發(fā)那科機(jī)器人設(shè)備一覽表:2023512名稱型號(hào)數(shù)量單價(jià)合計(jì)備注10iARCMATEFANUCR-J3iCFANUC示教盒FANUCFANUCFANUC纜FANUCBINZELNO.155MX-200NO.155MF-40捷銳NO.22-FA30PFMCT240捷銳自動(dòng)點(diǎn)火器捷銳氣管合計(jì)備注R=3000mm4件，可按比例選用5500mm×700mm適合的機(jī)器人系統(tǒng)，即可節(jié)約設(shè)備本錢ARCMATER=,,,,mm人的位置反復(fù)精度要低于?,.,mm2400mm×600mm機(jī)器人切割工作站ARCMATE切割mmX700mm)23500mmX600mm)三、切割方式:該機(jī)器人站承受雙工位布局方式。當(dāng)機(jī)器人在a工位切割時(shí)，另一b工位操作人員可以進(jìn)展裝卸工件。設(shè)備組成簡(jiǎn)圖如下:四、供貨清單:序號(hào)名稱數(shù)量生產(chǎn)廠家MATE1FANUC2機(jī)器人掌握器及示校編程器1FANUC3火焰切割氣路系統(tǒng)1捷銳4安裝底座1FANUC5工作平臺(tái)2選配6簡(jiǎn)易護(hù)欄1選配自動(dòng)點(diǎn)火裝置1捷銳電氣掌握系統(tǒng)1捷銳火焰割炬裝置1五、安全要求1.2.153.工作前必需檢查各氣路，如有漏氣，必需修復(fù)后才能開機(jī)工作，確保萬(wàn)無(wú)一失。4.5.1、FANUC120iB/10LARCMATE焊接機(jī)器人及掌握器作為全球最大的機(jī)器人制造商，發(fā)那科的120iB/10LARCMATE機(jī)器人是特地針ArcLink通訊穩(wěn)定性能，數(shù)據(jù)傳輸力量上都大大領(lǐng)先于模擬信號(hào)接口和一般的通訊總線接口～Axes6Payload(kg)106Reach(mm)1885Repeatability(mm)?0.1Interferenceradius(mm)310Motionrange(degrees)J1340J2250J3455J4400J5280J6900Motionspeed(degrees/sec.)J1165J2165J3175J4350J5340J6520MechanicalbrakesAllaxesMechanicalweight(kg)220MountingmethodUpright,inverted,wallandanglemount(1)InstallationenvironmentTemperature(?C)0to45HumidityNormally:75%orlessShortterm(withinamonth):95%orlessNocondensationVibration(m/s2)4.9orlessPayloadataxis3(kg)20～八、系統(tǒng)構(gòu)造說(shuō)明:(1)裝底座裝供給根底面。(2)工作平臺(tái)3370x700mm。九、切割系統(tǒng)及掌握說(shuō)明:割炬裝置美國(guó)捷銳純粹部品。夾持器承受德國(guó)賓采爾原裝產(chǎn)品，和機(jī)器人第六臂完善結(jié)合，構(gòu)造合理，適合長(zhǎng)期使用。氣路系統(tǒng)本機(jī)承受三路供氣(即切割氧,預(yù)熱氧,燃燒氣)。三路氣體由匯流排分別把丙烷割鋼板之目的.SEOUL，耐高壓、抗拉伸、耐酸堿、耐腐蝕、外型美觀、松軟氣管承受韓國(guó)2-3氣路的穩(wěn)定性和耐用性。管路系統(tǒng)氣體具體要求如下:工作壓力氣體純度99.5%56.84×10pa50.49×10pa98%掌握裝置設(shè)置操作按鈕站，集中掌握兩個(gè)工位的切割系統(tǒng)。切割速度:200-1000mm/min點(diǎn)火裝置:設(shè)置在工位之間，程序掌握機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)火。十、機(jī)器人工作站的要求55kVA15kVA作為機(jī)器人等設(shè)備用電需要。環(huán)境要求:環(huán)境溫度:0—50?C不能結(jié)露)震驚:0.5G十一、根底制作二、設(shè)備調(diào)試、驗(yàn)收工作站整套設(shè)備的安裝、調(diào)試和驗(yàn)收承受交鑰匙工程的方式，即整套工作站設(shè)司進(jìn)展整個(gè)系統(tǒng)的出廠前檢驗(yàn);驗(yàn)收合格后，雙方簽訂驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。設(shè)備發(fā)送到貴公司。我公司工程技術(shù)人員在設(shè)備到貴公司指定的安裝地點(diǎn)進(jìn)展備正式交付用戶使用。十三、人員培訓(xùn)訓(xùn)打算，用戶應(yīng)提前安排好受訓(xùn)人員，以及預(yù)備工作。整套設(shè)備功能操作培訓(xùn)主要由機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成供給商負(fù)責(zé);機(jī)器人操作培訓(xùn)OTC受訓(xùn)人員主要為機(jī)器人工作站的編程、操作和維護(hù)工程技術(shù)人員