第5章順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法

定義:根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法。方法:1.使用起保停電路；2.以轉(zhuǎn)換為中心；3.使用順序控制繼電器（SCR）;4.具有多種工作方式的系統(tǒng)。2020/12/1215.1使用起保停電路設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的方法

根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，可以用存儲(chǔ)器位M來(lái)代表步。5.1.1單序列編程方法1.鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)梯形圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是它的啟動(dòng)條件和停止條件。2020/12/122精品資料你怎么稱呼老師？如果老師最后沒(méi)有總結(jié)一節(jié)課的重點(diǎn)的難點(diǎn)，你是否會(huì)認(rèn)為老師的教學(xué)方法需要改進(jìn)？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽(yáng)曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒(méi)有學(xué)問(wèn)無(wú)顏見(jiàn)爹娘……”“太陽(yáng)當(dāng)空照，花兒對(duì)我笑，小鳥(niǎo)說(shuō)早早早……”2020/12/1252.輸出電路的設(shè)計(jì)方法

1）某一輸出量?jī)H在某一步中為ON，可將它的線圈與對(duì)應(yīng)步的存儲(chǔ)器位（M0.2）的線圈并聯(lián)。2）某一輸出在幾步中都為ON，將代表各有關(guān)步的存儲(chǔ)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)該輸出的線圈。（M0.1～M0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)Q0.0的線圈）

用存儲(chǔ)器位來(lái)代表步具有概念清楚、編程規(guī)范、梯形圖易于閱讀和查錯(cuò)等優(yōu)點(diǎn)。2020/12/1265.1.2選擇序列的編程方法(分支、合并)2020/12/127選擇序列應(yīng)用舉例2020/12/1282020/12/1295.1.3并行序列編程方法（分支、合并）2020/12/12105.2以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法5.2.1單序列編程1.特點(diǎn)：梯形圖與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在設(shè)計(jì)復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)既容易掌握，又不容易出錯(cuò)。在順序功能圖中，如果某一轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步并且滿足相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件，則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。2020/12/12112.某組合機(jī)床的動(dòng)力頭控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)2020/12/1212注意：使用這種編程方法時(shí)，不能將輸出位的線圈與置位指令和復(fù)位指令并聯(lián)。因?yàn)閳D5－8中控制置位、復(fù)位的串聯(lián)電路連通的時(shí)間是相當(dāng)短的，只有一個(gè)掃描周期，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級(jí)步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路斷開(kāi)，而輸出位的線圈至少應(yīng)該在某一步對(duì)應(yīng)的全部時(shí)間內(nèi)接通。2020/12/12135.2.2選擇序列編程方法2020/12/12145.2.3并行序列編程方法2020/12/1215應(yīng)用舉例2020/12/12165.3使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法5.3.1順序控制繼電器指令順序控制繼電器s專(zhuān)門(mén)用于編制順序控制程序。

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裝載順序控制繼電器(LoadSequenceControlRelay)指令“LSCRs-bit”用來(lái)表示一個(gè)SCR段（即順序功能圖中的步）的開(kāi)始。順序控制繼電器結(jié)束(sequenceControlRelayEnd)指令SCRE用來(lái)表示SCR段的結(jié)束。順序控制繼電器轉(zhuǎn)換(sequenceControlRelayTransition)指令“SCRTS-bit”用來(lái)表示SCR段之間的轉(zhuǎn)換，即步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。2020/12/1218使用SCR時(shí)有如下的限制：不能在不同的程序中使用相同的s位；不能在SCR段之間使用JMP及LBL指令，即不允許用跳轉(zhuǎn)的方法跳入或跳出SCR段；不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。2020/12/12195.3.2單序列編程方法某小車(chē)運(yùn)動(dòng)的梯形圖設(shè)計(jì)。2020/12/12202020/12/12215.3.3選擇序列與并行序列編程2020/12/1222應(yīng)用舉例2020/12/12232020/12/12245.4具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法

概述多種工作方式：手動(dòng)和自動(dòng)(包括連續(xù)、單周期、單步、自動(dòng)返回初始狀態(tài)等)手動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單，一般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，復(fù)雜的自動(dòng)程序一般根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖用順序控制法設(shè)計(jì)。2020/12/1225梯形圖總體結(jié)構(gòu)：選擇手動(dòng)工作方式時(shí)手動(dòng)開(kāi)關(guān)I2.0為1狀態(tài)，將跳過(guò)自動(dòng)程序，執(zhí)行公用程序和手動(dòng)程序。選擇自動(dòng)工作方式時(shí)I2.0為O狀態(tài)，將跳過(guò)手動(dòng)程序，執(zhí)行公用程序和自動(dòng)程序。

例：某機(jī)械手用來(lái)將工件從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)(圖5-16)，控制面板（圖5-17），外部接線圖（圖5-18）。2020/12/12262020/12/12272020/12/12285.4.1使用起保停電路的編程方法

1公用程序功用：(見(jiàn)圖5-20)自動(dòng)程序和手動(dòng)程序相互切換的處理。2手動(dòng)程序（圖5-21）3.自動(dòng)程序順序功能圖（圖5-2