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第12章結(jié)構(gòu)的極限荷載§12-1概述§12-2極限彎矩和塑性鉸·破壞機(jī)構(gòu)·靜定梁的計(jì)算§12-3單跨靜定梁的極限荷載§12-4比例加載時(shí)有關(guān)極限荷載的幾個(gè)定理§12-5計(jì)算極限荷載的窮舉法和試算法§12-6連續(xù)梁的極限荷載§12-7剛架的極限荷載§12-8矩陣位移法求剛架極限荷載的概念第12章結(jié)構(gòu)的極限荷載§12-1概述§12-2極限彎1、彈性分析方法把結(jié)構(gòu)當(dāng)作理想彈性體,用容許應(yīng)力法計(jì)算結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。其強(qiáng)度條件為2、塑性分析方法按極限荷載計(jì)算結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,以結(jié)構(gòu)進(jìn)入塑性階段并最后喪失承載能力時(shí)的極限狀態(tài)作為結(jié)構(gòu)破壞的標(biāo)志。強(qiáng)度條件為§12-1概述σmax—結(jié)構(gòu)的實(shí)際最大應(yīng)力;[σ]—材料的容許應(yīng)力;
σu—材料的極限應(yīng)力;k—安全系數(shù)。F—結(jié)構(gòu)實(shí)際承受的荷載;Fu—極限荷載;K—安全系數(shù)。1、彈性分析方法2、塑性分析方法§12-1概述σmax—結(jié)§12-1概述
結(jié)構(gòu)塑性分析中,為簡化計(jì)算,把材料的應(yīng)力與應(yīng)變關(guān)系作合理地簡化。簡化為理想彈塑性材料。如圖所示。OA段:材料是理想彈性的,應(yīng)力與應(yīng)變成正比。AB段:材料是理想塑性的,應(yīng)力不變,應(yīng)變可以任意增長。CD段:應(yīng)力減為零時(shí),有殘余應(yīng)變OD。
結(jié)構(gòu)的塑性分析中,疊加原理不再適用。只考慮荷載一次加于結(jié)構(gòu),且各荷載按同一比例增加—比例加載?!?2-1概述結(jié)構(gòu)塑性分析中,為簡化計(jì)算,
圖a所示梁的橫截面有一對稱軸,承受位于對稱平面內(nèi)的豎向荷載作用。隨荷載的增大,梁截面應(yīng)力變化為圖(b):荷載較小時(shí),彈性階段,截面應(yīng)力σ<σS。圖(c):荷載加大到一定值,最外邊緣應(yīng)力達(dá)到屈服極限σS,對應(yīng)的彎矩稱為屈服彎矩MS§12-2極限彎矩和塑性鉸·破壞機(jī)構(gòu)·靜定
梁的計(jì)算圖a所示梁的橫截面有一對稱軸,承受位于對稱平§12-2極限彎矩和塑性鉸·破壞機(jī)構(gòu)·靜定
梁的計(jì)算圖(d):荷載再增加,截面由外向內(nèi)有更多部分的應(yīng)力為σS,其余纖維處于彈性階段—塑性流動(dòng)階段。圖(e):荷載繼續(xù)增加,整個(gè)截面的應(yīng)力都達(dá)到了屈服極限σS,彎矩達(dá)到了最大—極限彎矩Mu。此時(shí),截面彎矩不再增大,但彎曲變形可任意增長,相當(dāng)于在該截面處出現(xiàn)了一個(gè)鉸—塑性鉸。塑性鉸的特點(diǎn):可以承受極限彎矩Mu。(2)是單向鉸,只沿彎矩的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。彎矩減小時(shí),材料恢復(fù)彈性,塑性鉸消失?!?2-2極限彎矩和塑性鉸·破壞機(jī)構(gòu)·靜定
§12-2極限彎矩和塑性鉸·破壞機(jī)構(gòu)·靜定
梁的計(jì)算由圖(e)可推得WS—塑性截面系數(shù),受壓和受拉部分面積對等分截面軸的靜矩之和。當(dāng)截面為bh的矩形時(shí)故彈性截面系數(shù)為屈服彎矩為
對矩形截面梁來說,按塑性計(jì)算比按彈性計(jì)算截面的承載能力提高50%?!?2-2極限彎矩和塑性鉸·破壞機(jī)構(gòu)·靜定
§12-2極限彎矩和塑性鉸·破壞機(jī)構(gòu)·靜定
梁的計(jì)算破壞機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)若干塑性鉸而成為幾何可變體系或瞬變體系。
靜定結(jié)構(gòu)出現(xiàn)一個(gè)塑性鉸即成為破壞機(jī)構(gòu)。對等截面梁,塑性鉸出現(xiàn)在|M|max處。
圖a所示截面簡支梁,跨中截面彎矩最大,該處出現(xiàn)塑性鉸時(shí)梁成為機(jī)構(gòu)如圖b。同時(shí)該截面彎矩達(dá)到極限彎矩Mu。
由平衡條件作M圖如c。由求得極限荷載為§12-2極限彎矩和塑性鉸·破壞機(jī)構(gòu)·靜定
超靜定梁:具有多余聯(lián)系,只有出現(xiàn)足夠多的塑性鉸,才能使其成為破壞機(jī)構(gòu)。
圖(a)所示等截面梁,梁在彈性階段的彎矩圖如圖b,截面A的彎矩最大?!?2-3單跨超靜定梁的極限荷載
荷載增大到一定值時(shí),A先出現(xiàn)塑性鉸。如圖c,A端彎矩為Mu,變成靜定的問題。此時(shí)梁未破壞,承載能力未達(dá)到極限。
荷載繼續(xù)增大,跨中截面C的彎矩達(dá)到Mu,C截面變成塑性鉸。如圖d,此時(shí)梁成為幾何可變的機(jī)構(gòu),達(dá)到極限狀態(tài)。超靜定梁:具有多余聯(lián)系,只有出現(xiàn)足夠多的塑性鉸,才能
按平衡條件作出此時(shí)的彎矩圖,如圖e所示。由圖可得得極限荷載§12-3單跨超靜定梁的極限荷載
靜力法求極限荷載—超靜定梁(1)使破壞機(jī)構(gòu)中各塑性鉸處的彎矩都等于極限彎矩;(2)按靜力平衡條件作出彎矩圖,即可確定極限荷載。
機(jī)動(dòng)法求極限荷載—超靜定梁(1)設(shè)機(jī)構(gòu)沿荷載正方向產(chǎn)生任意微小的虛位移如圖d;(2)由虛功方程得極限荷載按平衡條件作出此時(shí)的彎矩圖,如圖e所示。由圖§12-3單跨超靜定梁的極限荷載例12-1試求圖a所示兩端固定的等截面梁的極限荷載。解:此梁出現(xiàn)三個(gè)塑性鉸即進(jìn)入極限狀態(tài)。塑性鉸出現(xiàn)在最大負(fù)彎矩A、B截面及最大正彎矩C截面。靜力法:作極限狀態(tài)彎矩圖如圖b。由平衡條件有得極限荷載機(jī)動(dòng)法:作出機(jī)構(gòu)的虛位移圖如圖c。得極限荷載§12-3單跨超靜定梁的極限荷載例12-1試求圖a所§12-3單跨超靜定梁的極限荷載例12-2試求圖a所示等截面梁在均布荷載作用時(shí)的極限荷載qu。解:此梁出現(xiàn)兩個(gè)塑性鉸即達(dá)到極限狀態(tài)。一個(gè)塑性鉸在A處,另一個(gè)塑性鉸在最大彎矩即剪力為零處。靜力法:如圖b,由∑MA=0,有得最大正彎矩為Mu,故有解得求得極限荷載§12-3單跨超靜定梁的極限荷載例12-2試求圖a所§12-4比例加載時(shí)有關(guān)極限荷載的幾個(gè)定理比例加載:作用于結(jié)構(gòu)上的各個(gè)荷載增加時(shí),始終保持它們之間原有的固定比例關(guān)系,且不出現(xiàn)卸載現(xiàn)象。荷載參數(shù)F:所有荷載都包含的一個(gè)公共參數(shù)。確定極限荷載實(shí)際上就是確定極限狀態(tài)時(shí)的荷載參數(shù)Fu。
結(jié)構(gòu)處于極限狀態(tài)時(shí)應(yīng)同時(shí)滿足:(1)機(jī)構(gòu)條件。結(jié)構(gòu)出現(xiàn)足夠數(shù)目的塑性鉸而成為機(jī)構(gòu)。(2)內(nèi)力局限條件。任一截面的彎矩絕對值|M|≤Mu。(3)平衡條件。結(jié)構(gòu)的整體或任一局部仍維持平衡?!?2-4比例加載時(shí)有關(guān)極限荷載的幾個(gè)定理比例加載:作用于結(jié)§12-4比例加載時(shí)有關(guān)極限荷載的幾個(gè)定理可破壞荷載:滿足機(jī)構(gòu)條件和平衡條件的荷載,用F+表示。(不一定滿足內(nèi)力局限條件)可接受荷載:滿足內(nèi)力局限條件和平衡條件的荷載,用F-表示。(不一定滿足機(jī)構(gòu)條件)1、極小定理:極限荷載是所有可破壞荷載中的極小者。2、極大定理:極限荷載是所有可接受荷載中的極大者。3、惟一性定理:極限荷載只有一個(gè)確定值。若某荷載既是可破壞荷載,又是可接受荷載,則該荷載即為極限荷載。§12-4比例加載時(shí)有關(guān)極限荷載的幾個(gè)定理可破壞荷載:滿足機(jī)§12-5計(jì)算極限荷載的窮舉法和試算法1、窮舉法:也稱機(jī)構(gòu)法或機(jī)動(dòng)法。列舉所有可能的破壞機(jī)構(gòu),求出相應(yīng)的荷載,取其最小者即為極限荷載。2、試算法:任選一種破壞機(jī)構(gòu),求出相應(yīng)荷載,并作彎矩圖,若滿足內(nèi)力局限條件,則該荷載即為極限荷載;如不滿足,則另選一機(jī)構(gòu)再試算……,直至滿足。例12-3試求圖a所示變截面梁的極限荷載。解:此梁出現(xiàn)兩個(gè)塑性鉸即成為破壞機(jī)構(gòu)。除最大負(fù)彎矩和最大正彎矩所在的A、C截面外,截面突變處D右側(cè)也可能出現(xiàn)塑性鉸?!?2-5計(jì)算極限荷載的窮舉法和試算法1、窮舉法:也稱機(jī)§12-5計(jì)算極限荷載的窮舉法和試算法1、窮舉法機(jī)構(gòu)1:設(shè)A、D處出現(xiàn)塑性鉸得機(jī)構(gòu)2:設(shè)A、C處出現(xiàn)塑性鉸得機(jī)構(gòu)3:設(shè)D、C處出現(xiàn)塑性鉸得極限荷載為§12-5計(jì)算極限荷載的窮舉法和試算法1、窮舉法機(jī)構(gòu)1:§12-5計(jì)算極限荷載的窮舉法和試算法2、試算法作彎矩圖如圖e。選擇機(jī)構(gòu)1:求得相應(yīng)的荷載
截面C的彎矩超過了Mu。此機(jī)構(gòu)不是極限狀態(tài)。選擇機(jī)構(gòu)2:求得相應(yīng)的荷載作彎矩圖如圖f。
所有截面的彎矩均未超過Mu。此時(shí)的荷載為可接受荷載,極限荷載為§12-5計(jì)算極限荷載的窮舉法和試算法2、試算法作彎矩圖
圖a所示連續(xù)梁只可能出現(xiàn)某一跨單獨(dú)破壞的機(jī)構(gòu)如圖b、c、d。也可能由相鄰各跨聯(lián)合形成破壞機(jī)構(gòu)如圖e?!?2-6連續(xù)梁的極限荷載
圖e中至少有一跨在中部出現(xiàn)負(fù)彎矩的塑性鉸,這是不可能出現(xiàn)的。連續(xù)梁的極限荷載計(jì)算:只需計(jì)算各跨單獨(dú)破壞時(shí)的荷載,取其最小者即為極限荷載。圖a所示連續(xù)梁只可能出現(xiàn)某一跨單獨(dú)破壞的機(jī)構(gòu)例12-4試求圖a所示連續(xù)梁的極限荷載。各跨分別為等截面的,其極限彎矩如圖所示。§12-6連續(xù)梁的極限荷載解:第1跨機(jī)構(gòu)如圖b。第2跨機(jī)構(gòu)如圖c。例12-4試求圖a所示連續(xù)梁的極限荷載。各跨分別為等截面第3跨機(jī)構(gòu)如圖d。
比較以上結(jié)果,按極小定理,第3跨首先破壞。極限荷載為§12-6連續(xù)梁的極限荷載第3跨機(jī)構(gòu)如圖d。比較以上結(jié)果,按極小定理,剛架極限荷載計(jì)算時(shí)忽略軸力和剪力對極限彎矩的影響。
圖a所示剛架,各桿分別為等截面桿,由彎矩圖的形狀可知,塑性鉸只可能在A、B、C(下側(cè))、E(下側(cè))、D五個(gè)截面出現(xiàn)。
此剛架為3次超靜定,只要出現(xiàn)4個(gè)塑性鉸或一直桿上出現(xiàn)3個(gè)塑性鉸即成為破壞機(jī)構(gòu)。可能的機(jī)構(gòu)形式有機(jī)構(gòu)1(圖b):橫梁上出現(xiàn)3個(gè)塑性鉸,又稱“梁機(jī)構(gòu)”§12-7剛架的極限荷載窮舉法剛架極限荷載計(jì)算時(shí)忽略軸力和剪力對極限彎矩的影響?!?2-7剛架的極限荷載機(jī)構(gòu)2(圖c):4個(gè)塑性鉸出現(xiàn)在A、C、
E、B處,整個(gè)剛架側(cè)移,又稱“側(cè)移機(jī)構(gòu)”。機(jī)構(gòu)3(圖d):塑性鉸出現(xiàn)在A、D、E、
B處,橫梁轉(zhuǎn)折,剛架亦側(cè)移,又稱“聯(lián)合機(jī)構(gòu)”?!?2-7剛架的極限荷載機(jī)構(gòu)2(圖c):4個(gè)塑性鉸出現(xiàn)在§12-7剛架的極限荷載機(jī)構(gòu)4(圖e):也稱聯(lián)合機(jī)構(gòu):右柱向左轉(zhuǎn)動(dòng),D點(diǎn)豎直位移向下使較大的荷載2F作正功,
C點(diǎn)水平荷載F作負(fù)功。若所得F為負(fù)值,則需將虛位移反方向。
經(jīng)分析,無其他可能的機(jī)構(gòu),按極小值定理取上述F中的最小者為極限荷載實(shí)際的破壞機(jī)構(gòu)為機(jī)構(gòu)3。§12-7剛架的極限荷載機(jī)構(gòu)4(圖e):也稱聯(lián)合機(jī)構(gòu):右試算法§12-7剛架的極限荷載選擇機(jī)構(gòu)2(圖c)求相應(yīng)的荷載F=2.67Mu/a。作彎矩圖如圖a。D點(diǎn)處彎矩為
不滿足內(nèi)力局限條件,荷載是不可承受的。試算法§12-7剛架的極限荷載選擇機(jī)構(gòu)2(圖c)D點(diǎn)處彎§12-7剛架的極限荷載選擇機(jī)構(gòu)3(圖d)求相應(yīng)的荷載F=2.29Mu/a。作彎矩圖如圖b。結(jié)點(diǎn)C處兩桿端彎矩為MC
滿足內(nèi)力局限條件,此機(jī)構(gòu)即為極限狀態(tài),極限荷載為§12-7剛架的極限荷載選擇機(jī)構(gòu)3(圖d)結(jié)點(diǎn)C處兩桿端§12-8矩陣位移法求剛架極限荷載的概念矩陣位移法適合電算,能解決更復(fù)雜的求極限狀態(tài)的問題。增量法或變剛度法從彈性階段開始,每步增加一個(gè)塑性鉸,并把該處改為鉸結(jié);求出下一個(gè)塑性鉸出現(xiàn)時(shí)荷載的增量,直到成為機(jī)構(gòu),便可求得極限荷載。(1)令荷載參數(shù)F=1加于結(jié)構(gòu),用矩陣位移法進(jìn)行彈性階段計(jì)算,其彎矩為M1。第一個(gè)塑性鉸必出現(xiàn)在處此時(shí)荷載值為彎矩為§12-8矩陣位移法求剛架極限荷載的概念矩陣位移法適合電§12-8矩陣位移法求剛架極限荷載的概念(2)將第一個(gè)塑性鉸處改為鉸結(jié),結(jié)構(gòu)降低了一次超靜定,相應(yīng)地修改總剛。令F=1進(jìn)行第二輪計(jì)算(彈性),求得彎矩為M2。第二個(gè)塑性鉸必出現(xiàn)在
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