第第#頁(yè)共14頁(yè)Zigbee、WiFi定位都采用測(cè)算節(jié)點(diǎn)（讀寫(xiě)器或者AP、電子標(biāo)簽）之間鏈接信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）的方法，利用無(wú)線信號(hào)空間傳輸衰減模型估算出節(jié)點(diǎn)間傳輸?shù)木嚯x;空間自由傳輸模型的RSSI衰減估算公式如下：Lss=32.44+10klgd+10klgf，其中d為節(jié)點(diǎn)距離（單位為Km），f為頻率，單位為MHZ;k為路徑衰減因子（多徑繞射、障礙物等）。在d不變的情況下，k的值越大意味著RSSI值衰減越嚴(yán)重。2）WiFi定位優(yōu)勢(shì)a）Wifi標(biāo)準(zhǔn)解決方案的整個(gè)定位系統(tǒng)都采用基于802.11a/b/g/n等標(biāo)準(zhǔn)硬件，因此能夠最好地利用已有的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，在已有wifi覆蓋網(wǎng)絡(luò)中安裝部署方便、費(fèi)用低廉;b）經(jīng)濟(jì)擴(kuò)展功能強(qiáng)，因?yàn)檎麄€(gè)WIFI定位系統(tǒng)都與其它客戶(hù)共享網(wǎng)絡(luò)，因此有效的降低了另外安裝無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的必要性，因此用戶(hù)可以先小范圍部署然后再隨著接入點(diǎn)增多擴(kuò)展更多的定位運(yùn)用;3）WiFi定位劣勢(shì)a）功耗大，采用紐扣式鋰電池3032550毫安，按照標(biāo)簽每秒鐘發(fā)送一次信號(hào)，工作壽命不超過(guò)2個(gè)月;大規(guī)模的部署將會(huì)給售后服務(wù)帶來(lái)很大的麻煩。b）雨雪、障礙物等都會(huì)影響路徑衰減因子，導(dǎo)致標(biāo)簽信號(hào)到達(dá)每個(gè)AP的RSSI值不同而導(dǎo)致定位誤差增大；0采集數(shù)據(jù)工作量較大，而且為達(dá)到較高的精度，固定點(diǎn)AP的位置測(cè)算設(shè)置比較復(fù)雜;半有源RFID定位（仁微專(zhuān)有定位技術(shù)）1）半有源RFID定位組成半有源RFID定位系統(tǒng)組成：低頻激活器、電子標(biāo)簽、閱讀器、定位軟件；低頻激活器利用125K低頻觸發(fā)技術(shù)及低頻信號(hào)界線明顯的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)位置跟蹤電子標(biāo)簽具有全球惟一的ID號(hào)碼并按照事先預(yù)定時(shí)間向外發(fā)送電子載波（包含標(biāo)簽ID、激活器ID、RSSI場(chǎng)強(qiáng)值、電量狀態(tài)等）;讀寫(xiě)器實(shí)時(shí)接收電子標(biāo)簽發(fā)出的載波信號(hào)并將載波信號(hào)傳輸?shù)胶笈_(tái)管理系統(tǒng)。2）半有源RFID定位原理a）室內(nèi)半有源RFID定位原理激活器主動(dòng)發(fā)射連續(xù)低頻脈沖信號(hào)（載波數(shù)據(jù)中含該激活器編號(hào)）;配套的低頻激活標(biāo)簽持續(xù)打開(kāi)低頻接收功能，當(dāng)收到某激活器的激活信號(hào)時(shí)，該標(biāo)簽的低頻芯片將實(shí)時(shí)解析出該激活器編號(hào)，同時(shí)檢測(cè)出該低頻信號(hào)的RSSI場(chǎng)強(qiáng)值，然后喚醒并傳入MCU單片機(jī)，接著打開(kāi)板載的2.4G無(wú)線射頻芯片進(jìn)行一次強(qiáng)信號(hào)發(fā)射（無(wú)線發(fā)射的數(shù)據(jù)包中含標(biāo)簽ID和激活器編號(hào)以及低頻場(chǎng)強(qiáng)RSSI值）。有效識(shí)別范圍內(nèi)的2.4G讀寫(xiě)器將收到該標(biāo)簽以2.4G頻段發(fā)射的數(shù)據(jù)包，解析出該數(shù)據(jù)包中的標(biāo)簽ID號(hào)和激活器編號(hào)后以及RSSI值后立刻上傳到上位機(jī)電腦。上位機(jī)根據(jù)事先設(shè)置在各個(gè)地方的激活器、讀寫(xiě)器位置做出位置判定并實(shí)時(shí)在定位軟件中顯示出來(lái);b）室外半有源RFID定位原理“仁微電子”室外半有源RFID定位原理與WIFI、zigbee定位技術(shù)原理一樣，都采用測(cè)算節(jié)點(diǎn)（讀寫(xiě)器或者AP、電子標(biāo)簽）之間鏈接信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）的方法，利用無(wú)線信號(hào)空間傳輸衰減模型估算出節(jié)點(diǎn)間傳輸?shù)木嚯x;3）半有源RFID定位優(yōu)勢(shì)a）功耗低，公司采用nrdic公司最新產(chǎn)品，超低功耗，待機(jī)功耗6-7pA;H作功耗12pA。標(biāo)簽采用單紐扣式鋰電池3032550毫安電池，按照每秒鐘發(fā)送2次信號(hào)，可穩(wěn)定工作1-2年;b）定位精度高，室內(nèi)定位精度借助激活器可達(dá)3-4米;室外采用類(lèi)似WiFi、zigbee定位原理，定位精度可達(dá)6-8米；c）擴(kuò)充性能好，一卡通用集遠(yuǎn)距離車(chē)輛門(mén)禁進(jìn)出、人員門(mén)禁進(jìn)出、人員消費(fèi)、貴重物品防盜、求助告警、泊車(chē)引導(dǎo)、位置跟蹤、溫濕度檢測(cè)等功能為一體，且可在卡片印刷廣告，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)收;d）成本較低，隨著RFID半有源技術(shù)的大規(guī)模運(yùn)用，核心芯片價(jià)格也在逐步下降，在整個(gè)定位領(lǐng)域中，總體成本較低;4）RFID定位劣勢(shì)a）室外精度與WiFi、Zigbee技術(shù)相當(dāng)，較UWB技術(shù)較差；b）精度易受到身體、雨水等環(huán)境影響；Zigbee定位1）Zigbee定位原理Zigbee定位采用測(cè)算節(jié)點(diǎn)（讀寫(xiě)器或者AP、電子標(biāo)簽）之間鏈接信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）的方法，利用無(wú)線信號(hào)空間傳輸衰減模型估算出節(jié)點(diǎn)間傳輸?shù)木嚯x；2）Zigbee定位優(yōu)勢(shì)a）功耗低由于ZigBee的傳輸速率低，發(fā)射功率僅為1mW,而且采用了休眠模式，因此ZigBee設(shè)備相比較wifi省電但沒(méi)有RFID定位技術(shù)省電；b）網(wǎng)絡(luò)容量大一個(gè)星型結(jié)構(gòu)的ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多可以容納254個(gè)從設(shè)備和1個(gè)主設(shè)備，組網(wǎng)方式靈活。3）Zigbee定位劣勢(shì)2通訊速率低，在2.4GHZ的頻段只有250kb/s，而且只是鏈路上的速率，除掉信道競(jìng)爭(zhēng)應(yīng)答和重傳等消耗，真正能被應(yīng)用所利用的速率可能不足100kb/s，并且余下的速率可能要被鄰近多個(gè)節(jié)點(diǎn)和同一個(gè)節(jié)點(diǎn)的多個(gè)應(yīng)用所瓜分;b）延時(shí)，由于zigbee采用隨機(jī)接入MAC層，且不支持時(shí)分復(fù)用的