西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)唐**2019.04西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)唐**目錄一、認(rèn)識(shí)PLC二、PLC的硬件組成三、PLC的軟件組成四、PLC的工作特點(diǎn)五、系統(tǒng)控制（CPU）的尋址方式六、S7-200編程軟件介紹七、電機(jī)控制實(shí)例分析目錄一、認(rèn)識(shí)PLCPage

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一、認(rèn)識(shí)PLC

PLC(programablelogiccontroller)，可編程序控制器。世界上第一臺(tái)可編程序控制器，它是1968年由美國(guó)通用汽車(chē)公司（GE）提出，1969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制成功的。它具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能。

一、認(rèn)識(shí)PLC

PLC(programable2019年4月西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件2019年4月西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件PLC的特點(diǎn)：

1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；

2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用靈活；

3、編程方便，易于使用；

4、功能完善，實(shí)用性強(qiáng)。PLC的特點(diǎn)：

1、可靠性高，抗干可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

PLC的分類(lèi)：

按照I/O點(diǎn)數(shù)容量分為

小型機(jī)256點(diǎn)以下4KB中型機(jī)256~1024點(diǎn)2~64KB大型機(jī)1024點(diǎn)以上32KB以上

PLC的分類(lèi)：

按照I/O點(diǎn)數(shù)容量分為

按照結(jié)構(gòu)分為

按照使用情況分為

整體式（體積小、成本低、安裝方便）模塊式（配置靈活、裝配和維修方便、便于功能擴(kuò)展）專(zhuān)用型（如數(shù)控機(jī)床專(zhuān)用型plc）通用型

按照結(jié)構(gòu)分為

按照使用情況分為

整2019年4月西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件2019年4月西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件二、PLC的硬件組成二、PLC的硬件組成1、中央處理器（CPU）

CPU是PLC的控制中樞，在它的控制下PLC才能有條不紊的協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)設(shè)備的控制。

（1）接收、存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)。

（2）用掃描的方式通過(guò)I/O部件接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)。

（3）診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。

（4）PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲(chǔ)功能。

（5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備（如編程器、打印機(jī)等）的請(qǐng)求。1、中央處理器（CPU）

CPU是PLC的控制中樞，2、存儲(chǔ)器

PLC的存儲(chǔ)器包括

系統(tǒng)存儲(chǔ)器：用來(lái)存放廠家編寫(xiě)的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，使PLC具有基本的智能存儲(chǔ)器。

系統(tǒng)存儲(chǔ)器

用戶存儲(chǔ)器

2、存儲(chǔ)器

PLC的存儲(chǔ)器包括

系統(tǒng)存儲(chǔ)器：用

用戶存儲(chǔ)器

3、輸入/輸出單元

它是PLC與外界連接的接口，分為數(shù)字量輸入/輸出單元和模擬量輸入/輸出單元。（如接觸器、指示燈，繼電器、溫度、濕度、速度等）

程序存儲(chǔ)區(qū)（存放用戶所編寫(xiě)的各種用戶程序）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（存儲(chǔ)輸入/輸出狀態(tài)、邏輯運(yùn)算結(jié)果以及數(shù)值數(shù)據(jù)等）

用戶存儲(chǔ)器

3、輸入/輸出單元

4、電源

PLC配有一個(gè)專(zhuān)用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源，將交流電源轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部電路所需的直流電源。

5、I/O擴(kuò)展接口

用于將擴(kuò)展單元與主機(jī)或CPU模塊相連，以增加I/O點(diǎn)數(shù)或增加特殊功能，使PLC配置更靈活。

6、通訊接口

它可以與編程器、監(jiān)控設(shè)備或其他設(shè)備的PLC相連接,是PLC實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話和機(jī)機(jī)對(duì)話的通道。

4、電源

PLC配有一個(gè)專(zhuān)用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源，將交流電7、智能單元

主要用于時(shí)間要求比較苛刻、存儲(chǔ)容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。

8、外部設(shè)備

PLC還可以配有編程器、觸摸屏、打印機(jī)、EPROM寫(xiě)入器等外部設(shè)備7、智能單元

主要用于時(shí)間要求比較苛刻、存儲(chǔ)容量要三、PLC的軟元件組成

PLC中輸入/輸出繼電器、內(nèi)部存儲(chǔ)單元、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等稱(chēng)為軟元件，它們功能不一樣。都是由電子電路和寄存器及存儲(chǔ)單元等組成，地址是固定的。它們決定了PLC的規(guī)模和性能。

1、輸入繼電器（I）

輸入繼電器一般都有一個(gè)PLC的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，用于接收外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)。

2、輸出繼電器（Q）

輸出繼電器一般都有一個(gè)PLC的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，當(dāng)輸出繼電器線圈得電時(shí)，輸出開(kāi)關(guān)閉合。

三、PLC的軟元件組成

PLC中輸入/輸出繼電3、通用輔助繼電器（M）

通用輔助繼電器與低壓電器的中間繼電器一樣，在PLC中無(wú)輸入/輸出端與之對(duì)應(yīng)，故觸點(diǎn)不能直接接負(fù)載。主要起邏輯控制作用。

4、特殊繼電器（SM）

具有特殊功能或用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息的某些輔助繼電器。3、通用輔助繼電器（M）

通用輔助繼電器與低壓電器2019年4月西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件

5、變量存儲(chǔ)器（V）

可存放程序執(zhí)行時(shí)控制邏輯操作的結(jié)果，也可用變量存儲(chǔ)器來(lái)保存與工程相關(guān)的某些數(shù)據(jù)。

6、局部變量存儲(chǔ)器（L）

存放局部變量，只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

7、順序控制繼電器（S）

應(yīng)用在順序控制或步進(jìn)控制中。

8、定時(shí)器（T）

定時(shí)器是PLC中重要的元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部元件。

5、變量存儲(chǔ)器（V）

可存放程序執(zhí)行時(shí)控制邏輯操9、計(jì)數(shù)器（C）

累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)。

10、模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器(AQ)

模擬量輸入電路可實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D），只能進(jìn)行讀取操作。模擬量輸出電路可實(shí)現(xiàn)數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A），只能進(jìn)行寫(xiě)入操作。

11、高速計(jì)數(shù)器

累計(jì)比主機(jī)掃描速率更快的高速脈沖。

12、累加器（AC）暫時(shí)存放數(shù)據(jù)。9、計(jì)數(shù)器（C）

累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)。

10、

四、PLC的工作特點(diǎn)

PLC工作的主要特點(diǎn)是采用循環(huán)掃描方式。工作過(guò)程主要包括CPU自檢、通訊處理、讀取輸入、執(zhí)行程序和刷新輸出幾個(gè)階段。

1、CPU自檢階段

自診斷測(cè)試和復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器?？撮T(mén)狗定時(shí)器(WDT)是cpu內(nèi)部的一個(gè)硬件時(shí)鐘，避免程序進(jìn)入死循環(huán)，提高系統(tǒng)可靠性。

2、通訊處理階段

CPU與帶微處理器的智能模塊通訊

四、PLC的工作特點(diǎn)

PLC工作的主要3、讀取輸入階段

內(nèi)部存儲(chǔ)輸入暫存區(qū)（輸入映像寄存器區(qū)）和輸出暫存區(qū)（輸出映像寄存器區(qū)）

4、執(zhí)行程序階段

對(duì)用戶程序按順序進(jìn)行掃描，梯形圖從上而下。

5、刷新輸出階段

將輸出映像寄存器區(qū)的狀態(tài)送入輸出鎖存器，通過(guò)輸出端子向外輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)控制功能。

整個(gè)循環(huán)工作過(guò)程掃描一次所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。它決定了PLC對(duì)外部變化的響應(yīng)時(shí)間。一般掃描周期在10~100ms。3、讀取輸入階段

內(nèi)部存儲(chǔ)輸入暫存區(qū)（輸入映像寄2019年4月西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件2019年4月西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件五、系統(tǒng)控制（CPU）的尋址方式

1、數(shù)據(jù)類(lèi)型

五、系統(tǒng)控制（CPU）的尋址方式

1、數(shù)據(jù)類(lèi)型

2019年4月西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件存儲(chǔ)器類(lèi)型

存儲(chǔ)器類(lèi)型

2019年4月西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件2019年4月西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件2019年4月西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件2019年4月西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件2019年4月西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件2019年4月西門(mén)子PLC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)ppt課件

直接尋址方式是直接寫(xiě)入存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱(chēng)和地址編號(hào)，根據(jù)這個(gè)地址可以立即找到該數(shù)據(jù)。

間接