三菱小型PLC全系列簡介2023/7/22

構(gòu)想PLC最初的使用構(gòu)想是要取代以繼電器、計時器等組合成的自動順序電路,使用者只需將受控機器的監(jiān)控點與PLC的I/O點連線,即可經(jīng)由程式來執(zhí)行機器的自動順序控制。2023/7/22緣起

1968年通用汽車公司向合作廠商美國數(shù)位設備公司(DSC)提出控制器需求

取代傳統(tǒng)繼電器配電盤可依功能需要彈性擴充電源直接採用AC115V

可直接驅(qū)動電磁閥可將數(shù)據(jù)資料傳輸至電腦程式編寫容易，安裝維修方便2023/7/22何謂PLC?PLC(ProgrammableController)可程式控制器透過開關(guān)裝置或檢出裝置等指令信號輸入,依可程式控制器之程式內(nèi)容,進而控制輸出電磁閥,驅(qū)動負載或指示燈.

2023/7/22PLC的四大功能演算功能(邏輯.計時.計數(shù).四則.比較.PID………等)輸出入界面功能(數(shù)位輸出/入.類比輸出/入)通訊功能(RemoteI/O,PLC之間,人機,網(wǎng)路.程式編輯)自我診斷功能(透過程式編輯環(huán)境或PLC內(nèi)部檢出異常,包括硬體故障.組態(tài)錯誤.程式矛頓.記憶體異常.通訊斷線)2023/7/22使用PLC的好處程式編寫容易安裝與修復方便省配線體積小可靠度高程式記憶體與外部輸出容量可彈性擴充成本與繼電器盤配線不相上下,加上T.C,PLC較便宜可與電腦連線編輯與監(jiān)控2023/7/22如何選購PLC計算輸入與輸出總數(shù)決定所需記憶體之容量決定所需之功能決定程式編寫方式其它輔助裝置之選用(如人機,圖控)2023/7/22PLC使用的語言階梯圖(LadderDiagram，LD)

功能方塊圖(FunctionBlockDiogram，F(xiàn)BD)

指令表列(InstructionList，IL)

結(jié)構(gòu)化文件(StructureText，ST)

順序功能圖(SequentialFunctionChart，SFC)2023/7/22小型PLC(FX2N)課程內(nèi)容三菱小型PLC全系列簡介FX2N系統(tǒng)構(gòu)成說明安裝及配線說明PLC各DVEICE元件FX-20P操作說明PLC基本命令PLC步進命令軟體操作說明異常點檢說明2023/7/22三菱機種開發(fā)演進F->F1->FX0S->FX1S:體積小不可擴充->FX0N->FX1N:體積小可擴充F->F2->FX2->FX2N:功能強,速度快->FX2C->FX2NC:功能強,省配線2023/7/22FX0N系列PLCFX0NI/O點數(shù)：24～128點.程式容量：2KStep.(EEPROM)

可使用程式記憶卡匣內(nèi)藏RUN/STOP開關(guān)(內(nèi)藏兩點類比旋鈕)完善的特殊模組裝置.具密碼設定保護功能.高速處理功能2023/7/22FX1S系列PLCFX1SI/O點數(shù)：10～30點.程式容量：2KStep.(EEPROM)

可使用程式記憶卡匣內(nèi)藏RUN/STOP開關(guān)(內(nèi)藏兩點類比旋鈕)RUN中可寫入程式.可作簡易定位控制.具密碼設定保護功能.內(nèi)藏萬年曆(RTC功能)內(nèi)藏高速計數(shù)器2023/7/22FX1N系列PLCFX1NI/O點數(shù)：24～128點.程式容量：8KStep.(EEPROM)

可使用程式記憶卡匣內(nèi)藏RUN/STOP開關(guān)(內(nèi)藏兩點類比旋鈕)RUN中可寫入程式.可作簡易定位控制.具密碼設定保護功能.內(nèi)藏萬年曆(RTC功能),內(nèi)藏高速計數(shù)器可使用FX0NFX2N擴充模組2023/7/22FX2N系列PLC

FX2NI/O點數(shù)：16～256點.程式容量：4K/8K/16KStep.(RAM)

可使用程式記憶卡匣內(nèi)藏RUN/STOP開關(guān)(可連接類比旋紐)RUN中可寫入程式.通訊機能強化.具密碼設定保護功能.內(nèi)藏萬年曆(RTC功能),內(nèi)藏高速計數(shù)器可使用FX系列特殊模組2023/7/222023/7/22FX2N系列系統(tǒng)構(gòu)成說明2023/7/22FX2N-PLC基本架構(gòu)

特殊轉(zhuǎn)換器基本單元擴充單元擴充單元特殊單元特殊單元記憶體,機能擴充卡程式書寫器機能擴充板I/O擴充模組記憶卡匣特殊機能Adapter主機擴充機特殊機能模組

2023/7/22本體外觀介紹輸入指示LED各種狀態(tài)指示LED擴充連接頭輸出指示LED輸出端子臺機種名稱HPP連接器蓋上蓋面板輸入端子臺2023/7/22PLC動作原理輸入端子輸入映像記憶體….….X2X1X3….輸入處理M100填寫讀出填寫Y31X1Y31各要素映像記憶體

程式處理鎖定記憶體輸出端子….….Y31Y30Y32….

輸出處理2023/7/22型名構(gòu)成無記號：AC電源

DC輸入UA1/UL：AC電源

AC輸入M：主機E：擴充機EX：擴充輸入模組EY：擴充輸出模組機種I∕O點數(shù)機種類別系列名稱其他區(qū)分FX2N-16MR16：I/O:8/832：I/O:16/1648：I/O:24/2464：I/O:32/3280：I/O:40/40128：I/O:64/64輸出型式R：繼電器輸出T：電晶體輸出2023/7/22FX2N-PLC擴充單元(模組)主機基本單元擴充機擴充單元I/O擴充模組擴充模組擴充單元為POWER+I/O(擴充機)，擴充單元僅I/O(擴充I/O模組)輸出入最大點數(shù)256點擴充機*FX2N-32ER(I/P:16,O/P:16,AC100~240V)*FX2N-48ER-D(I/P:24,O/P:24,DC24V)擴充I/O模組*FX2N-16EX(I/P:16,)*FX2N-16EYR(O/P:16)2023/7/22FX2N-PLC特殊單元(模組)

特殊單元電源內(nèi)藏，特殊模組由主機/特殊單元提供最大可增設8臺,佔總I/O點數(shù)8點特殊單元*FX2N-10GM(定位模組)*FX2N-20GM(定位模組)*FX2N-1RM-SET(迴轉(zhuǎn)角度檢出模組)特殊模組*FX2N-2/4/8AD(AD模組)*FX2N-4AD-PT/TC

(Pt100/熱電偶溫度模組)*FX2N-2LC

(溫度調(diào)節(jié)模組)*FX2N-2/4DA

(DA模組)*FX2N-1HC

(高速計數(shù)模組)*FX2N1PG(定位模組)*FX2N-232IF(通訊模組)*FX2N-16CCL-M/32CCL

(CC-Link模組)*FX2N-16LNK-M*不佔I/O點數(shù)*

(MELSEC-I/OLINK模組)2023/7/22I//O編號(採用8進制)特殊轉(zhuǎn)接器主機擴充機擴充模組擴充機特殊模組特殊模組擴充模組例:FX2N最大I/O點數(shù)256點256-(8x2臺)=240輸入120以下,輸出120以下2023/7/22I/O消耗電流(mA)4603851085160235310410335351101852603602856013521031023510851602601853511021013560160851011035604840322416800816243240485664輸入增設點數(shù)FX2N-48~128MFX2N-48E例:輸入16點,輸出16點增設,DC24V提供電流變?yōu)?10mA以下2023/7/22安裝及配線說明2023/7/22輸入回路DC輸入回路：2023/7/22輸入回路AC輸入回路：2023/7/22RELAY輸出回路：PLC繼電器輸出外部電源輸出回路2023/7/22PLC電晶體輸出外部電源負載TRIAC輸出回路：輸出回路2023/7/22PLC各DEVICE元件2023/7/22輸出入點數(shù)：

(編號採8進制)輸入點數(shù)最大可達184點輸出點數(shù)最大可達184點合計點數(shù)最大可達256點輸入輸出繼電器號碼是基本模組固有的號碼，對於增設模組可繼續(xù)編號，此號碼為使用8進位輸入端子是接受外部輸入開關(guān)信號的端子輸出端子是與外部負載連接的端子各種元件分配與機能2023/7/22各種元件分配與機能輔助繼電器(M)：(編號採10進制)一般用：M0～M499共500點停電保持用：M500～M3071共2572點特殊用：M8000～M8255共156點停電保持用輔助繼電器是使用PLC內(nèi)藏的電池來保持元件的狀態(tài)，不因停電而影響結(jié)果特殊輔助繼電器可分2大類：a.接點用b.線圈驅(qū)動用a.M8000,M8002,M8012b.M8030,M8034,M8039

2023/7/22

X0M100M100Y0

X0M600M600輔助繼電器電路停電保持電路輔助繼電器2023/7/22狀態(tài)繼電器(S)：(編號採10進制)初始狀態(tài)用：S0～S9共10點一般用：S10～S499共490點停電保持用：S500～S899共400點當沒有使用步進階梯圖時,步進點(S)和輔助繼電器(M)在PLC中用途是一樣的S0S20Y021S21Y020表示方式如下：

Y020Y021各種元件分配與機能2023/7/22各種元件分配與機能計時器(T)：(編號採10進制)100mS：T0～T199共200點副程式用:T192~T19910mS：T200～T245共46點1mS(積算)：T246～T249共4點100mS(積算)：T250～T255共6點輸入接點X0on計時器T200現(xiàn)在值開始以10ms加數(shù)方式計數(shù),當值達到設定值K123時,其接點動作

X0T200Y0K123T2002023/7/22各種元件分配與機能計數(shù)器(C)：(編號採10進制)16位元累加計數(shù)：C0～C99共100點16位元累加計數(shù)(停電保持)：C100～C199共100點32位元累加/遞減計數(shù)：C200～C219共20點32位元累加/遞減計數(shù)(停電保持)：C220～C234共15點輸入接點X0on計時器C0現(xiàn)在值開始以加數(shù)方式計數(shù),當值達到設定值K10時,其接點動作

X0C0RSTC0C0Y0K102023/7/22計數(shù)器(C)：項目計數(shù)方向設定值設定值的指定現(xiàn)在值的變化輸出接點清除動作現(xiàn)在值16位元計數(shù)器累加1~32767常數(shù)K或資料暫存器計數(shù)後不變化計數(shù)後動作保持RST命令實行後線在值歸零,接點復歸16位元32位元計數(shù)器可切換累加/遞減-2147483648~+2147438647同左,但有兩個資料暫存器計數(shù)後亦變化(環(huán)狀計數(shù)器)累計時動作保持,遞減時清除32位元*32位元計數(shù)器,累計/遞減切換用輔助繼電器M8200~M82342023/7/22各種元件分配與機能資料暫存器(D)：(編號採10進制)一般用：D0～D199共200點停電保持用：D200～D7999共7800點特殊用：D8000～D8195共196點資料暫存器為儲存數(shù)值的元件,雖然都為16bit(最尚未元為正負符號),但使用2個資料暫存器可組成32位元儲存資料

X0T2MOVT2

X1Ｄ0D02023/7/22FX-20P操作說明士林電機廠股份有限公司自動化事業(yè)處2023/7/22程式書寫器程式規(guī)劃程式由上至下,由左至右來處理PLC若有雙重輸出,以後者動作輸出為先無法編寫程式時,利用等效電路的觀念2023/7/22程式書寫器操作面板鍵介紹接頭(接至主機)其他鍵顯示清除鍵協(xié)助鍵空格鍵步序鍵上下游標鍵執(zhí)行鍵LCD顯示器16字x4行功能鍵指令鍵要素記號數(shù)字鍵2023/7/22程式書寫器操作面板鍵介紹1.程式全部清除：RD->WR->NOP->A->GO->GO2.寫入程式：RD->WR->程式內(nèi)容->GO*打入每個指令後請按一次GO

若打入錯誤時,請按CLEAR(清除)3.監(jiān)視程式：MNT(監(jiān)視)->SP->監(jiān)視元件->GO4.讀出程式：RD->STEP->步序號碼->GO5.插入程式：程式讀出->INS->插入程式->GO2023/7/22程式書寫器操作面板鍵介紹6.刪除程式：程式讀出->INS->DEL->GO7.強制ON/OFF：元件監(jiān)視->TEST->SET->RST8.T.C設定值寫入：T.C編號->SP->K設定值->GO9.模式設定：其他(OTHER)->OFFLINE/ONLINEMODE-->GO10.程式檢查：其他CHECK->(OTHER)->PROGRAM

顯示錯誤位址、內(nèi)容、編號2023/7/22程式書寫器操作面板鍵介紹11.資料傳輸：其他(OTHER)->DATATRANSFER->

選擇傳輸模式->GO12.參數(shù)(密碼)設定：其他(OTHER)-PARAMETER->YES->GO->設定密碼(ENTRY)->GO->設定參數(shù)->GO13.按鍵音量調(diào)整：其他(OTHER)->BUZZERLEVEL->上下件調(diào)整2023/7/22PLC基本命令2023/7/22PLC指令(基本命令)LD :演算開始(a接點)LDI :演算開始(b接點)

OUT :驅(qū)動線圈輸出

X0Y0Y0

X1

LD

LDI

OUT2023/7/22PLC指令(基本命令)ANI :串接(b接點)AND :串接(a接點)

X0T1T1T2T2Y0

X0

ANI

AND2023/7/22PLC指令(基本命令)OR :並接(a接點)ORI :並接(I接點)Y0Y0T5

X0

OR2023/7/22PLC指令(基本命令)LDP :演算開始(上緣檢出)LDF :演算開始(下緣檢出)ANDP :串接(上緣檢出)ANDF :串接(下緣檢出)ORP :並接(上緣檢出)ORF :並接(下緣檢出)2023/7/22PLC指令(基本命令)X0PLSM0Y021M0MOVK10

X1D0

X0Y021

X1MOVPK10D0之前命令2023/7/22PLC指令(基本命令)ORB :多接點串接電路並聯(lián)

X0X1Y0X1

ORBX02023/7/22PLC指令(基本命令)ANB :2並聯(lián)迴路並聯(lián)X1Y0X0Y0

ORB

ANB2023/7/22PLC指令(基本命令)MSP :分歧點開始MRD :分歧中點MPP :分歧點終點X0

T0

MPSY0

X2

X3C1MRD

X1

MPPK10K102023/7/22PLC指令(基本命令)INV :演算結(jié)果反轉(zhuǎn)INV執(zhí)行前INV執(zhí)行後OFFONONOFFY0

X0Y0INV2023/7/22PLC指令(基本命令)SET :動作保持RST :動作保持解除,現(xiàn)在值清除PLS :上緣Pulse輸出PLF :下緣Pulse輸出M0

X0

X0SETM0

X0PLSM02023/7/22PLC指令(基本命令)NOP :無處理程式全部消除時,程式中將全部為NOP,NOP在程式中是無任何動作的,但會佔程式步序,當以寫入的程式變更為NOP時,電路會有變化(短路)

X0Y0X1END :程式終了PLC掃描時間=PLC程式第0STEP~END(若無END命令,則至最終步序處理為止2023/7/22PLC步進命令2023/7/22PLC指令(步進命令)SFC特長:1.對於時時變化的工程步進動作,無須順序設計,PLC會自動的執(zhí)行工程間的互鎖及雙重輸出等處理,根據(jù)各工程中簡單的順序設計使機械動作2.即使第三者易可很容易地了解全部動作,且可自動的執(zhí)行各工程的監(jiān)視,因此,可輕易的作試運轉(zhuǎn)調(diào)整,偵錯及維護保養(yǎng)S20Y021Y020S21Y020Y021X001S0X0002023/7/22PLC指令(步進命令)STL :步進階梯圖開始RET :步進階梯圖終了

SY0RET步進階梯圖(STL)S0SETM8002S20SETX000S0S20Y021Y020S0X001RET狀態(tài)遷移圖(SFC)S0S20Y021Y020X000Y020X001S02023/7/22PLC指令(步進命令)順序階梯圖(閃爍電路)

X0T1T1T2T2Y0K20K10步進階梯圖(閃爍電路)S3Y0S20T0T0Y0T1K20T1S3SETS3Y0T0K10T0S20SETS32023/7/22PLC指令(步進命令應用程式)步進動作例:1.按下啟動按鈕臺車前進,當微動開關(guān)X1