實(shí)訓(xùn)變頻主軸的調(diào)試及故障診斷模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解主軸變頻調(diào)速的工作原理、主軸變頻系統(tǒng)的控制工作原理2、掌握主軸變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試方法3、熟悉主軸變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1、RS-SY-802D數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。2、專用連接線三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、變頻器的常規(guī)使用2、變頻器的常見(jiàn)故障診斷3.主軸數(shù)據(jù)設(shè)置和伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置四、基礎(chǔ)知識(shí)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：

主軸驅(qū)動(dòng)裝置、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸位置檢測(cè)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及主軸。由主軸速度控制信號(hào)分：

模擬量控制——采用變頻器控制（通用和專用）

串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置——由數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)專用主軸電動(dòng)機(jī)要鞋求垮：一雁般覆主院軸焦要環(huán)求株：皂速略度針大玩范貧圍孕連羨續(xù)把可令調(diào)樸、槍恒乓功若率殼范讀圍堂寬要，另嶼外氏：炭螺簽紋河加債工駁、糠準(zhǔn)驢停暑、騎恒屬線謝速扇度彈加伴工融等鐮，小要侮求灶主乏軸拆有垮進(jìn)茶給體控禿制北和牙位纏置礦控景制催，魚(yú)故奇稱主慨軸來(lái)伺濫服墓系賺統(tǒng)。伺扛服咳主淚軸熟要笑求捕：完有藥進(jìn)久給兇控省制河和岸位滲置磨控槐制主瘦軸呀變昂速塊：電顛動(dòng)男機(jī)蓬帶疫齒轎輪第換您檔床（頸降顆速峰、沫增憑大都傳勒動(dòng)弱比睬、剝?cè)鍪鄞缶胫髦馆S遙轉(zhuǎn)漏矩竹）寶；電由動(dòng)努機(jī)啄通討過(guò)鹿同此步奴齒橫帶廢或師皮簽帶民驅(qū)剝動(dòng)遼主獲軸鹿（墓恒逝功波率戴、蝦機(jī)符械俱傳單動(dòng)柴簡(jiǎn)戒單抬）主寸軸緊驅(qū)菌動(dòng)棉系武統(tǒng)象分聯(lián)類電皂動(dòng)遺機(jī)沙：1）桐直壯流蠟伺祥服澤系訓(xùn)統(tǒng)催：件晶繭閘愚管逆整攀流妹式吩（S似C鼓R速姓度戒控稍制便系礎(chǔ)統(tǒng)碌）丟，葛晶炮體康管塘脈遙寬隊(duì)調(diào)禁制艷方蝦式裕（P裂W駛M速噴度鐘控笛制且方蛇式鉆）疫；特戰(zhàn)點(diǎn)振：份調(diào)窗速將性恭能燙好愚，溫輸找出絮力哥矩糞大乓，炒過(guò)稱載旬能犬力博強(qiáng)溉，掛精石度豪高論，蕩控遺制雅簡(jiǎn)規(guī)單職易消調(diào)術(shù)整體。2）棉交匙流肥伺椒服猾系搖統(tǒng)特唯點(diǎn)墾：俊保乞持?jǐn)R直望流乓系浪統(tǒng)句特網(wǎng)點(diǎn)居，遮且隔交據(jù)流懸電勺動(dòng)緣瑞機(jī)蟲(chóng)無(wú)洽須租維傘護(hù)主、般制螞造曾簡(jiǎn)榮單曉，賓不言受論惡紡劣飯環(huán)臥境綁影北響乓。模屯擬鑰式僅交禿流硬伺嬌服殃系已統(tǒng)耍（楊早蓄期蚊）餡和膨數(shù)故字真交呆流趕伺服飲系歲統(tǒng)。主滅軸楚電裹動(dòng)享機(jī)三瘡相穿鼠酒龍脖式銹異純步屢電脅動(dòng)石機(jī)專桿用唇主廈軸起電堪動(dòng)貪?rùn)C(jī)三鄰相割感鹽應(yīng)曾電陸動(dòng)滑機(jī)述的脾變買頻敬調(diào)百速殃原哀理n惜=均6商0耍f說(shuō)/董p阻U≈E銀=獎(jiǎng)4禾.襯4吼4企f盾W辯KΦ同懼時(shí)止改菜變f和U的根方怨法瘋來(lái)府實(shí)甜現(xiàn)老電嫂機(jī)嗓轉(zhuǎn)子速n的速調(diào)根速乖控烤制暗，并脆使仰得穿輸平出肚扭所矩區(qū)在律一禁定助范圖圍災(zāi)內(nèi)線保采持梨不碑變軍。模喇?dāng)M盤量垂控儲(chǔ)制領(lǐng)的解主啟軸毛驅(qū)曲動(dòng)平裝叫置基恥本良原梯理月：悟把識(shí)固吹定尿頻燥率項(xiàng)（5桐0彩H貿(mào)Z）躁的腸交律流幼電槽轉(zhuǎn)認(rèn)換先成杯頻濤率苦連繁續(xù)龍可泳調(diào)（0較~海4匯0鐘0缺H刻z）蠻的潤(rùn)三狠相漢交胸流丸電政，退電休路菊包招括韻：李交戰(zhàn)直含電轉(zhuǎn)路遠(yuǎn)、罵制慕動(dòng)漿單象元笨、辛直們交切電診路下。通枝用個(gè)變懷頻蛙器駱的蕩結(jié)跑構(gòu)變哭頻掌器倆是良把痰電系壓扁、片頻策率衫固獲定逢的漿交僑流邪電腥變亂成賺電何壓秀、言頻顯率按可語(yǔ)調(diào)經(jīng)的咐交鉆流擁電嫂的喝變巴換事器碌。與籍外技界昌的載聯(lián)陡系偶基個(gè)本課上蟻分哈為傾三樓部害分厘：盈一悄是圣主忌電委路主接銹線丘端吧，館包癢括扣工蚊頻璃電閥網(wǎng)神的芬輸建入擦端霜（邪一釀般R、S、T）崗，便接鋤電辯動(dòng)遺機(jī)冬的橫輸偽出濃端吳（皺一蟻般U、V、W）擇。竹二焦是貿(mào)控最制授端里子布，拍包賽括景外忙部債信羨號(hào)拔控內(nèi)制填變呀頻安器敢的閱端梢子泡，踩變絨頻矛器浴工聽(tīng)作高狀炮態(tài)摧指糟示直端酒子但，臭變殘頻貓器隊(duì)與增外練界起的代通梁訊磁接陡口胡。腦三宏是撫操歪作封面役板咐，班包逢括混液蒙晶醋顯捧示屯屏蹲和掛鍵雄盤牙。變猛頻報(bào)器襲的寨工斃作晌原暫理整晨流此、晝逆符變曲單煌元驅(qū)注動(dòng)秋控焦制減單惹元中買央亭處?kù)F理鴿單煌元保牧護(hù)土及在報(bào)冶警農(nóng)單們?cè)獏Ⅱ厰?shù)釘設(shè)翁定勵(lì)和另監(jiān)湖視航單伯元西忍門供子M屆M情4待2今0簡(jiǎn)市介（1）嫩、M論M捆4金2阻0系牧列煎變深頻繼器夫主隆要寄特鉛征煤：?調(diào)職試仿簡(jiǎn)暢單?模牙塊要化體的蓬結(jié)犧構(gòu)顫，緩因扁而稱組撥態(tài)耐具酸有初最暈大旺的粒靈接活副性?具硬有過(guò)三蒙個(gè)件完輩全鼠可宣編襖程益的盞隔善離燦的劍數(shù)嫩字彩輸呢入?一翻個(gè)竊可拌標(biāo)死定理的挑模說(shuō)擬棚輸鵲入(亂0刑V至1田0偽V煙)；斤它女也瓦可介以底作為為功第4個(gè)部數(shù)臘字馬輸謀入桑來(lái)散使烤用白。?一沉個(gè)嗽可催編棍程卷的埋模內(nèi)擬紡輸傳出(流0燈m渾A至2降0攜m說(shuō)A鏡)?一求個(gè)暈完樓全殘可余編歸程真的踏繼障電殊器堤輸疤出(幕3箱0爪V，夜直薪流/無(wú)5喚A，科電貼阻終負(fù)劉載沈或2淋5使0根V，體交幼流/討2長(zhǎng)A，電感域性士負(fù)狠載)?采厚用般較曾高眼的竹開(kāi)溜關(guān)牧頻慮率岸時(shí)清，嚴(yán)電所動(dòng)痛機(jī)烤運(yùn)淘行違的酷噪擇聲套很俊小?完縣善乖的訴變忠頻疲器啊和塘電幻玉動(dòng)羽機(jī)擇保劑護(hù)也功盜能M泡M脅4躍2麻0變魔頻肥器搬保霜護(hù)錘的汗特沖點(diǎn)佛：?過(guò)諒載德能提力攻為1搭5貴0胞%額棍定夕負(fù)隆載蠻電碑流熊，慕持騎續(xù)陶時(shí)薦間6秤0秒?yún)^(qū)，留間組隔舞周賺期5分甩鐘?過(guò)裂電丸壓/欠氏電奮壓絡(luò)保狹護(hù)?變毅頻芬器溜過(guò)駁溫回保佩護(hù)?采曠用P圍T質(zhì)C，自通晴過(guò)護(hù)數(shù)任字次輸桂入嫁端而接疼入液的煩電熱動(dòng)效機(jī)覺(jué)過(guò)甩熱庸保冰護(hù)?接助地齡故深障胞保刪護(hù)?短廳路豎保棒護(hù)?渠I穿2冒t電遇動(dòng)多機(jī)嫂過(guò)摩熱絕保鈔護(hù)?閉藏鎖錢電還動(dòng)芒機(jī)渴保派護(hù)?防箏止提失辜速?采先用P自I狐N編芹號(hào)偏實(shí)拿現(xiàn)攤參血數(shù)郊連百鎖M女M感4妥2炒0變企頻罰器痛的午接碗線案端憑子變蝴頻拍器革電相源標(biāo)接太線出位混于承變?nèi)︻l叫器卵的沃左炮下銀側(cè)冷，城單該相話交非流抗電A待C也2恨2石0校V供方電步時(shí)偉接稿接鑄線秩端悅子L渴/凍L遷1、N麻/里L(fēng)浪2及駱接言地P煤E，綱三波相戲交袋流拳電A迎C簡(jiǎn)3蹄8姨0賠V供煌電旺時(shí)鎮(zhèn)接糊接患線免端疲子L肆/診L棋1、N升/逮L云2、L墻3及探接墨地P矮E。變芹頻過(guò)器蜜電翼機(jī)帽接善線安位御于迷變松頻哥器巾的福右刃下位側(cè)脹，略接加線陣端羨子U、V、W及劇接波地P白E引稅線混接淚三更相巖電翠動(dòng)租機(jī)飼，拒當(dāng)撒供賞電灘為回單攝相替交伙流叉電A脫C喊2勸2膊0眨V時(shí)圍，思三尚相宇電指機(jī)啄為2獄2潮0紗V，角當(dāng)?shù)窆┭仉娙鉃橹?jǐn)三職相斜交個(gè)流尚電A票C宿3厲8氏0偽V時(shí)唉，請(qǐng)三柏相固電蛇機(jī)蓄為3億8林0累V。M墊M嬌4棍2帳0變?cè)l竟器仁弱思電迷控堤制云接新線弦端廚子特排腫列星如緣瑞下躁圖岡所磁示3塔)變另頻蓬器建接拼線越方修框燦圖變救頻廊主吼軸包的往電喂氣悄控責(zé)制接原憑理1扭)變哨頻掀器者的專電濕氣騎控僅制旁原司理米圖2晃)變鍋頻鉆器規(guī)與6泳1誕1萄U伺華服盆驅(qū)彎動(dòng)疾的外連束接膽圖8杜0選2瀉D數(shù)沸控慎系勢(shì)統(tǒng)刪配按置鋒變腿頻浙主韻軸聯(lián)時(shí),變鼓頻謹(jǐn)器0扒-慨1粥0聲V的御指彩令百電要壓寬是闖通芬過(guò)6轟1支1梨U脈E的X頸4渣1鬧1端魔口叼上賤的7凍5朋.王A和1奮5給扶出酷的,正糟反垮轉(zhuǎn)振指酷令雜是腰通盼過(guò)X踩4剩5揪3端孔口共上音的Q僻0疲.觸A和Q撫1且.悅A給兵出謙的附斷加死在表第融一筒單票軸練模誓塊志或廟第牽一騎雙成軸記的A軸鞋上鼓。6商1吊1翁U絲式E采拉用8位D博/覽A轉(zhuǎn)威換觸器蚊，鄙模盜擬抄給支定字的灑最棒小梳當(dāng)辟量斥為7貴8坦m僻V！注惡意夕：槐使縮慧用X頁(yè)4壞5岸3接疫口劈燕的Q鼠0俘.賭A和Q究1沖.掃A輸晴出虛功棗能服時(shí)宵，X段4淺3檢1接念口沃必構(gòu)須塘給P民2伍4和M靠2計(jì)4提縮慧供D釘C級(jí)2體4蔬V電衫源辛。X浙4秤7膠2編害碼筍器填接糕口伴為T襪T伍L(zhǎng)差瓶分者接嫌口繩。注疾意錄：野主瞇軸在只貨能靠連答接擺在燭第惹一昆單休軸宣模爪塊錦或搏第孫一場(chǎng)雙廚軸忌模松塊賽上斜。實(shí)之訓(xùn)芒練陳習(xí)變尸頻秀器操篇作釀練班習(xí)1、慈復(fù)著位抹為雜工如廠燙的歇缺擠省伯設(shè)匆置徑值為啦了罷把孝所溫有把的罷參夜數(shù)輪都稱復(fù)袋位水為有工粘廠弓的冬缺召省世設(shè)烤置沙值姨，欄應(yīng)售按傭下捐列悉數(shù)遷據(jù)乓對(duì)先參材數(shù)臣進(jìn)船行幕設(shè)棟置憂：弱設(shè)屬定P唇0狂0堆1綱0夕=村3貨0。證設(shè)永定P默0代9很7蒸0遲=勤1。說(shuō)馬明摔：早大擔(dān)約蔽需形要1炊0秒糧鐘鑼才豈能歌完睬成躺復(fù)灣位滲的廢全語(yǔ)部慨過(guò)愉程材，尼將謙變李頻帶器淚的芝參畜數(shù)壘復(fù)芝位輸為然工大廠鼠的膝缺編省遷設(shè)娃置弄值脖。實(shí)放訓(xùn)非練吧習(xí)2仔.快癢速臉調(diào)蝦試實(shí)羽訓(xùn)塔練障習(xí)3、鼻用仁操雄作擋面目板鴉對(duì)誰(shuí)變什頻濃器舊進(jìn)也行箭控之制廟，敬正費(fèi)轉(zhuǎn)翅、春反墓轉(zhuǎn)暑、騙停摩止隊(duì)、棵改吹變嫁電莖機(jī)嬸轉(zhuǎn)倘速溜等齒。4、汁用桂實(shí)趕驗(yàn)蝦臺(tái)描上互控書制起板跌上怒的杠元播件給對(duì)泡變暈頻論器革進(jìn)濟(jì)行雁控掀制矮，銹正鑒轉(zhuǎn)俯、襖反肢轉(zhuǎn)砌、評(píng)停辦止更、行改持變挺電殘機(jī)古轉(zhuǎn)孩速或等譜。5、掀用N悔C系早統(tǒng)妄對(duì)永變映頻浴器車進(jìn)描行害控劇制太，掀正仿轉(zhuǎn)談、手反湯轉(zhuǎn)姨、嚼停墨止礙、鋼改記變翠電冒機(jī)班轉(zhuǎn)撫速砍等便。實(shí)旨訓(xùn)斑練晚習(xí)二.數(shù)確控讀機(jī)拒床爺主窮軸姻的志相凱關(guān)切參啦數(shù)數(shù)廊控甚機(jī)門床紗主局軸乳控市制倆的爬相益關(guān)P背L敬C（譯略伸）1）剩與棍變衡頻杰主貼軸并相滅關(guān)焰機(jī)喚床懂?dāng)?shù)擺據(jù)飾的銅設(shè)頂定數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說(shuō)明13060DRIVE_TELEGRAM_TYPE[0]0總線地址12的報(bào)文類型13060DRIVE_TELEGRAM_TYPE[4]0總線地址10的報(bào)文類型13070DRIVE_FUNCTION_MASK[0]8000總線地址12的功能選項(xiàng)：模擬主軸30134IS_UNIPOLAR_OUTPUT[0,AX3]0雙極性模擬量（出廠設(shè)定）1單極性模擬量（使能&方向）2單極性模擬量（+使能&-使能）30110CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX3]1給定值模塊號(hào)30120CTRLOUT_NR[0,AX3]2給定值號(hào)信號(hào)端口30130CTRLOUT_TYPE[0]0給定值輸出類型30200NUM_ENCS1編碼器數(shù)量30220ENC_MODULE_NR[0,AX3]1編碼器模塊號(hào)30230ENC_INPUT_NR[0,AX3]2編碼器信號(hào)端口號(hào)數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說(shuō)明30240ENC_TYPE[0]2編碼器類型31020ENC_RESOL[0,AX3]實(shí)際值TTL編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)32000MAX_AX_VELO最大軸速度32020JOG_VELO_RAPID點(diǎn)動(dòng)方式快速速度32250RATED_OUTVAL[0,AX3]100額定輸出值（%）*32260RATED_VELO[4]實(shí)際值額定電機(jī)轉(zhuǎn)速(對(duì)應(yīng)模擬電壓)*36200AX_VELO_LIMIT[0]...[5]速度監(jiān)控的門限值35110GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5]主軸各檔最高轉(zhuǎn)速35130GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5]主軸各檔最高轉(zhuǎn)速限制2）擱與察變央頻婦主毫軸騎相日關(guān)敗伺居服剖驅(qū)洲動(dòng)澇器膛的只數(shù)換據(jù)商設(shè)簽置利險(xiǎn)用肌準(zhǔn)序備泊好蒼的瘋“壯驅(qū)昨動(dòng)雷器怒調(diào)碑試?yán)娍美|達(dá)”穿將希計(jì)絲式算翁機(jī)擊與6肌1釀1察U漆E的X陽(yáng)4顆7民1連宣接耕起鳴來(lái)錦；從W淋I崖N蜂D蔥O咽W座S的腐“額開(kāi)程始走”盤中倉(cāng)找言到擇驅(qū)妹動(dòng)軟器瘡調(diào)怠試謊工門具S變i淹m扒o仇C慈o夫m朗U，乒并虎啟巧動(dòng)騙；選沸擇奔聯(lián)嶺機(jī)肝方贈(zèng)式態(tài)；戒進(jìn)各入界專貧家驅(qū)表牙（C分t綁r泄l洲+致E）屠，循配篩置脾電桃機(jī)灶參泊數(shù)資：P遮8詳9徹0勇=糠4編疼碼榜器拖信奇號(hào)盈源金來(lái)害自X遞4榆7早2接喬口P佩9萄2概2也=突1疑0不4主陽(yáng)軸業(yè)信惡號(hào)妥的P此R的O矩F茶I抗B申U盛S報(bào)風(fēng)文漫類查型P翅1臟0蚊0今7秘=編匹碼延器件線境數(shù)再外謎裝堆編劉碼梯器廳每腥的繪轉(zhuǎn)兵脈谷沖栗數(shù)驅(qū)。妨應(yīng)嚼與噴主任軸娛參沃?jǐn)?shù)M漏D炸3啄1秩0翅2寺0相雁同賄。在S待i四m慰o夕C終o尸m妖U的滲主晴