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文檔簡介

第2章拉伸與壓縮主要內(nèi)容

截面法求內(nèi)力

應(yīng)力--應(yīng)變圖及其含義

材料的強度指標及塑性指標2.1材料力學(xué)的基本概念一、材料力學(xué)的任務(wù)和研究對象:生活和工程實踐中,人們常常會遇到材料力學(xué)問題,由此積累了豐富的感性認識。如:繩索承受拉力的能力與其粗細及材料性能有關(guān);柱(受壓桿)以圓截面為宜,而梁以矩形截面為好,且應(yīng)豎放;磚、石抗壓能力強,竹抗拉能力強等。各種機器設(shè)備和工程結(jié)構(gòu),都是由若干構(gòu)件,即組成結(jié)構(gòu)或機械的不能再拆卸的元件組成的。包括:☆化工容器與設(shè)備機械結(jié)構(gòu)土木結(jié)構(gòu)大跨度橋梁另外,諸如:航空航天結(jié)構(gòu)、化工結(jié)構(gòu)以及電器電子元件結(jié)構(gòu),等等。工程結(jié)構(gòu)的組成部分統(tǒng)稱為結(jié)構(gòu)構(gòu)件(elementofstructure),簡稱為構(gòu)件(element),包括各種零件、部件、元件、器件,等等。為保證整個機器設(shè)備在外力作用下安全可靠地工作,它的每一個構(gòu)件都必須滿足以下三個基本要求:⑴足夠強度:構(gòu)件抵抗斷裂破壞的能力

(即具有足夠的強度)。⑵一定剛度:構(gòu)件抵抗變形的能力--足夠的剛度⑶足夠穩(wěn)定性:構(gòu)件保持原有直線平衡形式的能力(即具有足夠的穩(wěn)定性)。(圖所示)在工程實踐當(dāng)中,要保證結(jié)構(gòu)有足夠的承受能力,同時,又要為企業(yè)節(jié)約材料或降低成本,即安全與經(jīng)濟的最隹結(jié)合,必須通過力學(xué)的分析與計算,從而找到解決的辦法。故材料力學(xué)的任務(wù)就是:分析、計算構(gòu)件的強度、剛度和穩(wěn)定性,為正確解決安全與經(jīng)濟之間的矛盾提供必要的理論基礎(chǔ)。桿:空間一個方向的尺度遠大于其他兩個方向的尺度,這種彈性體稱為桿(bar)。二、構(gòu)件的幾何分類:板:空間一個方向的尺度遠小于其他兩個方向的尺度,且各處曲率均為零,這種彈性體稱為板(plate)。板殼:空間一個方向的尺度遠小于其他兩個方向的尺度,且至少有一向的曲率不為零,這種彈性體稱為殼(shell)。殼體:空間三個方向具有相同量級的尺度,這種彈性體稱為體(body)。體三、桿件的變形形式:1、桿件變形形式:軸向拉伸(axialstretching)剪切(cutting)扭轉(zhuǎn)(turnning)彎曲(bending)四、內(nèi)力和截面法1、外力:構(gòu)件以外的物體對構(gòu)件的作用力。如自重、相聯(lián)構(gòu)件傳來的力、支座反力、風(fēng)雪壓力、支座沉降、溫度影響等。2、內(nèi)力:構(gòu)件在外力的作用下產(chǎn)生變形的同時,其內(nèi)部各點均會發(fā)生相對位移。因而產(chǎn)生相互作用力,稱為內(nèi)力(internalforce)切割截面內(nèi)力隨外力變化而變化,但有一定限度,超過該限度,將會導(dǎo)致構(gòu)件的破壞。故研究變形與破壞,離不開討論內(nèi)力外力的關(guān)系,及內(nèi)力的確定及其限度。3、用截面法求內(nèi)力截面法:假想用一截面把桿件截分為二部分,任取一部分為研究對象,利用靜力平衡條件,求解內(nèi)力。

實質(zhì)是把內(nèi)在的東西暴露出來,即把內(nèi)力外力。(翻頁請看動畫)例:圖示桿件,求m-m截面內(nèi)力。PNPN’mmPP★內(nèi)力大小、方向未知,假定為拉力。同時內(nèi)力應(yīng)均勻、連續(xù)分布,用合力來代替,該合力即軸向力N。內(nèi)力N方向

(正負)的確定:PN4、軸力圖:說明:當(dāng)桿件受到多于兩個以上的軸向外力作用時,在桿不同位置的橫截面上的軸力往往不同。為形象而清晰地表示軸力沿軸線變化情況,用軸力圖表示。一坐標表示桿件橫截面位置,另一坐標表示相應(yīng)截面上的軸力的大小,正負各畫一側(cè)。該函數(shù)圖象稱軸力圖(normalforcediagram)。例2-1:圖示桿件,試計算桿各段軸力并作軸力圖。分段原則:以外力作用點(面)為分界線來分段。簡捷法求軸力:外力P正負的確定:思考:

如圖所示,一階梯桿受拉力P的作用,其截面1-1、2-2、和3-3上的內(nèi)力分別為N1、N2和N3,三者的關(guān)系為

。

dP4、內(nèi)力分類:對截面某一點所受的微內(nèi)力dP,可分解為二個分量:dNdV法向方向分量dN(微拉力或微壓力)切向方向分量dV(微剪力)截面上各點微內(nèi)力組成一個分布力系,對整個截面而言,分布內(nèi)力系的合力或合力偶矩,稱為截面的內(nèi)力。具體來看,內(nèi)力有以下四種:⑴軸力(normalforce)

N:分布內(nèi)力系的合力與桿件軸線相重合。N(翻頁請看動畫)⑵剪力(shearingforce)

Q:分布內(nèi)力系的相切于橫截面的合力。Q⑶彎矩(bendingforce)

M:分布內(nèi)力系垂直于橫截面的合力偶矩。M(翻頁請看動畫)⑷扭矩(torsionalmoment)

mn:分布的內(nèi)力系相切于橫截面的合力偶矩。mn(翻頁請看動畫)§2.2拉伸和壓縮一、直桿軸向拉伸或壓縮時橫截面上的應(yīng)力1、應(yīng)力的概念:單知內(nèi)力的大小,并不能判斷桿件強度是否足夠。例:兩根材料相同,粗細不等的直桿1,2,在相同的軸向拉力作用下:N1=N2,但當(dāng)外力同等增大到一定程度時,由經(jīng)驗知,細桿必先斷。PPPP原因:內(nèi)力僅代表內(nèi)力系的總和,而不能表示截面上各點受力的強弱程度。兩桿軸力雖然相同,但是由于桿橫截面面積的大小不同,在兩桿橫截面上內(nèi)力分布的集度大小也不同。也即桿的強度取決于內(nèi)力在截面上各點的分布集度。引入應(yīng)力的概念——一點受力的強弱程度。2、截面上一點處的應(yīng)力:△P△T△N△A①平均應(yīng)力(meanstress)②一點處的應(yīng)力(stressatapointoncross-section)公式表明:應(yīng)力實際上是分布內(nèi)力在截面上某一點處的集中程度,即集度(intensity)。pAp△A應(yīng)力的兩個分量◆應(yīng)力是矢量,其單位為:Pa3、軸心受拉(壓)桿件橫截面上的應(yīng)力為了確定拉(壓)桿橫截面上的應(yīng)力,首先必須知道橫截面上內(nèi)力的分布規(guī)律,而內(nèi)力的分布規(guī)律與變形有關(guān)?,F(xiàn)取一等直桿,先在桿的表面劃出兩條垂直于軸線的橫向線ab和cd。當(dāng)桿受到拉力P作用后,可觀察到直線ab和cd仍垂直于軸線,只是分別平移到a’b’和c’d’位置。平面假設(shè)——桿件變形后橫截面仍保持為平面,且仍然垂直于桿的軸線。如果設(shè)想桿件由無數(shù)根縱向纖維所組成,根據(jù)平面假設(shè)可以推斷出兩平面之間所有縱向纖維的伸長相同,又因材料是均勻連續(xù)的,可知當(dāng)變形相同時,其受力也相等,因而可推知,在橫截面上的軸力是均勻分布的,如圖所示。由此可得,拉(壓)桿橫截面上各點應(yīng)力相等,方向與軸力一致,即式中:σ——橫截面上的正應(yīng)力;

N——橫截面上的軸力;

A——橫截面面積。上式即為桿件受軸向拉伸或壓縮時,橫截面上正應(yīng)力的計算公式。σ的符號與軸力N相同,當(dāng)軸力為正時,σ為拉應(yīng)力取正號;軸力為負時,σ為壓應(yīng)力,取負號。(翻頁請看動畫)二、構(gòu)件的強度條件1、許用應(yīng)力與安全系數(shù):⑴、危險應(yīng)力:材料喪失正常工作能力時的應(yīng)力。

⑵、工作應(yīng)力:構(gòu)件在正常工作(或運轉(zhuǎn))狀態(tài)下的應(yīng)力,如⑶、許用應(yīng)力:為保證構(gòu)件安全工作,材料許可承擔(dān)的最大應(yīng)力值,

即是說材料還具有少量的強度儲備。用或表示。它是與材料有關(guān)的一個常數(shù),不同的材料,其值也不同。三個應(yīng)力之間的關(guān)系可用如下圖形表示:0工作應(yīng)力范圍強度(安全)儲備空閑狀態(tài)已破壞許用應(yīng)力危險應(yīng)力2、強度條件:由于材料許用應(yīng)力是構(gòu)件實際工作應(yīng)力的最大限度值,因此,為了保證構(gòu)件安全可靠地工作,必須使構(gòu)件的最大工作應(yīng)力小于材料的許用應(yīng)力,即此式即為軸向拉壓桿的強度條件(或設(shè)計準則)。利用強度條件,可以進行以下幾方面的計算:強度校核(checkthestrength)當(dāng)外力、桿件各部分尺寸以及材料的許用應(yīng)力均為已知時,驗證危險截面的應(yīng)力強度是否滿足設(shè)計準則。截面設(shè)計(designthesection)當(dāng)外力及材料的許用應(yīng)力為已知時,根據(jù)設(shè)計準則設(shè)計桿件橫截面尺寸。確定許可載荷(calculatetheallowableload)當(dāng)桿件的橫截面尺寸以及材料的許用應(yīng)力為已知時,確定構(gòu)件或結(jié)構(gòu)所能承受的最大載荷。知:N、A、[]。驗證:知:N(或外載P)、[]。求:知:A、[]。求:[N](或[P])例2-2

圖示桁架的AB桿擬用d=25mm的圓鋼,AC桿擬用木材。已知鋼材的[]=170MPa,木材的[]=10MPa。試校核AB桿的強度,并確定AC桿的橫截面面積。解:①取結(jié)點A求內(nèi)力②校核AB桿③確定AC桿橫截面面積例2-3

結(jié)構(gòu)尺寸及受力如圖(a)所示,設(shè)AB、CD均為剛體,BC和EF為圓截面鋼桿。鋼桿d=25mm,二桿材料均為Q235鋼,其許用應(yīng)力[]=160MPa。若已知載荷FP=39KN。試校核此結(jié)構(gòu)之強度是否安全。解:1、分析危險狀態(tài)AB、CD均為剛體,沒有強度問題。只有BC、EF,二桿直徑及材料均相同,故受力大的桿最危險。受力圖如圖(b)所示:得到可見桿EF受力最大,故其為危險桿。2、計算應(yīng)力桿EF橫截面上的應(yīng)力3、校核是否滿足設(shè)計準則可見,桿EF的強度是安全的,亦即整個結(jié)構(gòu)的強度是安全的。解:二桿材料相同,受力不同,故所需直徑不同。例2-4

上例中,若桿BC、EF的直徑均為未知,其它條件不變,其許用應(yīng)力[]=160MPa,載荷FP=39KN。試設(shè)計二桿所需的直徑。設(shè)桿BC、EF直徑分別為d1和d2,則由設(shè)計準則可以得到應(yīng)用上例中受力分析的結(jié)果,得到例2-5

例2-3中,若桿BC、EF的直徑均為d=30mm,其許用應(yīng)力[]=160MPa,其它條件不變。試確定此時結(jié)構(gòu)所能承受的許可載荷[FP]=?解:根據(jù)例題2-3中的分析,桿EF為危險桿,由平衡方程得到其受力應(yīng)用設(shè)計準則:得到:有些拉、壓桿件,除強度應(yīng)足夠外,對變形也有限制。四、軸心拉壓桿的應(yīng)變與變形如圖所示液壓機立柱要求具有一定的剛度,因鍛壓時伸長量過大,會影響鍛件的精度。又如車床絲桿軸向變形偏大,將造成車削螺紋精度的降低。因此,必須研究拉、壓桿的變形。軸向拉壓桿的變形特點(請看動畫)㈠、縱向變形:設(shè)等直桿在軸向拉力P作用下,桿件長度由原長l

伸長到l1

=l+△l,如圖動畫所示1、縱向絕對變形(直桿在軸線方向的伸長量)為:

2、縱向相對變形(縱向線應(yīng)變)ε為:㈡、橫向變形:1、絕對變形(直桿在橫線方向的變化量)為:

設(shè)等直桿在軸向拉力P作用下,桿件的原始橫向方向尺寸為d

,受力變形后縮小為d1,如圖示,則2、相對變形(橫向線應(yīng)變)為:

與軸向線應(yīng)變的正負號相反。試驗表明:同一種材料,在彈性變形范圍內(nèi),橫向應(yīng)變與縱向應(yīng)變之比的絕對值為一常數(shù),即㈢、泊松比:衡量縱橫變形關(guān)系,也稱橫向變形系數(shù)。因桿件軸向伸長時,其橫向縮短,而軸向壓縮(縮短)時,其橫向伸長,故與的符號總時相反的。所以與的關(guān)系可寫成:㈣、虎克定律:對工程中常用的材料,如低碳鋼、合金鋼等所做成的拉桿,由一系列實驗證明:在彈性范圍內(nèi)正應(yīng)力與線應(yīng)變成正比例,即該式是英國科學(xué)家虎克(R.Hooke)在1678年首先發(fā)現(xiàn)的,故稱為虎克定律。E-材料的彈性模量,表示材料在拉伸(壓縮)時抵抗彈性變形的能力,是與材料有關(guān)的一常數(shù),其值因材料而異,是通過實驗測定的。單位與應(yīng)力單位相同,常用單位為:GPa即:

這是虎克定律的另一種表達形式,同樣也適用于壓桿,但這時軸力為壓力,N

為負值,故求得的縮短△l

也帶有負值

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