一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅ū靥睿┒?shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理（必填）三、要緊儀器設(shè)備（必填）五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄和處置六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析（必填）七、討論、心得一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?.誰二階模擬系統(tǒng)的組成3.分析增益K對二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ、峰值時(shí)刻tp和調(diào)整時(shí)刻tsP4.研究系統(tǒng)在不同K值對斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理的運(yùn)放正輸入端都接地，負(fù)輸入端均與該部份電路的輸入信號相連，而且輸入和輸出之間通過元件組成了各類負(fù)反饋調(diào)劑機(jī)制。最后由最終端的輸出與最初端的輸入通過一個(gè)反相器相連，組成了整體電路上的負(fù)反饋調(diào)劑。慣性函數(shù)傳遞函數(shù)為： 比例函數(shù)的傳遞函數(shù)為負(fù)=負(fù)=負(fù)1反相器的傳遞函數(shù)為ZR電路的開環(huán)傳遞函數(shù)為2電路總傳遞函數(shù)為K2=12=nnsKTTTKTTT負(fù)=n24TK12R1負(fù)K調(diào)整開環(huán)增益K值，不急你能改變系統(tǒng)無阻尼自然振蕩平率的值，還能夠取得過阻尼、臨界阻尼好欠阻尼三種情形下的階躍響應(yīng)曲線。（1）當(dāng)K>0.625時(shí)，系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，此刻應(yīng)知足a122222（2）當(dāng)K=0.625時(shí)，系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，此刻應(yīng)知足nt（3）當(dāng)K<0.625時(shí)，系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)，此刻應(yīng)知足)1（1）依照電路圖所示，調(diào)劑相應(yīng)參數(shù)，是系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K響應(yīng)的波形，并由實(shí)驗(yàn)求得相應(yīng)的超調(diào)量、峰值時(shí)刻和調(diào)整時(shí)刻峰值時(shí)刻和調(diào)整時(shí)刻的值三、要緊儀器設(shè)備1．操縱理論電子模擬實(shí)驗(yàn)箱一臺2．超低頻慢掃描示波器一臺四、操作方式和實(shí)驗(yàn)步驟1.依照電路圖，在操縱理論實(shí)驗(yàn)箱上連接好實(shí)物圖2.由實(shí)驗(yàn)原理給定的公式和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容給定的參數(shù)，算出咱們的參數(shù)值nnξK5212M01M1M1M1M1M21M1M1M1M233.在操縱理論實(shí)驗(yàn)箱上的階躍函數(shù)電源中，按下按鈕，形成階躍輸入。4.在示波器上，測量并記錄實(shí)驗(yàn)所得波形，測量波形圖中的超調(diào)量、峰值時(shí)刻和調(diào)整時(shí)刻五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄和處置K=5K=0.5K=2六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析ttσKttσppp///52σσp/ts/tp/K52KKσptpts52///（1）運(yùn)算放大器并非理想放大器，在負(fù)反饋調(diào)劑時(shí)可能會產(chǎn)生誤差。（2）肉眼測量示波器差生的誤差。（3）電阻值與電容值的實(shí)際值與標(biāo)注的值不同，會產(chǎn)生專門大的誤差。（4）示波器光標(biāo)測值時(shí)，只能移動整位，對減小誤差起到了負(fù)面作用。（5）波形不是很連貫，有小格狀的曲線讓實(shí)驗(yàn)者會顯現(xiàn)專門大的觀看誤差。若是輸入信號的幅值過大，衰減率會很小，超調(diào)量會專門大，衰減速度很小，致使響應(yīng)進(jìn)程很餓滿，最中國所第一，反饋是成立在閉環(huán)系統(tǒng)上的，操縱量Ui通過兩個(gè)運(yùn)算放大器，輸出被調(diào)量Uo，當(dāng)被調(diào)量Uo偏離給定值Ui時(shí)，偏離量通過閉合回路反饋給操縱量Ui，操縱作用的方向與被調(diào)量的轉(zhuǎn)變方向相反，繼續(xù)通過兩個(gè)運(yùn)算放電路圖中有一個(gè)積分器，只要對象的被調(diào)量不等于給定值，執(zhí)行器就會不斷的工作，只有當(dāng)誤差等于零的時(shí)候，調(diào)劑進(jìn)程才算是終止。因此，積分調(diào)劑又叫做無差調(diào)劑器，不僅能夠排除誤差，還能夠排除死區(qū)。七、討論、心得1.調(diào)整開環(huán)傳遞值K，會阻礙到電路中振蕩的類型和振蕩的程度。2.當(dāng)電路中顯現(xiàn)欠阻尼振蕩時(shí)，調(diào)整K值，使阻尼因數(shù)ξ變小時(shí)，波形振蕩的幅度增強(qiáng)，波形振蕩的次數(shù)也會變多；當(dāng)阻尼因數(shù)ξ變大時(shí)，波形振蕩的幅度減弱，波形振蕩的次數(shù)減小。3.當(dāng)電路中顯現(xiàn)過阻尼振蕩時(shí)，電路可不能顯現(xiàn)超調(diào)量和峰值時(shí)刻，調(diào)整時(shí)刻的實(shí)驗(yàn)值與理論值相差較大。而且當(dāng)阻尼因數(shù)ξ變大時(shí)，波形上升時(shí)刻會變快，波形的指數(shù)性質(zhì)減弱；當(dāng)阻尼因數(shù)ξ變小時(shí)，波形的上升時(shí)刻變慢，波形的指數(shù)性質(zhì)增強(qiáng)。因?yàn)榇丝滩ㄐ握袷庉^小，接近于示波器的最小分度值，因此示波器光標(biāo)測量會致使專門大的誤差。5.相較較而言，欠阻尼系統(tǒng)隨著阻尼因數(shù)的較小，超調(diào)量也不斷增大，振蕩次數(shù)也不斷早呢加倍，具有較強(qiáng)的不穩(wěn)固性，可是波形上升速度較快；臨界阻尼和過阻尼系統(tǒng)沒有超調(diào)量的增加，沒有阻尼振蕩現(xiàn)象?？墒请S著阻尼因數(shù)的增大，電壓上升速度愈來愈慢。因此在工程上，人們往往要尋求一種不超過額定振蕩幅度的欠阻尼系6.當(dāng)開環(huán)傳遞值K轉(zhuǎn)變時(shí)，欠阻尼系統(tǒng)中的調(diào)整時(shí)刻ts大體沒有發(fā)生轉(zhuǎn)變，穩(wěn)固在1.2s左右，說明調(diào)整時(shí)刻ts與開環(huán)傳遞函數(shù)K沒有太大關(guān)系，而猜想ts與T一、T2