常用編程指令第1頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第5章數(shù)控編程常用指令概述與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令運動路徑控制指令輔助功能及其他功能指令不同數(shù)控系統(tǒng)功能的比較第2頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

一、數(shù)控編程常用指令代碼分類

5.1概述

1、準(zhǔn)備功能Ｇ、輔助功能Ｍ、主軸功能Ｓ、進給功能Ｆ、刀具功能Ｔ代碼2、模態(tài)Ｇ代碼和非模態(tài)Ｇ代碼3、模態(tài)Ｍ功能和非模態(tài)Ｍ功能4、前作用Ｍ功能和后作用Ｍ功能第5章數(shù)控編程常用指令

二、我國JB3208-1983Ｇ、M代碼見表4.1、4.2第3頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

5.2.1

工作坐標(biāo)系設(shè)定指令

5.2與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令

Ｇ92模態(tài)指令程序段格式為：G92XYZX、Y、Z為刀位點在工件坐標(biāo)系中的初始位置。G92X25.0Z350.0設(shè)定工件坐標(biāo)系為X1O1Z1G92X25.0Z10.0設(shè)定工件坐標(biāo)系為X2O2Z2第5章數(shù)控編程常用指令圖4.1工件坐標(biāo)系設(shè)定35010O2Z1、Z2O1X1X225第4頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

5.2.2

工件坐標(biāo)系選擇指令工件坐標(biāo)系選擇指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59。均為模態(tài)指令。加工之前，通過MDI(手動鍵盤輸入)方式設(shè)定這6個坐標(biāo)系原點在機床坐標(biāo)系中的位置，系統(tǒng)則將它們分別存儲在6個寄存器中。程序中出現(xiàn)G54～G59中某一指令時，就相應(yīng)地選擇了這6個坐標(biāo)系中的一個。程序段格式為：G54

第5章數(shù)控編程常用指令5.2與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令

第5頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

G52，屬于非模態(tài)指令，僅在本程序段中有效。程序段格式為：G52XYZABC第5章數(shù)控編程常用指令

5.2.3

局部坐標(biāo)設(shè)定指令5.2與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令

5.2.4

直接機床坐標(biāo)系編程指令直接機床坐標(biāo)系編程指令G53，屬于非模態(tài)指令，只在本程序段中有效。在含有G53指令的程序段中，利用絕對值編程的移動指令的坐標(biāo)位置是相對于機床坐標(biāo)系的。第6頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

G17、G18、G19指令功能為指定坐標(biāo)平面，都是模態(tài)指令，相互之間可以注銷。G17、G18、G19分別指定空間坐標(biāo)系中的XY平面、ZX平面和YZ平面

第5章數(shù)控編程常用指令

5.2.5

坐標(biāo)平面選擇指令5.2與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令

第7頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.2與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令

5.2.6

絕對值編程指令與增量值編程指令絕對值編程指令是G90，增量值編程指令是G91，它們是一對模態(tài)指令。G90出現(xiàn)后，其后的所有坐標(biāo)值都是絕對坐標(biāo)，當(dāng)G91出現(xiàn)以后，G91以后的坐標(biāo)值則為相對坐標(biāo)。

絕對值編程增量值編程第8頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

1、尺寸單位設(shè)定指令第5章數(shù)控編程常用指令5.3.1

單位設(shè)定指令5.3運動路徑控制指令

尺寸單位設(shè)定指令有G20、G21。其中G20表示英制尺寸，G21表示公制尺寸。G21為缺省值。SIMENS和FAGOR系統(tǒng)采用G71/G70代碼。

2、進給速度單位的設(shè)定指令G94、G95，均為模態(tài)指令，G94為缺省值。程序段格式為：G94F；或G95FG94設(shè)定每分鐘進給量，G20－－in/min、G21－－mm/min。G95設(shè)定每轉(zhuǎn)進給量，G20－－in/r、G21－－mm/r。第9頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

3、半徑和直徑編程第5章數(shù)控編程常用指令5.3.1

單位設(shè)定指令5.3運動路徑控制指令

半徑和直徑編程指令分別為G22和G23。注意，華中數(shù)控世紀(jì)星HNC-21/22T系統(tǒng)的直徑/半徑編程采用G36/G37代碼。如圖，刀尖從A到B時，以絕對值編程為例，程序段為：直徑編程

G90G01X36Z8半徑編程

G90G01X18Z8第10頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.3.2

快速定位指令

G00為快速定位指令，刀具以點位控制方式從刀具所在位置以各軸設(shè)定的最高允許速度移動到指定位置，屬于模態(tài)指令。編程格式為：G00X—Y—Z—XYZ為目標(biāo)點坐標(biāo)。指令F對G00程序段無效

同時到達終點單向到達終點第11頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.3運動路徑控制指令

G60與G00的功能相似，它們都是快速地進行定位。只不過G60定位的方式不同，它先快速到達一個中間點，然后再以一固定速度移到定位點。為非模態(tài)指令，僅在本程序段中有效。程序段格式為：G60XYZ，其中X、Y、Z為定位終點。

5.3.3

方向定位指令第12頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.3.4線性進給指令

G01指令即直線插補指令，按程序段中規(guī)定的進給速度F，由某坐標(biāo)點移動到另一坐標(biāo)點，插補加工出任意斜率的直線。

機床在執(zhí)行G01指令時，在該程序段中必須具有或在該程序段前已經(jīng)有F指令，如無F指令則認(rèn)為進給速度為零。G01和F均為模態(tài)代碼。編程格式：G01X—Y—Z—F—

X、Y、Z為目標(biāo)點坐標(biāo)。

第13頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.3.4線性進給指令

例如:圖4.6所示路徑，要求用G01，坐標(biāo)系原點O是程序起始點，要求刀具由O點快速移動到A點，然后沿AB、BC、CD、DA實現(xiàn)直線切削，再由A點快速返回程序起始點O，其程序如下：

OXYADCB12281042G01編程圖例%○0001

N01G92X0Y0N10G91G00X10Y12S600T01M03N20G01Y28F100N30X42N40Y12N50X10N60G00X0Y0N70MO5N80M30

%第14頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.3.5圓弧進給及螺旋線進給指令5.3運動路徑控制指令

G02、G03為圓弧插補指令，該指令的功能是使機床在給定的坐標(biāo)平面內(nèi)進行圓弧插補運動。圓弧插補指令首先要指定圓弧插補的平面，插補平面由G17、G18、G19選定。圓弧插補有兩種方式，一是順時針圓弧插補Ｇ02，一是逆時針插補Ｇ03。編程格式有兩種，一是I、J、K格式，另一種是R格式。1、圓弧插補指令第15頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.3.5圓弧進給及螺旋線進給指令1、圓弧插補指令程序段格式：G02X__Y__I__J__F__或G02X__Y__R__F__G03X__Y__I__J__F__或G03X__Y__R__F

第16頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令1、圓弧插補指令如圖所示圖例，設(shè)刀具由坐標(biāo)原點O相對工件快速進給到A點，從A點開始沿著A、B、C、D、E、F、A的線路切削，最終回到原點O。

OXY153878R2048R23301025ABCDE58F%0001N10G92X0Y0N20G90G17M03N30GOOX15Y10N40G01X43F180S400N50G02X20Y20I20F80N60G01X0Y18F180N70X-40N80G03X-23Y-23J-23F80N90G01Y-15F180N100G00X-15Y-10N110M02

使用R格式編程

N50G02X78Y30R20F80N80G03X15Y25R23F80R表示圓心角小于180o的圓弧用R-表示圓心角大于180o的圓弧

＊整圓只能用圓心坐標(biāo)編程

第17頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.3.5圓弧進給及螺旋線進給指令2、螺旋線進給指令以XY平面為例，程序段格式為：G17G02/G03X__Y__I__J__Z__F__G17G02/G03X__Y__R__Z__F__螺旋線進給指令的執(zhí)行方式如圖所示。

第18頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第5章數(shù)控編程常用指令編寫加工程序

第19頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.3.6暫停指令5.3運動路徑控制指令

G04為暫停指令，該指令的功能是使刀具作短暫的無進給加工(主軸仍然在轉(zhuǎn)動)，經(jīng)過指令的暫停時間后再繼續(xù)執(zhí)行下一程序段，以獲得平整而光滑的表面。G04指令為非模態(tài)指令。其程序段格式為：G04X（或P或F或S）

N05G90G1F120Z-50S300M03N10G04X2.5；暫停2.5秒N15Z70N20G04S30；主軸暫停30轉(zhuǎn)N30G00XOY0；進給率和主軸轉(zhuǎn)速繼續(xù)有效N40……第20頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.4.1輔助功能指令5.4輔助功能及其它功能指令

M00指令實際上是一個暫停指令。功能是執(zhí)行此指令后，機床停止一切操作。按下控制面板上的啟動指令后，機床重新啟動，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。1、M00——程序停止指令2、M01——計劃停止指令

M01指令的功能與M00相似，不同的是，M01只有在預(yù)先按下控制面板上“選擇停止開關(guān)”按鈕的情況下，程序才會停止。3、M02——程序結(jié)束指令

M02指令的功能是程序全部結(jié)束。此時主軸停轉(zhuǎn)、切削液關(guān)閉，數(shù)控裝置和機床復(fù)位。該指令寫在程序的最后一段。第21頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.4.1輔助功能指令5.4輔助功能及其它功能指令

M03表示主軸正轉(zhuǎn)，M04表示主軸反轉(zhuǎn)。所謂主軸正轉(zhuǎn)，是從主軸向Z軸正向看，主軸順時針轉(zhuǎn)動；反之，則為反轉(zhuǎn)。M05表示主軸停止轉(zhuǎn)動。4、M03、M04、M05——主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止指令5、M06——自動換刀指令

M06為手動或自動換刀指令。當(dāng)執(zhí)行M06指令時，進給停止，但主軸、切削液不停。6、M07、M08、M09——冷卻液開關(guān)指令

M07表示2號冷卻液或霧狀冷卻液開。M08表示1號冷卻液或液狀冷卻液開。M09表示關(guān)閉冷卻液開關(guān)。

第22頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.4.1輔助功能指令5.4輔助功能及其它功能指令

M30指令與M02指令的功能基本相同，不同的是，M30能自動返回程序起始位置，為加工下一個工件作好準(zhǔn)備。7、M30——程序結(jié)束指令8、M98、M99——子程序調(diào)用與返回指令

M98為調(diào)用子程序指令，M99為子程序結(jié)束并返回到主程序的指令。第23頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.4.2刀具功能指令刀具功能用地址符T加4位數(shù)字表示，前兩位是刀具號，后兩位是刀補號。如果后兩位數(shù)為00，則表示刀具補償取消。如：T0101

1、Ｔ指令編程2、Ｔ、Ｄ指令編程

T后接兩位數(shù)字，表示刀號，選擇刀具；D后面也是接兩位數(shù)，表示刀補號。如果選用了D0，則表示取消刀具補償。如：T01D01第24頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.4.3進給功能指令5.4輔助功能及其它功能指令也稱F功能，表示進給速度，屬于模態(tài)代碼。在G01、G02、G03和循環(huán)指令程序段中，必須要有F指令，或者在這些程序段之前已經(jīng)寫入了F指令。進給功能用地址符F和其后1至5位數(shù)字表示，通常（F×××）表示。單位一般為mm/min，當(dāng)進給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)時（如車削螺紋），單位為mm/r。

1、切向進給速度的恒定控制2、進給量設(shè)定Ｇ94Ｇ95、Ｇ98Ｇ993、進給速度的調(diào)整進給修調(diào)開關(guān)4、快速移動速度進給修調(diào)開關(guān)第25頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令5.4.4主軸轉(zhuǎn)速功能指令5.4輔助功能及其它功能指令也稱S功能，主要表示主軸轉(zhuǎn)速或速度，屬于模態(tài)代碼。主軸轉(zhuǎn)速功能用地址符S加二到四位數(shù)字表示。用G97和G96分別指令單位為r/min或m/min，通常使用G97(r/min)。G96S300；主軸轉(zhuǎn)速為300m/minG97S1500；主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min在車床系統(tǒng)里，G97表示主軸恒轉(zhuǎn)速，G96表示恒切削速度。

5.5不同數(shù)控系統(tǒng)功能的比較

第26頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月

第5章數(shù)控編程常用指令

1.程序段格式程序段是組成數(shù)控加工程序的基本單元，它是由若干個程序字（或功能字）組成，用來表示數(shù)控機床的某一個動作或一組動作。程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式?，F(xiàn)在一般使用字地址可變程序段格式，每個字長不固定，各個程序段中的長度和功能字的個數(shù)都是可變的。地址可變程序段格式中，在上一程序段中寫明的、本程序段里又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫。這種功能字稱之為續(xù)效字。程序編寫格式

第27頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月程序段格式舉例：N20G00X100Y80Z10M03S3000T02N30G01X88.1Y30.2Z-10F500N40X90（本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2，F(xiàn)500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效）

第5章數(shù)控編程常用指令在程序段中，必須明確組成程序段的各要素：①移動目標(biāo)：終點坐標(biāo)值X、Y、Z；②沿怎樣的軌跡移動：準(zhǔn)備功能字G；③進給速度：進給功能字F；④切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字S；⑤使用刀具：刀具功能字T；⑥機床輔助動作：輔助功能字M。第28頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第5章數(shù)控編程常用指令2.加工程序的一般格式⑴程序開始符、結(jié)束符程序開始符、結(jié)束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列一段。⑵程序名程序名有兩種形式：一種是英文字母O和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列一段。⑶程序主體程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行。⑷程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令可以用M02或M30，它位于整個主程序的最后一段。第29頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第5章數(shù)控編程常用指令加工程序的一般格式：

%開始符

O1000程序名

N10G00G54X50Y30M03S3000T02M08N20G01X100Y50F500N30X90……

程序主體………………N120M30程序結(jié)束%結(jié)束符第30頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第5章數(shù)控編程常用指令暫停指令編程格式：G04X（P）＿

G04是暫停指令，根據(jù)暫停計時器預(yù)先給定的暫停時間停止進給，暫停以后讀入下一個程序段。不同的數(shù)控裝置的暫停時間不同，一般為0.1～10秒之間。G04指令可使刀具作暫短的無進給光整加工，一般用于鏜平面、車槽、車階梯軸、锪孔等加工。地址碼X或P為暫停時間。其中：X后面可用帶小數(shù)點的數(shù)，單位為s。如G04X5.1表示前面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過5.1s的暫停，下面的程序段才執(zhí)行；地址P后面不允許用小數(shù)點，單位為ms，如G04P1200表示暫停1.2s。第31頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第5章數(shù)控編程常用指令機床返回參考點指令1.自動返回參考點校驗G27編程格式：G27X＿Y＿Z＿式中：X、Y、Z為指定的刀具終點坐標(biāo)值。G27指令是用于校驗刀具是否正確地返回到用指令設(shè)置的參考點位置。執(zhí)行本指令的動作是：刀具首先快速向終點運動并進行定位，定位完成后，對該點進行參考點檢測。若定位點是參考點，則發(fā)出“參考點到達”信號，否則系統(tǒng)報警。第32頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第5章數(shù)控編程常用指令2.自動返回參考點G28編程格式：G28X＿Y＿Z＿

該指令使指令的軸快速自動返回到參考點。X、Y、Z值是被指令的返回參考點的軸的中間點坐標(biāo)值，被指令的中間點坐標(biāo)被儲存在存儲器中，其動作如圖所示。G28指令的軸，從A點以快速進給速度定位到中間點B，即動作1，然后再以快速進給速度定位到參考點R，即動作2。第33頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第5章數(shù)控編程常用指令3.從參考點自動返回G29編程格式：G29X＿Y＿Z＿

式中：X、Y、Z為目標(biāo)點坐標(biāo)值。G29指令執(zhí)行時，刀具從參考點R出發(fā)，快速到達G28指令的中間點B定位，如圖所示的動作3，然后到達G29指令的目標(biāo)點C定位，即動作4。G29指令一般在G28指令之后使用，用于刀具自動換刀后返回所需加工的位置。第34頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第5章數(shù)控編程常用指令刀具補償指令

在零件輪廓銑削加工時，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避免計算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補償功能，見圖所示。

第35頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第5章數(shù)控編程常用指令G41為左偏刀具半徑補償，定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補償，見圖所示。編程格式：G41G＿X＿Y＿D＿第36頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第5章數(shù)控編程常用指令G42為右偏刀具半徑補償，定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件右側(cè)的刀具半徑補償，見圖所示。編程格式：G42G＿X＿Y＿D＿第37頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第5章數(shù)控編程常用指令G40為補償撤消指令，使用此指令G41、G42的功能失效。撤消刀具半徑補償

第38頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第5章數(shù)控編程常用指令G40為補償撤消指令，使用此指令G41、G42的功能失效。刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟^程。其中：實線表示編程軌跡；點劃線表示刀具中心軌跡；r等于刀具半徑，表示偏移向量。建立刀具半徑補償

第39頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第5章數(shù)控編程常用指令刀具半徑補償運動

G41/G42