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呂意的組戰(zhàn)感理主講:張青副教授上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院Feb.2019目錄第命內(nèi)容提要章機構(gòu)魯基本要求基本概念壽重點與難點本章教案成寧機構(gòu)的組成及運動簡圖原機構(gòu)的自由度計算及機構(gòu)運動確定條件理機構(gòu)的高副低代、結(jié)構(gòu)分析和鉏成原理和機構(gòu)類型綜合瓶例題剖析與習(xí)題魯?shù)湫屠}剖析魯思考題綜每習(xí)題基本要求38掌握平面運動副的類型及其提供的約束條件3掌握運動鏈成為機構(gòu)的條件38掌握平面機構(gòu)運動簡圖的繪制方法和步驟內(nèi)容提要3掌握平面機構(gòu)自由度計算及其注意事項基本概念內(nèi)容提要重點與難點內(nèi)容提要
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