第1章數(shù)控車工入門知識(shí)本章概述

本章主要講述了數(shù)控車床的發(fā)展歷程，從產(chǎn)生到發(fā)展，還簡(jiǎn)述了數(shù)控車床的分類;最后講解了數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)和數(shù)控車床的工作過程及加工對(duì)象.教學(xué)目標(biāo)1.了解數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展歷程。2.了解車床的分類。3.掌握數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)。4.了解車床的工作原理。5.掌握數(shù)控車床的主要加工對(duì)象。下一頁(yè)第1章數(shù)控車工入門知識(shí)1.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程1.2數(shù)控車床的分類1.3數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)1.4數(shù)控車床的工作過程及加工對(duì)象1.5練習(xí)1.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程1.1.1數(shù)控與數(shù)控機(jī)床的概念數(shù)控(NumericalControl,NC)技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，因此數(shù)控也稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控(ComputerNumericalControl,CNC)國(guó)外一般都稱為CNC，很少再用NC這個(gè)概念了。數(shù)控技術(shù)的機(jī)床，就是采用了數(shù)控技術(shù)的車床;或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。從數(shù)控車床應(yīng)用來說就是將加工零件過程所需的如主軸開和停、刀具移動(dòng)和切削加工、松夾工件、換刀具位、主軸變速、開停切削等各種操作和工序步驟，以及刀具與工件之間的速度、方向等相對(duì)位移量都用數(shù)字化的代碼來表示，將這些代碼輸人數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)輸人的代碼進(jìn)行處理與運(yùn)算后發(fā)出各種指令控制伺服系統(tǒng)或其他輔助裝置，使機(jī)床自動(dòng)完成各種動(dòng)作從而加工出所需的零件。返回下一頁(yè)上一頁(yè)1.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程1.1.2數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生在現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中，按年生產(chǎn)數(shù)量的多少，可分為單件小批生產(chǎn)、中批生產(chǎn)和大批生產(chǎn)，三種生產(chǎn)方式要相應(yīng)采用不同的設(shè)備，以求獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。在機(jī)械制造中，有15%一50%屬于單件小批量生產(chǎn)，一般多采用普通機(jī)床加工。這對(duì)一般工人的技術(shù)水平要求較高，且手工操作機(jī)床，生產(chǎn)效率難以提高。特別是對(duì)一些精密復(fù)雜的零件，在普通機(jī)床加工時(shí)，困難較多，有的甚至難以實(shí)現(xiàn)，為了解決對(duì)復(fù)雜零件加工的自動(dòng)化問題，過去人們采用帶靠模的仿形機(jī)床進(jìn)行加工，但模具的制造、安裝、調(diào)整都要付出大量的手工勞動(dòng)，而且加工零件的精度要直接受到模具自身精度的影響。上一頁(yè)返回下一頁(yè)1.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程實(shí)際上，數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與計(jì)算機(jī)的誕生密切相關(guān)。1946年，世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)產(chǎn)生了，人們開始設(shè)想能否用電子計(jì)算機(jī)來協(xié)助人類解決復(fù)雜零件的加工問題。1952年試制成功了世界上第一臺(tái)由電子計(jì)算機(jī)控制的三坐標(biāo)立式銑床。后來，經(jīng)過改進(jìn)并發(fā)展自動(dòng)編程技術(shù)研究，于1955年進(jìn)人實(shí)用階段，投產(chǎn)了100臺(tái)類似產(chǎn)品，這對(duì)于加工復(fù)雜曲線、曲面和美國(guó)飛機(jī)工業(yè)的發(fā)展起了重要的作用。人們把電子計(jì)算機(jī)以數(shù)字指令方式控制機(jī)床動(dòng)作的技術(shù)稱為數(shù)字控制技術(shù)，簡(jiǎn)稱數(shù)控，采用數(shù)控技術(shù)的機(jī)床，稱為數(shù)控機(jī)床。國(guó)際信息聯(lián)盟第五技術(shù)委員會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床做了如下定義:數(shù)控機(jī)床是一個(gè)裝有程序控制系統(tǒng)的機(jī)床。該系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有‘使用號(hào)碼或其他符號(hào)編碼指令規(guī)定的程序。定義中的控制系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)。下一頁(yè)上一頁(yè)返回1.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程我國(guó)自1958年由清華大學(xué)和北京機(jī)床研究所聯(lián)合研制國(guó)內(nèi)第一臺(tái)101數(shù)控機(jī)床以來，數(shù)控技術(shù)發(fā)展較快。特別是改革開放以來，由于引進(jìn)國(guó)外的數(shù)控和伺服系統(tǒng)，使我國(guó)數(shù)控機(jī)床在品種、數(shù)量和質(zhì)量方面都得到迅速發(fā)展。1986年，我國(guó)數(shù)控機(jī)床開始進(jìn)人國(guó)際市場(chǎng)，從20世紀(jì)90年代起，數(shù)控機(jī)床已向高檔方向發(fā)展。如圖1-1所示為我國(guó)第一臺(tái)數(shù)控車床。1.1.3數(shù)控機(jī)床的發(fā)展數(shù)控機(jī)床自誕生已有50多年的時(shí)間了。隨著電子元器件的更新?lián)Q代，數(shù)控系統(tǒng)也不斷發(fā)展，特別是超大規(guī)模成電路技術(shù)和微處理器引人數(shù)控系統(tǒng)，以及直流伺服和交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的成熟，大大推動(dòng)了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。今天的數(shù)控機(jī)床已發(fā)展成為一種高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程為了滿足市場(chǎng)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要，為了達(dá)到現(xiàn)代制造技術(shù)對(duì)數(shù)控技術(shù)提出的更高的要求，數(shù)控機(jī)床未來仍然繼續(xù)向開放式、基于PC的第六代方向、高速化和高精度化、智能化等方向發(fā)展。1.開放式為適應(yīng)數(shù)控進(jìn)線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個(gè)性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的要求，最重要的發(fā)展趨勢(shì)是體系結(jié)構(gòu)的開放性，設(shè)計(jì)生產(chǎn)開放式的數(shù)控系統(tǒng)，例如美國(guó)及日本發(fā)展開放式數(shù)控的計(jì)劃等。2.基于PC的第六代方向基于PC所具有的開放性、低成本、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。至少采用PC機(jī)作為它的前端機(jī)，來處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。PC機(jī)所具有的友好的人機(jī)界面，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通信、遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程3.高速化、高效化機(jī)床向高速化方向發(fā)展，可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能，不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。超高速加工技術(shù)對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)、低成本生產(chǎn)有廣泛的適用性。20世紀(jì)90年代以來，隨著超高速切削機(jī)理、超硬耐磨長(zhǎng)壽命刀具材料和磨料磨具，大功率高速電主軸、高加/減速度直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給部件以及高性能控制系統(tǒng)(含監(jiān)控系統(tǒng))和防護(hù)裝置等一系列技術(shù)領(lǐng)域中關(guān)鍵技術(shù)的解決，歐、美、日各國(guó)爭(zhēng)相開發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床，加快機(jī)床高速化發(fā)展步伐。高速主軸單元(電主軸，轉(zhuǎn)速15000一100OOOr/min)、高速且高力p/減速度的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件(快移速度60一120m/min，切削進(jìn)給速度高達(dá)60m/min)、高性能數(shù)控和伺服系統(tǒng)以及數(shù)控工具系統(tǒng)都出現(xiàn)了新的突破，達(dá)到了新的技術(shù)水平。根據(jù)高效率、大批量生產(chǎn)需求和電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的飛速發(fā)展，高速直線電機(jī)的推廣應(yīng)用，開發(fā)出一批高速、高效的高速響應(yīng)的數(shù)控機(jī)床以滿足汽車、農(nóng)機(jī)等行業(yè)的需求。還由于新產(chǎn)品更新?lián)Q代周期加快，模具、航空、軍事等工業(yè)的加工零件不但復(fù)雜而且品種增多。下一頁(yè)上一頁(yè)返回1.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程4.高精度化精密化是為了適應(yīng)高新技術(shù)發(fā)展的需要，也是為了提高普通機(jī)電產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性，減少其裝配時(shí)的工作量從而提高裝配效率的需要。從精密加工發(fā)展到超精密加工(特高精度加工)，是世界各工業(yè)強(qiáng)國(guó)致力發(fā)展的方向。其精度從微米級(jí)到亞微米級(jí)，乃至納米級(jí)(<10nm)，其應(yīng)用范圍日趨廣泛。超精密加工主要包括超精密切削(車、銑)、超精密磨削、超精密研磨拋光以及超精密特種加工(三束加工及微細(xì)電火花加工、微細(xì)電解加工和各種復(fù)合加工等)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)超精密加工技術(shù)不斷提出了新的要求。新材料及新零件的出現(xiàn)，更高精度要求的提出等都需要超精密加工工藝，發(fā)展新型超精密加工機(jī)床，完善現(xiàn)代超精密加工技術(shù)，以適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程隨著高新技術(shù)的發(fā)展和對(duì)機(jī)電產(chǎn)品性能與質(zhì)量要求的提高，機(jī)床用戶對(duì)機(jī)床加工精度的要求也越來越高。為了滿足用戶的需要，近10多年來，普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由正負(fù)10um提高到正負(fù)5um，精密級(jí)加工中心的加工精度則從正負(fù)3-5um提高到正負(fù)1-1.5um。5.高可靠性數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于被控設(shè)備的可靠性在一個(gè)數(shù)量級(jí)以上，但也不是可靠性越高越好，仍然是適度可靠，因?yàn)槭巧唐?，受性能價(jià)格比的約束。對(duì)于每天工作兩班的無人工廠而言，如果要求在16小時(shí)內(nèi)連續(xù)正常工作，無故障率P(t)=99%以上的話，則數(shù)控機(jī)床的平均無故障運(yùn)行時(shí)間MTBF就必須大于3000小時(shí)。MTBF大于3000小時(shí)，對(duì)于由不同數(shù)量的數(shù)控機(jī)床構(gòu)成的無人化工廠差別就大多了，我們只對(duì)一臺(tái)數(shù)控機(jī)床而言，如主機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)的失效率之比為10:1的話(數(shù)控的可靠比主機(jī)高一個(gè)數(shù)量級(jí))。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的MTBF就要大于33333.3小時(shí)，而其中的數(shù)控裝置、主軸及驅(qū)動(dòng)等的MTBF就必須大于10萬小時(shí)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程

6.智能化隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高，智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面。應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)能檢測(cè)過程中一些重要信息，并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的目的。引入專家系統(tǒng)指導(dǎo)加工將熟練工人和專家的經(jīng)驗(yàn)，加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中，以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐，建立具有人工智能的專家系統(tǒng)。引入故障診斷專家系統(tǒng)智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)裝置可以通過自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，而自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行。上一頁(yè)返回1.2數(shù)控車床的分類數(shù)控車床可分為臥式和立式兩大類。臥式車床又有水平導(dǎo)軌和傾斜導(dǎo)軌兩種。檔次較高的數(shù)控臥車一般都采用傾斜導(dǎo)軌。按刀架數(shù)量分類，又可分為單刀架數(shù)控車床和雙刀架數(shù)控車，前者是兩坐標(biāo)控制，后者是四坐標(biāo)控制。雙刀架臥車多數(shù)采用傾斜導(dǎo)軌。數(shù)控車床與普通車床一樣，也是用來加工零件旋轉(zhuǎn)表面的。一般能夠自動(dòng)完成外圓柱面圓錐面、球面以及螺紋的加工，還能加工一些復(fù)雜的回轉(zhuǎn)面，如雙曲面等。車床和普通車床的工件安裝方式基本相同，為了提高加工效率，數(shù)控車床多采用液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)卡盤。數(shù)控車床的外形與普通車床相似，即由床身、主軸箱、刀架、進(jìn)給系統(tǒng)、冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)等部分組成。數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車床有質(zhì)的區(qū)別，傳統(tǒng)普通車床有進(jìn)給箱和交換齒輪架，而數(shù)控車床是直接用伺服電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。下一頁(yè)返回1.2數(shù)控車床的分類數(shù)控車床品種繁多，規(guī)格不一，可按如下方法進(jìn)行分類。1.2.1按車床主軸位置分類(1)立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床簡(jiǎn)稱為數(shù)控立車，其車床主軸垂直于水平面，一個(gè)直徑很大的圓形工作臺(tái)，用來裝夾工件。這類機(jī)床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜零件，如圖1-2所示。(2)臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床又分為數(shù)控水平導(dǎo)軌臥式車床和數(shù)控傾斜導(dǎo)軌臥式車床。其傾斜導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可以使車床具有更大的剛性，并易于排除切屑，如圖1-3所示。1.2.2按加工零件的基本類型分類(1)卡盤式數(shù)控車床這類車床沒有尾座，適合車削盤類(含短軸類)零件。夾緊方式多為電動(dòng)或液動(dòng)控制，卡盤結(jié)構(gòu)多具有可調(diào)卡爪或不淬火卡爪(即軟卡爪)。(2)頂尖式數(shù)控車床這類車床配有普通尾座或數(shù)控尾座，適合車削較長(zhǎng)的零件及直徑不太大的盤類零件。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.2數(shù)控車床的分類1.2.3按刀架數(shù)量分類(1)單刀架數(shù)控車床數(shù)控車床一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位臥動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架或多工位轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。(2)雙刀架數(shù)控車床這類車床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。1.2.4按功能分類(1)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和單片機(jī)對(duì)普通車床的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行改造后形成的簡(jiǎn)易型數(shù)控車床，成本較低，但自動(dòng)化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。(2)普通數(shù)控車床根據(jù)車削加工要求在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行專門設(shè)計(jì)并配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車床，數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)，自動(dòng)化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。這種數(shù)控車床可同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸，即X軸和z軸。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.2數(shù)控車床的分類(3)車削加工中心在普通數(shù)控車床的基礎(chǔ)上，增加了C軸和動(dòng)力頭，更高級(jí)的數(shù)控車床帶有刀庫(kù)，可控制X,Z和C三個(gè)坐標(biāo)軸，聯(lián)動(dòng)控制軸可以是(X,Z),(X,C)或(Z,C)。由于增加了C軸和銑削動(dòng)力頭，這種數(shù)控車床的加工功能大大增強(qiáng)，除可以進(jìn)行一般車削外，可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工，其他分類方法:按數(shù)控系統(tǒng)的不同控制方式等指標(biāo)，數(shù)控車床可以分很多種類，如直線控制數(shù)控車床，兩主軸控制數(shù)控車床等;按特殊或?qū)ｉT工藝性能可分為螺紋數(shù)控車床、活塞數(shù)控車床、曲軸數(shù)控車床等多種。上一頁(yè)返回1.3數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)1.3.1數(shù)控車床的組成雖然數(shù)控車床種類較多，但一般均由車床主體、數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)三大部分組成。如圖1-4所示，是數(shù)控車床的基本組成方框圖。1.車床主體除了基本保持普通車床傳統(tǒng)布局形式的部分經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床外，目前大部分?jǐn)?shù)控車床均已通過專門設(shè)計(jì)并定型生產(chǎn)。(1)主軸數(shù)控車床主軸的回轉(zhuǎn)精度，直接影響到零件的加工精度;其功率大小、回轉(zhuǎn)速度影響到加工的效率;其同步運(yùn)行、自動(dòng)變速及定向準(zhǔn)停等要求，影響到車床的自動(dòng)化程度。下一頁(yè)返回1.3數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)(2)主軸箱具有有級(jí)自動(dòng)調(diào)速功能的數(shù)控車床，其主軸箱內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)已經(jīng)大大簡(jiǎn)化;具有無級(jí)自動(dòng)調(diào)速(包括定向準(zhǔn)停)的數(shù)控車床，起機(jī)械傳動(dòng)變速和變向作用的機(jī)構(gòu)已經(jīng)不復(fù)存在了，其主軸箱也成了“軸承座”及“潤(rùn)滑箱”的代名詞;對(duì)于改造式(具有‘手動(dòng)操作和自動(dòng)控制加工雙重功能)數(shù)控車床，則基本上保留其原有的主軸箱。(3)導(dǎo)軌數(shù)控車床的導(dǎo)軌是保證進(jìn)給運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的重要部件。它在很大程度上影響車床的剛度、精度及低速進(jìn)給時(shí)的平穩(wěn)性，是影響零件加工質(zhì)量的重要因素之一。除部分?jǐn)?shù)控車床仍沿用傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌(金屬型)外，定型生產(chǎn)的數(shù)控車床已較多地采用貼塑導(dǎo)軌。這種新型滑動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)小，其耐磨性、耐腐蝕性及吸震性好，潤(rùn)滑條件也比較優(yōu)越。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.3數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)(4)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除了部分主軸箱內(nèi)的齒輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)外，數(shù)控車床已在原普通車床傳動(dòng)鏈的基礎(chǔ)上，作了大幅度的簡(jiǎn)化。如取消了掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱及其絕大部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而僅保留了縱、橫進(jìn)給的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)至絲杠間增設(shè)了(少數(shù)車床未增設(shè))可消除其側(cè)隙的齒輪副。螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)控車床中的螺旋副，是將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成刀架在縱、橫方向上直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。構(gòu)成螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件，一般為滾珠絲杠副，如圖1-5所示。滾珠絲杠副的摩擦隊(duì)力小，可消除軸向間隙及預(yù)緊，故傳動(dòng)效率及精度高，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，動(dòng)作靈敏。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造技術(shù)要求較高，所以成本也較高。另外，自行調(diào)整其間隙大小時(shí)，難度亦較大。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.3數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)齒輪副在較多數(shù)控車床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠間設(shè)置有一個(gè)簡(jiǎn)單的齒輪箱(架)。齒輪副的主要作用是，保證車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的脈沖當(dāng)量符合要求，避免絲杠可能產(chǎn)生的軸向竄動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的不利影響。(5)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架除了車削中心采用隨機(jī)換刀(帶刀庫(kù))的自動(dòng)換刀裝置外，數(shù)控車床一般帶有固定刀位的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架，有的車床還帶有各種形式的雙刀架。(6)檢測(cè)反饋裝置檢測(cè)反饋裝置是數(shù)控車床的重要組成部分，對(duì)加工精度、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度有很大影響。檢測(cè)裝置包括位移檢測(cè)裝置和工件尺寸檢測(cè)裝置兩大類，其中工件尺寸檢測(cè)裝置又分為機(jī)內(nèi)尺寸檢測(cè)裝置和機(jī)外尺寸檢測(cè)裝置兩種。工件尺寸檢測(cè)裝置僅在少量的高檔數(shù)控車床上配用。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.3數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)(1)對(duì)刀裝置除了極少數(shù)專用性質(zhì)的數(shù)控車床外，普通數(shù)控車床幾乎都采用了各種形式的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架，以進(jìn)行多刀車削。這樣，每把刀的刀位點(diǎn)在刀架上安裝的位置，或相對(duì)于車床固定原點(diǎn)的位置，都需要對(duì)刀、調(diào)整和測(cè)量，并以確認(rèn)，以保證零件的加工質(zhì)量。2.數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)數(shù)控車床與普通車床的主要區(qū)別就在于是否具有數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)這兩大部分。如果說，數(shù)控車床的檢測(cè)裝置相當(dāng)于人的眼睛，那么，數(shù)控裝置相當(dāng)于人的大腦，伺服系統(tǒng)則相當(dāng)于人的雙手。這樣，就不難看出這兩大部分在數(shù)控車床中所處的重要位置了。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.3數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)(1)數(shù)控裝置數(shù)控裝置的核心是劉算機(jī)及其軟件，它在數(shù)控車床中起“指揮”作用:數(shù)控裝置接收由加工程序送來的各種信息，并經(jīng)處理和調(diào)配后，向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行命令;在執(zhí)行過程中，其驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)等機(jī)構(gòu)同時(shí)將有‘劃言息反饋給數(shù)控裝置，以便經(jīng)處理后發(fā)出新的執(zhí)行命令。(2)伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)準(zhǔn)確地執(zhí)行數(shù)控裝置發(fā)出的命令，通過驅(qū)動(dòng)電路和執(zhí)行元件(如步進(jìn)電機(jī)等)，完成數(shù)控裝置所要求的各種位移。1.3.2數(shù)控車床的特點(diǎn)1.數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與普通車床相比，數(shù)控車床除具有數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)外，數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)還具有以下特點(diǎn)。(1)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈如圖1-6所示，數(shù)控車床上有沿縱、橫兩個(gè)坐標(biāo)軸方向的運(yùn)動(dòng)是通過伺服系統(tǒng)完成，即由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)給絲杠、床鞍及中滑板，免去了普通車床的主軸電機(jī)、主軸箱一掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、床鞍及中滑板的冗長(zhǎng)的傳動(dòng)鏈，用伺服電機(jī)直接與絲杠連接帶動(dòng)上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.3數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)刀架運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)與絲杠間也可以用同步皮帶副或齒輪副連接。另外，對(duì)于無級(jí)自動(dòng)調(diào)速的數(shù)控車床.其卞軸箱中較復(fù)雜的傳動(dòng)鋅也變得極為簡(jiǎn)單了。(2)數(shù)控車床的刀架移動(dòng)一般采用滾珠絲杠副，輕拖動(dòng)滾珠絲杠副是數(shù)控車床的關(guān)鍵機(jī)械部件之一，滾珠絲杠兩端安裝的滾動(dòng)軸承是專用軸承，它的壓力角比常用的向心推力球軸承要大得多。這種專用軸承配對(duì)安裝，是選配的，最好在軸承出廠時(shí)就是成對(duì)的。(3)運(yùn)動(dòng)副的耐磨性好，摩擦損失小，潤(rùn)滑充分，拖動(dòng)輕便要實(shí)現(xiàn)高精度的加工，各運(yùn)動(dòng)部件在頻繁的運(yùn)行過程中，必須動(dòng)作靈敏，低速運(yùn)行時(shí)無爬行。因此，對(duì)其移動(dòng)副和螺旋副的結(jié)構(gòu)、材料等各方面均有較高要求，并多采用油霧自動(dòng)潤(rùn)滑形式。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.3數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)(4)總體結(jié)構(gòu)剛性好，抗振性好數(shù)控車床的總體結(jié)構(gòu)主要指機(jī)械結(jié)構(gòu)，如床身、拖板、刀架等部件。只有剛性好，才能與數(shù)控系統(tǒng)的高精度控制功能相匹配，否則數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)將難以發(fā)揮。(5)數(shù)控車床的冷卻效果好于普通車床，具有加工冷卻充分、防護(hù)較嚴(yán)密等特點(diǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一般都處于全封閉或半封閉狀態(tài)。(6)數(shù)控車床一般還配有自動(dòng)排屑裝置。2.數(shù)控車床的加工特點(diǎn)數(shù)控車床加工和普通車床加工有很多相似的地方，但是數(shù)控加工有其獨(dú)特的特點(diǎn)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.3數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)(1)加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定數(shù)控機(jī)床的加工過程是由計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)先輸人的程序進(jìn)行控制的，只要信息指令正確，又能保證數(shù)控車床精度，就能避免因操作者技術(shù)水平的差異而引起的產(chǎn)品質(zhì)量的不同。數(shù)控車床本身的重復(fù)精度較高，在加工同一批零件時(shí)，能保證加工的一致性并有穩(wěn)定的質(zhì)量。另外，數(shù)控車床的加工過程不受人的體力、情緒變化的影響。(2)加工能力強(qiáng)，柔性程度高在數(shù)控機(jī)床上加工零件，主要取決于加工程序。加工不同的零件時(shí)，只要重新編制或修改加工程序就可以迅速達(dá)到加工要求，而不需調(diào)整機(jī)床或機(jī)床附件適應(yīng)加工零件的要求，大大縮短了更換機(jī)床硬件的技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間，因此，適合多品種、單件或小批量生產(chǎn)。對(duì)于形狀復(fù)雜的工件，普通機(jī)床幾乎不可能完成，數(shù)控機(jī)床通過編制較復(fù)雜的程序就可以達(dá)到目的，還可用計(jì)算機(jī)輔助編程或計(jì)算機(jī)輔助加工，完成一些普通機(jī)床很難加工或根本無法加工的精密復(fù)雜零件的加工。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.3數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)(3)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件數(shù)控車床加工過程是按事先編制的程序自動(dòng)完成的，一般情況下，操作者通常進(jìn)行面板操作、工件的裝卸、刀具的準(zhǔn)備、關(guān)鍵工序的中間測(cè)量以及觀察機(jī)床的運(yùn)行，不需要進(jìn)行繁重的重復(fù)性的手工操作，體力勞動(dòng)和緊張程度大為減輕，相應(yīng)地改善了勞動(dòng)條件。(4)加工生產(chǎn)率高，加工成本低數(shù)控車床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度變化范圍較大，全功能數(shù)控車床還可無級(jí)調(diào)速，具有恒轉(zhuǎn)速和恒線速度等功能，加工時(shí)每道工序、工步、走刀都可選擇最佳切削用量，使切削參數(shù)最優(yōu)化，充分發(fā)揮工藝系統(tǒng)的潛能。數(shù)控車床移動(dòng)部件空行程運(yùn)動(dòng)速度快，更換工件幾乎不需重新調(diào)整機(jī)床，且加工精度比較穩(wěn)定，一般只做首件檢驗(yàn)和工序間關(guān)鍵尺寸的抽樣檢驗(yàn)，使安裝時(shí)間減少，這樣大大減少了安裝、停機(jī)檢驗(yàn)等輔助生產(chǎn)時(shí)間，提高了加工生產(chǎn)率，降低了加工成本，且生產(chǎn)批量越大，加工成本越低。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.3數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)(5)良好的經(jīng)濟(jì)效益改變數(shù)控車床加工對(duì)象時(shí)，只需重新編寫加工程序，不需要制造、更換新機(jī)床;對(duì)于形狀復(fù)雜和精度較高的零件，應(yīng)用數(shù)控車床，可相應(yīng)地減少普通車床的類型和臺(tái)數(shù)，有效地節(jié)省了設(shè)備投資，有利于企業(yè)更好地發(fā)展再生產(chǎn)。在單件、小批量生產(chǎn)情況下，使用數(shù)控車床加工可以減少調(diào)整、加工、檢驗(yàn)時(shí)間，直接節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用。數(shù)控加工質(zhì)量穩(wěn)定，可以減少甚至避免廢品的產(chǎn)生，使生產(chǎn)成本進(jìn)一步下降。此外，數(shù)控車床加工便于實(shí)現(xiàn)工序集中管理，簡(jiǎn)化物流，降低管理成本，實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)，能夠獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.3數(shù)控車床的組成及特點(diǎn)

3.數(shù)控車床的應(yīng)用特點(diǎn)數(shù)控車床的應(yīng)用特點(diǎn)如下。適用于分期進(jìn)行的輪番生產(chǎn);適用于多品種、中、小批量的生產(chǎn);應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的趨勢(shì)已逐步形成;適于新工人的培養(yǎng)，普通車床加工復(fù)雜和精密零件時(shí)，需要老工人豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和熟練操作技巧，應(yīng)用數(shù)控車床進(jìn)行加工，可以使新工人擺脫技術(shù)上的很多束縛，利于人才培養(yǎng)，適應(yīng)高速發(fā)展的需要;有利于生產(chǎn)和技術(shù)管理水平的提高，數(shù)控車削加工有賴于各種數(shù)字化信息指令，數(shù)控車床為提高生產(chǎn)管理水平提供了科學(xué)和準(zhǔn)確的依據(jù);同時(shí)，加工程序的標(biāo)準(zhǔn)化和生產(chǎn)過程自動(dòng)化，使管理工作特別適合采用計(jì)算機(jī)的先進(jìn)管理。上一頁(yè)返回1.4數(shù)控車床的工作過程及加工對(duì)象1.4.1數(shù)控車床的工作過程數(shù)控車床的工作過程如圖1-7所示。首先根據(jù)零件加工圖樣進(jìn)行工藝分析，確定加工方案、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù);用規(guī)定的程序代碼和格式規(guī)則編寫零件加工程序單，或用自動(dòng)編程軟件進(jìn)行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件;將加工程序的內(nèi)容以代碼形式完整記錄在信息介質(zhì)(如穿孔帶或磁帶)上;通過閱讀機(jī)把信息介質(zhì)上的代碼轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸送給數(shù)控裝置。由手工編寫的程序，可以通過數(shù)控機(jī)床的操作面板輸入程序，由編程軟件生成的程序，通過計(jì)算機(jī)的串行通信接口直接傳輸?shù)綌?shù)控機(jī)床的數(shù)控單元(MCU);下一頁(yè)返回1.4數(shù)控車床的工作過程及加工對(duì)象數(shù)控裝置將所接收的信號(hào)進(jìn)行一系列處理后，再將處理結(jié)果以脈沖信號(hào)形式向伺服系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行的命令;伺服系統(tǒng)接到執(zhí)行的信息指令后，立即驅(qū)動(dòng)車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)嚴(yán)格按照指令的要求進(jìn)行位移，使車床自動(dòng)完成相應(yīng)零件的加工。1.4.2數(shù)控車床加工的主要對(duì)象數(shù)控車床的功能與普通車床相近，主要用來加工軸、盤套等回轉(zhuǎn)體零件表面。通過數(shù)控加工程序的運(yùn)行，數(shù)控車床可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。特別是在車削復(fù)雜回轉(zhuǎn)表面和特殊螺紋時(shí)有其突出的優(yōu)點(diǎn)。其加工對(duì)象主要有以下幾類。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.4數(shù)控車床的工作過程及加工對(duì)象

1.精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件由于數(shù)控車床的剛性好，制造和對(duì)刀精度高，以及能精確地進(jìn)行刀具位置的人工補(bǔ)償和自動(dòng)補(bǔ)償，所以，能夠加工尺寸精度高的零件。在有些場(chǎng)合可以以車代磨。此外，由于數(shù)控車削時(shí)刀具運(yùn)動(dòng)是通過高精度插補(bǔ)運(yùn)算和伺服驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，且機(jī)床的剛性好，制造精度高，所以，它能加工對(duì)母線直線度、圓度、圓柱度等要求高的零件。對(duì)圓弧以及其他曲線輪廓的形狀，加工出的形狀與圖紙上目標(biāo)幾何形狀的接近程度比用仿形車削高得多。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.4數(shù)控車床的工作過程及加工對(duì)象2.表面粗糙度要求高的回轉(zhuǎn)體零件數(shù)控車床剛性好、制造精度高，具有恒線速度切削功能，能加工出表面粗糙度值小而均勻的零件。在材質(zhì)、精度、余量和刀具已定的情況下，表面粗糙度取決于進(jìn)給量和切削速度。在普通車床上車削錐面和端面時(shí)，由于轉(zhuǎn)速恒定不變，在切削加工中，隨切削直徑的不斷變化，加工中線速度也不斷變化，致使車削后的表面粗糙度不一致，只有某一直徑處粗糙度值最小。使用數(shù)控車床的恒線速度切削功能，在切削圓錐面和端面時(shí)，選用最佳的切削線速度，可以加工出粗糙度值小且一致的表面。數(shù)控車床還適合于車削各部位表面粗糙度要求不同的零件，粗糙度要求高的部位用小的進(jìn)給速度，粗糙度要求低的部位用大的進(jìn)給速度。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.4數(shù)控車床的工作過程及加工對(duì)象

3.表面形狀復(fù)雜或難以控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件數(shù)控車床具有直線和圓弧插補(bǔ)功能，可以加工由任意直線和曲線所組成的形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件。如圖1-8所示的成形面零件，在普通車床上不僅難以加工，并且難以檢測(cè)。采用數(shù)控車床加工時(shí)，其車刀刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡由加工程序控制，可以方便地解決加工問題。4.帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件普通車床能車削的螺紋相當(dāng)有限，只能車導(dǎo)程相等的直、錐面公、英制螺紋，而且一臺(tái)車床只能限定加工若干種導(dǎo)程。數(shù)控車床不但能車削任何相等導(dǎo)程的直、錐面螺紋，而且還能車削增導(dǎo)程、減導(dǎo)程，以及要求等導(dǎo)程與變導(dǎo)程之間平滑過渡的螺紋。數(shù)控車床車削螺紋時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)向不必像普通車床那樣交替變化，他可以一刀一刀不停頓的循環(huán)，直至完上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.4數(shù)控車床的工作過程及加工對(duì)象成，所以，車削螺紋的效率很高。數(shù)控車床還配有精密螺紋切削功能，再加上一般采用硬質(zhì)合金成形刀具，以及可以使用較高的轉(zhuǎn)速，所以，車削出來的螺紋精度高、表面粗糙度小。包括絲杠在內(nèi)的螺紋零件都適合在數(shù)控車床上加工。5.超精密、超低表面粗糙度的零件超精密車削零件的材質(zhì)以前主要是金屬，現(xiàn)在已經(jīng)擴(kuò)大到塑料和陶瓷。磁盤、錄像機(jī)磁頭、激光打印機(jī)的多面反射體、復(fù)印機(jī)的回轉(zhuǎn)鼓、照相機(jī)等光學(xué)設(shè)備的透鏡等零件機(jī)械模具，以及隱形眼鏡等，均要求超高精度和超低表面粗糙度值，也適合在高精度、高性能的數(shù)控車床上加工。超精密加工的輪廓精度可達(dá)到0.011Lm，表面粗糙度Ra可達(dá)0.02um。上一頁(yè)下一頁(yè)返回1.4數(shù)控車床的工作過程及加工對(duì)象6.淬硬工件的加工在大型模具加工中，有不少尺寸大且形狀復(fù)雜的零件。這些零件熱處理后的變形量較大，磨削加工有困難，因此，可以用陶瓷車刀在數(shù)控車床上對(duì)淬硬后的零件進(jìn)行車削加工，以車代磨，提高加工效率。上一頁(yè)返回1.5練習(xí)1.數(shù)控技術(shù)的概念是什么?2.數(shù)控車床的組成是什么?3.數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么?4.數(shù)控車床的工作過程是什么?5.數(shù)控車床的主要加工對(duì)象是什么?返回圖1-1我國(guó)第一臺(tái)數(shù)控車床返回圖1-2立式數(shù)控車床返回圖1-3臥式數(shù)控車床返回圖1-4數(shù)控車床的基本組成方框圖返回圖1-5滾珠絲杠副返回圖1-6數(shù)控車床傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖返回圖1-7數(shù)控車床的工作過程返回圖1-8成形內(nèi)腔零件簡(jiǎn)圖返回MagneticResonanceImaging磁共振成像發(fā)生事件作者或公司磁共振發(fā)展史1946發(fā)現(xiàn)磁共振現(xiàn)象BlochPurcell1971發(fā)現(xiàn)腫瘤的T1、T2時(shí)間長(zhǎng)Damadian1973做出兩個(gè)充水試管MR圖像Lauterbur1974活鼠的MR圖像Lauterbur等1976人體胸部的MR圖像Damadian1977初期的全身MR圖像

Mallard1980磁共振裝置商品化1989

0.15T永磁商用磁共振設(shè)備中國(guó)安科

2003諾貝爾獎(jiǎng)金LauterburMansfierd時(shí)間MR成像基本原理實(shí)現(xiàn)人體磁共振成像的條件:人體內(nèi)氫原子核是人體內(nèi)最多的物質(zhì)。最易受外加磁場(chǎng)的影響而發(fā)生磁共振現(xiàn)象(沒有核輻射)有一個(gè)穩(wěn)定的靜磁場(chǎng)（磁體）梯度場(chǎng)和射頻場(chǎng)：前者用于空間編碼和選層，后者施加特定頻率的射頻脈沖，使之形成磁共振現(xiàn)象信號(hào)接收裝置：各種線圈計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：完成信號(hào)采集、傳輸、圖像重建、后處理等

人體內(nèi)的H核子可看作是自旋狀態(tài)下的小星球。自然狀態(tài)下，H核進(jìn)動(dòng)雜亂無章，磁性相互抵消zMyx進(jìn)入靜磁場(chǎng)后，H核磁矩發(fā)生規(guī)律性排列（正負(fù)方向），正負(fù)方向的磁矢量相互抵消后，少數(shù)正向排列（低能態(tài)）的H核合成總磁化矢量M，即為MR信號(hào)基礎(chǔ)ZZYYXB0XMZMXYA:施加90度RF脈沖前的磁化矢量MzB:施加90度RF脈沖后的磁化矢量Mxy.并以Larmor頻率橫向施進(jìn)C:90度脈沖對(duì)磁化矢量的作用。即M以螺旋運(yùn)動(dòng)的形式傾倒到橫向平面ABC在這一過程中，產(chǎn)生能量

三、弛豫（Relaxation）回復(fù)“自由”的過程

1.

縱向弛豫（T1弛豫）：

M0（MZ）的恢復(fù)，“量變”高能態(tài)1H→低能態(tài)1H自旋—晶格弛豫、熱弛豫

吸收RF光子能量（共振）低能態(tài)1H高能態(tài)1H

放出能量（光子，MRS）T1弛豫時(shí)間：

MZ恢復(fù)到M0的2/3所需的時(shí)間

T1愈小、M0恢復(fù)愈快T2弛豫時(shí)間：MXY喪失2/3所需的時(shí)間；T2愈大、同相位時(shí)間長(zhǎng)MXY持續(xù)時(shí)間愈長(zhǎng)MXY與ST1加權(quán)成像、T2加權(quán)成像

所謂的加權(quán)就是“突出”的意思

T1加權(quán)成像（T1WI）----突出組織T1弛豫（縱向弛豫）差別

T2加權(quán)成像（T2WI）----突出組織T2弛豫（橫向弛豫）差別。

磁共振診斷基于此兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像磁共振常規(guī)h檢查必掃這兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像.T1的長(zhǎng)度在數(shù)百至數(shù)千毫秒（ms）范圍T2值的長(zhǎng)度在數(shù)十至數(shù)千毫秒（ms）范圍

在同一個(gè)馳豫過程中,T2比T1短得多

如何觀看MR圖像：首先我們要分清圖像上的各種標(biāo)示。分清掃描序列、掃描部位、掃描層面。正常或異常的所在部位---即在同一層面觀察、分析T1、T2加權(quán)像上信號(hào)改變。絕大部分病變T1WI是低信號(hào)、T2WI是高信號(hào)改變。只要熟悉掃描部位正常組織結(jié)構(gòu)的信號(hào)表現(xiàn)，通常病變與正常組織不會(huì)混淆。一般的規(guī)律是T1WI看解剖,T2WI看病變。磁共振成像技術(shù)－－圖像空間分辨力，對(duì)比分辨力一、如何確定MRI的來源（一）層面的選擇1.MXY產(chǎn)生（1H共振）條件

RF=ω=γB02.梯度磁場(chǎng)Z（GZ）

GZ→B0→ω

不同頻率的RF

特定層面1H激勵(lì)、共振

3.層厚的影響因素

RF的帶寬↓

GZ的強(qiáng)度↑層厚↓〈二〉體素信號(hào)的確定1、頻率編碼2、相位編碼

M0↑--GZ、RF→相應(yīng)層面MXY----------GY→沿Y方向1H有不同ω

各1H同相位MXY旋進(jìn)速度不同同頻率一定時(shí)間后→→GX→沿X方向1H有不同ω沿Y方向不同1H的MXYMXY旋進(jìn)頻率不同位置不同（相位不同）〈三〉空間定位及傅立葉轉(zhuǎn)換

GZ----某一層面產(chǎn)生MXYGX----MXY旋進(jìn)頻率不同

GY----MXY旋進(jìn)相位不同（不影響MXY大?。?/p>

↓某一層面不同的體素，有不同頻率、相位

MRS（FID）第三節(jié)、磁共振檢查技術(shù)檢查技術(shù)產(chǎn)生圖像的序列名產(chǎn)生圖像的脈沖序列技術(shù)名TRA、COR、SAGT1WT2WSETR、TE…….梯度回波FFE快速自旋回波FSE壓脂壓水MRA短TR短TE－－T1W長(zhǎng)TR長(zhǎng)TE－－T2W增強(qiáng)MR最常用的技術(shù)是：多層、多回波的SE（spinecho，自旋回波）技術(shù)磁共振掃描時(shí)間參數(shù)：TR、TE磁共振掃描還有許多其他參數(shù)：層厚、層距、層數(shù)、矩陣等序列常規(guī)序列自旋回波（SE）,快速自旋回波（FSE）梯度回波（FE）反轉(zhuǎn)恢復(fù)（IR），脂肪抑制（STIR）、水抑制（FLAIR）高級(jí)序列水成像（MRCP,MRU,MRM）血管造影（MRA,TOF2D/3D）三維成像（SPGR）彌散成像（DWI）關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)分析是一種成像技術(shù)而非掃描序列自旋回波（SE）必掃序列圖像清晰顯示解剖結(jié)構(gòu)目前只用于T1加權(quán)像快速自旋回波（FSE）必掃序列成像速度快多用于T2加權(quán)像梯度回波（GE）成像速度快對(duì)出血敏感T2加權(quán)像水抑制反轉(zhuǎn)恢復(fù)（IR）水抑制（FLAIR）抑制自由水梗塞灶顯示清晰判斷病灶成份脂肪抑制反轉(zhuǎn)恢復(fù)（IR）脂肪抑制（STIR）抑制脂肪信號(hào)判斷病灶成分其它組織顯示更清晰血管造影（MRA）無需造影劑TOF法PC法MIP投影動(dòng)靜脈分開顯示水成像（MRCP，MRU，MRM）含水管道系統(tǒng)成像膽道MRCP泌尿路MRU椎管MRM主要用于診斷梗阻擴(kuò)張超高空間分辨率掃描任意方位重建窄間距重建技術(shù)大大提高對(duì)小器官、小病灶的診斷能力三維梯度回波（SPGR） 早期診斷腦梗塞

彌散成像MRI的設(shè)備一、信號(hào)的產(chǎn)生、探測(cè)接受1.磁體（Magnet）:靜磁場(chǎng)B0（Tesla,T）→組織凈磁矩M0

永磁型（permanentmagnet）常導(dǎo)型（resistivemagnet）超導(dǎo)型（superconductingmagnet）磁體屏蔽（magnetshielding）2.梯度線圈（gradientcoil）:

形成X、Y、Z軸的磁場(chǎng)梯度功率、切換率3.射頻系統(tǒng)（radio-frequencesystem，RF）

MR信號(hào)接收二、信號(hào)的處理和圖象顯示數(shù)模轉(zhuǎn)換、計(jì)算機(jī)，等等；MRI技術(shù)的優(yōu)勢(shì)1、軟組織分辨力強(qiáng)（判斷組織特性）2、多方位成像3、流空效應(yīng)（顯示血管）4、無骨骼偽影5、無電離輻射，無碘過敏6、不斷有新的成像技術(shù)MRI技術(shù)的禁忌證和限度1.禁忌證

體內(nèi)彈片、金屬異物各種金屬置入：固定假牙、起搏器、血管夾、人造關(guān)節(jié)、支架等危重病人的生命監(jiān)護(hù)系統(tǒng)、維持系統(tǒng)不能合作病人，早期妊娠，高熱及散熱障礙2.其他鈣化顯示相對(duì)較差空間分辨較差（體部，較同等CT）費(fèi)用昂貴多數(shù)MR機(jī)檢查時(shí)間較長(zhǎng)1.病人必須去除一切金屬物品，最好更衣，以免金屬物被吸入磁體而影響磁場(chǎng)均勻度，甚或傷及病人。2.掃描過程中病人身體（皮膚）不要直接觸碰磁體內(nèi)壁及各種導(dǎo)線，防止病人灼傷。3.紋身（紋眉）、化妝品、染發(fā)等應(yīng)事先去掉，因其可能會(huì)引起灼傷。4.病人應(yīng)帶耳塞，以防聽力損傷。掃描注意事項(xiàng)顱腦MRI適應(yīng)癥顱內(nèi)良惡性占位病變腦血管性疾病梗死、出血、動(dòng)脈瘤、動(dòng)靜脈畸形（AVM）等顱腦外傷性疾病腦挫裂傷、外傷性顱內(nèi)血腫等感染性疾病腦膿腫、化膿性腦膜炎、病毒性腦炎、結(jié)核等脫髓鞘性或變性類疾病多發(fā)性硬化（MS）等先天性畸形胼胝體發(fā)育不良、小腦扁桃體下疝畸形等脊柱和脊髓MRI適應(yīng)證1.腫瘤性病變椎管類腫瘤（髓內(nèi)、髓外硬膜內(nèi)、硬膜外），椎骨腫瘤（轉(zhuǎn)移性、原發(fā)性）2.炎癥性疾病脊椎結(jié)核、骨髓炎、椎間盤感染、硬膜外膿腫、蛛網(wǎng)膜炎、脊髓炎等3.外傷骨折、脫位、椎間盤突出、椎管內(nèi)血腫、脊髓損傷等4.脊柱退行性變和椎管狹窄癥椎間盤變性、膨隆、突出、游離，各種原因椎管狹窄，術(shù)后改變，5.脊髓血管畸形和血管瘤6.脊髓脫髓鞘疾?。ㄈ鏜S），脊髓萎縮7.先天性畸形胸部MRI適應(yīng)證呼吸系統(tǒng)對(duì)縱隔及肺門區(qū)病變顯示良好，對(duì)肺部結(jié)構(gòu)顯示不如CT。胸廓入口病變及其上下比鄰關(guān)系縱隔腫瘤和囊腫及其與大血管的關(guān)系其他較CT無明顯優(yōu)越性心臟及大血管大血管病變各類動(dòng)脈瘤、腔靜脈血栓等心臟及心包腫瘤，心包其他病變其他（如先心、各種心肌病等）較超聲心動(dòng)圖無優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用不廣腹部MRI適應(yīng)證主要用于部分實(shí)質(zhì)性器官的腫瘤性病變肝腫瘤性病變，提供鑒別信息胰腺腫瘤，有利小胰癌、胰島細(xì)胞癌顯示宮頸、宮體良惡性腫瘤及分期等，先天畸形腫瘤的定位（臟器上下緣附近）、分期膽道、尿路梗阻和腫瘤，MRCP，MRU直腸腫瘤骨與關(guān)節(jié)MRI適應(yīng)證X線及CT的后續(xù)檢查手段－－鈣質(zhì)顯示差和空間分辨力部分情況可作首選：1.累及骨髓改變的骨?。ㄔ缙诠侨毖詨乃?，早期骨髓炎、骨髓腫瘤或侵犯骨髓的腫瘤）2.結(jié)構(gòu)復(fù)雜關(guān)節(jié)的損傷（膝、髖關(guān)節(jié)）3.形狀復(fù)雜部位的檢查（脊柱、骨盆等）軟件登錄界面軟件掃描界面圖像瀏覽界面膠片打印界面報(bào)告界面報(bào)告界面2合理應(yīng)用抗菌藥物預(yù)防手術(shù)部位感染概述外科手術(shù)部位感染的2/3發(fā)生在切口醫(yī)療費(fèi)用的增加病人滿意度下降導(dǎo)致感染、止血和疼痛一直是外科的三大挑戰(zhàn)，止血和疼痛目前已較好解決感染仍是外科醫(yī)生面臨的重大問題，處理不當(dāng)，將產(chǎn)生嚴(yán)重后果外科手術(shù)部位感染占院內(nèi)感染的14%～16%，僅次于呼吸道感染和泌尿道感染，居院內(nèi)感染第3位嚴(yán)重手術(shù)部位的感染——病人的災(zāi)難，醫(yī)生的夢(mèng)魘

預(yù)防手術(shù)部位感染（surgicalsiteinfection,SSI)

手術(shù)部位感染的40%–60%可以預(yù)防圍手術(shù)期使用抗菌藥物的目的外科醫(yī)生的困惑★圍手術(shù)期應(yīng)用抗生素是預(yù)防什么感染？★哪些情況需要抗生素預(yù)防？★怎樣選擇抗生素？★什么時(shí)候開始用藥？★抗生素要用多長(zhǎng)時(shí)間？定義：指發(fā)生在切口或手術(shù)深部器官或腔隙的感染分類：切口淺部感染切口深部感染器官／腔隙感染一、SSI定義和分類二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)——切口淺部感染

指術(shù)后30天內(nèi)發(fā)生、僅累及皮膚及皮下組織的感染，并至少具備下述情況之一者：

1．切口淺層有膿性分泌物

2．切口淺層分泌物培養(yǎng)出細(xì)菌

3．具有下列癥狀體征之一：紅熱，腫脹，疼痛或壓痛，因而醫(yī)師將切口開放者（如培養(yǎng)陰性則不算感染）

4．由外科醫(yī)師診斷為切口淺部SSI

注意：縫線膿點(diǎn)及戳孔周圍感染不列為手術(shù)部位感染二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)——切口深部感染

指術(shù)后30天內(nèi)（如有人工植入物則為術(shù)后1年內(nèi)）發(fā)生、累及切口深部筋膜及肌層的感染，并至少具備下述情況之一者：

1.切口深部流出膿液

2.切口深部自行裂開或由醫(yī)師主動(dòng)打開，且具備下列癥狀體征之一：①體溫＞38℃；②局部疼痛或壓痛

3.臨床或經(jīng)手術(shù)或病理組織學(xué)或影像學(xué)診斷，發(fā)現(xiàn)切口深部有膿腫

4.外科醫(yī)師診斷為切口深部感染

注意：感染同時(shí)累及切口淺部及深部者，應(yīng)列為深部感染

二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)—器官／腔隙感染

指術(shù)后30天內(nèi)（如有人工植入物★則術(shù)后1年內(nèi)）、發(fā)生在手術(shù)曾涉及部位的器官或腔隙的感染，通過手術(shù)打開或其他手術(shù)處理，并至少具備以下情況之一者：

1.放置于器官/腔隙的引流管有膿性引流物

2.器官/腔隙的液體或組織培養(yǎng)有致病菌

3.經(jīng)手術(shù)或病理組織學(xué)或影像學(xué)診斷器官/腔隙有膿腫

4.外科醫(yī)師診斷為器官/腔隙感染

★人工植入物：指人工心臟瓣膜、人工血管、人工關(guān)節(jié)等二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)—器官／腔隙感染

不同種類手術(shù)部位的器官/腔隙感染有：

腹部：腹腔內(nèi)感染（腹膜炎，腹腔膿腫）生殖道：子宮內(nèi)膜炎、盆腔炎、盆腔膿腫血管：靜脈或動(dòng)脈感染三、SSI的發(fā)生率美國(guó)1986年～1996年593344例手術(shù)中，發(fā)生SSI15523次，占2.62%英國(guó)1997年～2001年152所醫(yī)院報(bào)告在74734例手術(shù)中，發(fā)生SSI3151例，占4.22%中國(guó)？SSI占院內(nèi)感染的14～16%，僅次于呼吸道感染和泌尿道感染三、SSI的發(fā)生率SSI與部位：非腹部手術(shù)為2%～5%腹部手術(shù)可高達(dá)20%SSI與病人：入住ICU的機(jī)會(huì)增加60%再次入院的機(jī)會(huì)是未感染者的5倍SSI與切口類型：清潔傷口 1%～2%清潔有植入物 ＜5%可染傷口＜10%手術(shù)類別手術(shù)數(shù)SSI數(shù)感染率(%)小腸手術(shù)6466610.2大腸手術(shù)7116919.7子宮切除術(shù)71271722.4肝、膽管、胰手術(shù)1201512.5膽囊切除術(shù)8222.4不同種類手術(shù)的SSI發(fā)生率：三、SSI的發(fā)生率手術(shù)類別SSI數(shù)SSI類別（%）切口淺部切口深部器官/腔隙小腸手術(shù)6652.335.412.3大腸手術(shù)69158.426.315.3子宮切除術(shù)17278.813.57.6骨折開放復(fù)位12379.712.28.1不同種類手術(shù)的SSI類別：三、SSI的發(fā)生率延遲愈合疝內(nèi)臟膨出膿腫，瘺形成。需要進(jìn)一步處理這里感染將導(dǎo)致:延遲愈合疝內(nèi)臟膨出膿腫、瘺形成需進(jìn)一步處理四、SSI的后果四、SSI的后果在一些重大手術(shù)，器官/腔隙感染可占到1/3。SSI病人死亡的77%與感染有關(guān)，其中90%是器官/腔隙嚴(yán)重感染

——InfectControlandHospEpidemiol,1999,20(40:247-280SSI的死亡率是未感染者的2倍五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素（1）病人因素：高齡、營(yíng)養(yǎng)不良、糖尿病、肥胖、吸煙、其他部位有感染灶、已有細(xì)菌定植、免疫低下、低氧血癥五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素（2）術(shù)前因素：術(shù)前住院時(shí)間過長(zhǎng)用剃刀剃毛、剃毛過早手術(shù)野衛(wèi)生狀況差（術(shù)前未很好沐?。?duì)有指征者未用抗生素預(yù)防五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素（3）手術(shù)因素：手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、術(shù)中發(fā)生明顯污染置入人工材料、組織創(chuàng)傷大止血不徹底、局部積血積液存在死腔和/或失活組織留置引流術(shù)中低血壓、大量輸血刷手不徹底、消毒液使用不當(dāng)器械敷料滅菌不徹底等手術(shù)特定時(shí)間是指在大量同種手術(shù)中處于第75百分位的手術(shù)持續(xù)時(shí)間其因手術(shù)種類不同而存在差異超過T越多，SSI機(jī)會(huì)越大五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素（4）SSI危險(xiǎn)指數(shù)（美國(guó)國(guó)家醫(yī)院感染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)制定）：病人術(shù)前已有≥3種危險(xiǎn)因素污染或污穢的手術(shù)切口手術(shù)持續(xù)時(shí)間超過該類手術(shù)的特定時(shí)間（T）

（或一般手術(shù)＞2h)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法根據(jù)指南使用預(yù)防性抗菌藥物正確脫毛方法縮短術(shù)前住院時(shí)間維持手術(shù)患者的正常體溫血糖控制氧療抗菌素的預(yù)防/治療預(yù)防

在污染細(xì)菌接觸宿主手術(shù)部位前給藥治療

在污染細(xì)菌接觸宿主手術(shù)部位后給藥

防患于未然六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用113預(yù)防和治療性抗菌素使用目的：清潔手術(shù)：防止可能的外源污染可染手術(shù)：減少粘膜定植細(xì)菌的數(shù)量污染手術(shù)：清除已經(jīng)污染宿主的細(xì)菌六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用114需植入假體，心臟手術(shù)、神外手術(shù)、血管外科手術(shù)等六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用預(yù)防性抗菌素使用指征：可染傷口(Clean-contaminatedwound)污染傷口（Contaminatedwound）清潔傷口（Cleanwound）但存在感染風(fēng)險(xiǎn)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開始用藥?抗生素種類選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用預(yù)防性抗菌素顯示有效的手術(shù)有：婦產(chǎn)科手術(shù)胃腸道手術(shù)(包括闌尾炎)口咽部手術(shù)腹部和肢體血管手術(shù)心臟手術(shù)骨科假體植入術(shù)開顱手術(shù)某些“清潔”手術(shù)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開始用藥?抗生素種類選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用

理想的給藥時(shí)間？目前還沒有明確的證據(jù)表明最佳的給藥時(shí)機(jī)研究顯示：切皮前45～75min給藥，SSI發(fā)生率最低，且不建議在切皮前30min內(nèi)給藥影響給藥時(shí)間的因素:所選藥物的代謝動(dòng)力學(xué)特性手術(shù)中污染發(fā)生的可能時(shí)間病人的循環(huán)動(dòng)力學(xué)狀態(tài)止血帶的使用剖宮產(chǎn)細(xì)菌在手術(shù)傷口接種后的生長(zhǎng)動(dòng)力學(xué)

手術(shù)過程

012345671hr2hrs6hrs1day3-5days細(xì)菌數(shù)logCFU/ml六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用120術(shù)后給藥，細(xì)菌在手術(shù)傷口接種的生長(zhǎng)動(dòng)力學(xué)無改變

手術(shù)過程抗生素血腫血漿六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用Antibioticsinclot

手術(shù)過程

血漿中抗生素予以抗生素血塊中抗生素血漿術(shù)前給藥，可以有效抑制細(xì)菌在手術(shù)傷口的生長(zhǎng)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用122ClassenDC,etal..NEnglJMed1992;326:281切開前時(shí)間切開后時(shí)間予以抗生素切開六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用不同給藥時(shí)間，手術(shù)傷口的感染率不同NEJM1992;326:281-6投藥時(shí)間感染數(shù)（%）相對(duì)危險(xiǎn)度(95%CI)早期（切皮前2-24h）36914(3.8%)6.7(2.9-14.7)4.3手術(shù)前（切皮前45-75min)170810(0.9%)1.0圍手術(shù)期（切皮后3h內(nèi)）2824(1.4%)2.4(0.9-7.9) 2.1手術(shù)后（切皮3h以上）48816(3.3%)5.8(2.6-12.3)

5.8全部284744(1.5%)似然比病人數(shù)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用結(jié)論：抗生素在切皮前45-75min或麻醉誘導(dǎo)開始時(shí)給藥，預(yù)防SSI效果好124六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用切口切開后，局部抗生素分布將受阻必須在切口切開前給藥?。?！抗菌素應(yīng)在切皮前45～75min給藥六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開始用藥?抗生素種類選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？有效安全殺菌劑半衰期長(zhǎng)相對(duì)窄譜廉價(jià)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用抗生素的選擇原則：各類手術(shù)最易引起SSI的病原菌及預(yù)防用藥選擇六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用

手術(shù)最可能的病原菌預(yù)防用藥選擇膽道手術(shù)革蘭陰性桿菌，厭氧菌頭孢呋辛或頭孢哌酮或

(如脆弱類桿菌）頭孢曲松闌尾手術(shù)革蘭陰性桿菌，厭氧菌頭孢呋辛或頭孢噻肟；

(如脆弱類桿菌）＋甲硝唑結(jié)、直腸手術(shù)革蘭陰性桿菌，厭氧菌頭孢呋辛或頭孢曲松或

(如脆弱類桿菌）頭孢噻肟；＋甲硝唑泌尿外科手術(shù)革蘭陰性桿菌頭孢呋辛；環(huán)丙沙星婦產(chǎn)科手術(shù)革蘭陰性桿菌，腸球菌頭孢呋辛或頭孢曲松或

B族鏈球菌，厭氧菌頭孢噻肟；+甲硝唑莫西沙星（可單藥應(yīng)用）注:各種手術(shù)切口感染都可能由葡萄球菌引起六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開始用藥?抗生素種類選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用單次給藥還是多次給藥？沒有證據(jù)顯示多次給藥比單次給藥好傷口關(guān)閉后給藥沒有益處多數(shù)指南建議24小時(shí)內(nèi)停藥沒有必要維持抗菌素治療直到撤除尿管和引流管手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)或術(shù)中出血量較大時(shí)可重復(fù)給藥細(xì)菌污染定植感染一次性用藥用藥24h用藥4872h數(shù)小時(shí)從十?dāng)?shù)小時(shí)到數(shù)十小時(shí)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用用藥時(shí)機(jī)不同，用藥期限也應(yīng)不同短時(shí)間預(yù)防性應(yīng)用抗生素的優(yōu)點(diǎn)：六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用減少毒副作用不易產(chǎn)生耐藥菌株不易引起微生態(tài)紊亂減輕病人負(fù)擔(dān)可以選用單價(jià)較高但效果較好的抗生素減少護(hù)理工作量藥品消耗增加抗菌素相關(guān)并發(fā)癥增加耐藥抗菌素種類增加易引起脆弱芽孢桿菌腸炎MRSA（耐甲氧西林金黃色葡萄球菌）定植六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用延長(zhǎng)抗菌素使用的缺點(diǎn)：六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開始用藥?抗生素種類選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？正確的給藥方法：六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用應(yīng)靜脈給藥，2030min滴完肌注、口服存在吸收上的個(gè)體差異，不能保證血液和組織的藥物濃度，不宜采用常用的-內(nèi)酰胺類抗生素半衰期為12h，若手術(shù)超過３４h，應(yīng)給第２個(gè)劑量，必要時(shí)還可用第３次可能有損傷腸管的手術(shù)，術(shù)前用抗菌藥物準(zhǔn)備腸道局部抗生素沖洗創(chuàng)腔或傷口無確切預(yù)防效果，不予提倡不應(yīng)將日常全身性應(yīng)用的抗生素應(yīng)用于傷口局部（誘發(fā)高耐藥）必要時(shí)可用新霉素、桿菌肽等抗生素緩釋系統(tǒng)（PMMA—青大霉素骨水泥或膠原海綿)局部應(yīng)用可能有一定益處六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用不提倡局部預(yù)防應(yīng)用抗生素：時(shí)機(jī)不當(dāng)時(shí)間太長(zhǎng)選藥不當(dāng)，缺乏針對(duì)性六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用預(yù)防用藥易犯的錯(cuò)誤：在開刀前45-75min之內(nèi)投藥按最新臨床指南選藥術(shù)后24小時(shí)內(nèi)停藥擇期手術(shù)后一般無須繼續(xù)使用抗生素大量對(duì)比研究證明，手術(shù)后繼續(xù)用藥數(shù)次或數(shù)天并不能降低手術(shù)后感染率若病人有明顯感染高危因素或使用人工植入物，可再用1次或數(shù)次小結(jié)預(yù)防SSI干預(yù)方法

——正確的脫毛方法用脫毛劑、術(shù)前即刻備皮可有效減少SSI的發(fā)生手術(shù)部位脫毛方法與切口感染率的關(guān)系：備皮方法 剃毛備皮 5.6%

脫毛0.6%備皮時(shí)間 術(shù)前24小時(shí)前 ＞20%

術(shù)前24小時(shí)內(nèi) 7.1%

術(shù)前即刻 3.1%方法/時(shí)間 術(shù)前即刻剪毛 1.8%

前1晚剪/剃毛 4.0%THANKYOUMagneticResonanceImagingPART01磁共振成像發(fā)生事件作者或公司磁共振發(fā)展史1946發(fā)現(xiàn)磁共振現(xiàn)象BlochPurcell1971發(fā)現(xiàn)腫瘤的T1、T2時(shí)間長(zhǎng)Damadian1973做出兩個(gè)充水試管MR圖像Lauterbur1974活鼠的MR圖像Lauterbur等1976人體胸部的MR圖像Damadian1977初期的全身MR圖像

Mallard1980磁共振裝置商品化1989

0.15T永磁商用磁共振設(shè)備中國(guó)安科

2003諾貝爾獎(jiǎng)金LauterburMansfierd時(shí)間PART02MR成像基本原理實(shí)現(xiàn)人體磁共振成像的條件:人體內(nèi)氫原子核是人體內(nèi)最多的物質(zhì)。最易受外加磁場(chǎng)的影響而發(fā)生磁共振現(xiàn)象(沒有核輻射)有一個(gè)穩(wěn)定的靜磁場(chǎng)（磁體）梯度場(chǎng)和射頻場(chǎng)：前者用于空間編碼和選層，后者施加特定頻率的射頻脈沖，使之形成磁共振現(xiàn)象信號(hào)接收裝置：各種線圈計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：完成信號(hào)采集、傳輸、圖像重建、后處理等

人體內(nèi)的H核子可看作是自旋狀態(tài)下的小星球。自然狀態(tài)下，H核進(jìn)動(dòng)雜亂無章，磁性相互抵消zMyx進(jìn)入靜磁場(chǎng)后，H核磁矩發(fā)生規(guī)律性排列（正負(fù)方向），正負(fù)方向的磁矢量相互抵消后，少數(shù)正向排列（低能態(tài)）的H核合成總磁化矢量M，即為MR信號(hào)基礎(chǔ)ZZYYXB0XMZMXYA:施加90度RF脈沖前的磁化矢量MzB:施加90度RF脈沖后的磁化矢量Mxy.并以Larmor頻率橫向施進(jìn)C:90度脈沖對(duì)磁化矢量的作用。即M以螺旋運(yùn)動(dòng)的形式傾倒到橫向平面ABC在這一過程中，產(chǎn)生能量

三、弛豫（Relaxation）回復(fù)“自由”的過程

1.

縱向弛豫（T1弛豫）：

M0（MZ）的恢復(fù)，“量變”高能態(tài)1H→低能態(tài)1H自旋—晶格弛豫、熱弛豫

吸收RF光子能量（共振）低能態(tài)1H高能態(tài)1H

放出能量（光子，MRS）T1弛豫時(shí)間：

MZ恢復(fù)到M0的2/3所需的時(shí)間

T1愈小、M0恢復(fù)愈快T2弛豫時(shí)間：MXY喪失2/3所需的時(shí)間；T2愈大、同相位時(shí)間長(zhǎng)MXY持續(xù)時(shí)間愈長(zhǎng)MXY與ST1加權(quán)成像、T2加權(quán)成像

所謂的加權(quán)就是“突出”的意思

T1加權(quán)成像（T1WI）----突出組織T1弛豫（縱向弛豫）差別

T2加權(quán)成像（T2WI）----突出組織T2弛豫（橫向弛豫）差別。

磁共振診斷基于此兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像磁共振常規(guī)h檢查必掃這兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像.T1的長(zhǎng)度在數(shù)百至數(shù)千毫秒（ms）范圍T2值的長(zhǎng)度在數(shù)十至數(shù)千毫秒（ms）范圍

在同一個(gè)馳豫過程中,T2比T1短得多

如何觀看MR圖像：首先我們要分清圖像上的各種標(biāo)示。分清掃描序列、掃描部位、掃描層面。正常或異常的所在部位---即在同一層面觀察、分析T1、T2加權(quán)像上信號(hào)改變。絕大部分病變T1WI是低信號(hào)、T2WI是高信號(hào)改變。只要熟悉掃描部位正常組織結(jié)構(gòu)的信號(hào)表現(xiàn)，通常病變與正常組織不會(huì)混淆。一般的規(guī)律是T1WI看解剖,T2WI看病變。磁共振成像技術(shù)－－圖像空間分辨力，對(duì)比分辨力一、如何確定MRI的來源（一）層面的選擇1.MXY產(chǎn)生（1H共振）條件

RF=ω=γB02.梯度磁場(chǎng)Z（GZ）

GZ→B0→ω

不同頻率的RF

特定層面1H激勵(lì)、共振

3.層厚的影響因素

RF的帶寬↓

GZ的強(qiáng)度↑層厚↓〈二〉體素信號(hào)的確定1、頻率編碼2、相位編碼

M0↑--GZ、RF→相應(yīng)層面MXY----------GY→沿Y方向1H有不同ω

各1H同相位MXY旋進(jìn)速度不同同頻率一定時(shí)間后→→GX→沿X方向1H有不同ω沿Y方向不同1H的MXYMXY旋進(jìn)頻率不同位置不同（相位不同）〈三〉空間定位及傅立葉轉(zhuǎn)換

GZ----某一層面產(chǎn)生MXYGX----MXY旋進(jìn)頻率不同

GY----MXY旋進(jìn)相位不同