。常見(jiàn)指令分類(lèi)－F、S、T7/20/202330尺寸指令指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置的指令X、Y、Z、U、V、W指令指定沿直線坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如X100、Y-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值,符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。單位：mm、μm〔公制〕或inch〔英制〕。視用戶選定的編程單位而定.

常見(jiàn)指令分類(lèi)－座標(biāo)〔尺寸〕7/20/202331

A、B、C

指令指定沿回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令

組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如A100、C-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值,

符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。

單位：

度°、弧度。視用戶選定的編程單位而定.常見(jiàn)指令分類(lèi)－座標(biāo)〔尺寸〕7/20/202332I、J、K、R指令圓弧插補(bǔ)圓心位置和半徑指定指令組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如I10、J-34、R30等，其中帶符號(hào)數(shù)字表示圓心位置和半徑值。單位：mm、μm〔公制〕或inch〔英制〕。視用戶選定的編程單位而定.常見(jiàn)指令分類(lèi)－座標(biāo)〔尺寸〕7/20/202333程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符以及變量組成：①程序段標(biāo)號(hào)指令地址符N后帶假設(shè)干數(shù)字組成；②程序段結(jié)束指令每一個(gè)程序段都應(yīng)有結(jié)束符，它是數(shù)控系統(tǒng)編譯程序的標(biāo)志。常用的有：“*〞、“；〞、“LF〞、“NL〞、“CR〞等視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。③變量為簡(jiǎn)化編程有些系統(tǒng)還允許采用變量編程，從而可簡(jiǎn)化編程。它由地址符〔字母或符號(hào)，如#、R等〕后帶假設(shè)干數(shù)字組成；常見(jiàn)指令分類(lèi)－其它指令7/20/202334程序名程序名是一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符。組成：由地址符后帶假設(shè)干位數(shù)字組成。地址符常見(jiàn)的有：“%〞、“O〞、“P〞等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。例如：德國(guó)MAHO系統(tǒng)“%〞，日本FANUC系統(tǒng)“O〞。后面所帶的數(shù)字一般為4～8位。如：%2000、O0100常見(jiàn)指令分類(lèi)－其它指令7/20/202335程序體

它表示數(shù)控加工要完成的全部動(dòng)作，是整個(gè)程序的核心。組成：它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成。程序結(jié)束

它是以程序結(jié)束指令M02或M30，結(jié)束整個(gè)程序的運(yùn)行。常見(jiàn)指令分類(lèi)－其它指令7/20/202336其它指令子程序名和子程序調(diào)用指令用于給子程序命名和在主程序中調(diào)用該子程序，該指令的標(biāo)準(zhǔn)化程度不高，不同系統(tǒng)有不同的規(guī)定。組成：①子程序名指令地址符〔字母或符號(hào)，如O、%等〕后帶假設(shè)干數(shù)字組成；②子程序調(diào)用指令地址符+調(diào)用子程序名局部+調(diào)用次數(shù)局部。例如：M98P08L12〔FANUC、華中數(shù)控系統(tǒng)〕常見(jiàn)指令分類(lèi)－子程序7/20/202337主程序、子程序在一個(gè)零件的加工程序中，假設(shè)有一定量的連續(xù)的程序段在幾處完全重復(fù)出現(xiàn)，那么可將這些重復(fù)的程序串單獨(dú)抽出來(lái)，按一定的格式做成子程序。主程序：N01……；N02……；N11調(diào)用子程序1；N28調(diào)用子程序8；N××……M02；……子程序1：N01……；N××……M99；子程序8：N01……LFN××……M99；主程序、子程序7/20/202338子程序的嵌套調(diào)用

嵌套：一個(gè)子程序還可以調(diào)用另一個(gè)子程序。嵌套次數(shù)不能太多，每個(gè)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)允許的嵌套次數(shù)都有規(guī)定。子程序代碼為L(zhǎng)，編號(hào)為1～99。子程序結(jié)束的代碼為M99，有的為M22，由各數(shù)控系統(tǒng)自行定義。

7/20/202339例如：在某工件上要銑出10個(gè)幾何形狀完全相同的臺(tái)階，如以下圖所示，可采用子程序編程：180050160R2550190957010160×10=1600主程序、子程序例如7/20/202340O0200N01G91G00G41D01X-50Y35S400M03M08；N02M98P2001L10；N03M02；O2001N01G00Z-25；N02G01Y-60F100；N03X50；N04G03Y50J-25；N05G01X-55；N06G00Z25；N07X165Y10；N08M99；180050160R25501907010160×10=1600對(duì)刀點(diǎn)主程序、子程序例如7/20/202341由上面的程序可知，子程序是子程序名(#01)開(kāi)始，以M99指令結(jié)束，并返回主程序，其余局部的編寫(xiě)與主程序完全相同。由于采用子程序，使編程大大地簡(jiǎn)化了，因此，在我們的編程中要學(xué)會(huì)善于運(yùn)用子程序來(lái)簡(jiǎn)化編程工作。主程序、子程序例如7/20/202342五、數(shù)控系統(tǒng)坐標(biāo)系1.坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名

統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν?lèi)型機(jī)床有通用性。同時(shí)也給

維修和使用帶來(lái)極大的方便。ISO和我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。7/20/202343進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系ISO和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：坐標(biāo)軸：數(shù)控裝備的每個(gè)進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓進(jìn)給)定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。數(shù)控裝備坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系的方向兩條根本規(guī)定假設(shè)刀具相對(duì)于靜止工件運(yùn)動(dòng)以遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎?/20/202344假設(shè)刀具相對(duì)于靜止工件運(yùn)動(dòng)假設(shè)只有刀具在移動(dòng)，移動(dòng)方向的正負(fù)定義與坐標(biāo)軸方向的正負(fù)是相同的。7/20/202345實(shí)際上有些機(jī)床工件運(yùn)動(dòng)如果機(jī)床實(shí)際上是工件在移動(dòng)，那么移動(dòng)方向的正負(fù)與坐標(biāo)軸方向的正負(fù)定義是相反的。7/20/202346根本坐標(biāo)系根本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系〔〕。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定那么決定。回轉(zhuǎn)坐標(biāo)：繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法那么而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A7/20/202347右手直角笛卡爾坐標(biāo)系+X+Y+Z+X、＋Y或＋Z+A、＋B或＋C7/20/202348坐標(biāo)方向的規(guī)定

坐標(biāo)軸方向：定義為刀具相對(duì)于靜止工件運(yùn)動(dòng)的方向，編程時(shí)不必知道機(jī)床運(yùn)動(dòng)的具體配置，就能正確地進(jìn)行編程。附加坐標(biāo)軸：平行于根本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用U、V、W表示。7/20/202349Z軸及其方向的規(guī)定Z坐標(biāo)〔軸〕方位Z坐標(biāo)平行主軸軸線的進(jìn)給軸。沒(méi)有主軸或有多個(gè)主軸：垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。主軸能擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，那么該坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；假設(shè)在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線可與多個(gè)坐標(biāo)平行，那么取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。7/20/202350立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系Z坐標(biāo)正方向規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。Z軸+Z+Z7/20/202351+ZZ軸7/20/202352X軸X坐標(biāo)的選擇

在X、Y軸中，主要進(jìn)給方向是X軸。X軸是定位面的主軸，與工件裝卡面平行，主要作水平運(yùn)動(dòng)。7/20/202353X軸：在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上+Z+X/刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上，如銑床、鉆床、鏜床等Z軸水平〔臥式〕，那么從刀具(主軸)向工件看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊。7/20/202354Z軸垂直〔立式〕：?jiǎn)瘟⒅鶛C(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)，X的正方向指向右邊；+ZX軸：在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上+X/立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X/7/20/202355X軸：在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上+ZZ軸垂直〔立式〕：雙立柱機(jī)床(龍門(mén)機(jī)床)，從刀具向左立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。+X/7/20/202356三種情況7/20/202357在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上〔車(chē)床、磨床等〕，X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。X軸：在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上+Z+X7/20/202358X軸：在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上7/20/202359無(wú)工作軸的機(jī)床X軸平行于加工方向X軸的正向是主加工方向7/20/202360Y軸Y坐標(biāo)利用已確定的X、Z坐標(biāo)的正方向，用右手定那么或右手螺旋法那么，確定Y坐標(biāo)的正方向。右手定那么：大姆指指向+X，中指指向+Z，那么+Y方向?yàn)槭持钢赶颉Ｓ沂致菪敲矗涸赬Z平面，從Z至X，姆指所指的方向?yàn)?y。7/20/202361立、臥式數(shù)控銑床Y軸+Z+X/+Z+X+Y+Y7/20/202362Y軸+Z+X/+Y立式5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床+Z+X/+Y/龍門(mén)數(shù)控銑床7/20/202363回轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C+Z+X/+Y+Z+X/+Y/+C/+A+C/7/20/202364輔助坐標(biāo)U、V、W立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X/+Y/+A+C/+W7/20/202365數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

臥式車(chē)床立式升降臺(tái)銑床7/20/202366數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系臥式5軸數(shù)控銑床臥式銑床7/20/202367數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系7/20/202368數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系7/20/202369機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系2.機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。7/20/202370機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)〔零點(diǎn)〕機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立。機(jī)床原點(diǎn)建立過(guò)程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過(guò)程。7/20/202371機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，它具有唯一性。機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床