汽車自動(dòng)變速器原理與檢修模塊1汽車自動(dòng)變速器總體結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí).pptx模塊2變速齒輪機(jī)構(gòu).pptx模塊3液力變速器.pptx模塊4電控機(jī)械式自動(dòng)變速器.pptx模塊5自動(dòng)變速器控制系統(tǒng).pptx模塊6無級(jí)自動(dòng)變速器.pptx模塊7自動(dòng)變速器的檢查與性能試驗(yàn).pptx模塊8自動(dòng)變速器常見故障診斷與檢修.pptx模塊9自動(dòng)變速器檢修常用工具和設(shè)備.pptx全套可編輯PPT課件模塊一汽車自動(dòng)變速器總體結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)★了解汽車自動(dòng)變速器的發(fā)展歷程及優(yōu)缺點(diǎn)?！镎莆掌囎詣?dòng)變速器的基本組成及工作原理。★熟悉汽車自動(dòng)變速器的類型。★了解自動(dòng)變速器的作用及分類。★掌握自動(dòng)變速器型號(hào)的識(shí)別方法。學(xué)習(xí)單元一汽車自動(dòng)變速器的發(fā)展學(xué)習(xí)單元一汽車自動(dòng)變速器的發(fā)展自汽車誕生以來，人們就一直致力于自動(dòng)變速技術(shù)的研究。1904年，凱迪拉克轎車第一次在變速器上引入了行星齒輪機(jī)構(gòu)。1926年，別克轎車第一次將液力耦合器和變速器裝在一起，但并非自動(dòng)換擋。1939年，通用汽車成功研制出由液力耦合器和行星齒輪變速器組成的四擋液力變速器，并裝在奧茲莫比爾轎車中，它是自動(dòng)變速器（AT）的原始形式。1940—1950年是自動(dòng)變速器的成長期，此時(shí)，自動(dòng)變速器由液力耦合器加上行星齒輪變速器組成。1950年，福特汽車公司成功研制出裝有液力變矩器的三擋自動(dòng)變速器。從此，液力式（液壓式）自動(dòng)變速器進(jìn)入了成熟期。1969年，法國雷諾汽車首次在自動(dòng)變速器上引入了電控系統(tǒng)，從而誕生了電控式自動(dòng)變速器。目前，美國大部分汽車都裝用了自動(dòng)變速器，日本和西歐的汽車自動(dòng)變速器普及率也達(dá)到了80％左右。學(xué)習(xí)單元一汽車自動(dòng)變速器的發(fā)展國產(chǎn)轎車自動(dòng)變速器的使用情況學(xué)習(xí)單元二自動(dòng)變速器的基本組成與結(jié)構(gòu)TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二自動(dòng)變速器的基本組成與結(jié)構(gòu)現(xiàn)代汽車使用的自動(dòng)變速器一般由液力變矩器、齒輪變速機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和冷卻潤滑系統(tǒng)四部分組成TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二自動(dòng)變速器的基本組成與結(jié)構(gòu)一、液力變矩器液力變矩器位于自動(dòng)變速器的最前端，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上，其作用與裝有手動(dòng)變速器的汽車中的離合器相似。液力變矩器以變速器油（ATF）為工作介質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)變速增扭，起離合器的作用，其工作狀態(tài)完全自動(dòng)化，無須駕駛員操縱。因此，安裝自動(dòng)變速器的汽車取消了離合器踏板。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二自動(dòng)變速器的基本組成與結(jié)構(gòu)二、齒輪變速機(jī)構(gòu)齒輪變速機(jī)構(gòu)包括變速齒輪和換擋執(zhí)行元件。不同車型的自動(dòng)變速器采用不同的變速齒輪組合，目前應(yīng)用較廣的有辛普森式、平行軸式、拉維娜式、串聯(lián)式、萊派特式和組合式等。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，新的變速齒輪組合還在研發(fā)中。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二自動(dòng)變速器的基本組成與結(jié)構(gòu)三、控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)按控制方式分為液控系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。液控系統(tǒng)主要包括由許多控制閥組成的閥板及液壓油路。電控系統(tǒng)是在液控油路板上加裝了具有各種功能的電磁閥、ECU（電子控制單元）、傳感器和控制電路等。油路板通常安裝在齒輪變速機(jī)構(gòu)下方的油底殼內(nèi)。駕駛?cè)送ㄟ^自動(dòng)變速器的操作手柄，改變閥板內(nèi)的手動(dòng)閥的位置，控制系統(tǒng)根據(jù)手動(dòng)閥的位置、節(jié)氣門開度、車速、控制開關(guān)等信號(hào)，按照一定的規(guī)律控制齒輪變速機(jī)構(gòu)中的換擋執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)換擋。油泵通常安裝在液力變矩器之后，由發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪通過液力變矩器泵輪軸上的凹槽或花鍵驅(qū)動(dòng)，油泵是液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)力源，為液力變矩器、控制閥板及換擋執(zhí)行元件提供一定壓力的液壓油。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二自動(dòng)變速器的基本組成與結(jié)構(gòu)四、冷卻潤滑系統(tǒng)冷卻潤滑在自動(dòng)變速器的運(yùn)行與維護(hù)中，占有重要位置。冷卻潤滑系統(tǒng)故障，會(huì)導(dǎo)致行星齒輪燒損，止推軸承損壞，摩擦片燒蝕。液力變矩器工作時(shí)，部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化成熱能，使變速器油溫度升高。變矩器的部分油液在泵輪、渦輪、導(dǎo)輪間循環(huán)后，經(jīng)過散熱器管路進(jìn)入冷卻器，然后流回到變速器油底殼或進(jìn)入潤滑油道。學(xué)習(xí)單元三自動(dòng)變速器的功能、類型及特點(diǎn)TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三自動(dòng)變速器的功能、類型及特點(diǎn)一、自動(dòng)變速器的功能自動(dòng)變速器的型號(hào)很多，如果按各部分的功能，可將它們分成液力變矩器、變速齒輪機(jī)構(gòu)、液壓控制自動(dòng)換擋系統(tǒng)、電子控制自動(dòng)換擋系統(tǒng)四大部分。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三自動(dòng)變速器的功能、類型及特點(diǎn)二、自動(dòng)變速器的類型1.按變速方式分汽車自動(dòng)變速器按變速方式的不同可分為有級(jí)自動(dòng)變速器和無級(jí)自動(dòng)變速器兩種。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三自動(dòng)變速器的功能、類型及特點(diǎn)二、自動(dòng)變速器的類型2.按汽車驅(qū)動(dòng)方式分自動(dòng)變速器按汽車驅(qū)動(dòng)方式的不同可分為后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器和前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器兩種。過去大多數(shù)汽車變速器都安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的后面，并通過驅(qū)動(dòng)軸（傳動(dòng)軸）把動(dòng)力傳到后橋和驅(qū)動(dòng)輪，這種傳動(dòng)系統(tǒng)稱為后輪驅(qū)動(dòng)（RWD）。后輪驅(qū)動(dòng)汽車通過變速器獲得所需的傳動(dòng)比，再通過一根傳動(dòng)軸把動(dòng)力傳到后橋。前輪驅(qū)動(dòng)汽車使用變速驅(qū)動(dòng)橋來傳遞動(dòng)力。現(xiàn)在大多中、低檔的汽車使用變速驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)前輪，就是通常所說的前輪驅(qū)動(dòng)（FWD）。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三自動(dòng)變速器的功能、類型及特點(diǎn)二、自動(dòng)變速器的類型2.按汽車驅(qū)動(dòng)方式分在大多數(shù)的前輪驅(qū)動(dòng)汽車上，發(fā)動(dòng)機(jī)是橫向布置的，但也有一些是縱向布置的，就像后輪驅(qū)動(dòng)汽車一樣。變速驅(qū)動(dòng)橋是由變速器和驅(qū)動(dòng)橋組成的，從變速驅(qū)動(dòng)橋中伸出的兩個(gè)短驅(qū)動(dòng)軸（半軸）連接到前輪。在大多數(shù)情況下，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪就足夠了。縱向布置形式可以很容易地應(yīng)用在四輪驅(qū)動(dòng)（4WD）或全輪驅(qū)動(dòng)（AWD）汽車上。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三自動(dòng)變速器的功能、類型及特點(diǎn)二、自動(dòng)變速器的類型3.按自動(dòng)變速器前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同分自動(dòng)變速器按前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同可分為3個(gè)前進(jìn)擋、4個(gè)前進(jìn)擋、5個(gè)前進(jìn)擋等。早期的自動(dòng)變速器通常為兩個(gè)前進(jìn)擋或3個(gè)前進(jìn)擋。這兩種自動(dòng)變速器都沒有超速擋，其最高擋為直接擋?，F(xiàn)代大多中、低檔轎車裝用的自動(dòng)變速器基本上都是4個(gè)前進(jìn)擋，設(shè)有超速擋。這種設(shè)計(jì)雖然使自動(dòng)變速器的構(gòu)造更加復(fù)雜，但由于設(shè)有超速擋，大大改善了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三自動(dòng)變速器的功能、類型及特點(diǎn)二、自動(dòng)變速器的類型4.按齒輪變速器的類型分自動(dòng)變速器按齒輪變速器的類型不同可分為普通齒輪式和行星齒輪式兩種。普通齒輪式自動(dòng)變速器體積較大，最大傳動(dòng)比較小，只有少數(shù)幾種車型使用，如本田Accord轎車。行星齒輪式自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊，能獲得較大的傳動(dòng)比，為絕大多數(shù)轎車所采用。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三自動(dòng)變速器的功能、類型及特點(diǎn)三、自動(dòng)變速器的特點(diǎn)1.自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)（1）發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)壽命高。采用自動(dòng)變速器的汽車與采用機(jī)械變速器的汽車對(duì)比，前者發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命可提高85%，變速器的壽命提高12倍，傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)半軸的壽命可提高75%～100%。（2）駕駛性能好。自動(dòng)變速器能通過系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使整車自動(dòng)去完成變速，并獲得最佳的燃料經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。（3）行駛性能好。采用自動(dòng)變速器的汽車，在起步時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是逐漸增加的，減少車輪的打滑，使起步容易，且更加平穩(wěn)。（4）安全性好。自動(dòng)變速的車輛取消了離合器踏板和變速操縱桿，所以只要控制加速踏板，就能自動(dòng)變速，從而改善了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使行車事故率降低，平均車速提高。（5）降低廢氣排放。自動(dòng)變速器的應(yīng)用可使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是在較小污染排放的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，從而降低了排放污染。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三自動(dòng)變速器的功能、類型及特點(diǎn)三、自動(dòng)變速器的特點(diǎn)2.自動(dòng)變速器的缺點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。與手動(dòng)變速器相比，自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，零件加工難度大，生產(chǎn)成本較高，維護(hù)費(fèi)用較高，修理也較麻煩。（2）效率不夠高。與手動(dòng)變速器相比，自動(dòng)變速器的效率還不夠高。當(dāng)然，通過實(shí)施動(dòng)力傳動(dòng)控制一體化、液力變矩器閉鎖、增加擋位數(shù)等措施，可使自動(dòng)變速器接近手動(dòng)變速器的效率。學(xué)習(xí)單元四自動(dòng)變速器型號(hào)識(shí)別TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四自動(dòng)變速器型號(hào)識(shí)別一、自動(dòng)變速器型號(hào)的含義（1）變速器的性質(zhì)：A表示自動(dòng)變速器，M表示手動(dòng)變速器，AM表示自動(dòng)手動(dòng)一體化變速器。（2）生產(chǎn)公司：ZF表示德國ZF公司，AISIN表示日本公司等。（3）驅(qū)動(dòng)方式：F表示前驅(qū)，R表示后驅(qū)，豐田公司用數(shù)字表示驅(qū)動(dòng)方式，有的四輪驅(qū)動(dòng)車輛在型號(hào)后面加H或F表示驅(qū)動(dòng)方式。（4）前進(jìn)擋位數(shù)：用數(shù)字表示。（5）控制類型：E表示電控，H表示液控，EH表示電液控。（6）改進(jìn)序號(hào)：表示該變速器在原變速器上做過改進(jìn)。（7）額定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩：在通用、寶馬公司的自動(dòng)變速器型號(hào)中有此參數(shù)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四自動(dòng)變速器型號(hào)識(shí)別一、自動(dòng)變速器型號(hào)的含義下面對(duì)幾個(gè)公司的自動(dòng)變速器型號(hào)做具體說明：（1）寶馬ZF4HP22EH：ZF表示德國ZF公司生產(chǎn)，4表示4個(gè)前進(jìn)擋，H表示液壓驅(qū)動(dòng)，P表示行星齒輪類，22表示額定轉(zhuǎn)矩。E或EH表示電控或電液控。（2）豐田自動(dòng)變速器型號(hào)有兩類：一類除字母外還有兩位阿拉伯?dāng)?shù)字，另一類除字母之外有3位阿拉伯?dāng)?shù)字。有兩位數(shù)字的，如A40、A41。其中，A表示自動(dòng)變速器，第一位數(shù)字為1、2、5時(shí)表示前驅(qū)，為3、4、6時(shí)表示后驅(qū)，第2位數(shù)字表示生產(chǎn)序號(hào)，后面的字母D表示有OD擋，L表示有鎖止離合器，E表示電控有鎖止離合器，無E表示全液控。有三位數(shù)字的，如A130I、A131L等。其中，A表示自動(dòng)變速器，第一位1、2、5表示前驅(qū)，3、4、6表示后驅(qū)，第二位表示前進(jìn)擋數(shù)，第三位表示生產(chǎn)序號(hào)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四自動(dòng)變速器型號(hào)識(shí)別一、自動(dòng)變速器型號(hào)的含義下面對(duì)幾個(gè)公司的自動(dòng)變速器型號(hào)做具體說明：（3）克萊斯勒自動(dòng)變速器型號(hào)識(shí)別。1992年克萊斯勒公司規(guī)定自動(dòng)變速器型號(hào)由4個(gè)字母或數(shù)字組成，如41TE、42RE、42LE等。第一個(gè)數(shù)字表示前進(jìn)擋數(shù)。第二個(gè)數(shù)字表示輸入轉(zhuǎn)矩負(fù)荷：0表示輕負(fù)荷，1表示中負(fù)荷，2表示重負(fù)荷。第三個(gè)字母：R表示后驅(qū)，T表示發(fā)動(dòng)機(jī)橫置前驅(qū)，L表示發(fā)動(dòng)機(jī)縱置前驅(qū)，A表示四輪驅(qū)動(dòng)。第四個(gè)字母：E表示電控，H表示液壓控制。（4）通用公司。在4T60E、4L60E中，4表示前進(jìn)擋數(shù)，T表示變速器橫置，L表示后置后驅(qū)，60表示額定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，E表示電控。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四自動(dòng)變速器型號(hào)識(shí)別二、自動(dòng)變速器型號(hào)的識(shí)別方法（1）看自動(dòng)變速器銘牌。變速器銘牌中一般表示有生產(chǎn)公司、型號(hào)、序號(hào)代碼、日期等。（2）看汽車銘牌。一部分汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)、駕駛室內(nèi)、門柱等位置有汽車銘牌，這些銘牌上有生產(chǎn)廠商名稱、汽車型號(hào)、車身型號(hào)、底盤型號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)、自動(dòng)變速器型號(hào)、出廠編號(hào)等。（3）殼體標(biāo)號(hào)識(shí)別。奔馳自動(dòng)變速器標(biāo)號(hào)為數(shù)字代碼，刻在變速器殼體側(cè)面與油底殼接合面向上一點(diǎn)，有一長串字符，其中“722×××”共6位數(shù)即為變速器型號(hào)。（4）零部件識(shí)別。看集濾器、油底殼、油底密封墊、電磁閥個(gè)數(shù)、導(dǎo)線端子數(shù)等可識(shí)別出自動(dòng)變速器型號(hào)。（5）根據(jù)結(jié)構(gòu)特征識(shí)別。日產(chǎn)千里馬RE4F04A自動(dòng)變速器的油底殼在上方，寶馬或歐寶4L30E變速器有一大一小兩個(gè)油底殼，奔馳S320汽車自動(dòng)變速器的殼體是加長的。學(xué)習(xí)單元五自動(dòng)變速器的基本工作原理和基本操作TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五自動(dòng)變速器的基本工作原理和基本操作一、自動(dòng)變速器的基本工作原理當(dāng)車輛前進(jìn)時(shí)，自動(dòng)變速器通過傳感器和開關(guān)監(jiān)測(cè)汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，接收駕駛?cè)说闹噶?，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、自動(dòng)變速器油溫度等參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸入ECU；ECU根據(jù)這些信號(hào)，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出電子控制信號(hào)；換擋電磁閥和油壓電磁閥再將ECU發(fā)出的控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)，閥板中的各個(gè)控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)，控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。此外，ECU也根據(jù)行駛狀況，控制變矩器鎖止電磁閥的工作，從而對(duì)變矩器鎖止離合器的工作進(jìn)行控制。在自動(dòng)變速器中，自動(dòng)換擋過程主要是通過換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)（離合器、制動(dòng)器和單向離合器）的工作來控制的，其過程是根據(jù)車況變化而自動(dòng)完成的。手動(dòng)變速器是通過齒輪在軸上的滑動(dòng)或接合套移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)換擋的，其過程是駕駛?cè)烁鶕?jù)車況變化而手動(dòng)完成的。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五自動(dòng)變速器的基本工作原理和基本操作二、自動(dòng)變速器的基本操作1.變速桿的布置自動(dòng)變速器的操作是通過變速桿來實(shí)現(xiàn)的。變速桿可布置在轉(zhuǎn)向柱上或駕駛室地板上。變速桿通過連桿機(jī)構(gòu)或鋼索與液壓系統(tǒng)控制元件的手動(dòng)閥相連接，為液壓系統(tǒng)提供操縱信號(hào)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五自動(dòng)變速器的基本工作原理和基本操作二、自動(dòng)變速器的基本操作2.變速桿各位置的含義汽車自動(dòng)變速器的變速桿通常有6個(gè)位置，其含義如下：P位：停車擋。當(dāng)變速桿置于該位置時(shí)，停車鎖止機(jī)構(gòu)將變速器輸出軸鎖止。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五自動(dòng)變速器的基本工作原理和基本操作二、自動(dòng)變速器的基本操作2.變速桿各位置的含義R位：倒擋。當(dāng)變速桿置于該位置時(shí)，液壓系統(tǒng)倒擋油路被接通，驅(qū)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)倒擋行駛。N位：空擋。當(dāng)變速桿位于此位置時(shí)，變速齒輪機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)，不能輸出動(dòng)力。D位：前進(jìn)擋。當(dāng)變速桿位于此位置時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)節(jié)氣門開度信號(hào)和車速信號(hào)自動(dòng)接通相應(yīng)的前進(jìn)擋油路，變速齒輪機(jī)構(gòu)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制下得到相應(yīng)的傳動(dòng)比。2位（S位）：中速擋。當(dāng)變速桿置于該位置時(shí)，自動(dòng)變速器只能在低、中擋位間自動(dòng)換擋，無法升入更高的擋位，從而使汽車獲得發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果。1位（L位）：低速擋。當(dāng)變速桿置于該位置時(shí)，汽車被鎖定在前進(jìn)擋的一擋，只能在該擋位行駛而無法升擋，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果更強(qiáng)。發(fā)動(dòng)機(jī)只有在變速桿置于N位或P位時(shí)，才能起動(dòng)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五自動(dòng)變速器的基本工作原理和基本操作二、自動(dòng)變速器的基本操作3.自動(dòng)變速器操作注意事項(xiàng)（1）在駕駛時(shí)，如無特殊需要，不要將變速桿在D位、S位、L位之間來回?fù)軇?dòng)。特別要禁止在行駛中將變速桿撥入N位（空擋）或在下坡時(shí)用空擋滑行。否則，由于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)變速器內(nèi)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵出油量減少，而自動(dòng)變速器內(nèi)的齒輪等零件在汽車的帶動(dòng)下仍做高速旋轉(zhuǎn)，這些零件會(huì)因潤滑不良而損壞。（2）掛擋行駛后，不應(yīng)立即猛烈地踩加速踏板。在行駛中，當(dāng)自動(dòng)變速器自動(dòng)升擋或降擋的瞬間，不應(yīng)猛烈地踩加速踏板；否則，會(huì)使自動(dòng)變速器中的摩擦片、制動(dòng)帶等受到嚴(yán)重?fù)p壞。（3）當(dāng)汽車還沒有完全停穩(wěn)時(shí)，不允許從前進(jìn)擋換至倒擋，也不允許從倒擋換至前進(jìn)擋，否則會(huì)損壞自動(dòng)變速器中的摩擦片和制動(dòng)帶。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五自動(dòng)變速器的基本工作原理和基本操作二、自動(dòng)變速器的基本操作3.自動(dòng)變速器操作注意事項(xiàng)（4）一定要在汽車完全停穩(wěn)后才能將變速桿撥入停車擋，否則自動(dòng)變速器會(huì)發(fā)出刺耳的金屬撞擊聲，并損壞停車鎖止機(jī)構(gòu)。（5）要嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整好發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，怠速過高或過低都會(huì)影響自動(dòng)變速器的使用效果。（6）為了防止不正確的操作造成自動(dòng)變速器損壞，大部分車型的自動(dòng)變速器變速桿上都有一個(gè)鎖止按鈕。在進(jìn)行下列換擋操作時(shí)，必須按下鎖止按鈕，否則變速桿將被鎖止而不能移動(dòng)：①由P位換至其他任何擋位或由其他任何擋位換至P位。②由任何擋位換至R位。思考與練習(xí)(1)自動(dòng)變速器主要由哪些部分組成？(2)自動(dòng)變速器各部分的功能有哪些？(3)自動(dòng)變速器可分為哪幾類？(4)自動(dòng)變速器有哪些優(yōu)、缺點(diǎn)？(5)自動(dòng)變速器操作注意事項(xiàng)有哪些？謝謝聆聽請(qǐng)多指教汽車自動(dòng)變速器原理與檢修模塊二變速齒輪機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)目標(biāo)★熟悉行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與類型?！镎莆招行驱X輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理?！锸煜Q擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與原理?！镎莆招疗丈叫行驱X輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)?！镎莆绽S娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)?！镎莆沾?lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)?！锸煜へS田U341E型自動(dòng)變速器的工作原理?！镎莆毡咎顱AYA型自動(dòng)變速器的工作原理。學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪變速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，不需要中間軸和中間齒輪，操縱容易，各齒輪處于常嚙合狀態(tài)，不存在換擋嚙合沖擊，傳動(dòng)比范圍大等突出優(yōu)點(diǎn)，因此行星齒輪機(jī)構(gòu)在現(xiàn)代轎車的自動(dòng)變速器上得到廣泛應(yīng)用。行星齒輪變速器由行星齒輪機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)（施力機(jī)構(gòu)）兩部分組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)可以通過改變傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向，形成不同的擋位。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)擋位的變換。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)一、行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)有很多類型，最簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)由一個(gè)太陽輪、一個(gè)齒圈、一個(gè)行星架、幾個(gè)行星齒輪和行星輪軸組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)以太陽輪為中心齒輪，3個(gè)行星齒輪安裝在行星架上，行星齒輪對(duì)稱布置在太陽輪與齒圈之間。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)一、行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)太陽輪、齒圈及行星架有一個(gè)共同的旋轉(zhuǎn)軸線，行星齒輪支承在行星齒輪軸上，并同時(shí)與太陽輪和齒圈嚙合。當(dāng)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，空套在行星架上的幾個(gè)行星齒輪一方面可以繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)，另一方面又可以隨行星架一起繞著太陽輪旋轉(zhuǎn)。太陽輪、齒圈和行星架為行星齒輪機(jī)構(gòu)的三個(gè)基本元件。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)二、行星齒輪轉(zhuǎn)速特性方程行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：太陽輪、齒圈和行星架均為繞同一軸線旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件，可以通過設(shè)定不同構(gòu)件為輸入或輸出轉(zhuǎn)速的構(gòu)件，獲得多種傳動(dòng)比和旋向。設(shè)轉(zhuǎn)速由太陽輪輸入，由齒圈輸出。當(dāng)行星架固定不動(dòng)時(shí)，為定軸輪系，則行星齒輪只是中間齒輪。定軸輪系的傳動(dòng)比取決于齒圈和太陽輪的齒數(shù)，其傳動(dòng)比i可由下列公式獲得：TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)二、行星齒輪轉(zhuǎn)速特性方程當(dāng)行星架未制動(dòng)時(shí)，行星架以速度n3轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪既繞行星架自轉(zhuǎn)，又圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)。為便于運(yùn)動(dòng)分析，這時(shí)可視為對(duì)整體行星輪系施加了一個(gè)與行星架速度大小相等、方向相反的速度-n3，這對(duì)構(gòu)件的相對(duì)速度無影響，使行星輪系相當(dāng)于定軸輪系轉(zhuǎn)動(dòng)，其傳動(dòng)比為：再整理可得單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速特性方程為：或表達(dá)為：TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)三、行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理太陽輪、齒圈和行星架三者具有同一旋轉(zhuǎn)軸線，將此三者中的任一構(gòu)件與主動(dòng)軸相連，第二構(gòu)件與從動(dòng)軸相連，第三構(gòu)件就被強(qiáng)制固定或使其運(yùn)動(dòng)受到一定約束。若使該構(gòu)件的轉(zhuǎn)速為某一定值，則整個(gè)系統(tǒng)以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力，改變構(gòu)件狀態(tài)即可實(shí)現(xiàn)不同擋位速度的變化。按連接和制動(dòng)情況的不同可以有多種組合方案，各種組合可獲得不同的傳動(dòng)比。下面分別討論各種制動(dòng)的情況。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)三、行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理1.齒圈制動(dòng)齒圈制動(dòng)如圖所示（1）設(shè)動(dòng)力由太陽輪輸入，由行星架輸出，當(dāng)輸入軸驅(qū)動(dòng)太陽輪以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將引起行星齒輪分別繞各自的行星齒輪軸做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這使得與行星齒輪嚙合的齒圈有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，但它已被制動(dòng)，于是行星齒輪必然繞行星軸逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，同時(shí)沿齒圈按順時(shí)針方向繞太陽輪公轉(zhuǎn)，即行星架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。按所給定條件即可求得該狀態(tài)下的傳動(dòng)比i，即齒圈的齒數(shù)z2大于太陽輪的齒數(shù)z1，因而這一傳動(dòng)比的數(shù)值大于1，該傳動(dòng)為減速傳動(dòng)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)三、行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理1.齒圈制動(dòng)（2）設(shè)由行星架輸入，太陽輪輸出，行星齒輪按順時(shí)針方向沿齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，使行星齒輪在各自行星齒輪軸上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并使太陽輪與輸入軸同向旋轉(zhuǎn)。所以，傳動(dòng)比i為：該傳動(dòng)比小于1，該傳動(dòng)為增速傳動(dòng)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)三、行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理2.太陽輪制動(dòng)太陽輪制動(dòng)如圖所示（1）設(shè)由行星架輸入，齒圈輸出，行星架按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，即行星齒輪按順時(shí)針方向沿太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，引起各行星齒輪分別在各自的行星齒輪軸上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使齒圈與輸入軸同向旋轉(zhuǎn)。所以，傳動(dòng)比i為：該值小于1，因此該傳動(dòng)是增速傳動(dòng)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)三、行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理2.太陽輪制動(dòng)（2）設(shè)由齒圈輸入，行星架輸出,齒圈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使各行星齒輪分別在各自的軸上做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，它們還將沿太陽輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即行星架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，可求得傳動(dòng)比i為：此方案也是一種增矩減速傳動(dòng)，但傳動(dòng)比大于1，并小于2。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)三、行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理3.行星架制動(dòng)行星架制動(dòng)如圖所示（1）設(shè)由太陽輪輸入，齒圈輸出，因行星架制動(dòng)，各行星齒輪只有自轉(zhuǎn)而無公轉(zhuǎn)，此時(shí)它們作為惰輪工作，使齒圈與太陽輪反向旋轉(zhuǎn)。所以，傳動(dòng)比i為：傳動(dòng)比大于1，故該傳動(dòng)為反向減速傳動(dòng)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)三、行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理3.行星架制動(dòng)（2）由齒圈輸入，太陽輪輸出。此時(shí)太陽輪與齒圈反向旋轉(zhuǎn)。所以，傳動(dòng)比i為：傳動(dòng)比小于1，故該傳動(dòng)為反向增速傳動(dòng)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)三、行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理4.直接擋傳動(dòng)若太陽輪與齒圈同時(shí)輸入同一轉(zhuǎn)速，即n1=n2，可求得行星架的轉(zhuǎn)速為：由上可知：太陽輪、行星架和齒圈三者中，有任意兩個(gè)構(gòu)件被連成一體，各齒輪間均無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)將成為一個(gè)整體而旋轉(zhuǎn)，此時(shí)為直接擋傳動(dòng)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)三、行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理5.空擋如果太陽輪、行星架和齒圈三者中，無任何一個(gè)構(gòu)件被制動(dòng)，而且也無任何兩個(gè)構(gòu)件被連成一體，各構(gòu)件自由轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪機(jī)構(gòu)就不能傳遞動(dòng)力，此時(shí)為空擋。一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比范圍有限，往往不能滿足汽車的實(shí)際要求，因此實(shí)際應(yīng)用中的行星齒輪變速器是由2～3個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成的，通過此機(jī)構(gòu)可獲得不同的傳動(dòng)比或擋位，但其工作原理與單一行星齒輪機(jī)構(gòu)相同，可由其運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性方程計(jì)算出傳動(dòng)比。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)四、雙行星齒輪機(jī)構(gòu)現(xiàn)代汽車自動(dòng)變速器上常使用雙行星齒輪機(jī)構(gòu)。雙行星齒輪機(jī)構(gòu)在太陽輪和齒圈之間有兩個(gè)互相嚙合的行星齒輪，其中，外面的一組行星齒輪與齒圈嚙合，里面的一組行星齒輪與太陽輪嚙合。與單行星齒輪比較，雙行星齒輪只是多了一個(gè)齒輪嚙合。按照齒輪傳動(dòng)原理不同，輸入與輸出的旋向?qū)l(fā)生改變，所以按單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算方法，雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性方程為：式中，n1、n2、n3分別為太陽輪、內(nèi)齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速。行星齒輪的傳動(dòng)比可根據(jù)不同的設(shè)定狀況分別求得TEXTHERE學(xué)習(xí)單元一行星齒輪機(jī)構(gòu)四、雙行星齒輪機(jī)構(gòu)（1）采用行星齒輪機(jī)構(gòu)變速，不改變行星齒輪基本結(jié)構(gòu)即可獲得多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。（2）在一組行星齒輪機(jī)構(gòu)組中使用多行星齒輪嚙合傳動(dòng)，降低了傳動(dòng)齒輪間的作用力，可以使用較小模數(shù)的齒輪，使其結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊。（3）因?yàn)樾行驱X輪機(jī)構(gòu)中沒有齒輪滑移嚙合過程，所以可以采用常嚙合斜齒輪，不僅可提高齒輪的強(qiáng)度，而且可減少齒輪傳動(dòng)噪聲。（4）一組行星齒輪經(jīng)過適當(dāng)?shù)臉?gòu)件控制可以獲得空擋、兩個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。（5）采用行星齒輪結(jié)構(gòu)變速，需要采用不同于機(jī)械變速器結(jié)構(gòu)的換擋操作機(jī)構(gòu)，來對(duì)構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)控制。由此可知，一組行星齒輪并不能完全滿足汽車驅(qū)動(dòng)變速的要求，需要使用兩組以上的行星齒輪或附加其他變速機(jī)構(gòu)。同時(shí)，不同傳動(dòng)比對(duì)構(gòu)件的控制不同，故需要具備能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)雙重任務(wù)的自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)。其結(jié)果是使得自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。學(xué)習(xí)單元二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)一、離合器1.離合器的作用離合器的作用是連接，它可以使變速器的輸入軸與行星排中的某個(gè)基本元件連接，以傳遞動(dòng)力，或?qū)⑶耙粋€(gè)行星排的某個(gè)基本元件與后一個(gè)行星排的某個(gè)基本元件連接成一體。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)一、離合器2.離合器的基本結(jié)構(gòu)自動(dòng)變速器中多采用多片濕式離合器。它通常由油封、離合器活塞、回位彈簧及彈簧座、鋼片、摩擦片、離合器卡環(huán)、離合器鼓及密封圈等組成。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)一、離合器3.離合器的基本工作離合器鼓以一定的方式和變速器輸入軸或行星排的某個(gè)基本元件相連。當(dāng)來自控制閥的液壓油進(jìn)入離合器液壓缸時(shí)，作用在離合器活塞上液壓油的壓力推動(dòng)活塞，使之克服回位彈簧的彈力而移動(dòng)，將所有的鋼片和摩擦片壓緊在一起；鋼片和摩擦片之間的摩擦力使離合器鼓和離合器鼓連接為一個(gè)整體，分別與離合器鼓和離合器鼓連接的輸入軸和行星排的基本元件也因此被連接在一起，此時(shí)離合器處于接合狀態(tài)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)一、離合器3.離合器的基本工作當(dāng)液壓控制系統(tǒng)將作用在離合器液壓缸內(nèi)的液壓油的壓力解除后，離合器活塞在回位彈簧的作用下壓回液壓缸的底部，并將液壓缸內(nèi)的液壓油排出。此時(shí)，鋼片和摩擦片相互分離，兩者之間無壓力，離合器鼓和離合器轂可以朝不同的方向或以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，離合器處于分離狀態(tài)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)一、離合器4.保證離合器徹底分離的措施當(dāng)離合器分離時(shí)，離合器活塞和離合器片或離合器片與卡環(huán)之間有一定的軸向間隙，以保證鋼片和摩擦片之間無任何軸向壓力，這一間隙稱為離合器的自由間隙。離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，其液壓缸內(nèi)仍殘留有少量液壓油。若離合器鼓的轉(zhuǎn)速較高，這一壓力有可能推動(dòng)離合器活塞壓向離合器片，使離合器處于半接合狀態(tài)，導(dǎo)致鋼片和摩擦片因互相接觸而產(chǎn)生磨損，影響離合器的使用壽命。為防止這種情況出現(xiàn)，在離合器活塞或離合器鼓的液壓缸壁面上設(shè)有一個(gè)由鋼球組成的單向閥。當(dāng)液壓油進(jìn)入液壓缸時(shí)，鋼球在油壓的推動(dòng)下壓緊在閥座上，單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，保證了液壓缸密封；當(dāng)液壓缸內(nèi)的油壓被解除后，鋼球在離心力的作用下離開閥座，使單向閥處于開啟狀態(tài)，殘留在液壓缸內(nèi)的液壓油在離心力的作用下從單向閥的閥孔中流出，保證了離合器的徹底分離。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)一、離合器4.保證離合器徹底分離的措施目前，在一些新型自動(dòng)變速器上對(duì)傳統(tǒng)的單向閥結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，這主要基于以下兩個(gè)原因：（1）在離合器分離時(shí)，為防止施加到活塞油壓室（油壓室A）的離心力產(chǎn)生壓力，而采用了一個(gè)用于排放油液的單向閥。因此，在接下來離合器接合前，油液需要一些時(shí)間來填注油壓室A。（2）在換擋過程中，除閥體控制原有的離合器壓力之外，作用于油壓室A的壓力也會(huì)產(chǎn)生變化，這取決于轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)器1.濕式多片式制動(dòng)器濕式多片式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)與離合器結(jié)構(gòu)相似，其由制動(dòng)器鼓、活塞、回位彈簧及制動(dòng)器鋼片、卡環(huán)、制動(dòng)器轂等組成。濕式多片式制動(dòng)器的工作原理與多片濕式離合器基本相同，只是其制動(dòng)器鼓與變速器殼體連接固定在一起，另外，可以用變速器殼作為制動(dòng)器鼓。制動(dòng)器鼓與行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件相連。當(dāng)液壓缸中沒有壓力油時(shí)，制動(dòng)器鼓可以自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)壓力油進(jìn)入液壓缸后，活塞將鋼片和摩擦片壓緊在一起，制動(dòng)器鼓及與其相連的行星齒輪機(jī)構(gòu)的某一元件被固定住，不能旋轉(zhuǎn)。濕式多片式制動(dòng)器的工作平順性較好，還能通過增減摩擦片的片數(shù)來滿足不同排量發(fā)動(dòng)機(jī)的要求。因此，近年來在汽車自動(dòng)變速器中，濕式多片式制動(dòng)器使用得越來越多。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)器2.帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶和制動(dòng)缸活塞等組成。制動(dòng)帶纏于制動(dòng)鼓的外圓上。制動(dòng)帶的一端用一銷釘固定在變速器的殼體上，而另一端與液壓操縱的制動(dòng)缸活塞相接觸。制動(dòng)缸活塞壓縮內(nèi)彈簧，在活塞連桿上運(yùn)動(dòng)。為了使制動(dòng)帶和制動(dòng)鼓之間的間隙能夠調(diào)整，有兩種長度的活塞連桿供選擇。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)器2.帶式制動(dòng)器當(dāng)油壓施加在活塞上時(shí)，活塞就移至活塞缸的左邊，壓縮外彈簧，活塞連桿隨同活塞移至左邊，推動(dòng)制動(dòng)帶的一端。由于制動(dòng)帶的另一端固定在變速器殼體上，制動(dòng)帶的直徑就變小，箍緊在制動(dòng)鼓上，使之無法轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，在制動(dòng)帶與制動(dòng)鼓之間產(chǎn)生很大的摩擦力，使行星齒輪中與制動(dòng)鼓固定連接的元件無法轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)活塞中的壓力油流出時(shí)，活塞和活塞連桿由于外彈簧的彈力而被推回，制動(dòng)鼓就由制動(dòng)帶松開。內(nèi)彈簧有兩個(gè)功能，即吸收制動(dòng)鼓的反作用力和減少制動(dòng)帶箍緊制動(dòng)鼓時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)器2.帶式制動(dòng)器當(dāng)制動(dòng)鼓高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)帶要箍緊它，就會(huì)受到反作用力。若活塞與活塞連桿制成為一體，由于反作用力的作用，活塞會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。為避免這種情況，活塞通過一內(nèi)彈簧與活塞連桿相連。當(dāng)制動(dòng)帶受到反作用力時(shí)，活塞連桿被推回，壓縮內(nèi)彈簧，以吸收此反作用力。當(dāng)活塞缸內(nèi)油壓上升時(shí)，活塞與活塞連桿進(jìn)一步壓縮外彈簧，并在活塞缸內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使制動(dòng)帶收縮，從而均勻地箍緊制動(dòng)鼓。當(dāng)活塞缸內(nèi)油壓進(jìn)一步上升，而活塞連桿在活塞缸內(nèi)無法再運(yùn)動(dòng)時(shí)，只有活塞運(yùn)動(dòng)，壓緊內(nèi)、外彈簧。當(dāng)活塞開始接觸活塞連桿墊圈時(shí)，活塞直接推動(dòng)活塞連桿，制動(dòng)帶便以更大的壓力箍緊制動(dòng)鼓。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)三、單向離合器1.滾柱式單向離合器滾柱式單向離合器由內(nèi)環(huán)、外環(huán)、滾柱和回位彈簧等組成。在單向離合器的外環(huán)內(nèi)側(cè)有均布的楔形槽，槽一端寬一端窄，槽內(nèi)裝有滾柱和回位彈簧，回位彈簧將滾柱推向槽較窄的一側(cè)。如果外環(huán)相對(duì)于內(nèi)環(huán)做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦力推動(dòng)滾柱壓縮回位彈簧向槽寬的一側(cè)移動(dòng)，內(nèi)、外環(huán)脫開，內(nèi)環(huán)與外環(huán)可以相對(duì)滑動(dòng)，此時(shí)單向離合器處于自由狀態(tài)。如果外環(huán)相對(duì)于內(nèi)環(huán)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦力和回位彈簧彈力使?jié)L柱移向槽窄的一側(cè)，使內(nèi)、外環(huán)卡死連成一體，內(nèi)環(huán)與外環(huán)無法相對(duì)滑轉(zhuǎn)，此時(shí)單向離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)三、單向離合器2.楔塊式單向離合器楔塊式單向離合器的結(jié)構(gòu)和滾柱式單向離合器的結(jié)構(gòu)相似，也有外環(huán)、內(nèi)環(huán)和保持架等。其不同之處在于，它的外環(huán)或內(nèi)環(huán)上都沒有楔形槽，其滾子不是圓柱形的，而是特殊形狀的楔塊。楔塊在A方向上的尺寸略大于內(nèi)外環(huán)之間的距離，而在C方向上的尺寸略小于B。當(dāng)外環(huán)相對(duì)于內(nèi)環(huán)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，楔塊在摩擦力的作用下立起，因自鎖作用而被卡死在內(nèi)、外環(huán)之間，使內(nèi)環(huán)與外環(huán)無法相對(duì)滑轉(zhuǎn)，此時(shí)離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)外環(huán)相對(duì)于內(nèi)環(huán)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，楔塊在摩擦力的作用下傾斜，脫離自鎖狀態(tài)，內(nèi)環(huán)與外環(huán)可以相對(duì)滑動(dòng)，此時(shí)單向離合器處于自由狀態(tài)。學(xué)習(xí)單元三辛普森式行星齒輪變速器TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三辛普森式行星齒輪變速器辛普森式行星齒輪變速器被廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)變速器，它是以其設(shè)計(jì)者霍華德·辛普森（HowardSimpson）的名字命名的。辛普森式行星齒輪變速器由兩排單行星齒輪機(jī)構(gòu)復(fù)合而成，能夠提供三個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。其特點(diǎn)為：由一個(gè)長太陽輪將前、后兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)連成一體，前行星架與后齒圈共同作為輸出軸。辛普森式行星齒輪變速器如圖所示。其長太陽輪結(jié)構(gòu)確定了前、后行星齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸及齒輪齒數(shù)，其尺寸和齒輪的齒數(shù)決定了該行星機(jī)構(gòu)的實(shí)際傳動(dòng)比。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三辛普森式行星齒輪變速器一、辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)2.楔塊式單向離合器辛普森式行星齒輪變速器由兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，下圖為三速辛普森式行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)解剖圖。該機(jī)構(gòu)采用兩排齒輪齒數(shù)和尺寸相同的行星齒輪P1、P2，分別被稱為前、后行星齒輪，構(gòu)成改變傳動(dòng)比的基本結(jié)構(gòu)。前離合器（C1）、后離合器（C2）、單向離合器（OC）、前制動(dòng)器（B1）和后制動(dòng)器（B2）是換擋執(zhí)行元件，作用是分別控制行星齒輪機(jī)構(gòu)的不同元件，按照特定的控制邏輯將動(dòng)力輸入或?qū)⒃苿?dòng)，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的改變。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三辛普森式行星齒輪變速器一、辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)2.楔塊式單向離合器一般不同的汽車制造廠的自動(dòng)變速器，結(jié)構(gòu)與動(dòng)作規(guī)律也不同。盡管自動(dòng)變速器機(jī)械元件的基本作用相同，但在行星齒輪的主動(dòng)件、從動(dòng)件和固定件的設(shè)計(jì)，換擋執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)上有許多差別。要全面了解辛普森式行星齒輪變速器，還要借助辛普森式行星齒輪變速器換擋執(zhí)行元件動(dòng)作規(guī)律表才能了解哪個(gè)離合器或制動(dòng)器工作時(shí)辛普森式行星齒輪變速器進(jìn)入哪個(gè)傳動(dòng)比，了解傳動(dòng)路線。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三辛普森式行星齒輪變速器二、實(shí)用辛普森式行星齒輪變速器的傳動(dòng)分析1.N或P位辛普森式行星齒輪變速器的各執(zhí)行元件均不工作，前、后行星排所有元件均不受約束，變速機(jī)構(gòu)無法傳遞動(dòng)力，變速器輸出軸不能輸出動(dòng)力。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三辛普森式行星齒輪變速器二、實(shí)用辛普森式行星齒輪變速器的傳動(dòng)分析2.D位1擋后離合器C2處于接合狀態(tài)，使輸入軸與左排齒圈連接成一體而成為輸入元件。單向離合器OC產(chǎn)生制動(dòng)作用，使右排行星架固定不動(dòng)。輸入動(dòng)力可以經(jīng)兩條途徑到達(dá)輸出軸：一條途徑是：左齒圈—左行星輪—左行星架—輸出軸，另一途徑是：左齒圈—左行星輪—長太陽輪—右行星輪—右齒圈—輸出軸。因后離合器C2與單向離合器OC分別作用于左、右兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)，不易直接看出它們之間的聯(lián)系。利用行星齒輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性方程，通過求解，可獲得該狀態(tài)下的傳動(dòng)比與旋向。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三辛普森式行星齒輪變速器二、實(shí)用辛普森式行星齒輪變速器的傳動(dòng)分析3.D位2擋后離合器C2處于接合狀態(tài)，前制動(dòng)器B1處于鎖止?fàn)顟B(tài)。后離合器C2接合使前排齒圈與輸入軸連接成一體而成為輸入元件。前制動(dòng)器B1工作，使太陽輪固定不動(dòng)。其傳動(dòng)路線與齒輪旋向如圖所示。其動(dòng)力傳動(dòng)路線為：左齒圈—左行星輪—左行星架—輸出軸。此時(shí)，由于執(zhí)行元件只作用于左排行星齒輪機(jī)構(gòu)，可通過左排行星齒輪機(jī)構(gòu)計(jì)算傳動(dòng)比與旋向。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三辛普森式行星齒輪變速器二、實(shí)用辛普森式行星齒輪變速器的傳動(dòng)分析4.D位3擋后離合器C2和前離合器C1均處于接合狀態(tài)，動(dòng)力同時(shí)由后離合器C2和前離合器C1輸入左齒圈和太陽輪。根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律“三元件中的任意兩個(gè)元件轉(zhuǎn)速相同將形成直接擋傳動(dòng)”可知，左排齒圈和太陽輪與輸入軸連成一體后，左排行星架將與齒圈、太陽輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)而形成直接擋傳動(dòng)，其傳動(dòng)路線與齒輪旋向如圖所示。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三辛普森式行星齒輪變速器二、實(shí)用辛普森式行星齒輪變速器的傳動(dòng)分析5.R位前離合器C1工作，動(dòng)力經(jīng)太陽輪傳遞到右行星排，后制動(dòng)器B2處于鎖止?fàn)顟B(tài)，右排行星架被制動(dòng)，右齒圈以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其傳動(dòng)路線與齒輪旋向如圖所示。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三辛普森式行星齒輪變速器二、實(shí)用辛普森式行星齒輪變速器的傳動(dòng)分析6.汽車的滑行與發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)辛普森式行星齒輪變速器的低速擋位有兩個(gè)傳動(dòng)狀態(tài)：滑行與發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)?；兄钙囘_(dá)到一定的運(yùn)行速度，積聚了一定動(dòng)能后，可借助慣性向前滑行一段距離。這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的低速運(yùn)轉(zhuǎn)不應(yīng)成為汽車滑行的阻力。在搭載手動(dòng)變速器的汽車上可以用空擋阻斷車輪與發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)慣性滑行。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)是指在保持傳動(dòng)系統(tǒng)可靠連接狀態(tài)時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，汽車在慣性力作用下欲保持發(fā)動(dòng)機(jī)的較高轉(zhuǎn)速，形成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的逆向拖轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。低速運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)做功會(huì)阻礙汽車的慣性運(yùn)行，降低汽車行駛速度。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)會(huì)迅速消耗汽車已經(jīng)獲得的高速動(dòng)能。為此，辛普森式行星齒輪變速器設(shè)計(jì)了滿足兩種運(yùn)行條件的選擇擋位。在汽車以前進(jìn)為主的前進(jìn)擋，所有的擋都具備滑行功能，依靠單向離合器的單方向驅(qū)動(dòng)功能，形成發(fā)動(dòng)機(jī)向輸出軸方向的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)做減速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，汽車高速慣性滑行形成輸出軸對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使單向離合器失去對(duì)右行星架的鎖止作用，從而失去對(duì)行星輪系的控制，使汽車進(jìn)入滑行狀態(tài)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三辛普森式行星齒輪變速器二、實(shí)用辛普森式行星齒輪變速器的傳動(dòng)分析7.P位大多數(shù)辛普森式行星齒輪變速器都是通過鎖止輸出軸實(shí)現(xiàn)駐車（停車）的。駐車鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其由鎖止棘輪、鎖止棘爪、錐銷和輸出軸組成。鎖止棘爪一端與固定在變速器殼體上的支承銷相連。鎖止棘輪與輸出軸為一體。錐銷通過拉桿與變速桿連接。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三辛普森式行星齒輪變速器二、實(shí)用辛普森式行星齒輪變速器的傳動(dòng)分析7.P位現(xiàn)代汽車大多采用帶有超速擋（4擋）的辛普森式行星齒輪變速器，以提高汽車的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。辛普森式行星齒輪變速器要實(shí)現(xiàn)四擋，需要增設(shè)一個(gè)單行星齒輪機(jī)構(gòu)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元三辛普森式行星齒輪變速器二、實(shí)用辛普森式行星齒輪變速器的傳動(dòng)分析7.P位四擋辛普森式自動(dòng)變速器換擋執(zhí)行元件的動(dòng)作規(guī)律學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器一、拉維娜式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)拉維娜式行星齒輪變速器為復(fù)合行星齒輪變速機(jī)構(gòu)，由左右兩組行星排組成。左側(cè)行星排由大太陽輪S1、長行星輪PL、行星架PC和一個(gè)齒圈I組成。右側(cè)行星排由小太陽輪S2、短行星輪PS、長行星輪PL、行星架PC和齒圈I組成。該變速器的左側(cè)為單行星齒輪結(jié)構(gòu)，右側(cè)為雙行星齒輪結(jié)構(gòu)。其中，太陽輪S1、S2為動(dòng)力輸入件，齒圈I為動(dòng)力輸出件。長行星輪PL與齒圈I為左、右行星排共用件。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器一、拉維娜式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、傳動(dòng)比變化范圍大、靈活多變等特點(diǎn)，通過控制不同的元件可以組成具有3個(gè)或4個(gè)前進(jìn)擋的行星齒輪變速器。下圖為3擋拉維娜式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，此結(jié)構(gòu)中設(shè)置了兩個(gè)離合器、兩個(gè)制動(dòng)器和一個(gè)單向離合器，組成3個(gè)前進(jìn)擋、1個(gè)倒擋的自動(dòng)變速器。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器一、拉維娜式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)離合器、制動(dòng)器和單向離合器組成自動(dòng)變速器的換擋機(jī)構(gòu)，通過離合器、制動(dòng)器對(duì)行星齒輪結(jié)構(gòu)元件進(jìn)行動(dòng)力輸入或制動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)變速器的傳動(dòng)比變換。換擋執(zhí)行元件的名稱通常是根據(jù)其工作的擋位命名的。離合器C1用于連接輸入軸和小太陽輪S2，它在所有前進(jìn)擋中都處于接合狀態(tài)，也稱為前進(jìn)離合器。離合器C2用于連接輸入軸和大太陽輪S1，它被用于倒擋和3擋（直接擋），也稱為倒擋及直接擋離合器。制動(dòng)器B1用于固定大太陽輪，它在2擋時(shí)工作，也稱為2擋制動(dòng)器。制動(dòng)器B2用于固定行星架，它在倒擋或自動(dòng)變速器操縱手柄位于前進(jìn)低擋時(shí)工作，也稱為低擋及倒擋制動(dòng)器。單向離合器OC在逆時(shí)針方向?qū)π行羌苡墟i止作用，它只在1擋時(shí)工作，也稱為1擋單向超越離合器。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器一、拉維娜式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)各換擋執(zhí)行元件在不同擋位的動(dòng)作規(guī)律TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器一、拉維娜式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)由單行星齒輪排和雙行星齒輪排復(fù)合而成，根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速特性方程可獲得聯(lián)立方程：根據(jù)給定的條件，并利用結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)條件，可聯(lián)立求解方程，計(jì)算傳動(dòng)比。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器二、典型拉維娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析下圖為大眾01M自動(dòng)變速器機(jī)械結(jié)構(gòu)組成圖和結(jié)構(gòu)示意圖。該結(jié)構(gòu)行星齒輪部分為典型拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)。其換擋結(jié)構(gòu)增加了離合器C3和制動(dòng)器B2，使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力可以由行星架輸入，形成超速擋，所以該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)前進(jìn)擋。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器一、典型拉維娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析換擋元件動(dòng)作規(guī)律TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器一、典型拉維娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析變速器各擋傳動(dòng)比與動(dòng)力傳遞路線如下：1.N位各執(zhí)行元件均不工作，前、后行星排所有元件均不受約束，變速機(jī)構(gòu)無法傳遞動(dòng)力。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器一、典型拉維娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析2.D位1擋前進(jìn)離合器C1處于接合狀態(tài)，使小太陽輪S2與輸入軸連成一體而成為輸入元件。單向離合器OC將行星架PC鎖止，使其無法沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)S2；小太陽輪S2沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使短行星輪PS按逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn)，長行星輪PL沿順時(shí)針方向自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)齒圈I和輸出軸沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而輸出動(dòng)力。此時(shí)長行星輪PL還帶動(dòng)大太陽輪S1沿逆時(shí)針方向空轉(zhuǎn)。動(dòng)力傳遞路線為：輸入軸—前進(jìn)離合器C1—小太陽輪S2—短行星輪PS—長行星輪PL—齒圈I—輸出軸。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器一、典型拉維娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析3.D位2擋由換擋元件動(dòng)作規(guī)律表可知，D位2擋時(shí)直接擋離合器C1將動(dòng)力經(jīng)小太陽輪S2輸入行星輪系；制動(dòng)器B1將大太陽輪S1制動(dòng)。其動(dòng)力傳遞路線為：離合器C1—小太陽輪S2—短行星齒輪PS—長行星齒輪PL—大太陽輪S1—齒圈I。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器二、典型拉維娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析4.D位3擋由換擋元件動(dòng)作規(guī)律表可知，離合器C1、C3動(dòng)作，將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)至小太陽輪S1和行星架PC，使行星輪系兩個(gè)元件的轉(zhuǎn)速相同，所以齒圈I以同樣轉(zhuǎn)速對(duì)外輸出動(dòng)力。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器二、典型拉維娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析5.D位4擋由換擋元件動(dòng)作規(guī)律表可知，此時(shí)離合器C3接合，驅(qū)動(dòng)行星架PC轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)器B1將大太陽輪S1制動(dòng)，長行星輪PL在行星架PC作用下圍繞大太陽輪S1滾動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)輸出動(dòng)力。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器二、典型拉維娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析6.倒擋由換擋元件動(dòng)作規(guī)律表可知，倒擋時(shí)，離合器C2接合傳動(dòng)，制動(dòng)器B2動(dòng)作對(duì)行星架制動(dòng)。動(dòng)力經(jīng)離合器C2、長行星齒輪PL、齒圈I對(duì)輸出軸輸出。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器二、典型拉維娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析7.D位1擋與低速1擋的區(qū)別由換擋元件動(dòng)作規(guī)律表可知，同為前進(jìn)1擋，D位1擋時(shí)只有單向離合器OC工作，其結(jié)果是行星架PC在受到如圖所示旋向時(shí)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪系失去一個(gè)控制條件，汽車慣性力無法傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元四拉維娜式行星齒輪變速器二、典型拉維娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析7.D位1擋與低速1擋的區(qū)別在低速1擋時(shí)，制動(dòng)器B2動(dòng)作，取代了單向離合器OC的功能，將行星架PC雙向鎖止，使汽車慣性力可以由后向前傳遞。學(xué)習(xí)單元五串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)一、串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)近年來，很多自動(dòng)變速器上采用了串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)，其前行星排的行星架（planetcarrier）C和后行星排的齒圈（gearring）R串聯(lián)成一體，其后行星排的行星架和前行星排的齒圈串聯(lián)成一體，因此簡(jiǎn)稱CR-CR式行星齒輪機(jī)構(gòu)。該行星齒輪機(jī)構(gòu)只具有4個(gè)獨(dú)立元件：前太陽輪、后太陽輪、前行星架和后齒圈、前齒圈和后行星架。其特點(diǎn)是傳動(dòng)比大、效率高、軸轉(zhuǎn)速低，在一些新型變速器中得到了廣泛應(yīng)用。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)二、豐田U341E型自動(dòng)變速器豐田U341E型自動(dòng)變速器采用了CR-CR式行星齒輪機(jī)構(gòu)，其規(guī)格如表所示TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)二、豐田U341E型自動(dòng)變速器1.基本結(jié)構(gòu)豐田U341E型自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)二、豐田U341E型自動(dòng)變速器1.基本結(jié)構(gòu)豐田U341E型自動(dòng)變速器主要部件的功能和規(guī)格TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)二、豐田U341E型自動(dòng)變速器1.基本結(jié)構(gòu)豐田U341E型自動(dòng)變速器各換擋執(zhí)行元件的工作情況TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)二、豐田U341E型自動(dòng)變速器2.工作原理（1）1擋（D、3、2位置）。當(dāng)換擋手柄處于D、3和2位置且變速器工作在1擋時(shí)，工作的換擋執(zhí)行元件有C1、F2。動(dòng)力傳遞發(fā)生在前行星排，動(dòng)力傳遞路線為：輸入軸—C1—前太陽輪—前行星齒輪—前行星架—中間軸主、從動(dòng)齒輪—輸出。此時(shí)，后行星齒輪組處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)二、豐田U341E型自動(dòng)變速器2.工作原理（2）2擋（D、3位置）。當(dāng)換擋手柄處于D和3位置且變速器工作在2擋時(shí)，工作的換擋執(zhí)行元件有C1、B2、F1。動(dòng)力傳遞發(fā)生在前、后兩個(gè)行星排，動(dòng)力傳遞路線為TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)二、豐田U341E型自動(dòng)變速器2.工作原理（3）3擋（D、3位置）。當(dāng)換擋手柄處于D和3位置且變速器工作在3擋時(shí)，工作的換擋執(zhí)行元件有C1、C2、B2。動(dòng)力傳遞發(fā)生在前行星排，動(dòng)力傳遞路線為此時(shí)，后行星齒輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)二、豐田U341E型自動(dòng)變速器2.工作原理（4）4擋（D位置)。當(dāng)換擋手柄處于D位置且變速器工作在4擋時(shí)，工作的換擋執(zhí)行元件有C2、B1、B2。動(dòng)力傳遞發(fā)生在后行星排，動(dòng)力傳遞路線為：輸入軸—C2—后行星架—后行星齒輪—后齒圈—中間軸主、從動(dòng)齒輪—輸出。此時(shí)，前行星齒輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)二、豐田U341E型自動(dòng)變速器2.工作原理（5）倒擋。當(dāng)換擋手柄處于R位置時(shí)，工作的換擋執(zhí)行元件有C3、B3。動(dòng)力傳遞發(fā)生在后行星排，動(dòng)力傳遞路線為：輸入軸—C3—后太陽輪—后行星齒輪—后齒圈—中間軸主、從動(dòng)齒輪—輸出。此時(shí)，前行星齒輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)二、豐田U341E型自動(dòng)變速器2.工作原理（6）2擋（2位）。當(dāng)換擋手柄處于2位置且變速器處于2擋時(shí)，工作的換擋執(zhí)行元件除了C1、B2、F1外，B1也處于工作狀態(tài)。其動(dòng)力傳遞路線等同于D位2擋。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)二、豐田U341E型自動(dòng)變速器2.工作原理（7）1擋（L位）。當(dāng)換擋手柄處于L位時(shí)，變速器只有1擋，工作的換擋執(zhí)行元件除了C1、F2外，B3也處于工作狀態(tài)。其動(dòng)力傳遞路線等同于D位1擋。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元五串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)二、豐田U341E型自動(dòng)變速器3.各擋位分析當(dāng)換擋手柄處于D、3、2位且變速器處于1擋時(shí)，變速器不具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能，而當(dāng)變速器處于L位1擋時(shí)，變速器具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能。當(dāng)換擋手柄處于D、3位且變速器處于2擋時(shí)，變速器不具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能，而當(dāng)換擋手柄處于2位且變速器處于2擋時(shí)，變速器具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器TEXTHERE學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器一、由CR-CR結(jié)構(gòu)構(gòu)成的五速行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)圖示為CR-CR五速行星齒輪變速器傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和換擋規(guī)律表TEXTHERE學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器一、由CR-CR結(jié)構(gòu)構(gòu)成的五速行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)該變速器是在CR-CR結(jié)構(gòu)上再增加一個(gè)行星排，以獲得五個(gè)傳動(dòng)比。由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可以看出：（1）前兩排行星齒輪組為CR-CR結(jié)構(gòu)，后排行星齒輪為簡(jiǎn)單行星齒輪結(jié)構(gòu)。（2）行星排P3的太陽輪S3和齒圈I3為該變速器的動(dòng)力輸入端，行星架PC為變速器動(dòng)力輸出端。（3）為獲得合適的傳動(dòng)比，可以通過調(diào)整各行星排的太陽輪直徑，使每個(gè)行星排的結(jié)構(gòu)參數(shù)α不同，從而獲得更為靈活的傳動(dòng)比。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)圖示為七速自動(dòng)變速器的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。該自動(dòng)變速器有7個(gè)前進(jìn)擋和2個(gè)傳動(dòng)比不同的倒擋，具有質(zhì)量輕、燃油經(jīng)濟(jì)性好的優(yōu)點(diǎn)。它由兩組復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，左側(cè)為拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)P1，右側(cè)由兩個(gè)獨(dú)立的簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)P2和P3構(gòu)成。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)P1是一個(gè)改進(jìn)的拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)，其變化是將其中的一個(gè)太陽輪換為內(nèi)齒圈，由變速器的輸入軸直接驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成動(dòng)力輸入端，而行星架是動(dòng)力輸出端。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)該變速器內(nèi)部有7組換擋執(zhí)行元件，其中包括3組離合器和4組制動(dòng)器。各擋位傳動(dòng)比及不同擋位時(shí)各執(zhí)行元件的狀態(tài)如表所示。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)1.1擋動(dòng)力傳遞路線1擋的動(dòng)力傳遞路線如圖所示。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)1.1擋動(dòng)力傳遞路線各行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)如下：（1）左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P1。1擋時(shí)，制動(dòng)器B3工作，固定P1的大齒圈，則行星架為同向減速輸出。（2）右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P3。P1的行星架與P3的齒圈相連，是P3的動(dòng)力輸入端；制動(dòng)器B2和離合器K3工作，固定P2和P3的太陽輪，則P3的行星架同向減速旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力傳遞給P2的齒圈。（3）中間行星齒輪機(jī)構(gòu)P2。P2的齒圈是動(dòng)力輸入端；由于制動(dòng)器B2工作，固定P2的太陽輪，則P2行星架同向減速旋轉(zhuǎn)，是動(dòng)力輸出端。由以上分析可知，1擋時(shí)，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)都在執(zhí)行減速運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比最大。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)2.3擋動(dòng)力傳遞路線3擋的動(dòng)力傳遞路線如圖所示。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)2.3擋動(dòng)力傳遞路線各行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)如下：（1）左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P1。3擋時(shí)，離合器K1工作，將P1的太陽輪和大齒圈連接為一體，則整個(gè)左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)以一個(gè)整體旋轉(zhuǎn)，其傳動(dòng)比是1，動(dòng)力由行星架同向等速輸出至右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的齒圈。（2）中間、右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、P3。此時(shí)，由于離合器K3和制動(dòng)器B2保持1擋時(shí)的工作狀態(tài)，后面兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)太陽輪轉(zhuǎn)速仍然為零，故其傳動(dòng)比不變。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)3.5擋動(dòng)力傳遞路線5擋的動(dòng)力傳遞路線如圖所示。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)3.5擋動(dòng)力傳遞路線各行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)如下：（1）左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P1。5擋時(shí)，離合器K1工作，P1的工作狀態(tài)與3擋時(shí)相同，其傳動(dòng)比是1，動(dòng)力由行星架輸出至P3齒圈。（2）中間、右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、P3。由于離合器K2工作，輸入軸直接驅(qū)動(dòng)P2的齒圈；而P3的齒圈由P1驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成兩個(gè)輸入端；同時(shí)離合器K3工作，將P2和P3的太陽輪剛性接合，使其轉(zhuǎn)速相同。此時(shí)，其傳動(dòng)比也為1。由以上分析可知，5擋時(shí)，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)均為直接傳動(dòng)，總的傳動(dòng)比為1，即5擋是直接擋。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)4.7擋動(dòng)力傳遞路線7擋的動(dòng)力傳遞路線如圖所示。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)4.7擋動(dòng)力傳遞路線各行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)如下：（1）左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P1。此時(shí)左行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的工作條件與1擋時(shí)相同，則行星架為同向減速輸出。（2）中間、右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、P3。由于K2工作，一路動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)P2的齒圈，另一路動(dòng)力經(jīng)P1減速后驅(qū)動(dòng)P3的齒圈輸入兩個(gè)不同轉(zhuǎn)速。K3工作將P2和P3的太陽輪剛性接合，使其轉(zhuǎn)速相同。利用運(yùn)動(dòng)方程聯(lián)立求解，可獲得高于6擋的升速運(yùn)動(dòng)。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)5.R1擋動(dòng)力傳遞路線R1擋的動(dòng)力傳遞路線如圖所示。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)5.R1擋動(dòng)力傳遞路線各行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)如下：（1）左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P1。與1擋時(shí)相同，則行星架為同向減速輸出，將動(dòng)力傳遞給P3的齒圈。（2）中間、右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、P3。P3的齒圈順時(shí)針減速旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)器BR工作，固定P3的行星架和P2的齒圈，則P3的太陽輪反向減速旋轉(zhuǎn)。離合器K3工作使P3太陽輪和P2太陽輪剛性連接，P2的太陽輪也共同減速旋轉(zhuǎn)，則P2行星架相對(duì)于中間太陽輪做同向減速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于輸入軸做反向減速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由以上分析可知，R1擋時(shí)，P1、P2、P3均為減速運(yùn)動(dòng)，總的傳動(dòng)比是經(jīng)三級(jí)減速后的反向運(yùn)動(dòng)。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)6.R2擋動(dòng)力傳遞路線R2擋的動(dòng)力傳遞路線如圖所示。學(xué)習(xí)單元六行星齒輪組演變的多速自動(dòng)變速器二、七速自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)6.R2擋動(dòng)力傳遞路線各行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)如下：（1）左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P1。此時(shí)，制動(dòng)器B1工作，固定P1的太陽輪，則行星架為反向減速輸出，將動(dòng)力傳遞給P3的齒圈。由運(yùn)動(dòng)方程分析可知，R2擋時(shí)行星架輸出轉(zhuǎn)速要比R1擋時(shí)高，其傳動(dòng)比相對(duì)R1擋時(shí)為小。（2）中間、右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、P3。P2和P3各部件的狀態(tài)和傳動(dòng)比與R1擋時(shí)相同，故左、右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比相乘，可獲得總傳動(dòng)比要比R1擋小的倒擋。學(xué)習(xí)單元七定軸式自動(dòng)變速器TEXTHERE學(xué)習(xí)單元七定軸式自動(dòng)變速器一、本田BAYA型自動(dòng)變速器的基本特點(diǎn)和具體結(jié)構(gòu)1.本田BAYA型自動(dòng)變速器的基本特點(diǎn)本田BAYA型自動(dòng)變速器是三元式變矩器和三軸電子控制單元的組合，能提供5個(gè)前進(jìn)擋位和1個(gè)倒擋位。其整個(gè)裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)串聯(lián)。（1）擋位選擇。換擋桿有7個(gè)位置，即P、R、N、D（1～5擋）、D3（1～3擋）、2和1。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元七定軸式自動(dòng)變速器一、本田BAYA型自動(dòng)變速器的基本特點(diǎn)和具體結(jié)構(gòu)1.本田BAYA型自動(dòng)變速器的基本特點(diǎn)本田BAYA型自動(dòng)變速器是三元式變矩器和三軸電子控制單元的組合，能提供5個(gè)前進(jìn)擋位和1個(gè)倒擋位。其整個(gè)裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)串聯(lián)。（2）自動(dòng)變速差速器（A/T）擋位指示器。儀表板上的A/T擋位指示器能顯示選中的位置，無須低頭看換擋桿。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元七定軸式自動(dòng)變速器一、本田BAYA型自動(dòng)變速器的基本特點(diǎn)和具體結(jié)構(gòu)2.本田BAYA型自動(dòng)變速器的具體結(jié)構(gòu)（1）變矩器和齒輪。變矩器由泵、渦輪和導(dǎo)輪總成組成一個(gè)獨(dú)立單元。變矩器殼體（泵）與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸相連，隨發(fā)動(dòng)機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán)繞變矩器外部的是一個(gè)齒圈。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，齒圈與起動(dòng)機(jī)行星齒輪嚙合，將動(dòng)力傳送到變速器主軸，整個(gè)變矩器總成起著飛輪的作用。（2）齒輪和軸。變速器有3條平行軸，即主軸、副軸和第二軸。主軸與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸串聯(lián)。主軸上裝有4擋、5擋離合器，3擋、4擋、5擋和倒擋齒輪（倒擋齒輪和5擋齒輪集成在一起）。副軸包括3擋離合器，主減速器主動(dòng)齒輪，1擋、4擋、5擋、倒擋、2擋、駐車擋和3擋齒輪。其中，主減速器齒輪與副軸集成在一起。第二軸包括1擋離合器、1擋固定離合器和2擋離合器，1擋、2擋和惰輪齒輪。副軸5擋齒輪和倒擋齒輪可以鎖定在副軸上，根據(jù)接合套的移動(dòng)方向，提供5擋位或倒擋位。主軸和第二軸上的齒輪與副軸上的齒輪恒定嚙合。變速器中齒輪，通過與離合器嚙合，可將動(dòng)力從主軸傳遞到第二軸或副軸上，從而提供驅(qū)動(dòng)力。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元七定軸式自動(dòng)變速器一、本田BAYA型自動(dòng)變速器的基本特點(diǎn)和具體結(jié)構(gòu)2.本田BAYA型自動(dòng)變速器的具體結(jié)構(gòu)（2）齒輪和軸。本田BAYA型自動(dòng)變速器的剖面圖TEXTHERE學(xué)習(xí)單元七定軸式自動(dòng)變速器一、本田BAYA型自動(dòng)變速器的基本特點(diǎn)和具體結(jié)構(gòu)2.本田BAYA型自動(dòng)變速器的具體結(jié)構(gòu)（2）齒輪和軸。本田BAYA型自動(dòng)變速器的齒輪分布圖TEXTHERE學(xué)習(xí)單元七定軸式自動(dòng)變速器一、本田BAYA型自動(dòng)變速器的基本特點(diǎn)和具體結(jié)構(gòu)2.本田BAYA型自動(dòng)變速器的具體結(jié)構(gòu)（2）齒輪和軸。①主軸上的齒輪。4擋齒輪通過4擋離合器與主軸嚙合或分離，5擋齒輪通過5擋離合器與主軸嚙合或分離，倒擋齒輪通過5擋離合器與主軸嚙合或分離，3擋齒輪通過花鍵與主軸連接，與主軸一同旋轉(zhuǎn)。②副軸上的齒輪。主減速器齒輪與副軸集成在一起，1擋、4擋、2擋和駐車擋齒輪通過花鍵與副軸連接，與副軸一同旋轉(zhuǎn)。5擋齒輪和倒擋齒輪在副軸上自由旋轉(zhuǎn)。倒擋接合套使5擋齒輪和倒擋齒輪與倒擋接合套嚙合。倒擋接合套通過花鍵與副軸連接，從而使5擋齒輪和倒擋齒輪與副軸嚙合。③第二軸上的齒輪。1擋齒輪通過1擋離合器與第二軸嚙合或分離。當(dāng)1擋齒輪減速以使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，1擋齒輪通過1擋離合器和1擋固定離合器與第二軸嚙合在一起。2擋齒輪通過2擋離合器與第二軸嚙合或分離。3擋齒輪通過3擋離合器與第二軸嚙合或分離。惰輪通過花鍵與第二軸連接，并與第二軸一同旋轉(zhuǎn)。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元七定軸式自動(dòng)變速器一、本田BAYA型自動(dòng)變速器的基本特點(diǎn)和具體結(jié)構(gòu)2.本田BAYA型自動(dòng)變速器的具體結(jié)構(gòu)（3）離合器。該自動(dòng)變速器靠液壓作用于離合器來嚙合或分離變速器齒輪。液壓作用在離合器鼓上，推動(dòng)離合器活塞，將摩擦片和鋼板壓在一起并鎖定，使它們不能滑動(dòng)。動(dòng)力從嚙合的離合器組件傳遞到其軸套固定的齒輪上。同樣，當(dāng)液壓從離合器組件釋放后，活塞離開，摩擦片和鋼片分離，從而使它們相互自由滑動(dòng)。這使齒輪繞各自的軸獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，不傳遞任何動(dòng)力。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元七定軸式自動(dòng)變速器一、本田BAYA型自動(dòng)變速器的基本特點(diǎn)和具體結(jié)構(gòu)2.本田BAYA型自動(dòng)變速器的具體結(jié)構(gòu)（3）離合器。①1擋離合器。1擋離合器與1擋齒輪嚙合或分離，它位于第二軸的中間。1擋離合器與2擋離合器背靠背連接。1擋離合器的液壓由第二軸內(nèi)的ATF輸送管提供。②1擋固定離合器。1擋固定離合器與1擋齒輪嚙合或分離，它位于1擋離合器鼓內(nèi)。1擋固定離合器的液壓由與內(nèi)部液壓回路相連通的回路，通過第二軸內(nèi)的節(jié)流孔提供。③2擋離合器。2擋離合器與2擋齒輪嚙合或分離，它位于第二軸的中間。2擋離合器與1擋離合器背靠背連接。2擋離合器的液壓由與內(nèi)部液壓回路相連通的回路，通過第二軸內(nèi)的節(jié)流孔提供。④3擋離合器。3擋離合器與3擋齒輪嚙合或分離，它位于副軸的末端、端蓋的后面。3擋離合器的液壓由第二軸內(nèi)的ATF輸送管提供。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元七定軸式自動(dòng)變速器一、本田BAYA型自動(dòng)變速器的基本特點(diǎn)和具體結(jié)構(gòu)2.本田BAYA型自動(dòng)變速器的具體結(jié)構(gòu)（3）離合器。⑤4擋離合器。4擋離合器與4擋齒輪嚙合或分離，它位于主軸的中間。4擋離合器與5擋離合器背靠背連接。4擋離合器的液壓由主軸內(nèi)的ATF輸送管提供。⑥5擋離合器。5擋離合器與5擋齒輪及倒擋齒輪嚙合或分離，它位于主軸的中間。5擋離合器與4擋離合器背靠背連接。5擋離合器的液壓由主軸內(nèi)的ATF輸送管提供。⑦單向離合器。單向離合器位于1擋離合器輪轂與第二軸1擋齒輪之間。第二軸1擋齒輪通過花鍵與1擋離合器輪轂連接，而1擋離合器輪轂通過花鍵與第二軸連接。第二軸1擋齒輪提供外座圈表面，1擋離合器輪轂則提供內(nèi)座圈表面。當(dāng)動(dòng)力從第二軸1擋齒輪傳遞到副軸1擋齒輪時(shí)，單向離合器鎖止。1擋離合器和齒輪仍然在1擋、2擋、3擋、4擋和5擋位，其在D、D3或2位時(shí)嚙合。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元七定軸式自動(dòng)變速器一、本田BAYA型自動(dòng)變速器的基本特點(diǎn)和具體結(jié)構(gòu)2.本田BAYA型自動(dòng)變速器的具體結(jié)構(gòu)（4）電子控制系統(tǒng)。電子控制系統(tǒng)由動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊（PCM）、傳感器和7個(gè)電磁閥組成。換擋和鎖止由電子方式控制，這樣在任何條件駕駛都很舒適。PCM在儀表板下，位于中央控制臺(tái)后面的前下盤的下面。TEXTHERE學(xué)習(xí)單元七定軸式自動(dòng)變速器一、本田BAYA型自動(dòng)變速器的基本特點(diǎn)和具體結(jié)構(gòu)2.本田BAYA型自動(dòng)變速器的具體結(jié)構(gòu)（5）液壓控制。閥體包括主閥體、調(diào)節(jié)器閥體、伺服閥體和蓄壓器體，通過螺栓固定在變矩器殼體上。主閥體包括手動(dòng)閥、調(diào)制器閥、換擋閥C、換擋閥D、強(qiáng)迫換擋閥、伺服控制閥、變矩器單向閥、倒擋閥、鎖止換擋閥、安全閥、冷卻器單向閥及ATF泵齒輪。調(diào)節(jié)器閥體包括調(diào)節(jié)器閥、鎖止正時(shí)閥和鎖止控制閥。伺服閥體包括伺服閥、