3D視覺產(chǎn)品型錄關(guān)于AT-AutomationTechnologyGmbH德國

AT-Automation

Technology

GmbH

(

以下簡

稱

AT)

成立于

1998

年，專注于工業(yè)圖像處理系統(tǒng)的研發(fā)和銷售，是工業(yè)紅外圖像處理和高速

3D

圖像處理方面的專家。核心專業(yè)領(lǐng)域AT

的專業(yè)核心領(lǐng)域不僅在于新光電傳感器和部件的開發(fā)，也在于定制系統(tǒng)解決方案的實現(xiàn)。憑借多年的紅外和

3D

圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計與集成經(jīng)驗，AT

的團隊將為用戶提供出色的解決方案。產(chǎn)品、服務(wù)和市場AT

為用戶提供一系列完整的圖像處理解決方案，從圖像處理部件到可行性研究，到實現(xiàn)定制一體化的方案。AT與合作伙伴一起，為來自世界各地的工業(yè)、汽車或航空等行業(yè)的客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。高速3D測量和測試AT

提供一系列基于

3D

技術(shù)的部件和一體化系統(tǒng)，用于采用激光三角測量法的高速三維測量。核心產(chǎn)品是C6

系列高速高分辨率

3D

傳感器。通過提供這些產(chǎn)品，AT

能夠幫助客戶以較低的成本和更高的效率解決三維檢測任務(wù)。合作伙伴中國大恒（集團）有限公司北京圖像視覺技術(shù)分公司（大恒圖像）是AT

正式授權(quán)的中國獨家代理商。作為中國國內(nèi)較早從事機器視覺技術(shù)應(yīng)用與開發(fā)的高科技企業(yè)，大恒圖像在基于激光的三維測量和重

建領(lǐng)域具有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗。通過雙方的合作，將為國內(nèi)廣大機器視覺用戶提供更為完善的產(chǎn)品和服務(wù)，幫助用戶迅速將三維技術(shù)應(yīng)用到實際生產(chǎn)中，在提高生產(chǎn)效率和改善產(chǎn)品質(zhì)量的同時不斷降低生產(chǎn)成本。量身定制

解決方案3D線激光傳感器3D視覺產(chǎn)品

AT公司全新的C6系列3D傳感器基于全新的傳感器平臺，該平臺支持最新的1Gbit/sGigEVision/GenICam3D行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。C6系列新型激光傳感器實現(xiàn)了超高速度和高精度分辨率的有機結(jié)合，步入3D成像新世界。C6系列產(chǎn)品每條輪廓包含數(shù)據(jù)點數(shù)最高可達(dá)4096點，輪廓掃描速度高達(dá)200kHz，實現(xiàn)高動態(tài)范圍3D圖像采集。C6系列產(chǎn)品可選一體式傳感器，模塊化一體式傳感器（MCS）和3D相機。一體式傳感器■■■■■■出廠預(yù)校準(zhǔn)3D傳感器多款型號，X-FOV可選7-1290mm四種分辨率可選（1280，2040，3070，4090）IP67高工業(yè)防護等級提供各類激光器配置Z方向分辨率可達(dá)0.2μm模塊化一體式傳感器（MCS）■出廠組裝及預(yù)校準(zhǔn)3D激光三角傳感器，包括傳感器模塊，激光器模

塊和連接器模塊■定制化3D傳感器設(shè)計，沒有一次性工程費用（NRE）和最低訂購數(shù)量

（MOQ）限

制■■四種分辨率可選（1280，2040，3070，4090）可根據(jù)應(yīng)用需求配置X-FOV、工作距離、三角角度、輪廓數(shù)據(jù)點數(shù)、

激光波長和激光安全級別■■可選雙頭傳感器配置，實現(xiàn)無遮擋3D掃描IP67高工業(yè)防護等級3D相機■■■■■靈活的激光三角測量設(shè)置，自定義激光器和鏡頭四種分辨率可選（1280，2040，3070，4090）IP67高工業(yè)防護等級適配多種鏡頭接圈

和沙姆環(huán)鏡頭保護管3C6特性專業(yè)技術(shù)為專業(yè)應(yīng)用量身打造超高分辨率■■輪廓分辨率高達(dá)4096點/輪廓復(fù)雜3D線檢測算法，適用于各類應(yīng)用（FIR-PEAK，MAX，COG，TRSH）■■X方向分辨率：可達(dá)5μmZ方向分辨率：可達(dá)0.2μm高級功能■■■■GenICam3.0：支持最新的3D標(biāo)準(zhǔn)MultiPart：以最佳像素格式的最大輪廓速度并行輸出多種特征（如范圍、反射率、散射）MultiPeak：可輸出多達(dá)4個不同的峰值，可以輕松處理干擾反射或掃描透明物體區(qū)域搜索與跟蹤：自動查找和跟蹤探測器圖像中的激光線4超高輪廓掃描速度■■■■輪廓掃描速度高達(dá)200kHz3D數(shù)據(jù)輸出速率高達(dá)每秒1.28億個3D點通過調(diào)整掃描區(qū)域來提高輪廓掃描速度最高支持4個區(qū)域多種型號■■多款型號，X-FOV可選7-1290mm，多種激光配置多種輪廓分辨率可選（1280-4096點/輪廓）模塊化概念■■■■模塊化一體式傳感器（MCS）：根據(jù)您的需求量身定制沒有一次性工程費用（NRE）不限最低訂購數(shù)量（MOQ）供貨周

期短5C63070掃描速率遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品的3D傳感器廣泛、先進和快速的輪廓生成性能■■■具備廣泛、先進和快速的輪廓生成功能（WARP）遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品的輪廓掃描速度三種不同速度等級片上處理■內(nèi)部處理速度290億像素/秒■

3D輪廓像素輸出速率：1.28億像素/秒6AT傳感器技術(shù)■

AT公司研發(fā)的3K成像儀設(shè)計■■高靈敏度和高動態(tài)范圍像素設(shè)計集成片上處理超高速輪廓掃描速率■■■超高速3D傳感器：速度和分辨率的有機結(jié)合具有高級過濾和驗證功能的智能線檢測算法可實現(xiàn)高精度掃描即將推出······7輕松集成cx支持包8

cx支持包由多種工具組成，這些工具可用于獲取3D圖像、配置3D相機和提供深度圖或點云格式的3D數(shù)據(jù)等。cxCamLib■用于圖像采集和相機配置的SDKcx3DLib■■用于內(nèi)外校準(zhǔn)的SDK生成3D點云和ZMapcxDiscover■■GigEVision設(shè)備發(fā)現(xiàn)工具網(wǎng)絡(luò)配置cxShow3D■樣本工具與GUI的3D點云可視化和ZMap生成cxExplorer■用于3D圖像采集、設(shè)備配置和數(shù)據(jù)分析9一體式3D傳感器產(chǎn)品概述一體式3D傳感器

C6CSX-FOV7-53mm一體式3D傳感器

C6CSX-FOV29-160mm■■■■■■■■■每條輪廓包含的點數(shù)可達(dá)2048點輪廓掃描速度高達(dá)200kHz多款型號，X-FOV可選7-53mm標(biāo)準(zhǔn)工作距離：31-90mmX方向分辨率：5-26μm■■■■■■每條輪廓包含的點數(shù)可達(dá)2048點輪廓掃描速度高達(dá)200kHz多款型號，X-FOV可選29-160mm標(biāo)準(zhǔn)工作距離：106-197mmX方向分辨率：19-78μmZ方向分辨率：0.2-1.2μmZ方向分辨率：0.8-5.9μmZ方向范圍：5-46mm■Z方向范圍：40-80mmZ方向線性度：Z方向范圍±0.01%■Z方向線性度：Z方向范圍±0.01%Z方重

復(fù)性：0.1-0.5μm■Z方重

復(fù)性：0.4-6.6μm一體式3D傳感器

C6CSX-FOV82-145mm一體式3D傳感器

C6CSX-FOV182-1290mm■■■■■■■■■每條輪廓包含的點數(shù)可達(dá)4096點輪廓掃描速度高達(dá)25kHzX-FOV可選82和145mm標(biāo)準(zhǔn)工作距離：172mm■■■■■■每條輪廓包含的點數(shù)可達(dá)4096點輪廓掃描速度高達(dá)200kHz多款型號，X-FOV可選182-1290mm標(biāo)準(zhǔn)工作距離：400-944mmX方向分辨率：44-586μmX方向分辨率：20-35μmZ方向分辨率：0.5-0.9μmZ方向分辨率：1.4-35.3μmZ方向范圍：15mm■Z方向范圍：250-1090mmZ方向線性度：Z方向范圍±0.01%■Z方向線性度：Z方向范圍±0.01%Z方重

復(fù)性：0.4-0.7μm■Z方重

復(fù)性：2.1-10.0μm11規(guī)格參數(shù)X-FOV7-53mm每條輪廓包含數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)X-FOVZ方向標(biāo)準(zhǔn)工作X方向Z方向最大掃描激光安全等級型號波長

(nm)點數(shù)(mm)測量范圍(mm)距離

(mm)分辨率

(μm)

分辨率(μm)速度

(kHz)C6-1280CS35-7C6-1280CS35-12C6-1280CS25-20C6-1280CS21-40C6-2040CS21-5375.283150.20.21280128012801280204820020020020025405,450405,450405,4504052M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B1220405331729090102046461631260.51.21405X-FOV29-160mm每條輪廓包含數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)X-FOVZ方向標(biāo)準(zhǔn)工作X方向Z方向最大掃描激光安全等級型號波長

(nm)點數(shù)(mm)測量范圍(mm)

距離

(mm)分辨率

(μm)

分辨率

(μm)速度

(kHz)C6-1280CS23-29C6-2040CS23-38C6-1280CS23-47C6-2040CS23-63C6-1280CS23-75C6-1280CS14-76C6-2040CS14-100C6-2040CS23-100C6-1280CS14-120C6-2040CS14-1602938404010623190.80.7128020481280204812801280204820481280204820025405,660405,660405,660405,660405,660405,660405,660405,660405,660405,6602M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B106106106106197197106197197474037315959494994781.41.22.33.52.91.95.94.9200256340754020020025768010010012016012040251208020025X-FOV82-145mm每條輪廓包含數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)X-FOVZ方向標(biāo)準(zhǔn)工作X方向Z方向最大掃描激光安全等級型號波長

(nm)點數(shù)(mm)測量范圍(mm)

距離

(mm)

分辨率

(μm)

分辨率

(μm)速度

(kHz)C6-4090CS39-82C6-4090CS39-14582151517217220350.50.940962020405,660405,6602M,3R,3B2M,3R,3B1454096X-FOV182-1290mm每條輪廓包含數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)X-FOVZ方向標(biāo)準(zhǔn)工作X方向Z方向最大掃描激光安全等級型號波長

(nm)點數(shù)(mm)測量范圍(mm)

距離

(mm)

分辨率

(μm)

分辨率

(μm)速度

(kHz)C6-4090CS30-182C6-1280CS30-248C6-4090CS30-288C6-2040CS30-330C6-2040CS18-1060C6-2040CS15-12901822481502002502008001090400400441941.46.14096128040962048204820482520025405,660405,660405,660405,660405,660405,6602M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B2M,3R,3B288400400744920702.25.0330161518630251060129026.238.025253070傳感器規(guī)格參數(shù)即將發(fā)布······12X-FOV7-53mmX-FOV29-160mmX-FOV82-145mm圍X-FOV182-1290mm13模塊化一體式傳感器產(chǎn)品概述激光器模塊連接器模塊傳感器模塊出廠組裝及預(yù)校準(zhǔn)3D激光三角傳感器，包括：可根據(jù)應(yīng)用需求配置：■■■傳感器模塊激光器模塊連接器模塊■■■■■■X-FOV工作距離三角測量角度每條輪廓數(shù)據(jù)點數(shù)激光波長激光安全等級3D模塊化一體式傳感器

MCS■■■■■■每條輪廓包含的點數(shù)：1280，2048，3072和4096X-FOV：70-1600mm三角測量角度：15°

，20°

，25°

，30°

，40°和45°X方向分辨率：可達(dá)17μmZ方向分辨率：可達(dá)

1μm輪廓掃描速度高達(dá)200kHz153D相機用于激光三角測量產(chǎn)品概述為靈活的激光三角測量而設(shè)計，可自定義激光器和鏡頭?？蛇x型號：■■■■C6-1280-GigE：1280×1024像素C6-2040-GigE：2048×1088像素C6-3070-GigE：3072×1020像素C6-4090-GigE：4096×3072像素M42×1標(biāo)準(zhǔn)鏡頭型號C-Mount鏡頭型號17規(guī)格參數(shù)型號C6-1280-GigE1280x10246.6μmx6.6μmC6-2040-GigE2048x10885.5μmx5.5μmC6-3070-GigE/C6-3070-WARP-GigE3072x1020C6-4090-GigE4096x30725.5μmx5.5μm分辨率像元尺寸6.6μmx6.6μm動態(tài)范圍（*HDR-3D）90dB10Bit9.6V/lux.s@525nm90dB10Bit5.56V/lux.s@550nm90dB10bit8V/lux.s@525nm90dB10Bit4.64V/lux.s@550nm數(shù)字化靈敏度傳感器算法MAX,TRSH,COG,FIR-PEAKMAX,TRSH,COG,FIRPEAKMAX,TRSH,COG,FIR-PEAK2048像素/輪廓MAX,TRSH,COG,FIR-PEAK3D模式下的輪廓長度1280像素/輪廓3072像素/輪廓4096像素/輪廓掃描速度

(kHz)掃描速度掃描速度掃描速度(kHz)行數(shù)行數(shù)行數(shù)行數(shù)(kHz)1280像素688像素C6-C6-像素(kHz)典型速率（由傳感器行數(shù)決定）40963070-GigE

3070-WARP-GigE1024256128321.071.947.671024256128320.341.402.609.7016.025.001024384192480.992.607.3218.513072512128320.15使用TRSH（1/2像素）或COG/FIR-PE-A

K（1/64像素）可以在不損失速度的情況下提升高度分辨率4.268.480.8515.0554.2295.74155.175.0834.413.1032.817.8447.85*66.49*96.71*178.68*204.92*9.701663.00116.00*16121614.9020.308868*內(nèi)部值，受1Gbit/s接口限制C6相機通用參數(shù)接口規(guī)范數(shù)字輸入2個電氣隔離輸入（5~24V）數(shù)字輸出2個電氣隔離輸出（5~24V）編碼器

/解析器

輸入模擬輸出高速解析器接口，信號

A、/A、B、/B、Z、/Z、范圍：0-5VDC數(shù)據(jù)接口GigEVision，GenICam協(xié)議供電要求供電10-24VDC最大12W功耗機械參數(shù)鏡頭接口M42×1/可選配C-Mount或F-Mount適配器機械尺寸55mm×

55mm×

55mm重量（不帶鏡頭接口及適配器）

200g封裝孔M3+帶公制和英制螺紋固定片環(huán)境參數(shù)工作溫度儲存溫度0°C~+50°C（無冷凝）-30°C~+70°C18通用電腦配置操作系統(tǒng)千兆以太網(wǎng)網(wǎng)卡Windows10/11，LinuxM42×1標(biāo)準(zhǔn)鏡頭型號機械尺寸C-Mount鏡頭型號機械尺寸19應(yīng)用領(lǐng)域適用于各類行業(yè)電池檢測物流及包裝檢測組裝過程檢查電池內(nèi)部箔結(jié)構(gòu)檢測■密封檢測■■■包裝質(zhì)量檢測電池電接觸面檢測汽車行業(yè)木材加工■■輪胎檢測■■伐木廠生產(chǎn)優(yōu)化電動汽車電機裝配檢測木制家具質(zhì)量檢驗20電子產(chǎn)品檢測食品飲料■■PCB自動光學(xué)檢測（AOI）■食品包裝在線檢測錫膏檢測（SPI■食品標(biāo)簽，裝飾，計數(shù)和體積測量半導(dǎo)體計量■■電子元器件檢驗（BGA，QFP）■■尺寸特性和幾何特征檢測晶圓檢測與CAD模型比較21應(yīng)用領(lǐng)域鐵路檢測高鐵掃描受電弓掃描車輛輪對故障、尺寸動態(tài)檢測系統(tǒng)（TWDS）輪對掃描效果圖對通過車輛的輪對踏面擦傷深度、輪對圓周

磨耗、輪緣厚

度、輪輞厚

度等數(shù)據(jù)進行實時檢測，并進行預(yù)報和報警。AT3D

傳感器搭配大功率激光器，精確檢測輪對狀態(tài)。接觸網(wǎng)與受電弓滑板監(jiān)測系統(tǒng)（C5）對運行中的弓網(wǎng)狀態(tài)、受電弓滑板及車頂進行實時監(jiān)測。使用

3D輪廓傳感器，精確檢測滑板狀態(tài)。大功率近紅外激光器配合高性能紅外濾光片，有效抗自然光干擾。22鐵路隧道病害檢測系統(tǒng)滲水采用多套高速

3D

傳感器，對隧道壁進行掃描。通過車載計算機對圖像進行分析，拼接，存儲，準(zhǔn)確地定位缺陷位置，并構(gòu)建整個隧道的

2D和

3D

模型。鋼軌表面磨損檢測系統(tǒng)在線檢測：使用多套

3D

傳感器安裝在巡檢車上，提取鋼軌的輪廓信息，和標(biāo)準(zhǔn)形狀進行比對，超出預(yù)設(shè)值就報警。離線檢測：系統(tǒng)采用多套

3D

傳感器，分別安裝在鋼軌的兩側(cè)和頂部。當(dāng)生產(chǎn)線上的鋼軌經(jīng)過該系統(tǒng)時，3D

傳感器即可對鋼軌的各個關(guān)鍵部位進行測量，實時獲取這些部位的數(shù)據(jù)。通過對這些數(shù)據(jù)進行收集和判斷，排除出不達(dá)標(biāo)的鋼軌。軌道異常檢測系統(tǒng)安裝在檢測車上，對鐵路沿線進行巡檢，對道釘缺失、軌道裂縫、枕木偏移等缺陷進行定位、報警。23智能交通貨車裝載狀態(tài)檢測系統(tǒng)系統(tǒng)可用多套線掃描相機和

3D

傳感器，線掃描相機分別安裝在龍門架的左右兩側(cè)和頂部，配合大功率激光器照明，對車輛頂部和兩側(cè)進行完整取像，并檢測關(guān)鍵部位的異常。3D

傳感器安裝在龍門架頂部，重

構(gòu)貨物輪廓，檢測貨物裝載情況?？ㄜ嚢徇\檢測系統(tǒng)路面檢測系統(tǒng)3D

傳感器安裝在車載系統(tǒng)上，對路面進行高精度掃描，并可虛擬出路面結(jié)構(gòu)的總體輪廓，檢測路面開裂、車轍、整體結(jié)構(gòu)情況等。24手機應(yīng)用手機外殼檢測被測物3D

掃描效果手機電池倉異物檢測被測物3D

掃描效果SIM

卡檢測被測物3D

掃描效果金屬連接件25木材加工地板

(

板材

)

缺陷檢測系統(tǒng)被測物地板表面強度圖地板高度分割圖像藥品包裝藥片表面檢測系統(tǒng)藥片封裝檢測系統(tǒng)26電子制造電路板插針檢測系統(tǒng)判斷針腳是否翹曲、歪斜、拒焊被測物檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖測試效果圖及

3D

點云效果圖針腳檢測系統(tǒng)被測物整體拍攝效果大針腳大針腳細(xì)節(jié)中針腳中針腳細(xì)節(jié)小針腳小針腳細(xì)節(jié)27Master3D

重構(gòu)Master偽彩色被測物Slave3D

重構(gòu)Slave偽彩色拼接

偽彩色工業(yè)視覺物料盤螺絲檢測單只螺釘測試結(jié)構(gòu)圖單只螺釘

3D

點云效果圖多只螺釘測量實物圖多只螺釘

3D

點云效果圖鋼板表面檢測鋼板實物圖鋼板

3D

檢測效果圖鋼板表面檢測結(jié)構(gòu)示意圖鋼板凹坑檢測鋼板凹坑

3D

檢測效果圖鋼板凹坑

3D

檢測效果圖28板坯

3D

檢測效果圖板坯

3D

紋理貼圖膠體檢測讀取輪胎側(cè)壁的標(biāo)簽強度圖像量化信息對象照度均勻，清晰的結(jié)構(gòu)識別并行創(chuàng)建被拍攝對象的完整高度輪廓(

原始掃描圖像，無后期數(shù)字處理

)輪胎紋理掃描輪胎表面花紋掃描效果紋理貼圖效果29檢測附加信息經(jīng)典

2D

圖像附加

3D

信息處理

(Z

軸

)可達(dá)到的分辨率取決于相機的分辨率識別物體或缺陷的標(biāo)準(zhǔn)方法，如邊緣檢這為缺陷檢測或結(jié)構(gòu)開放開辟了新和鏡頭與被測物之間的距離。強光照射也可測、灰階變化等。此處的難點在于能否為對象