..;..;..種類。電動車掌握器核心是脈寬調(diào)制(PWM)器，而一款完善的掌握器，還應(yīng)具有電瓶欠壓保護(hù)、電機(jī)過流保護(hù)、剎車斷電、電量顯示等功能。的，貨運(yùn)三輪車和電摩托要使用中功率和大功率的。從協(xié)作電機(jī)分，可分為有刷類。關(guān)于無刷掌握器，受目前的技術(shù)和本錢制約，損壞率較高。筆者認(rèn)為，無刷掌握器修理修的。本文分別介紹國內(nèi)局部具有代表性的電動自行車掌握器整機(jī)電路紹具體實(shí)例，到達(dá)舉一反三的目的。有刷掌握器實(shí)例山東某牌帶電量顯示有刷掌握器1。電路原理2所示，該掌握器由穩(wěn)壓電源電路、PWM產(chǎn)生電路、電機(jī)驅(qū)動電路、蓄電池放電指示電路、電機(jī)過流及蓄電池過放電保護(hù)電路等組成。穩(wěn)壓電源V3(TL431)，Q336V蓄電池經(jīng)過串聯(lián)穩(wěn)壓后得到+12V電VR6可校準(zhǔn)+12V電源。PWM電路TL494為核心組成。R3、C4與內(nèi)部電路產(chǎn)生振蕩，頻率大12kHz。H是高變低型霍爾速度掌握轉(zhuǎn)把，由松開到旋緊時，其輸出端可得到4V—1V的電壓。該電壓加到TL494的②腳，與①腳電壓進(jìn)展比較，在⑧腳得到調(diào)寬脈沖。②腳電壓越低，⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖的低電平局部越寬，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電位器VR2用于零速調(diào)整，調(diào)整VR2使轉(zhuǎn)把松開時電機(jī)停轉(zhuǎn)再過一點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動電路Q1、Q2、Q4MOTORTL494Q1VDMOSQ2。TL494的⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖低電平局部越寬，則Q2D1是電機(jī)續(xù)流二極管，防止Q2擊穿。TL494的⑧腳輸出低電尋常，Q1、D2導(dǎo)通，Q4截止，Q2導(dǎo)通；TL494的⑧腳輸出高電尋常，Q1、D2截止，Q4導(dǎo)通，快速將Q2柵極電荷泄放，加速Q(mào)2的截止過程，對Q2溫度有格外重要的作用。蓄電池放電指示電路LM324組成四個比較器，12VR24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分壓形成四個不同基準(zhǔn)電壓分別加到四個比較器的反相端。蓄電池電壓經(jīng)R23和R22分壓加到每個比較器的同相端，該電壓和蓄電池電壓成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。38V時，LED1LED2LED338V時，LED3熄滅；當(dāng)電池電壓低于35V時，LED2熄滅；當(dāng)電池電壓低于33V時，LED1熄滅，此時應(yīng)VR1VR4VR3LED3LED2LED1LED4用作電源指示，LED5用作欠壓切斷掌握器輸出指示。蓄電池過放電保護(hù)31.5V時.LM324的①腳輸出低電平Q5導(dǎo)通，5VTL494的死區(qū)掌握端④腳.該腳電位≥3.5VTL494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止，從而使三極管Q1、Q2截止，電機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，蓄電池放電停頓，進(jìn)入電池保護(hù)LED5點(diǎn)亮，指示出該狀態(tài)。VR5用于設(shè)定電池保護(hù)點(diǎn)電壓。電機(jī)過流保護(hù)R30為電機(jī)電流取樣電阻，當(dāng)過流時，取樣電壓經(jīng)R14TL494的⑩腳。當(dāng)⑩腳電位高于⑩腳電位時，TL4942TL494內(nèi)部調(diào)寬脈Q1、Q2截止，電機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保護(hù)了電機(jī)。2V電壓加到4Q1、Q2截止，電機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)施制動保護(hù)。調(diào)試.調(diào)整VR2使電機(jī)停轉(zhuǎn)并再調(diào)過一點(diǎn)以保證牢靠置零速。制動調(diào)試：轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)把，電機(jī)旋轉(zhuǎn)。此時閉合制動開關(guān)KEY2，Q2柵極應(yīng)馬上變?yōu)榈碗娖?柵極為高電平0.8V左右的電壓，柵極應(yīng)很快變?yōu)榈碗娖?。蓄電池放電指示電路用可調(diào)電源代替蓄電池。電壓為38VVR1LED3剛好35VVR2LED233VVR3，使LED131VVR5LED5TL494的④腳應(yīng)為高電平5VLED133V-34VLED1LED5點(diǎn)亮這段時間，蓄電池還可維持運(yùn)行，但LED5點(diǎn)亮?xí)r，進(jìn)入欠壓保護(hù)狀態(tài)。此時應(yīng)留意，過一會兒電池電壓因電機(jī)停轉(zhuǎn)而上升，保護(hù)解除，又恢復(fù)工作。如此反復(fù)保護(hù)-工作-保護(hù)的結(jié)果會損壞電池和控制器，故應(yīng)避開消滅這種狀況。上海偉顯牌掌握器LM324、LM393LM339制作的有刷掌握器牢靠性是很高的，就是器件數(shù)量多LM339LM339制成電量顯示局部。34所示。光電速度轉(zhuǎn)把的使用。實(shí)踐證明，完全可以用霍爾速度轉(zhuǎn)把替代它。具體方法見圖5。光電速度轉(zhuǎn)把改為霍爾速度轉(zhuǎn)把關(guān)鍵有兩點(diǎn)：一是加裝+5V穩(wěn)壓電源；二是依據(jù)原速度信號輸出點(diǎn)信號變化規(guī)律，選用相應(yīng)信號變化的霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把。該有刷掌握器以PWM檢測；后面有驅(qū)動、功率開關(guān)等。每局部都是獨(dú)立的.檢查調(diào)試都比較便利。三角波發(fā)生器IC2A、R17、C5、D2、R9、R10C5上產(chǎn)生三角波。脈寬調(diào)制IC2BC5(J1)IC2BT3、T4NPNT4導(dǎo)通，12VT1、T2的柵極，T1、T2NPNT4截止.PNPT2T1、T2柵極的電荷快速放掉，T1、T2截止。電池欠壓保護(hù)由IC2C組成電壓比較器，當(dāng)電瓶電壓低于31.5VR13.使IC2B①腳呈低電平，T4截止、T3導(dǎo)通；T1、T2IC2D組成電壓比較器，當(dāng)過電流時。R4右端電位變低.R5IC2D⑾腳，比較器翻轉(zhuǎn)⒀腳變?yōu)榈碗娢?，同R13輸入一端接地.將轉(zhuǎn)把速度信號降到接近零伏，使T1、T2截止。四川綿陽產(chǎn)某牌中功率有刷掌握器該掌握器承受無刷專用芯片,MC33035為核心制作的有刷掌握器。掌握器電路原理圖見圖6所示，該掌握器的特點(diǎn)是剎車時三管齊下，具體工作原理如下：剎車電路主要由J、Q3、Q6等組成。繼電器常開觸點(diǎn)串聯(lián)在電機(jī)的供電電路中，+24VR29、D8Q3供給基極電流，Q3導(dǎo)通，J得電吸合，常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)得電。當(dāng)剎車時，左、右剎車開關(guān)閉合，+15VR25、R21Q6供給基極電流，Q6導(dǎo)通，集電極電位降低，D4D8截止，Q3失去基極電流而截止，J失電，常開觸點(diǎn)斷開，電機(jī)失電停頓轉(zhuǎn)動。Q6導(dǎo)通，集電極電位降低時，D5也導(dǎo)通，降低了U1的⑦腳電位。該腳低電平關(guān)PWM輸出。Q6導(dǎo)通，集電極電位降低時，D6也導(dǎo)通，無論調(diào)速轉(zhuǎn)把在低速或高速位置，均將霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)速信號對地短路而降低送往U1⑾腳的信號電壓。欠壓保護(hù)電路由欠壓檢測U2BU3Q4U1的⑦腳，關(guān)斷U1U2C的輸出送單端觸發(fā)器U3強(qiáng)制復(fù)位端④腳進(jìn)展調(diào)速工作。(4)北京某牌帶防飛車功能有刷掌握器7。防飛車功能是靠串聯(lián)在電機(jī)和電源正極之間繼電器J的常閉觸點(diǎn)J之一，都會使繼電器得電，斷開電機(jī)電源：一是電機(jī)過流；二是速度轉(zhuǎn)把在零速位置時，VDMOS的漏極D為低電位(開關(guān)管擊穿)R1下端電壓變低，電流IC1AD5T7T8導(dǎo)通，J當(dāng)速度轉(zhuǎn)把在零速位置時，PWMIC2的①腳低電位，D3截止，T6截止，其集電極高VDMOS的漏極DR6T6導(dǎo)通，D4T5、T6集電極只有一個高電位，二極管D4截止，T7、T8截止，J不得電，其常閉觸點(diǎn)閉合.T1、T2；另一種狀況：假設(shè)VDMOS的漏極DR6T5D4T5、T6D4導(dǎo)通；T7、T8導(dǎo)通，J得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，使電機(jī)失電而到達(dá)防飛車保護(hù)。當(dāng)速度轉(zhuǎn)把不在零速位置時，PWMIC2的①腳是一串正脈沖，經(jīng)積分電路R20、C7積分，C7電位上升，D3導(dǎo)通，T6導(dǎo)通.D4是正與門，無論T5D4都截止，T7、T8截止。J不得電，其常閉觸點(diǎn)使電機(jī)VDMOS正常導(dǎo)通時的漏極D為低電位，電機(jī)只要不過流即可掌握電機(jī)旋轉(zhuǎn)。(5)SAYOZHD2大功率有刷掌握器電路8所示。該電路的特點(diǎn)是：150Hz，因而續(xù)流二極管承受了一般整流橋；沒有欠壓和過流保護(hù)；承受了簡潔的門電路作三角波發(fā)生器；VDMOS并聯(lián)，并且承受了簡潔均衡電路；(5)速度轉(zhuǎn)把是自制的光電速度把。、48V、60V9。如此簡明的掌握造成的過流和過熱。(6)電動機(jī)有刷掌握器小結(jié)及修理三條接線，具體到哪一條是+5V、地和速度信號，剎車把接線是斷開有效還是短路有效等。修理有刷掌握器，首先要依據(jù)現(xiàn)象粗略估量損壞部位，排解掌握器外部接觸不良等低級故障。例如：VDMOS擊穿，也可能是霍爾速度轉(zhuǎn)把的接地端懸空；加電不轉(zhuǎn)可能是掌握器故障，也可也可能是電機(jī)問題等。確實(shí)認(rèn)定是掌握器內(nèi)部故障，再翻開檢查修理。78xx、續(xù)流二極管等。生產(chǎn)廠商為保密往往把元器件的印刷標(biāo)示打磨掉了，給修理增加了麻煩。小功率掌握器，可依據(jù)連線部位等特征來認(rèn)定，例如：續(xù)流二極管兩端和電機(jī)兩條線是并聯(lián)關(guān)系，用萬用表測一下就清楚LM324供電端是LM339供電端是③腳.接地端是⑿。1cmVDMOS的(粗黑)，康銅絲兩端受熱很易造成焊錫脫落。可能造成輕載正常、重載無力等故障。PWM。它前面的輸入信號，一路PWMVDMOS柵極。VDMOSDS間擊穿.造成加電就高速旋轉(zhuǎn)。在不加電狀況下，用萬用表一測便知，一般換用好管故障就會排解。更換時，要留意絕緣和散熱，要墊上VDMOS擊穿，還可能有其他周邊元件損壞。PNP管等。另一個是穩(wěn)壓電源，可以帶電檢查其輸出是否為額定穩(wěn)壓值，如沒有，排解輸出短路后，再沿電路向前檢查。對于掌握芯片承受TL494的電路，盡管內(nèi)部簡單，只要檢查關(guān)鍵點(diǎn)，就能+5V參考電源輸出端，如⑿腳供電正確，⒁腳沒有+5V。一般就是芯片壞了；③腳也是關(guān)鍵點(diǎn)，它為高電位時，芯片關(guān)閉輸出，假設(shè)它為高電位，要檢查造成緣由，例如欠壓保護(hù)，霍爾調(diào)速把故障等；④腳在有刷掌握器中也是關(guān)鍵點(diǎn)，它為高電位(3.6V)時，芯片關(guān)閉輸出，假設(shè)它為高電位，要檢查造成緣由。也可以檢查后部的關(guān)鍵點(diǎn)，例如VDMOS柵極電壓是否隨霍爾速度轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動變化等。功率開關(guān)管損壞的緣由和對策：熱損壞開關(guān)管過熱后性能下降，極易損壞。開關(guān)管發(fā)熱主要是導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗。導(dǎo)通壓降和電流的乘積越大發(fā)熱越多。壓降大緣由之一是器件本身問題，靠嚴(yán)格篩選解決，并聯(lián)使用要經(jīng)過配對；壓降大緣由之二不是器件本身問題，是開關(guān)通過放大區(qū)時間過長，通過改善(柵極驅(qū)動和泄放)電路設(shè)計解決。欠壓保護(hù)和過流保護(hù)工作在臨界如堵轉(zhuǎn)引起逐周過流保護(hù)動作關(guān)損耗隨頻率上升而上升造成過熱。關(guān)于欠壓保護(hù)工作在臨界切換頻繁的改進(jìn)，承受改進(jìn)施密特電路，正反響加一個二極管和一個電阻。DS就擊穿了，所以也稱冷擊穿。器件本身應(yīng)經(jīng)過嚴(yán)格篩選，并聯(lián)應(yīng)用器件要經(jīng)過配對，否則易損壞；外因主要是電機(jī)大電流工作時，突然關(guān)斷，引起瞬間高反電勢，例如有刷電機(jī)碳刷接觸不良。解決方案是并聯(lián)大.30A雙快恢復(fù)(或肖特基)DS間加阻容吸取保護(hù)。60V8mΩ，耐壓上升到100V，導(dǎo)通電阻就成幾倍增加。行之有效的措施是：一是降低振蕩頻率；二是增加并聯(lián)器件數(shù)；三是PWMWPM專用芯片TL494(LM339)、簡潔門電路等器件制作；六是功率冗余，就是功率管和續(xù)流管多只并聯(lián)，但要特別留意分布參數(shù)；七是欠壓保護(hù)改為欠壓提示，不關(guān)斷等。無刷掌握器(2)承受單片機(jī)的電動車無刷掌握器1189C205189C2051PWM和A/DIC8B給單片機(jī)