第三章典型設備電氣控制電路分析第六節(jié)交流雙速信號控制電梯的電路分析第一節(jié)電氣控制電路分析基礎第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路分析第四節(jié)XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析第五節(jié)交流橋式起重機電氣控制電路分析8/1/2023第三章典型設備電氣控制電路分析第六節(jié)交流雙速信號第一節(jié)電氣控制電路分析基礎一、電氣控制分析的依據(jù)依據(jù)：設備本身的基本結構、運行情況、加工工藝要求和電力拖動自動控制的要求；熟悉了解控制對象，掌握其控制要求等。二、電氣控制分析的內容設備說明書電氣控制原理圖8/1/2023第一節(jié)電氣控制電路分析基礎一、電氣控制分析的依據(jù)電氣設備的總裝接線圖電器元件布置圖與接線圖三、電氣原理圖的閱讀分析方法先機后電先主后輔化整為零總結特點集零為整、統(tǒng)觀全局8/1/2023電氣設備的總裝接線圖電器元件布置圖與接線圖三、電氣原理圖的四、分析舉例C650臥式車床屬中型車床，加工工件回轉半徑最大可達1020mm，長度可達3000mm。其結構主要有床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成。（一）臥式車床的主要結構和運動情況以C650普通臥式車床為例8/1/2023四、分析舉例C650臥式車床屬中型車床，加工工件圖3-1普通車床的結構示意圖1-進給箱2-掛輪箱3-主軸變速箱4-溜板與刀架5-溜板箱6-尾架7-光桿8-絲桿9-床身8/1/2023圖3-1普通車床的結構示意圖7/31/2023（二）C650車床對電氣控制的要求1．主軸電動機M1（點動正反轉制動）2．冷卻泵電動機M2（單向運轉）3．快速移動電動機M3（單向點動）4．電路應有必要的保護和聯(lián)鎖，有安全可靠的照明電路。從車削加工工藝要求出發(fā)，對各電動機的控制要求是：8/1/2023（二）C650車床對電氣控制的要求1．主軸電動機M1（點（三）C650車床的電氣控制電路分析8/1/2023（三）C650車床的電氣控制電路分析7/31/20238/1/20237/31/20231．主電路分析2．控制電路分析1）主電動機的點動調整控制2）主電動機的正反轉控制3）主電動機的反接制動控制4）刀架的快速移動和冷卻泵控制5)輔助電路6）完善的聯(lián)鎖與保護8/1/20231．主電路分析2．控制電路分析1）主電動機的點動調整控制3．電路特點1）采用三臺電動機拖動，尤其是車床溜板箱的快速移動單由一臺電動機拖動。2）主軸電動機不但有正、反向運轉，還有單向低速點動的調整控制，正、反向停車時均具有反接制動控制。3）設有檢測主軸電動機工作電流的環(huán)節(jié)。4）具有完善的保護與聯(lián)鎖。8/1/20233．電路特點1）采用三臺電動機拖動，尤其是車床溜板箱的快速第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析一、機床結構與運動形式搖臂鉆床一般由底座、內外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺等部件組成。8/1/2023第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析一、機床結構與二、電力拖動特點與控制要求（一）電力拖動特點1．采用多電機驅動2．主軸的旋轉與進給采用一臺電機拖動8/1/2023二、電力拖動特點與控制要求（一）電力拖動特點1．采用多電機搖臂鉆床的液壓原理液壓泵采用雙向定量泵。接觸器KM4、KM5控制液壓泵電機M3的正、反轉。電磁換向閥YV的電磁鐵YA用于選擇夾緊、放松的對象。電磁鐵YA線圈不通電時，電磁換向閥YV工作在左工位，同時實現(xiàn)主軸箱和立柱的夾緊與放松。電磁鐵YA線圈通電時，電磁換向閥YV工作在右工位，實現(xiàn)搖臂的夾緊與放松。

8/1/2023搖臂鉆床的液壓原理液壓泵采用雙向定量泵。接觸器KM4、K（二）控制要求1．4臺電動機容量均較小，采用直接起動方式，主軸要求正反轉，但采用機械方法實現(xiàn)，主軸電動機單向旋轉。2．升降電動機要求正反轉。液壓泵電動機用來驅動液壓泵送出不同流向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來實現(xiàn)內外立柱的夾緊與放松以及主軸箱和搖臂的夾緊與放松，故液壓泵電動機要求正反轉。3．搖臂的移動嚴格按照搖臂松開→搖臂移動→移動到位搖臂夾緊的程序進行。因此，搖臂的夾緊放松與搖臂升降應按上述程序自動進行。4．鉆削加工時，應由冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供出冷卻液進行鉆頭冷卻。5．要求有必要的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。6．具有機床安全照明電路與信號指示電路。8/1/2023（二）控制要求1．4臺電動機容量均較小，采用直接起動方式，主三、電氣控制電路分析8/1/2023三、電氣控制電路分析7/31/20238/1/20237/31/2023SQ1:搖臂升降極限開關

SQ2:搖臂與外立柱松到位動作SQ3:搖臂與外立柱緊到位動作SQ4:主軸箱與搖臂(內立柱與外立柱)緊到位動作電磁鐵YA線圈不通電時，電磁換向閥YV工作在左工位，同時實現(xiàn)主軸箱和立柱的夾緊與放松。電磁鐵YA線圈通電時，電磁換向閥YV工作在右工位，實現(xiàn)搖臂的夾緊與放松。

8/1/2023SQ1:搖臂升降極限開關SQ2:搖臂與外立柱松到位動作（一）主電路分析（二）控制電路分析1．主軸電動機控制2．搖臂升降及夾緊、放松控制3．主軸箱與立柱的夾緊、放松控制。4．冷卻泵電動機M4的控制5．聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)（三）照明與信號指示電路分析8/1/2023（一）主電路分析（二）控制電路分析1．主軸電動機控制（三（四）Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點1）Z3040型搖臂鉆床是機、電、液的綜合控制。2）搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴格的程序要求，以確保先松開，再移動，移動到位后自動夾緊。所以對M3、M2電動機的控制有嚴格程序要求，這些由電氣控制電路控制，液壓、機械配合來實現(xiàn)。3）電路具有完善的保護和聯(lián)鎖，有明顯的信號指示。8/1/2023（四）Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點1）Z3040型搖臂鉆第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路分析一、機床主要結構和運動形式圖3-5T68臥式鏜床結構示意圖1-床身2-鏜頭架3-前立柱4-平旋盤5-鏜軸6-工作臺7-后立柱8-尾座9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板T68臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺等部分組成。8/1/2023第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路分析一、機床主要結構輔助運動：工作臺的回轉，后立柱的軸向移動，尾座的垂直移動及各部分的快速移動等。T68臥式鏜床的運動形式有：主運動：鏜軸和平旋盤的旋轉運動。進給運動：鏜軸的軸向進給，平旋盤刀具溜板的徑向進給，鏜頭架的垂直進給，工作臺的縱向進給和橫向進給。8/1/2023輔助運動：工作臺的回轉，后立柱的軸向移動，尾座的垂直移動及各二、電力拖動方式和控制要求T68臥式鏜床控制要求主要是：1）主軸旋轉與進給量都有較大的調速范圍，主運動與進給運動由一臺電動機拖動，為簡化傳動機構采用雙速籠型異步電動機。2）由于各種進給運動都有正反不同方向的運轉，故主電動機要求正、反轉。3）為滿足調整工作需要，主電動機應能實現(xiàn)正、反轉的點動控制。4）保證主軸停車迅速、準確，主電動機應有制動停車環(huán)節(jié)。8/1/2023二、電力拖動方式和控制要求T68臥式鏜床控制要求主要是：7/5）主軸變速與進給變速可在主電動機停車或運轉時進行。為便于變速時齒輪嚙合，應有變速低速沖動過程。6）為縮短輔助時間，各進給方向均能快速移動，配有快速移動電動機拖動，采用快速電動機正、反轉的點動控制方式。7）主電動機為雙速電機，有高、低兩種速度供選擇，高速運轉時應先經低速起動。8）由于運動部件多，應設有必要的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。8/1/20235）主軸變速與進給變速可在主電動機停車或運轉時進行。為便于變三、電氣控制電路分析圖3-6T68型臥式鏜床電氣原理圖8/1/2023三、電氣控制電路分析圖3-6T68型臥式鏜床電氣原理圖78/1/20237/31/2023SQ—M1速度選擇開關

(斷開:低速,閉合:高速)SQ1,SQ2—主軸變速用開關,主軸變速時先復位(此時M1沖動)，齒輪嚙合后動作SQ3,SQ4—進給變速用開關,進給變速時先復位(此時M1沖動)，齒輪嚙合后動作SQ5,SQ6—進給聯(lián)鎖保護開關8/1/20237/31/2023（一）主電路分析（二）控制電路分析1．M1主電動機的點動控制2．M1電動機正反轉控制3．M1電動機高低速的轉換控制4．M1電動機的停車制動控制5．主軸及進給變速控制

1）停車變速2）運行中變速控制8/1/2023（一）主電路分析（二）控制電路分析1．M1主電動機的點動6．快速移動控制7．聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)分析1）主軸箱或工作臺與主軸機動進給聯(lián)鎖。

2）M1電動機正反轉控制、高低速控制、M2電動機的正反轉控制均設有互鎖控制環(huán)節(jié)。

3）熔斷器FU1~FU4實現(xiàn)短路保護；熱繼電器FR實現(xiàn)M1過載保護；電路采用按鈕、接觸器或繼電器構成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護作用。（三）輔助電路分析8/1/20236．快速移動控制（三）輔助電路分析7/31/2023（四）電氣控制電路特點1）主軸與進給電動機M1為雙速籠型異步電動機。低速時由接觸器KM6控制，將定子繞組接成三角形；高速時由接觸器KM7、KM8控制，將定子繞組接成雙星形。高、低速轉換由主軸孔盤變速機構內的行程開關SQ控制。低速時，可直接起動。高速時，先低速起動，而后自動轉換為高速運行的二級起動控制，以減小起動電流。2）電動機M1能正反轉運行、正反向點動及反接制動。在點動、制動以及變速中的脈動慢轉時，在定子電路中均串入限流電阻R，以減少起動和制動電流。3）主軸變速和進給變速均可在停車情況或在運行中進行。只要進行變速，M1電動機就脈動緩慢轉動，以利于齒輪嚙合，使變速過程順利進行。4）主軸箱、工作臺與主軸由快速移動電動機M2拖動實現(xiàn)其快速移動。它們之間的機動進給有機械和電氣聯(lián)鎖保護8/1/2023（四）電氣控制電路特點1）主軸與進給電動機M1為雙速籠型異第四節(jié)XA6132型臥式銑床的電氣控制（一）臥式萬能銑床主要結構及運動情況8/1/2023第四節(jié)XA6132型臥式銑床的電氣控制（一）臥式萬能銑二、萬能臥式銑床的電力拖動特點與控制要求1）XA6132萬能臥式銑床，主軸傳動系統(tǒng)在床身內部，進給系統(tǒng)在升降臺內，而且主運動與進給運動之間沒有速度比例協(xié)調的要求。故采用單獨傳動，即主軸和工作臺分別由主軸電動機，進給電動機拖動。而工作臺工作進給與快速移動由進給電動機拖動；經電磁離合器傳動來獲得。2）主軸電動機處于空載下起動，為能進行順銑和逆銑加工，要求主軸能移實現(xiàn)正、反軌但旋轉方向不需經常改變。僅在加工前預選主軸轉動方向而在加工過程中不變換。8/1/2023二、萬能臥式銑床的電力拖動特點與控制要求1）XA6132萬3）銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負載波動。為減輕負載波動的影響，往往在主軸傳動系統(tǒng)中加入飛輪，使轉動慣量加大，但為實現(xiàn)主軸快速停車，主軸電動機應設有停車制動。同時，主軸在上刀時，也應使主軸制動。為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。4）工作臺的垂直，橫向和縱向三個方向的運動由一臺進給電動機拖動，而三個方向的選擇是由操縱手柄改變傳動鏈來實現(xiàn)的。每個方向又有正反向的運動，這就要求進給電動機能正、反轉。而且，同一時間只允許工作臺只有一個方向的移動，故應有聯(lián)鎖保護。8/1/20237/31/20235）使用圓工作臺時，工作臺不得移動，即圓工作臺的旋轉運動與工作臺上下，左右，前后六個方向的運動之間有聯(lián)鎖控制。6）為適應銑削加工需要，主軸轉速與進給速度應有較寬的調節(jié)范圍。XA6132萬能銑床采用機械變速，改變變速箱的傳動比來實現(xiàn)，為保證變速時齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時電動機有沖動控制。7）根據(jù)工藝要求。主軸旋轉和工作臺進給應有先后順序控制，即進給運動要在銑刀旋轉之后進行，加工結束必須在銑刀停轉前停止進給運動。8/1/20235）使用圓工作臺時，工作臺不得移動，即圓工作臺的旋轉運動與工8）為供給銑削加工時冷卻液，應有冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供給冷卻液。9）為適應銑削加工時操作者的正面與側面操作要求，機床應對主軸電動機的起動與停止及工作臺的快速移動控制，具有兩地操作。10）工作臺上下，左右、前后六個方向的運動應具有限位保護11）應有局部照明電路8/1/20238）為供給銑削加工時冷卻液，應有冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供給電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應原理，在兩個作旋轉運動的物體間傳遞轉矩的執(zhí)行電器。圖3-8多片式磨擦電磁離合器結構簡圖1—主動軸2—從動齒輪3—套筒4—銜鐵5—從動磨擦片6—主動磨擦片7—電刷與滑環(huán)8—線圈9—鐵心三、電磁離合器8/1/2023電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和四、XA6132臥式萬能銑床電氣控制電路分析8/1/2023四、XA6132臥式萬能銑床電氣控制電路分析7/31/20（一）主拖動控制電路分析1．主軸電動機的起動控制2．主軸電動機的制動控制 3．主軸上刀換刀時的制動控制4．主軸變速沖動控制（二）進給拖動控制電路分析1．工作臺縱向進給運動的控制2．工作臺向前與向下進給運動的控制3．工作臺向后與向上進給的控制4．進給變速沖動控制5．進給方向快速移動的控制8/1/2023（一）主拖動控制電路分析（二）進給拖動控制電路分析7/31/（三）圓工作臺的控制（四）冷卻泵和機床照明的控制（五）控制電路的聯(lián)鎖與保護1．主運動與進給運動的順序聯(lián)鎖2．工作臺6個運動方向的聯(lián)鎖3．長工作臺與圓工作的聯(lián)鎖4．工作臺進給運動與快速運動的聯(lián)鎖5．具有完善的保護8/1/2023（三）圓工作臺的控制（四）冷卻泵和機床照明的控制（五）控（六）XA6132臥式萬能銑床控制特點1）采用電磁磨擦離合器的傳動裝置，實現(xiàn)主軸電動機的停車制動和主軸上刀時的制動，以及對工作臺工作進給和快速進給的控制。2）主軸變速與進給變速均設有變速沖動環(huán)節(jié)。3）進給電動機的控制采用機械掛擋-電氣開關聯(lián)動的手柄操作，而且操作手柄扳動方向與工作臺運動方向一致具有運動方向的直觀性。4）工作臺上下左右前后6個方向的運動具有聯(lián)鎖保護。8/1/2023（六）XA6132臥式萬能銑床控制特點7/31/2023第五節(jié)交流橋式起重機電氣控制電路分析一、橋式起重機概述（一）橋式起重機的結構及運動情況橋式起重機由橋架（又稱大車）、大車移行機構、小車及小車移行機構、提升機構及駕駛室等部分組成。1．橋架

2．大車移行機構3．小車4．駕駛室8/1/2023第五節(jié)交流橋式起重機電氣控制電路分析一、橋式起重機概述圖3-10橋式起重機結構示意圖1—駕駛室2—輔助滑線架3—控制盤4—小車5—大車電動機6—大車端梁7—主滑線8—大車主梁9—電阻箱8/1/2023圖3-10橋式起重機結構示意圖7/31/2023（二）橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求1）具有合理的升降速度，空鉤能實現(xiàn)快速下降，輕載提升速度大于重載時的提升速度。2）具有一定的調速范圍，普通起重機的調速范圍為2~3。3）提升的第1檔作為預備檔，用以消除傳動系統(tǒng)中的齒間隙，將鋼絲繩張緊，避免過大的機械沖擊，該級起動轉矩一般限制在額定轉矩的一半以下。8/1/2023（二）橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求1）具有合理的升5）為確保安全，提升電動機應設有機械抱閘并配有電氣制動。4）下放重物時，依據(jù)負載大小，提升電動機可運行在電動狀態(tài)（強力下放）、倒拉反接制動狀態(tài)，再生發(fā)電制動狀態(tài)，以滿足不同下降速度的要求。8/1/20235）為確保安全，提升電動機應設有機械抱閘并配有電氣制動。4）（三）起重機電動機工作狀態(tài)的分析1．提升重物時電動機的工作狀態(tài)提升重物時電動機負載轉矩TL由重力轉矩TW及提升機構磨擦阻轉矩Tf兩部分組成。當電動機電磁轉矩T克服這兩個阻轉矩時，重物將被提升，當T=TL+Tf時，電動機穩(wěn)定工作在機械特性的a點，以na轉速提升重物。圖3-11提升重物時電動工作狀態(tài)8/1/2023（三）起重機電動機工作狀態(tài)的分析1．提升重物時電動機的工作2．下降重物時電動機的工作狀態(tài)1）反轉電動狀態(tài)2）再生發(fā)電制動狀態(tài)3）倒拉反接制動狀態(tài)圖3-12下放重物時電動機的三種工作狀態(tài)a）反轉電動狀態(tài)b）再生發(fā)電制動狀態(tài)c）倒拉反接制動狀態(tài)8/1/20232．下降重物時電動機的工作狀態(tài)1）反轉電動狀態(tài)2）再生發(fā)二、主令控制器控制電路分析（一）主令控制器主令控制器是用以頻繁切換復雜的多回路控制電路的主令電器。LK14觸頭閉合程序代號工作電路數(shù)設計序號主令控制器型號含義：8/1/2023二、主令控制器控制電路分析（一）主令控制器主令控制器是用以（二）主令控制器控制電路圖3-13提升機構PQR10B主令控制器電路8/1/2023（二）主令控制器控制電路圖3-13提升機構PQR10B主當主令控制器手柄置于不同控制檔位時，獲得如圖3-14所示的機械特性。圖3-14PQR10B主令控制器控制電動機機械特性8/1/2023當主令控制器手柄置于不同控制檔位時，獲得如圖3-14所示的機1．提升重物的控制2．下放重物的控制1）下降“1”檔為預備檔。2）下放“2”檔是為重載低速下放而設的。3）下放“3“擋是為中型載荷低速下放而設的。4）控制手柄在下放“4”、“5”、“6”位時為強力下放。8/1/20231．提升重物的控制2．下放重物的控制1）下降“1”檔為預3．電路的聯(lián)鎖與保護1）由強力下放過渡到反接制動下放，避免重載時高速下放的保護2）確保反接制動電阻串入情況下進行制動下放的環(huán)節(jié)3）制動下放檔位與強力下放檔位相互轉換時切斷機械制動的保護環(huán)節(jié)4）順序聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)5）完善的保護

三、起重機電氣控制中的保護設備8/1/20233．電路的聯(lián)鎖與保護1）由強力下放過渡到反接制動下放，避免第六節(jié)交流雙速信號控制電梯的電路分析一、電梯的基本結構與分類（一）、電梯的基本結構電梯主要由機房、曳引機、轎廂、對重以及安全保護設備等組成8/1/2023第六節(jié)交流雙速信號控制電梯的電路分析一、電梯的基本結構圖3-15電梯主要部件安裝位置示意圖1-極限開關2-曳引機3-承重架4-限速器5-導向輪6-換速平層感應器7-開門機8-操縱箱9-轎廂10-對重裝置11-防護柵欄12-對重導軌13-緩沖器14-限速器漲緊裝置15-基站廳外開關門控制開關16-限位開關17-轎廂導軌18-廳門19-呼梯按鈕箱20-控制柜8/1/2023圖3-15電梯主要部件安裝位置示意圖7/31/2023（二）電梯的安全保護系統(tǒng)電梯具有完備的安全保護系統(tǒng)，可分為機械安全保護系統(tǒng)與電氣安全保護系統(tǒng)。1．機械安全保護系統(tǒng)1）電磁制動器2）轎門上的安全觸板裝置3）自動門鎖機構4）轎頂安全窗5）轎頂安全柵欄6）限速器與安全鉗7）緩沖器8）底坑防護欄8/1/2023（二）電梯的安全保護系統(tǒng)電梯具有完備的安全保護系統(tǒng)，可分為2．電氣安全保護系統(tǒng)1）門開關保護2）電梯終端超越保護3）超載保護圖3-16電梯終端超越保護開關示意圖1-鋼絲繩2-導輪3-終端極限開關4-張緊配重5-導軌6-轎廂7-極限開關下碰輪8-下限位開關9-下減速開關10-下開關打板11-上開關打板12-上減速開關13-上限位開關14-極限開關上碰輪8/1/20232．電氣安全保護系統(tǒng)1）門開關保護圖3-16電梯終端超（三）電梯的分類按用途分有：乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、住宅電梯、特種電梯等。按運行速度分：低速電梯（速度1.0m/s）、快速電梯（1.0m/s>速度>2.0m/s）高速電梯（速度2.0m/s）。按曳引電動機的供電電源分為：采用交流異步雙速電動機拖動，簡稱交流雙速電梯，為低速電梯。采用交流異步電動機，進行變頻調速簡稱交流調速電梯，為快速電梯。采用直流電動機拖動，簡稱直流電梯，一般為高速電梯。8/1/2023（三）電梯的分類按用途分有：按運行速度分：按曳引電動機的供電按控制方式分：1）轎內手柄開關控制電梯2）按鈕控制電梯3）信號控制電梯4）集選控制電梯5）2臺或3臺并聯(lián)控制電梯6）群控電梯7）群控智能電梯8/1/2023按控制方式分：7/31/2023二、交流雙速信號控制電梯（一）信號控制電梯的特點1）有專職司機。2）到達預定?？康膶诱緯r，提前自動減速，平層時自動?？块_門。3）自動開、關門。4）到達上下端站時，提前自動強迫電梯減速，平層時自動?？块_門。5）廳外有召喚裝置，召喚時廳外有記憶指示燈，轎內有音響信號和指示燈。6）廳外有電梯運行方向、電梯所在層樓位置指示。8/1/2023二、交流雙速信號控制電梯（一）信號控制電梯的特點1）有專7）自動平層。8）召喚要求執(zhí)行完畢，自動清除轎內、廳外召喚記憶指示信號。9）司機可接受多位乘客要求作指令登記，然后通過點按起動或關門起動按鈕起動電梯，直到完成運行方向的最后一個內、外指令為止。若相反方向有內、外指令，電梯自動換向，點按起動或關門起動按鈕后起動運行。運行前方出現(xiàn)順向召喚信號時，電梯能到達順向召喚層站自動?？块_門。司機還可通過直駛按鈕使電梯直駛。8/1/20237）自動平