機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新32023/7/26機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3瑞士軍刀機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3組合螺絲刀機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3節(jié)次安排第一節(jié)概述第二節(jié)串聯(lián)式機構(gòu)組合與創(chuàng)新第三節(jié)并聯(lián)式機構(gòu)組合與創(chuàng)新第四節(jié)復合式機構(gòu)組合與創(chuàng)新第五節(jié)疊加式機構(gòu)組合與創(chuàng)新機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3第一節(jié)概述組合創(chuàng)新按技術(shù)來區(qū)分，創(chuàng)新可分為兩大類：一類是采用全新的技術(shù)，稱為突破性創(chuàng)新：另一類是采用已有的技術(shù)進行重組，稱為組合性創(chuàng)新。機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3重要性組合性創(chuàng)新相對于突破性創(chuàng)新更容易實現(xiàn)，是一種成功率較高的創(chuàng)新方法，機構(gòu)的組合設計是實現(xiàn)機械創(chuàng)新的一個很重要途徑。當前，組合性創(chuàng)新占所有創(chuàng)新的80%以上。機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3組合的基本原則任何產(chǎn)品設計都以簡單為基本原則，但組合增加了機構(gòu)的復雜度，因而必將引起副作用，所以組合創(chuàng)新必須要滿足下面之一（1）功能增加（2）性能改善先看一組典型的例子機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3縫紉機機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3慣性篩機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3澆鑄系統(tǒng)機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3電影放映機的卷片機構(gòu)機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3第二節(jié)機構(gòu)串聯(lián)組合串聯(lián)式機構(gòu)組合是指若干個單自由度的基本機構(gòu)A、B、C……順序聯(lián)接，每一個前置機構(gòu)的輸出運動是后置機構(gòu)的輸入。機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3兩種類型聯(lián)接點可以設在前置機構(gòu)中作簡單運動的連架桿上，稱其為Ⅰ型串聯(lián)；聯(lián)接點也可以設在前置機構(gòu)中作平面復雜運動的構(gòu)件上，稱作Ⅱ型串聯(lián)。機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3思考對用四桿機構(gòu)做前置機構(gòu)的串聯(lián)機構(gòu)，怎樣是Ⅰ型或Ⅱ型串聯(lián)？機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3Ⅰ型串聯(lián)？和？組合為什么這樣組合？機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3思考普通槽輪機構(gòu)的缺陷？槽輪是變速的有何危害機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3Goon雙曲柄的運動特點？從動桿的運動也是周期性變速的機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3Goon怎樣才能克服棘輪的缺點呢？串聯(lián)關(guān)鍵是什么？這就是缺點反用法機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3串聯(lián)后的性能改善機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3有沒有其他方法呢？機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3有沒有其他方法呢？機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3牛頭刨床有何作用力的放大機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3鍛造（沖壓）機有何作用力的放大機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3曲柄滑塊和齒輪齒條有何作用行程放大機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3為什么？若齒輪為雙聯(lián)齒輪，半徑分別為下滑板的行程為機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3這樣串聯(lián)的作用？擺角放大機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3輪系（串聯(lián)）機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3周轉(zhuǎn)輪系機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3差動輪系（并聯(lián)）機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3差動螺旋傳動機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3作用？L=N（Ph1±Ph2）式中：L——活動螺母的實際移動距離，mmN——螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)Ph1——機架上固定螺母的導程，mm說明Ph2——活動螺母的導程，mm例題說明：當兩螺紋旋向相反時，公式中用“+”號，當兩螺紋旋向相同時，公式中用“—”號。機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3Ⅱ型串聯(lián)機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3作用？主動件轉(zhuǎn)一周，從動件實現(xiàn)工作兩個循環(huán)機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3間歇運動機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3第三節(jié)并聯(lián)式機構(gòu)組合與創(chuàng)新兩個或兩個以上基本機構(gòu)并列布置，稱為并聯(lián)式機構(gòu)組合。各個基本機構(gòu)具有各自的輸入構(gòu)件，而有共同的輸出構(gòu)件則為I型并聯(lián)；各個基本機構(gòu)有共同的輸入與輸出構(gòu)件則為Ⅱ型并聯(lián)；各個基本機構(gòu)有共同的輸入構(gòu)件，但卻有各自的輸出構(gòu)件則為Ⅲ型并聯(lián)。并聯(lián)式機構(gòu)組合的特點是運動并行傳遞。機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3I型并聯(lián)（不同輸入，相同輸出）簡單型并聯(lián)式機構(gòu)組合，要求并聯(lián)的兩個子機構(gòu)類型、形狀和尺寸完全相同，并對稱布置。它主要用于改善機構(gòu)的受力狀態(tài)、動力特性、自身的動平衡，解決機構(gòu)運動中的止點問題及輸出運動的可靠性等問題。機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3六桿發(fā)動機曲柄連桿機構(gòu)機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3縫紉機針桿的運動機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3銼刀剁齒機構(gòu)缺點放大機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3并聯(lián)機器人機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3差動輪系機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3Ⅱ型并聯(lián)（同輸入，同輸出）印刷機上的吸紙機構(gòu)機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3間歇送料機構(gòu)機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3思考：設計的關(guān)鍵？兩個并聯(lián)的機構(gòu)要協(xié)調(diào)配合，或完全對稱布置機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3Ⅲ型并聯(lián)（同輸入，不同輸出）機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3鍛造機機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3下面的并聯(lián)機構(gòu)有何作用？機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3第四節(jié)復合式機構(gòu)組合與創(chuàng)新一個具有兩個或兩個以上自由度的基礎(chǔ)機構(gòu)和一個附加機構(gòu)并接在一起的組合形式稱為復合式機構(gòu)組合。這是一種比較復雜的組合形式，基礎(chǔ)機構(gòu)的輸入運動除來自自身的主動件外，必有一個來自附加機構(gòu)。機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3釘扣機針桿傳動機構(gòu)機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3誤差補償機構(gòu)蝸桿渦輪是2自由度系統(tǒng)，凸輪機構(gòu)的輸出回饋到蝸桿上，也叫反饋式組合機構(gòu)機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3第五節(jié)疊加式（裝載式）機構(gòu)組合將一個機構(gòu)安裝在另一機構(gòu)的某個運動構(gòu)件上的組合形式，稱為疊加式機構(gòu)組合，其輸出運動是若干個機構(gòu)輸出運動的合成。疊加式機構(gòu)組合的主要功能，是實現(xiàn)特定的輸出，完成復雜動作。機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3疊加式機構(gòu)組合兩種方式一種為運動獨立式一種為運動相關(guān)式機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新31運動獨立式運動獨立式，即各機構(gòu)的運動關(guān)系是相互獨立的，其最后一個子機構(gòu)往往動作要求比較復雜，有搬運、夾持、抓取等，可采用的機構(gòu)類型較多，如連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、液壓機構(gòu)、撓性件機構(gòu)等，常見于各種機械手。機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3玩具馬機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3挖掘機機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新32運動相關(guān)式各機構(gòu)之間的運動有一定影響，通常設定一個機構(gòu)為基本機構(gòu)，另一子機構(gòu)為附加機構(gòu)，通過附加機構(gòu)疊加在基礎(chǔ)機構(gòu)的一個活動構(gòu)件上，同時附加機構(gòu)的從動件又與基礎(chǔ)機構(gòu)的另一活功構(gòu)件固接，雖輸入一個獨立運動，卻獲得輸出兩個運動合成的復合運動。機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3圓柱坐標型工業(yè)機械手（Ⅱ）機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3液壓機械手機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3搖頭電扇傳動機構(gòu)（I）機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3分析輪系的組合方式機構(gòu)組合設計與創(chuàng)新3作業(yè)：病床的角度調(diào)節(jié)裝置的設計。