基于視頻技術(shù)野外探險(xiǎn)機(jī)器人教學(xué)課件_第1頁(yè)
基于視頻技術(shù)野外探險(xiǎn)機(jī)器人教學(xué)課件_第2頁(yè)
基于視頻技術(shù)野外探險(xiǎn)機(jī)器人教學(xué)課件_第3頁(yè)
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基于視頻技術(shù)的野外探險(xiǎn)機(jī)器人基于視頻技術(shù)的野外探險(xiǎn)機(jī)器人2述共于視頻技術(shù)的野外探險(xiǎn)機(jī)器人系■2、簡(jiǎn)述機(jī)器人野外探險(xiǎn)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。引視覺(jué)傳感器可以以非接觸方式大信息量采集環(huán)境信息。在基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人伺服控制研究中,移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航是主要的研究領(lǐng)域基于視頻技術(shù)的野外探險(xiǎn)機(jī)器人主要是利用視覺(jué)系統(tǒng)為野外機(jī)器人提供外部環(huán)境的三維信息,使機(jī)器人能自主地規(guī)劃其行使路線,回避障礙物,安全到達(dá)目的地,并完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)應(yīng)用軍用機(jī)器人—機(jī)器人偵察兵:裝上不同的攝像機(jī)和夜視裝置構(gòu)成的。它的隱蔽性好,適于晝夜偵察。美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)正在探索實(shí)現(xiàn)微型無(wú)人地面車輛的可能性,想研制出一種比人手還小的無(wú)人地面車輛,它可以行走,有翅膀,會(huì)跳躍或短距離飛行。這種系統(tǒng)有助于部隊(duì)更好地了解戰(zhàn)情,減少傷亡,提高遠(yuǎn)征軍的效率,特別是在城市作戰(zhàn)環(huán)境中思考請(qǐng)同學(xué)們先從以下幾個(gè)方面了解基于視頻技術(shù)的野外探險(xiǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)過(guò)程程序閱讀

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