LabVIEW網絡講壇之快速原型系列

第二集?上

快速原型開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)設計框架

NICompactRIO的構架

LabVIEW

上位機

Real-Time處理器

LabVIEWReal-Time

機箱背板FPGA

LabVIEWFPGA

NICompactRIO——硬件構架

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

Real-TimeController

實時控制器 內嵌FPGA機箱

ADC

信號調理

連接

冗余直流供電

50g沖擊

-40to70℃的溫度范圍

I/O模塊

運用實時技術的實時控制器

MPC實時處理器DRAM內存

雙電源接口提供備用供電

9V-35V

VxWorks實時操作系統(tǒng)保證可靠性和確定性

RS232串口，用以連接外置設備

全速USB外置 接口內置4G閃存

10/100M/1000M以太網口，內嵌TCP,FTP,WEB,Modbusserver

運用FPGA技術的可重配置機箱

利用FPGA 和 電路來設計用戶 硬件電路

– 實現用戶自定義的I/O，精準實現定時、同步、觸發(fā)，實時控制等

可編程互聯(lián) I/O模塊

可配置邏輯單元

各種直連傳感器的模塊化I/O

溫度、壓力、應變、流量、負載、pH、振動、正交編 等(內置信號調理)

模擬

800kS/s采樣率

24bit分辨率

數字信號

5V/TTL

12/24/48V

10MHz時鐘

熱插拔，自動檢測

NICompactRIO的軟件構架

Real-Time

模塊

FPGA

模塊

LabVIEW開發(fā)系統(tǒng)

編譯

至

Real-Time系統(tǒng)

CompactRIO軟件開發(fā)平臺

LabVIEWReal-Time

LabVIEW代碼

運行于嵌入式平臺

，與FPGA或上位機

通信

CompactRIO軟件開發(fā)平臺

LabVIEWFPGA

LabVIEW代碼

編譯 至

FPGA

利用IO模塊實現系統(tǒng)

LabVIEW環(huán)境下的CompactRIO項目

CompactRIO開發(fā)流程

CompactRIO開發(fā)流程

開發(fā)上位機

終端

CompactRIO

Real-Time,FPGATarget

發(fā)布獨立運行或通過

Ethernet與上位機通信

LabVIEW網絡講壇之快速原型系列

第二集?下

CompactRIO實用開發(fā)經驗

NICompactRIO掃描模式

FPGA和Real-Time的取舍

如何分配您的代碼

上位機 下位機：嵌入式CompactRIO平臺

WindowsPC

Windows

主機VI

網絡通信

實時操作系統(tǒng)

接口

LabVIEWReal-TimeVI FPGA

可重復配置FPGA

LabVIEWFPGAVI

與下位機通信

人機界面

數據庫連接

與主機通信

數據記錄

直接

嵌入式的分析或控制

FPGA的操作代碼

高速及定制

確定性的算法

CPU消耗大的運算

LabVIEW

forWindows

LabVIEWReal-Time

LabVIEWFPGA

FPGA和Real-Time之間的橋梁：FIFO

RT和主機之間的橋梁之一：網絡共享變量

RT和主機之間的橋梁之二：TCP/IP

CompactRIO快速原型平臺

主機 CompactRIO實時控制器

人機界面

網絡

(網絡共享變量)(TCP/