上節(jié)內(nèi)容回顧2012-11-232-1.世界上主要的汽車法規(guī)有哪三大汽車法規(guī)體系？美國汽車法規(guī)、歐洲汽車法規(guī)、日本汽車法規(guī)2-2.美國汽車法規(guī)將汽車的安全問題分為哪3個大部分？主動安全法規(guī)、被動安全法規(guī)、汽車防火安全法規(guī)7/28/20231上節(jié)內(nèi)容回顧2012-11-232-3.什么是主動安全性和被動安全性？？？7/28/202323-1、汽車行駛安全性有哪些要求？制動性能、操縱穩(wěn)定性、動力性、通過性。3-2、汽車制動性的評價指標有哪幾項？1）制動效能

2）制動效能的恒定性

3）制動時的方向穩(wěn)定性

制動效能制動減速度與制動距離。制動效能的恒定性：熱穩(wěn)定性與水穩(wěn)定性。

熱穩(wěn)定性：指抗熱衰退性上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/20233上節(jié)內(nèi)容回顧3-3、由右圖如何說明雙從蹄制動器和盤式制動器工作穩(wěn)定性較好？（Kef為制動效能因素）7/28/202343-4、制動時汽車的方向穩(wěn)定性指的是什么？（1）汽車左右車輪，特別是前軸左右車輪制動器制動力不相等。（2）懸架系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動學上的不協(xié)調(diào)。（3）汽車質(zhì)心位置的左右不對稱。汽車在制動過程中維持直線行駛或按預定彎道行駛的能力。3-5、引起制動跑偏的原因有那些?上節(jié)內(nèi)容回顧2012-11-26

7/28/202353-6、車輪抱死順序?qū)Ψ较蚍€(wěn)定性有什么樣的影響？分析原因。前輪先抱死滑移，汽車還可以處于穩(wěn)定狀態(tài)，但是汽車失去轉(zhuǎn)向能力。后輪先抱死滑移，汽車將會發(fā)生甩尾，這時汽車處于不穩(wěn)定狀態(tài)。上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/20236前輪先抱死滑移，后輪滾動假設前輪向下發(fā)生側(cè)滑，瞬時轉(zhuǎn)彎中心為O，質(zhì)心C將受到一個離心力Fj，

Fj的方向與前軸側(cè)滑方向相反，所以Fj可以阻止或者減弱側(cè)滑?？梢允蛊嚾蕴幱诜€(wěn)定狀態(tài)

說明：汽車失去轉(zhuǎn)向能力，但汽車仍處于穩(wěn)定狀態(tài)前輪先抱死滑移上節(jié)內(nèi)容回顧如果前輪向上發(fā)生側(cè)滑7/28/20237后輪抱死滑移汽車前輪滾動，后輪抱死滑移。假設在外力作用下，后軸發(fā)生圖示向上方向的側(cè)滑。在質(zhì)心C將作用一個離心力Fj

，方向與前軸側(cè)滑方向相同

Fj會加劇側(cè)滑，側(cè)滑反過來又增大Fj

，汽車將會發(fā)生甩尾。說明：這時汽車處于不穩(wěn)定狀態(tài)。制動方向穩(wěn)定性如果后軸向下發(fā)生側(cè)滑7/28/202383-7、什么叫汽車的操縱穩(wěn)定性？汽車的操縱穩(wěn)定性包含相互聯(lián)系的兩個部分：一是操縱性；二是穩(wěn)定性。操縱性是指汽車能夠確切地響應駕駛員轉(zhuǎn)向指令的能力，穩(wěn)定性是指汽車受到外界擾動（路面擾動或突然陣風擾動）后恢復原來運動狀態(tài)的能力。上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/202393-8、如圖所示懸架系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在緊急制動時會使轉(zhuǎn)向輪向那個方向跑偏，分析原因？緊急制動時，車架部分由于慣性前傾，懸架發(fā)生相應變形，前軸向前扭轉(zhuǎn)θ角。轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷相對于懸架作平動，但轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷同時又受到轉(zhuǎn)向縱拉桿的牽制，僅克服拉桿間隙及彈性變形；

致使轉(zhuǎn)向輪右轉(zhuǎn)，造成制動向右跑偏。上節(jié)內(nèi)容回顧懸架系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動學上的不協(xié)調(diào)7/28/2023103-8、三種不同轉(zhuǎn)向特性下汽車的行駛有何特點，操縱穩(wěn)定性良好的汽車應具有什么樣的轉(zhuǎn)向特性？在等速圓周行駛下，隨著車速的增大，不足轉(zhuǎn)向特性的汽車轉(zhuǎn)向半徑增大；中性轉(zhuǎn)向特性的汽車轉(zhuǎn)向半徑不變；過多轉(zhuǎn)向特性的汽車轉(zhuǎn)向半徑減小。操縱穩(wěn)定性良好的汽車應具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性。上節(jié)內(nèi)容回顧2012-11-28

7/28/2023113-9、汽車質(zhì)心位置的變化對汽車的轉(zhuǎn)向特性有何影響？質(zhì)心越向前，前軸的負荷越大，汽車不足轉(zhuǎn)向趨勢越大。質(zhì)心越向后，后軸的負荷越大，汽車越趨于過多轉(zhuǎn)向。上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/2023123-10、汽車的前輪定位參數(shù)有哪些？汽車的前輪定位參數(shù)：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾、前輪前束。主銷內(nèi)傾回正力矩與車速無關主銷后傾回正力矩與車速的平方成正比，上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/2023133-11、主銷后傾為什么會產(chǎn)生回正力矩，為什么現(xiàn)代汽車后傾角有減小的趨勢？回正力矩與車速的平方成正比，現(xiàn)代車速快，回正太猛，后傾角有減小的趨勢，利用輪胎的回正力矩就夠了。主銷后傾示意圖上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/2023143-13、如圖所示，分析在車身側(cè)傾時，轉(zhuǎn)向系與懸架的運動干涉會給車輪的轉(zhuǎn)向帶來什么變化？車身側(cè)傾，板簧上移，車輪向左偏轉(zhuǎn)。上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/2023153-15、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度的變化對汽車的轉(zhuǎn)向特性有何影響？在一定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角下，轉(zhuǎn)向系剛度低，前轉(zhuǎn)向輪的變形轉(zhuǎn)向角大，前轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角相對變小，增加了汽車的不足轉(zhuǎn)向趨勢；反之，若剛度大，則不足轉(zhuǎn)向趨勢小。上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/2023163-17、安全輪胎技術的形式有哪些？1、采用有氣密層和密封膠的現(xiàn)行防漏輪胎；2、輪胎跑氣后尚能行駛一段距離的輪胎扎扁跑路系統(tǒng)；3、把輪胎、輪輞和支撐環(huán)統(tǒng)一考慮的泄氣保用系統(tǒng)。泄氣保用系統(tǒng)最有效，出現(xiàn)輪胎漏氣而停車事故次數(shù)比普通的非防漏輪胎減少了85％。上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/2023173-18、汽車行駛的平順性有何含義？如何評價？汽車行駛的平順性，又稱為乘坐舒適性：是指汽車在正常行駛中能保證乘員不致因車身振動而引起明顯不舒服和疲勞的感覺，主要根據(jù)汽車乘員的舒適程度來評價。上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/2023183-20、汽車的前輪擺振有哪兩種類型，如何消除？汽車前輪的擺振：強迫振動和自激振動，強迫振動型的前輪擺振：主要由于車輪不平衡的干擾，特別是當前軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等組成的擺振系統(tǒng)，因輪胎與地面的作用輸人了能量，抵消了系統(tǒng)中部分阻尼，使之變得較小，這樣，即使在不大的車輪不平衡質(zhì)量作用下，當前輪擺動周期與干擾周期一致時，前輪將出現(xiàn)振幅明顯的強迫振動現(xiàn)象。采取的措施：對每個車輪進行平衡，使其不平衡度在容許的數(shù)值之內(nèi)。自激振動型的前輪擺振：當汽車在良好的路面上行駛，若系統(tǒng)不穩(wěn)定，只要車輪受到偶然的沖擊，就會產(chǎn)生初始偏轉(zhuǎn)。當沖擊消失后，車輪在回正力矩的作用下，變成了穩(wěn)定持續(xù)的振動。采取的措施：要消除此擺振需采取制動減速等措施，否則擺振不會停止。上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/202319可以將相關信息反映在風窗玻璃上，并帶有聲音輸出，特別易于引起駕駛員的注意和觀測。3-21、平視顯示(HUD）系統(tǒng)？上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/202320（1）指事故發(fā)生時保護乘員和步行者，使直接損失降到最小的性能。（2）還包括防止事故車輛火災以及迅速疏散乘客的性能。4-1.汽車被動安全性包括哪幾個方面？上節(jié)內(nèi)容回顧2012-11-307/28/202321一次碰撞：汽車與汽車或汽車與障礙物之間的碰撞為一次碰撞；二次碰撞：一次碰撞后汽車的速度下降，車內(nèi)駕駛員和乘員受慣性力的作用繼續(xù)以原有的速度向前運動，并與車內(nèi)物體碰撞，稱為二次碰撞。4-2.汽車碰撞分為一次碰撞和二次碰撞，其含義分別是什么？上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/202322主要包括：安全車身結(jié)構(gòu)和乘員保護系統(tǒng)兩大類。安全車身結(jié)構(gòu)：為了減少一次碰撞帶來的危害乘員保護系統(tǒng)：為了減少二次碰撞造成的乘員損傷或避免二次碰撞。4-3.車輛的被動安全系統(tǒng)主要包含哪兩大類？上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/202323（1）必須盡可能地緩和吸收車輛及乘員的運動能量，以緩解乘員受到的沖擊；（2）在確保乘員的有效生存空間的同時，還必須保證碰撞后乘員易于逃脫和容易進行車外救護。4-4.為了提高汽車的被動安全性，把碰撞的不良后果減輕到最低程度，汽車外部設計應具有哪些功能？上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/2023244-.車身結(jié)構(gòu)上應采取的被動安全措施有哪些？1.前保險杠2.后保險杠3.側(cè)圍保險杠4.減輕撞擊行人的彈性裝置5.吸能車架結(jié)構(gòu)6.翻車安全對策,主要措施有：（1）加強車頂縱梁及立柱的強度和剛度，這些措施在側(cè)面碰撞防護中同樣有效（2）在車頂設置翻車保護杠上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/202325汽車座椅安全帶的作用是將乘員的身體約束在座椅上，在汽車發(fā)生碰撞時，避免乘員飛離座椅與汽車內(nèi)飾件發(fā)生劇烈的二次碰撞，使傷亡減到最低的程度。由織帶、帶扣、卷收器和長度調(diào)節(jié)器組成。三點式安全帶。4-6.座椅安全帶的作用是什么，安全帶由哪幾部分組成，現(xiàn)在常用哪種類型的安全帶？上節(jié)內(nèi)容回顧2012-12-037/28/2023264-7.緊急鎖止式卷收器的作用是什么？當汽車正常行駛時，卷收器借助卷簧的作用，既能使織帶隨乘員身體的移動而自由伸縮，但不會使織帶松弛。但當緊急制動、碰撞或車輛行駛狀態(tài)急劇變化時，卷收器內(nèi)的敏感元件將鎖止機構(gòu)鎖住卷軸，使織帶固定在某一位置上，并承受使用者身體施加給織帶的載荷。上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/2023274-8.安全帶中的預拉緊器起什么作用？預拉緊器的作用時間大約為10ms左右，可消除織帶纏繞間隙釣40mm左右。上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/2023284-9.在安全帶中加設限荷器有什么作用？在卷收器或鎖扣等部位增加限荷器，當織帶所受的力達到一定值時，允許卷收器或鎖扣等部位移動，從而使得安全帶有效長度變長，防止織帶拉力過大對人體造成傷害。上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/202329碰撞傳感器、氣囊組件及安全氣囊ECU、SRS指示燈、防止誤爆與線路連接診斷機構(gòu)等組成。

4-10.安全氣囊系統(tǒng)主要由哪幾部分組成？簡述其工作原理？

上節(jié)內(nèi)容回顧2012-12-057/28/2023304-12.煙火式預拉緊安全帶和安全氣囊組成的安全系統(tǒng)中，這兩種裝置分別在什么情況下啟動？上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/2023314-13.在前碰撞事故中，要求安全氣囊在什么時候彈出，為什么？上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/2023324-14.安裝在車上的安全氣囊能不能有效地保護兒童乘員，為什么？氣囊后加排氣孔的目的是什么？上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/2023334-16.汽車座椅結(jié)構(gòu)由哪幾部分組成？主動安全頭枕在追尾事故中如何保護乘員？上節(jié)內(nèi)容回顧1、坐墊；2、頭枕；3、靠背；4、調(diào)節(jié)裝置7/28/2023344-17.轉(zhuǎn)向系防傷機構(gòu)的作用是什么？可以在轉(zhuǎn)向中間軸和轉(zhuǎn)向管柱上采用什么樣的結(jié)構(gòu)形式，舉例說明？上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/202335在汽車制動過程中，自動調(diào)節(jié)車輪的制動力，防止車輪抱死滑移，從而獲得最佳制動性能提高方向穩(wěn)定性、增強轉(zhuǎn)向控制能力，減少交通事故。5-1.ABS防抱死系統(tǒng)有什么功能？上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/202336當制動踏板力（或制動分泵壓力）P較小時，地面制動力Fx可以克服制動器制動力Fμ而使車輪繼續(xù)滾動，此時：Fx＝Fμ，F(xiàn)xmax＝

F

＝Fz

。

Fμ

＞Fxmax＝

F

＝Fz時，車輪抱死滑移。5-2.地面制動力與車輪的附著力有什么關系？上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/202337一、制動車輪受力分析Mμ－

制動器摩擦力矩（制動力Fμ

）；Fx

－地面制動力；

Fz

－地面對車輪的法向反作用力；G－車輪垂直載荷；T－車軸對車輪的推力；F

－地面附著力；ω－車輪的角速度；v－汽車行駛速度；r－車輪半徑。Fx=FμFμ當制動踏板力（或制動分泵壓力）P較小時，地面制動力Fx可以克服制動器制動力Fμ而使車輪繼續(xù)滾動，此時：Fx＝Fμ，F(xiàn)xmax＝

F

＝Fz

。如果：Fμ

＞Fxmax＝

F

＝Fz時，車輪抱死滑移。7/28/202338ABS系統(tǒng)通常由車輪速度傳感器、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制動壓力調(diào)節(jié)器）和電控單元ECU等組成。5-3.防抱死制動系統(tǒng)ABS主要由哪些部分組成

？上節(jié)內(nèi)容回顧車輪轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制器電控單元ECU制動踏板指示燈制動器雙腔制動主缸后橋7/28/202339控制通道：ABS工作時，能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路。輪控式：

如果每個車輪各占用一個控制通道，就稱為輪控式或獨立控制式。軸控式：

如果兩個車輪占用同一個控制通道，就稱為同時控制。當同時控制的兩個車輪在同一軸上時，就稱為軸控式。5-4.ABS控制通道、輪控式、軸控式含義是什么？上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/202340壓力調(diào)節(jié)器安裝在制動系總缸與車輪輪缸之間，接受并執(zhí)行電子控制裝置的指令，使制動輪缸或氣室能實現(xiàn)壓力增高、壓力保持或壓力降低?，F(xiàn)代轎車常用液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥直接控制制動壓力?？勺?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥間接控制制動壓力。5-5.ABS制動壓力調(diào)節(jié)器的作用是什么？上節(jié)內(nèi)容回顧7/28/2023415-6.簡述循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理？上節(jié)內(nèi)容回顧固定鐵芯線圈2A電流5A電流通輪缸通儲能器通主缸柱塞升壓保壓減壓主缸輪缸儲能器3位3通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡化圖7/28/202342循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：升壓（常規(guī)制動）主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電，ABS不工作，回油泵也不工作，進入常規(guī)制動階段。踏板被踩下，輪缸中油壓升高。1、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器7/28/202343循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：保壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS工作。1、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器7/28/202344循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：減壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，ABS工作。1、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器7/28/202345循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：升壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電，ABS不工作，回油泵也不工作，進入常規(guī)制動階段。此時，由于踏板已處于踩下的位置，由于回油泵的作用，主缸中的油壓較高，會進入輪缸。1、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器7/28/2023465-7.簡述三位三通電磁閥式液壓調(diào)節(jié)器ABS控制過程？上節(jié)內(nèi)容回顧2012-12-17

常規(guī)制動保壓控制降壓控制升壓控制7/28/2023475-8.簡述簡述ASR系統(tǒng)的作用和工作原理？上節(jié)內(nèi)容回顧2012-12-17

在汽車起步和加速時，根據(jù)路面附著力和車輪輪速的情況控制驅(qū)動車輪的驅(qū)動力，改善驅(qū)動輪的附著能力，以防止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，特別是防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，并將滑轉(zhuǎn)率控制在20%左右。ASR和ABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術，它們密切相關，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運動，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。7/28/2023485-9.ASR系統(tǒng)防止驅(qū)動輪在驅(qū)動時打滑的控制方式有哪些？上節(jié)內(nèi)容回顧2012-12-17

發(fā)動機功率控制驅(qū)動輪制動控制防滑差速鎖控制同時控制發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動輪制動力同時控制發(fā)動機輸出功率與防滑差速鎖7/28/2023495-10.簡述ESP系統(tǒng)的組成、作用與工作原理？上節(jié)內(nèi)容回顧2012-12-17

電子穩(wěn)定程序ESP集成了ABS、ASR等系統(tǒng)的功能，加設了車輪轉(zhuǎn)速傳感器、偏轉(zhuǎn)率傳感器、縱向/橫向加速度傳感器，在各種情況下都能提高汽車行駛的穩(wěn)定性，屬于汽車主動安全系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)一般是在車輛制動時發(fā)揮作用，ASR系統(tǒng)只是在車輛起步和加速行駛時發(fā)揮作用。而ESP系統(tǒng)則在整個行駛過程中始終處于工作狀態(tài)，不停地監(jiān)控車輛的行駛狀態(tài)和觀察駕駛員的操作意圖，從而決定什么時候通過發(fā)動機控制系統(tǒng)主動地修正汽車的行駛方向，把汽車從危險的邊緣拉回到安全的境地。7/28/2023505-11.什么是半主動懸架，它如何調(diào)整懸架的參數(shù)？上節(jié)內(nèi)容回顧2012-12-19

半主動懸架就是指可以根據(jù)汽車運行時的振動及工況變化情況，對懸架阻尼參數(shù)進行自動調(diào)整的懸架系統(tǒng)。一般都采用調(diào)節(jié)減振器的阻尼，使阻尼系數(shù)在幾毫秒內(nèi)由最小變至最大，使汽車振動頻率被控制在理想的范圍內(nèi)。半主動懸架為無源控制，在汽車轉(zhuǎn)向、起步及制動等工況時，不能對懸架的剛度和阻尼進行有效的控制。7/28/2023515-12.什么是全主動懸架，它如何調(diào)整懸架的參數(shù)？上節(jié)內(nèi)容回顧2012-12-19

全主動懸架簡稱主動懸架，是一種有源控制懸架，所以它包括有提供能量的設備和可控制作用力的附加裝置。它可根據(jù)汽車載質(zhì)量、路面狀況(振動情況)，行駛速度、起動、制動、轉(zhuǎn)向等工況變化時，自動調(diào)整懸架的剛度和阻尼以及車身高度，從而能同時滿足汽車行駛平順性和穩(wěn)定性等各方面的要求。根據(jù)懸架介質(zhì)的不同，又可分為油氣式主動懸架和空氣式主動懸架兩種。7/28/2023525-13.主動懸架、半主動懸架和被動懸架它們之間主要差別是什么？上節(jié)內(nèi)容回顧2012-12-19

主動懸架、半主動懸架和被動懸架7/28/2023535-14.電子控制動力