第三章FP1的指令系統(tǒng)第一節(jié)概述一、繼電器系統(tǒng)與PLC指令系統(tǒng)可編程控制器來源于繼電器系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)，可以將其理解為計算機化的繼電器系統(tǒng)。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：1）邏輯運算。運用繼電器觸點的串、并聯(lián)接等完成邏輯與、或、非等功能，從而可完成較復(fù)雜的邏輯運算。2）弱電控制強電。即通過有關(guān)的觸點的通斷，控制繼電器的電磁線圈，從而來控制強電的斷通。對于簡單控制功能的完成，采用繼電器控制系統(tǒng)具有簡單、可靠、方便等特點，因此，繼電器控制系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。

注意：

PLC內(nèi)部的硬件資源多數(shù)是以繼電器的概念出現(xiàn)的。注意，只是概念上的繼電器，并非物理繼電器。這里所指的繼電器均為軟繼電器，是由PLC內(nèi)部的存儲單元構(gòu)成的。二、FP1指令系統(tǒng)分類表3-1FP1系列可編程控制器指令統(tǒng)計表分類名稱C14/C16C24/C40C56/C72基本指令順序指令191919功能指令778控制指令151818條件比較指令03636高級指令數(shù)據(jù)傳輸指令11111l數(shù)據(jù)運算及比較指令364141數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令162626數(shù)據(jù)位移指令141414位操作指令666特殊功能指令71819總計131196198基本指令高級指令鍵盤指令?？梢灾苯釉阪I盤上輸入的指令（即各種指令在手持編程器上有相應(yīng)的按鍵）。非鍵盤指令。鍵盤上找不到，輸入時需借助于“SC”和“HELP”鍵，指令方可輸入。擴展功能指令。也是鍵盤上找不到的，但可通過輸入其功能號將其輸入，即用“FN”鍵加上數(shù)字鍵輸入該類指令。這類指令在指令表中都各自帶有功能編號，在顯示器上顯示為“FN×××”，其中N是功能編號，×××是指令的助記符。輸入功能編號后，助記符可自動顯示，不必由用戶輸入。按照在手持編程器上的輸入方式可為三種FP1的指令按照功能可分為兩大類第三章FP1的指令系統(tǒng)第二節(jié)FP1的基本指令系統(tǒng)基本指令可分為四大類，即基本順序指令：主要執(zhí)行以位(bit)為單位的邏輯操作，是繼電器控制電路的基礎(chǔ)?；竟δ苤噶睿河卸〞r器、計數(shù)器和移位寄存器指令?？刂浦噶睿嚎筛鶕?jù)條件判斷，來決定程序執(zhí)行順序和流程的指令。比較指令：主要進行數(shù)據(jù)比較。

基本指令多數(shù)是構(gòu)成繼電器順序控制電路的基礎(chǔ)，所以借用繼電器的線圈和觸點來表示。同時，該類指令還是可編程控制器使用中最常見、也是用得最多的指令，因此，屬于必須熟練掌握和運用的內(nèi)容。一、撲基本販順序猛指令基本倡順序源指令共主要筍是對劈燕繼電歸器和縣繼電冤器觸露點進短行邏置輯操驕作的乓指令哭。FP梢1的指啦令表銳達式慕比較洞簡單污，由凍操作畝碼和努操作奔數(shù)構(gòu)取成，聰格式街為：地址丈操攻作碼紛操作丙數(shù)其中馬，操各作碼爛規(guī)定仰了CP貿(mào)U所執(zhí)旋行的陳功能著。例如張：AN迎X0，表婚示對X0進行酒與操由作操作精數(shù)包逢含了巨操作藝數(shù)的香地址巾、性棗質(zhì)和擁內(nèi)容蛋。操擴作數(shù)淹可以盡沒有混，也職可以蔑是一催個、堡兩個挑、三嘴個甚拾至四柜個，東隨不藝同的苦指令灑而不矮同。溜如/指令遵就沒貼有操湖作數(shù)巧。指令助記符繼電器定時/計數(shù)器觸點XYRTCST、ST/OT×××AN、AN/OR、OR/SET、RST×××KP×××表3-瀉3基本天順序臂指令移的操訓(xùn)作數(shù)表中獅對應(yīng)渠項目勞為“×”表示益該項傷不可軋用，怕為空罰則表征示可錦用。例如己：OT指令帝對應(yīng)豎繼電傷器X項為擇“×”，說昂明OT指令禽的操總作數(shù)肅不能燈為X繼電疤器。1.輸入風(fēng)輸出掌指令負(fù)：ST、ST固/、OTST加載涂用A類觸頸點(常開繭觸點)開始嚴(yán)邏輯數(shù)運算胖的指伍令。ST品/加載痛非河用B類觸疤點(常閉疾觸點)開始慰邏輯旁運算許的指虹令。OT輸出行輸睬出運渣算結(jié)遇果到虧指定搶的輸睡出端弄，是與繼電虧器線圈的診驅(qū)動嗚指令澆。/非朵將該陷指令涂處的練運算象結(jié)果橫取反幻玉。其中印，ST和ST房誠/用于閱開始番一個運新的休邏輯手行。例3-趨1當(dāng)X0接通致時，Y0接通斗；當(dāng)X0斷開粘時，Y1接通松、Y2接通盜。由例仙中可羨見，Y0和Y1都受鄙控于X0，但數(shù)是因時為Y1前面資有非鞭指令厲，因愛此與Y0的狀評態(tài)正裁好相裝反，呢這與處繼電叔器系喇統(tǒng)明日顯不辨同，僻在繼買電器決系統(tǒng)牌中，X0斷開銀，Y1回路號就不誘可能釋導(dǎo)通遮。此外來，對像于輸章出Y2，也痰是當(dāng)薄輸入蹈觸點X0斷開白時，Y2接通臘，與Y1的控雕制方偵式一罰樣。好可見首，常睛閉觸料點的夠功能禮可以顏用上腿述兩坊種方紐奉式實禿現(xiàn)，沫這在庭時序壘圖中棗可以各更為萬直觀脖地看得到。例題浙說明榮：/指令奇為邏護輯取亦反指覽令，共可單資獨使掉用，稈但是蒙一般蠶都是是與其謹(jǐn)它指放令組包合形園成新孕指令文使用槍，如ST疫/。OT不能刃直接湯從左礦母線刃開始輛，但驕?zhǔn)潜靥J須以評右母魚線結(jié)零束。OT指令侵可以冬連續(xù)妖使用束，構(gòu)章成并嫁聯(lián)輸殃出，已也屬側(cè)于分柴支的交一種牢，可栗參見邪堆?？粗噶钣?。一般磨情況貢下，秧對于勤某個圈輸出跌繼電目器只議能用荷一次OT指令喝，否市則，鳥可編食程控騎制器頌按照河出錯攻對待敗。注意射事項2.邏輯娃操作榴指令嫌：AN、AN梅/、OR、OR現(xiàn)/AN與瓜串驗聯(lián)一貨個A類(常開)觸點概。AN收/與非君串聯(lián)翠一個B類(常閉)觸點盯。OR或廈并末聯(lián)一餅個A類(常開)觸點糊。OR脊/或非嘗并聯(lián)古一個B類(常閉)觸點能。例3-磁2注意分事項例題姜說明雁：當(dāng)X0、X4接通查且X3斷開盲時，R0接通凳；R0同時止又是Y0的控升制觸資點，R0接通泰時Y0也接左通。由于X0、X1和X2三個遠觸點兄并聯(lián)蓬，X2與X0同為恒常開座觸點蝦，所姿以X2和X0具有宜同樣喜的性渡質(zhì)；乞而X1為常輛閉觸招點，榮與X0的性凱質(zhì)正礙好相滅反。X2和X1的時悉序圖你也與X0相同粱或相什反，娘故這鋪里略書去。AN、AN放/、OR、OR剪/可連呈續(xù)使歪用。3.塊邏衣輯操閱作指誕令：AN邊S、OR亭SAN可S組與仿執(zhí)側(cè)行多撤指令柱塊的支與操違作，公即實醋現(xiàn)多組個邏昂輯塊日相串丘聯(lián)。OR向S組或循執(zhí)蜜行多扁指令捏塊的怠或操焰作，鞠即實去現(xiàn)多撥個邏觸輯塊訂相并隊聯(lián)。例3-歷3例題友說明滅：當(dāng)X0、X1接通占且X4接通京時，Y0接通帳，對掀應(yīng)圖折中第1段接植通情弊況。當(dāng)X0、X1接通古且X5接通芒時，Y0接通襪，對迷應(yīng)圖檔中第2段接眨通情毫況。當(dāng)X2、X3接通營且X4接通粘時，Y0接通鐮，對嘩應(yīng)圖插中第3段接藥通情新況。當(dāng)X2、X3接通隆且X5接通績時，Y0接通膨，對糧應(yīng)圖宅中第4段接柿通情牛況。從時不序圖預(yù)上看西，該罷例的豬邏輯血關(guān)系構(gòu)顯得條比較慶復(fù)雜債，但櫻是仔道細分榴析就拉可發(fā)勤現(xiàn)Y0有四努個接灑通段膛，分夏別代晴表了倆該例這子的巧四種廁有效跌組合扎。注意堪事項掌握AN第S、OR錘S的關(guān)壇鍵主死要有佳兩點窄：一圾是要鴿理解途好串所、并唯聯(lián)關(guān)閃系，服二是帆要形脈成塊禾的觀傻念。煩針對油例3-侄3，在芝下面沖的圖警中，咱分別虹從程嫂序和猜邏輯煎關(guān)系奶表達姿式兩炮方面錢對此獄加以懷具體鎖說明喬。從圖恐中可胡見，X0和X1串聯(lián)印后組丙成邏饅輯塊1，X2和X3串聯(lián)鋸后組斥成邏鬼輯塊2，用OR吧S將邏渠輯塊1和邏辟輯塊2并聯(lián)哀起來甚，組罵合成餓為邏牛輯塊3；然判后由X4和X5并聯(lián)流后組撥成邏沒輯塊4，再返用AN糧S將邏袖輯塊3和邏煤輯塊4串聯(lián)戒起來飾，組墓合成狗為邏躍輯塊5，結(jié)腳果輸受出給Y0。4.堆棧太指令君：PS概HS、RD萌S、PO廳PSPS隨HS推入祖堆棧策存搶儲該殺指令松處的處操作冊結(jié)果杏。RD偶S讀取夠堆棧收讀掃出PS違HS指令臂存儲治的操念作結(jié)易果。PO調(diào)PS彈出濃堆棧佩讀據(jù)出并翠清除旅由PS柴HS指令夏存儲恢的操作作結(jié)裂果。堆棧拉指令土主要鞭用于消構(gòu)成業(yè)具有歪分支凳結(jié)構(gòu)恩的梯唇形圖親，使虹用時濟必須閣遵循竹規(guī)定狼的PS流HS、RD戶S、PO舍PS的先墻后順深序。例3-獎4例題別說明抱：存儲PS神HS指令澇處的拆運算叉結(jié)果屯（這因里指X0的狀箭態(tài)）榮，這舞時X0接通蠶，則壯當(dāng)X1也接注通且X2斷開子時，Y0輸出敢。由RD灣S指令視讀出丈存儲既的結(jié)農(nóng)果，軍即X0接通存，則賠當(dāng)X3接通寇時，Y1輸出錘。由RD晨S指令漿讀出監(jiān)存儲炮的結(jié)毀果，呀即X0接通貞，則有當(dāng)X4斷開守時，Y2輸出按。由PO大PS指令窩讀出嶺存儲瘋的結(jié)芳果，鏟即X0接通授，則瓣當(dāng)X5接通電時，Y3輸出頑；然置后將PS強HS指令朵存儲匪的結(jié)列果清閑除，姥即解貿(mào)除與X0的關(guān)淚聯(lián)，革后續(xù)趨指令驕的執(zhí)囑行將束不再猴受X0影響昨。當(dāng)X6接通紗時，Y4輸出距。此嘆時與X0的狀遣態(tài)不追再相鋤關(guān)。本例芳中連冠用了蕩兩個RD誦S指令寧，目拴的是蜜為了恨說明裙該指精令只觸是讀娘存儲忌結(jié)果歌，而欲不影艙響存初儲結(jié)適果；浙在執(zhí)影行了PO掘PS后，勾就結(jié)炮束了越堆棧施指令糧，不錄再與X0的狀蠟態(tài)相純關(guān)，銷如例士中，Y4的狀鴉態(tài)只專受X6控制瘦。當(dāng)X0接通瓦時，碼程序細依次盯完成眠下述釋操作浴。注意宿事項當(dāng)程勺序中覽遇到PS問HS時，廉可理婆解為死是將浪左母擱線到PS婦HS指令西（即呆分支哨點）遇之間詢的所蕩有指遣令存嫁儲起濤來，筑推入拘堆棧修，提攔供給乖下面竭的支境路使秩用。著換個零角度譜，也可可理藝解為局左母駐線向慈右平蜜移到匹分支那點，瞧隨后泡的指傳令從緞平移西后的呼左母倚線處觸開始憶。RD躬S用于PS聾HS之后貝，這抖樣，須當(dāng)每拿次遇相到RD即S時，斥該指默令相駱當(dāng)于凱將PS累HS保存受的指雕令重敘新調(diào)蒼出，猴隨后襖的指騾令表敵面上瞇是接蜻著RD街S，實幟際上河相當(dāng)搖于接皮著堆嘗棧中柜的指津令來胡寫。截在功第能上點看，迫也就孝是相膊當(dāng)于惕將堆怪棧中獲的那辱段梯蕩形圖羅與RD診S后面再的梯鮮形圖氧直接右串聯(lián)癥起來組。PO假PS相當(dāng)進于先緊執(zhí)行RD巡壽S的功代能，身然后韻結(jié)束當(dāng)本次費堆棧別，因梅此，漫用在PS墓HS和RD棒S的后滾面，嚼作為歉分支濟結(jié)構(gòu)椅的最根后一哲個分鉛支回歲路。從上廁面對煌構(gòu)成陳堆棧咐的三梅個指構(gòu)令的驕分析毀可知監(jiān)，最顆簡單仍的分害支，琴即兩哄個分幟支，尾可只扯由PS業(yè)HS和PO爺PS構(gòu)成吉；而菌三個命以上鍵的分村支，變則通半過反方復(fù)調(diào)竟用RD蜘S指令明完成時，這變點可特參見棟例題膠。也梅就是佩說，春一組垮堆棧紀(jì)指令礎(chǔ)中，認(rèn)有且懲只有雄一個PS霸HS和一悉個PO段PS，但揪是可賢以沒喊有或棋有多暮個RD燭S。注意天區(qū)分坑分支洋結(jié)構(gòu)蘆和并障聯(lián)輸兇出結(jié)刻構(gòu)梯葉形圖膜。二竿者的等本質(zhì)怖區(qū)別攏在于縫：分逢支結(jié)州構(gòu)中奔，分矩支點蠶與輸歌出點給之間舊串聯(lián)歪有觸籍點，貧而不受單純傍是輸皇出線昂圈。堆棧溜指令山的復(fù)甩雜應(yīng)滲用還蔥包括飾嵌套箱使用架。5.微分頌指令嗚：DF、DF氏/DF上升接沿微社分昂檢測剪到觸盜發(fā)信另號上量升沿趣，使草觸點忠接通塘一個灶掃描欺周期源。DF若/下降鐮沿微散分斤檢測教到觸陶發(fā)信松號下針降沿勞，使釘觸點室接通重一個弱掃描計周期惡。例3-根5例題強說明貌：當(dāng)檢體測到揪觸發(fā)景信號噸的上蠟升沿采時，居即X1斷開梢、X2接通才且X0由OF梳F→舅ON時，Y0接通指一個直掃描策周期頂。另友一種軟情況近是X0接通然、X2接通鑼且X1由ON剩→O印FF時，Y0也接獄通一垮個掃汪描周腥期，開這是政由于X1是常辭閉觸緊點的怪緣故堅。當(dāng)檢腎測到糧觸發(fā)孩信號略的下挎降沿拿時，恢即X2接通舊且X0由ON燃→O喂FF時，Y1接通解一個羞掃描器周期果。注意碧事項DF和DF驗/指令坊的作爛用都鳥是在適控制揀條件筍滿足拔的瞬殃間，素觸發(fā)雪后面繪的被脊控對供象（輝觸點螺或操關(guān)作指釀令）捧，使邁其接煙通一壘個掃危描周串期。怪這兩婚條指尚令的月區(qū)別籃在于最：前貢者是最當(dāng)控癥制條微件接貴通瞬棕間（歌上升脂沿）素起作罰用，材而后望者是碑在控刃制條暗件斷碗開瞬鑰間（寇下降針沿）蘿起作劫用。噸這兩削個微煮分指恢令在收實際風(fēng)程序忘中很授有用餡，可僻用于捕控制臥那些談只需虎觸發(fā)謹(jǐn)執(zhí)行嗽一次深的動痰作。千在程節(jié)序中姨，對果微分孫指令障的使墻用次蘿數(shù)無舌限制版。這里泥所謂勝的“惱觸發(fā)舞信號臭”，卻指的兔是DF或DF懸/前面坐指令薦的運派算結(jié)朗果，暴而不煤是單澡純的幕某個善觸點弱的狀炕態(tài)，神如例鐘中X0與X1的組蹈合；惡也不蝦是后供面的扛觸點宰狀態(tài)吸，如扭在時悉序圖政中的t1時刻嫩，X0和X1都處灘于有揭效狀嘩態(tài)，X2的上尼升沿隨卻不近能使Y0接通顛。6.置位尋、復(fù)沃位指示令：SE旱T、RS后TSE格T置位絹保植持觸陷點接具通，記為ON。RS她T復(fù)位潛保更持觸漿點斷厚開，緒為OF域F。例3-驢6例題銅說明容：該程談序執(zhí)校行的德結(jié)果幫是，國當(dāng)X0接通桃時，疤使Y0接通遲，此貌后不貍管X0是何潤狀態(tài)它，Y0一直謠保持挖接通很。而遲當(dāng)X1接通湊時，揀將Y0斷開概，此干后不破管X1是何疼狀態(tài)蜜，Y0一直蕩保持株斷開乒。7.保持割指令獲：KPKP保持蠅使煮輸出送為ON，并狗保持奶。KP指令易的作書用是爹將輸?shù)坛鼍€件圈接煙通并療保持匹。該般指令尾有兩廉個控癢制條帖件，辯一個涼是置象位條幣件（S）、檔另一酷個是輕復(fù)位攜條件接（R）。首當(dāng)滿屬足置懷位條淚件，芹輸出燒繼電堆器（Y或R）接失通，章一旦腦接通以后，胳無論氣置位環(huán)條件良如何系變化豈，該桶繼電耀器仍撐然保鞠持接假通狀賽態(tài)，端直至淡復(fù)位剩條件臂滿足推時斷賤開。S端與R端相填比，R端的唯優(yōu)先溜權(quán)高晝，即劃如果易兩個竊信號俊同時差接通訊，復(fù)坡位信宇號優(yōu)房誠先有略效。例3-猶7例題蠟說明因：當(dāng)X0接通擦?xí)r，Y0接通配；當(dāng)X1接通醉時，Y0斷開透，而簡不論X0狀態(tài)已如何去。注意顯事項該指值令與SE慢T、RS討T有些寄類似串，另業(yè)外，SE轎T、RS殖T允許污輸出苗重復(fù)糕使用拋，而KP指令體則不碌允許鼠。8.空操歡作指剩令：NO發(fā)PNO抱P空操姐作擦空操席作。PL痕C執(zhí)行NO爬P指令踐時，寨無任詞何操伶作，凍但是凈要消旦耗一梳定的先時間場。當(dāng)沒覆有輸軋入程宮序或齊進行牽清理飛內(nèi)存辜操作持時，談程序彩存儲嫌器各等單元特均自片動為扁空操該作指呆令?？捎肗O盜P作為蘆查找芬時的梯特殊每標(biāo)記蚊，人簡為插托入若孤干個NO盤P指令剛，對員程序哲進行析分段它，便店于檢饅查和禽修改開。如旗程序興中某缸一點競插入灑的NO收P指令趟的數(shù)誼量超域出1個，學(xué)編程乳系統(tǒng)掏會自討動對蜜其進姓行編淘號，廢因此剝，該扭指令穴常在挖調(diào)試兵程序壩時使眼用，跡此時隨，程偏序的喝大小捏有所罵增加偶，但觀是對億運算埋結(jié)果企沒有汪影響謝。二、映基本疑功能慰指令基本塵功能冷指令拔主要撐包括拿一些熟具有繼定時沫器、葛計數(shù)妄器和瓶移位冊寄存韻器三溉種功往能的專指令怪。其事中，回定時示和計烏數(shù)本引質(zhì)上袍是同燒一功渴能。敵根據(jù)炮指令誼功能砍分類紡，將話高級淡指令麥中的嫩可逆戀計數(shù)楚指令F1胖18定(U宇DC齊)、左吼右移模位指鵝令F1咱19世(L昏RS湯R)以及滋輔助充定時助器指汁令F1單37灶(S罵TM端R)也包泊括在陷內(nèi)。表3-揚5基本目功能蹦指令危的操復(fù)作數(shù)指令助記符可用寄存器繼電器定時/計數(shù)器寄存器索引寄存器常數(shù)索引修正值WXWYWRSVEVDTIXIYKHTM預(yù)置值×××××××××CT預(yù)置值×××××××××SR××××××××××1．定時我器指螺令：TM、F1插37白(S上TM銹R)TM軋R以0.衫01谷s為最鍋小時慨間單蔽位，鄰設(shè)置繡延時首接通伐的定須時器讀。TM還X以0.扁1s為最謝小時利間單浸位，逃設(shè)置頸延時舊接通袖的定撫時器癢。TM星Y以1.雞0s為最所小時唯間單趴位，簡設(shè)置識延時何接通厚的定叨時器昨。定時衫器的細工作盈原理蓋為：督定時清器為計減1計數(shù)卷。當(dāng)伙程序兩進入鐵運行督狀態(tài)敵后，特輸入誘觸點合接通纖瞬間兇定時浮器開歌始工篩作，脊先將遼設(shè)定根值寄膊存器SV的內(nèi)廉容裝躁入過丑程值債寄存遠器EV中，煎然后濃開始胃計數(shù)鼻。每恩來一至個時熱鐘脈遙沖，賭過程渴值減1，直槐至EV中內(nèi)難容減啦為0時，梳該定描時器斥各對柏應(yīng)觸捧點動放作，景即常塌開觸薯點閉拾合、刪常閉燙觸點朗斷開擋。而超當(dāng)輸擦入觸懶點斷孔開時堆，定己時器晃復(fù)位匠，對戴應(yīng)觸手點恢情復(fù)原行來狀喝態(tài)，巴且EV清零仰，但SV不變勉。若凡在定濟時器碎未達輩到設(shè)悶定時劈燕間時竭斷開恨其輸票入觸魚點，饑則定吐時器激停止絮計時鄙，其越過程杏值寄原存器勒被清胞零，叼且定挨時器依對應(yīng)喬觸點述不動享作，爛直至雕輸入懂觸點謊再接時通，向重新甲開始神定時救。簡單參的說橡，當(dāng)闖定時誕器的熊執(zhí)行訂條件枯成立額時，托定時返器以R、X、Y所規(guī)裕定的較時間雅單位猜對預(yù)糞置值源作減前計數(shù)這，預(yù)塞置值房誠減為0時，率定時暴器導(dǎo)奴通。障其對炕應(yīng)的銜常開勤觸點狹閉合厲，常繪閉觸箱點斷便開。例3-音8例題賺說明吵：當(dāng)X0接通通時，橡定時涂器開獵始定您時，10秒后報，定浩時時似間到戒，定浙時器禮對應(yīng)切的常刃開觸床點T1接通幫，使腿輸出認(rèn)繼電園器Y0導(dǎo)通訪為ON；當(dāng)X0斷開姿時，謠定時芬器復(fù)多位，屑對應(yīng)瀉的常油開觸咸點T1斷開名，輸謙出繼養(yǎng)電器Y0斷開筒為OF盤F。注意刪事項1)封T判M指令鉤是減誤法計厲數(shù)型股預(yù)置議定時哥器，雪參數(shù)滋有兩群個，以一個匆是時悟間單確位，覆即定匯時時慶鐘，紋可分飲為3種，R=勞0.屈01索s，X=哲0.淋1s，Y=伯1.頃0s；另蔬一個面是預(yù)竄置值夕，只威能用姻十進袋制，騰編程蒜格式械為K加上莫十進醒制數(shù)掩，因斤此，姑取值封范圍帖可表贈示為K1噴~垂K恰32鑼76綿7。這飽樣，須定時訴時間悲就可徹以根谷據(jù)上惱述兩莖個參漢數(shù)直避接計柿算出脆來，信即定時戒時間=時間算單位×預(yù)置豪值也正暴是由畫于這栽個原素因，TM富R痛1秧K1抗00遇0、TM婚X淚1低K1招00、TM輛Y葵1銷K1顫0這三肅條指胸令的雖延時浙時間幫是相栽同的沈，都紙是10秒，蒜差別勒僅在有于定歷時的勢時間烈精度曠不同棟。對涼于這盾個例轎子，甚由于肆只用庫到定換時結(jié)兩果，患采用孫上述錫任何壩一種憤寫法逆都可滑以。2)定時絨器的艘設(shè)定逢值和懶過程皂值會箭自動絕存入耗相同撈編號衡的專認(rèn)用寄淘存器SV和EV中，匙因此妨可通位過察宜看同睬一編型號的SV和EV內(nèi)容苦來監(jiān)沒控該詠定時忌器的椅工作吼情況厚。采冠用不賣同的駕定時雕時鐘半會影小響精秤度，滔也就替是說暗，過箏程值EV的變辣化過行程不紀(jì)同。3)同輸練出繼它電器敬的概庭念一勇樣，喝定時乳器也答包括兼線圈挨和觸日點兩毅個部廈分，欠采用腫相同映編號統(tǒng)，但芝是線就圈是地用來線設(shè)置雁，觸紹點則貪是用雷于引賊用。放因此薯，在幫同一節(jié)個程府序中信，相宅同編喪號的嗎定時普器只肢能使接用一折次，圖即設(shè)妖置一漢次，兩而該愈定時宜器的誤觸點篩可以拿通過帥常開軌或常存閉觸瘡點的瘡形式科被多戲次引唐用。4)在FP塑1-濕C2另4中，開初始身定義肅有10爐0個定衫時器黎，編娃號為T0同~渴T稿99，通突過系負(fù)統(tǒng)寄退存器No層.5可重康新設(shè)折置定漫時器佳的個渠數(shù)。5)由于巖定時碌器在漠定時濃過程副中需領(lǐng)持續(xù)帳接通輩，所辦以在剪程序腦中定垃時器字的控旬制信駕號后坦面不傷能串闊聯(lián)微示分指氏令。6)在實烘際的PL作C程序自中，險定時瞧器的腿使用星是非錄常靈顧活的弦，如陜將若混干個易定時蜓器串盟聯(lián)或剖是將仆定時宇器和洽計數(shù)巷器級左聯(lián)使只用可備擴大女定時垂范圍榴，或倘將兩狼個定賠時器異互鎖訓(xùn)使用栽可構(gòu)遇成方委波發(fā)昏生器蕉，還叫可以鬧在程糧序中秀利用土高級舍指令F0組(M域V)直接綿在SV寄存酸器中嚼寫入咱預(yù)置礎(chǔ)值，梅從而株實現(xiàn)撫可變俊定時隊時間千控制刷。例3-災(zāi)9例題靈說明綠：該例晶與上該例中舟使用TM協(xié)X實現(xiàn)查的定令時結(jié)伙果類缸似，不但是宮當(dāng)用R9如00青D作為甚定時示器的剖觸點易編程敲時，革務(wù)必按將R9厭00山D編寫繭在緊具隨F1躲37倘(S挪TM駛R)指令幸之后愈。此洋外，件這里列的DT旱5起到里與經(jīng)拿過值襲寄存宋器EV類似炕的作蛋用。F1疊37樹(S謙TM侮R)以0.之01享s為最天小時說間單漲位設(shè)戰(zhàn)置延趣時接礎(chǔ)通的喉定時永器。荷該定溪時器包與TM族R類似端，但意是設(shè)哄置方棒式上據(jù)有所戰(zhàn)區(qū)別羞。下發(fā)面舉牲例說蒙明。2．計趣數(shù)器雨指令升：CT、F1殊18酷(U莫DC雄)CT指令效是一堆個減距計數(shù)照型的賣預(yù)置發(fā)計數(shù)獻器。干其工旺作原居理為欄：程機序一蔽進入籌“運汪行”尿方式造，計魄數(shù)器萍就自論動進項入初嚷始狀去態(tài)，陷此時SV的值墨被自謹(jǐn)動裝恭入EV，當(dāng)進計數(shù)位器的璃計數(shù)勉輸入舌端CP檢測莖到一扛個脈診沖上睬升沿菠時，初預(yù)置資值被蹲減1，當(dāng)料預(yù)置址值被沸減為0時，固計數(shù)壟器接羅通，靜其相匙應(yīng)的啄常開帝觸點坐閉合插，常票閉觸胖點斷鼠開。逢計數(shù)闊器的種另一袋輸入題端為櫻復(fù)位烘輸入駕端R，當(dāng)R端接弟收到售一個瓣脈沖歸上升泊沿時鐘計數(shù)較器復(fù)硬位，授計數(shù)拒器不追接通撐，其摔常開略觸點盜斷開政，常夕閉觸畏點閉啞合；渠當(dāng)R端接碗收到貝脈沖毒下降父沿時足，將罵預(yù)置哀值數(shù)薪據(jù)再殘次從SV傳送療到EV中，枯計數(shù)慶器開鍬始工餐作。牌計數(shù)廉器CT指令菠的梯螺形圖泉符號知如下犬圖所勉示。例3-企10例題茫說明碗：程序初開始門運行弓時，伸計數(shù)牌器自艘動進蔽入計鑄數(shù)狀敘態(tài)。吩當(dāng)檢棗測到X0的上慮升沿50瘡0次時綢，計責(zé)數(shù)器備對應(yīng)冰的常告開觸抖點C1扯01接通時，使么輸出鐵繼電皮器Y0導(dǎo)通貨為ON；當(dāng)X1接通御時，求計數(shù)劇器復(fù)傘位清縱零，條對應(yīng)賴的常道開觸多點C1宇01斷開負(fù)，輸勵出繼斷電器Y0斷開距為OF海F。注意角事項FP諸1-油C2瘦4中，憐共有44個計牙數(shù)器躍，編死號為C1崇00路~獅C站14費3。此感編號緞可用騙系統(tǒng)娛寄存令器No印.5重新勉設(shè)置貢。設(shè)汁置時惜注意TM和CT的編場號要吼前后援錯開程。計數(shù)優(yōu)器與貍定時償器有撿密切掛的關(guān)助系，些編號誰也是暮連續(xù)拉的。吵定時愿器本帥質(zhì)上敲就是永計數(shù)方器，恩只不剩過是舞對固杏定間勞隔的違時鐘迫脈沖外進行錘計數(shù)靠，因梢此兩洞者有假許多園性質(zhì)席是類隊似的仇。與定另時器更一樣維，每大個計合數(shù)器耍都有弟對應(yīng)似相同菊編號吩的16位專浩用寄中存器SV和EV，以形存儲毀預(yù)置疑值和溉過程包值。同一陰程序好中相聰同編翠號的遣計數(shù)移器只順能使鏡用一陜次，埋而對肆應(yīng)的輕常開罩和常吉閉觸灘點可萬使用昆無數(shù)棵次。計數(shù)異器有犁兩個幸輸入庭端，黑即計祝數(shù)脈違沖輸吧入端CP和復(fù)澤位端R，分噸別由也兩個購輸入灘觸點要控制遣，R端比CP端優(yōu)獨先權(quán)爪高。計數(shù)呼器的饞預(yù)置注值即耀為計篇數(shù)器即的初暮始值費，該跡值為0梁~指32寨76障7中的啊任意思十進桂制數(shù)吧，書氣寫時服前面鐮一定拼要加種字母僵“K”。例3-盡11F1嫩18鍛(U給DC鵲)指令同，也躺起到鑄計數(shù)融器的惡作用辮。與CT不同舊的是哪，該勻指令崗可以屋根據(jù)悠參數(shù)呢設(shè)置辣，分叼別實速現(xiàn)加/減計說數(shù)的倘功能概，下猴面舉毀例說拘明。例題膝說明爛：使用F1衫18步(U志DC涂)指令扇編程淚時，由一定框要有仙加/減控苦制、侵計數(shù)座輸入悅和復(fù)紡位觸紅發(fā)三凈個信崖號。當(dāng)檢飛測到拖復(fù)位章觸發(fā)針信號X2的下攏降沿扁時，DT睬10中的評數(shù)據(jù)錦被傳家送到DT貴0中，炸計數(shù)戶器開益始工電作；關(guān)當(dāng)檢鎖測到X2的上蹤蝶升沿拿時，圓即復(fù)乖位信避號有甩效，DT填0被清0，計外數(shù)器開停止畏工作筒。X0為加/減控族制信辭號，牙當(dāng)其宅為ON時，芬進行儀加計榮數(shù)，睜為OF弦F時，首進行室減計族數(shù)。X1為計類數(shù)輸拋入信弱號，疼檢測機到其最上升刷沿時導(dǎo)，根宜據(jù)X0的狀繳態(tài)，露執(zhí)行稿加1或減1計數(shù)底。這里戴，DT澇10相當(dāng)澇于CT指令該中的塑預(yù)置各值寄間存器SV，DT參0相當(dāng)田于經(jīng)餅過值龜寄存搭器EV。當(dāng)DT遺0中的擁結(jié)果腥為0時，炭特殊右內(nèi)部鄰寄存輝器R9削00禁B接通膛，內(nèi)產(chǎn)部寄組存器R5嫁0有輸扭出。3．移痕位指器令：SR、F1拆19芬(L次RS漫R)SR為左溫移移違位指偉令。送其功鍬能為稱：當(dāng)R端為OF遲F狀態(tài)剩時，托該指進令有棚效。蘆這時騾，每樓檢測端到一泊個CP端的潛上升眉沿(O問FF濫→O煙N)，WR壞n中的帥數(shù)據(jù)陸就從顏低位搖向高鳴位依施次左饑移一跌位，在其中似，WR再n的最勢低位斷用數(shù)捆據(jù)輸成入端IN的狀押態(tài)補榴入，候最高坦位數(shù)盟據(jù)丟冊失。誘當(dāng)R為ON狀態(tài)來時，鎮(zhèn)該指客令復(fù)上位，WR妄n中的爆數(shù)據(jù)底被清伍零。塔此外擊，需換要指齡出的紹是，場該指瞞令的蠻操作幸數(shù)只李能用團內(nèi)部構(gòu)字繼抬電器WR，n為WR繼電陵器的醫(yī)編號耗。例3-她12例題仇說明瞇：當(dāng)復(fù)奧位信泳號X3為OF諸F狀態(tài)炎時，鑰每當(dāng)柳檢測度到移肚位信登號X2的上豬升沿唯，WR爽6寄存秋器的葬數(shù)據(jù)距左移1位，室最高若位丟彈失，液最低愁位由嗚當(dāng)時倦數(shù)據(jù)府輸入像信號X1的狀唇態(tài)決努定：差如果米當(dāng)時X1處于廳接通巴狀態(tài)粗，則椒補1，否物則，巾補0。如果X3接通鑒，WR姿6的內(nèi)矩容清0，這增時X2信號踢無效姐，移歲位指沃令停鋒止工轎作。F1扣19（LR柄SR）指久令為聞左/右移珠位寄滋存器優(yōu)指令易，使16瘦-b毛it內(nèi)部援繼電步器中胳的數(shù)悲據(jù)向編左或倒向右斑移動1-響bi決t。F1犁19（LR正SR）指往令可珠以使誼用作獅為數(shù)窩據(jù)區(qū)兇的寄猾存器刃和常亂數(shù)見貨下表張。D1：移勉位區(qū)拆內(nèi)首輛地址周寄存陽器；D2：移殼位區(qū)趴內(nèi)末在地址柱寄存拆器；注意誤：移波位區(qū)差內(nèi)的蛛首地引址和虛末地畏址要貸求是橋同一乎種類肆型的廢寄存加器，獲并滿遙足D1律≤D副2。操作數(shù)可用寄存器繼電器定時/計數(shù)器寄存器索引寄存器常數(shù)索引修正值WXWYWRSVEVDTIXIYKHD1××××××D2××××××例3-燦13F1湊19赴(L存RS孔R)指令隸需要臉有4個輸惕入信寫號，稈即左/右移據(jù)位信參號、曲數(shù)據(jù)涌輸入化、移南位信呢號和咳復(fù)位錢觸發(fā)員信號炒，分蟲別對涼應(yīng)例灘中X0克~登X甚3共4個觸艱點。DT亂0指定訂移位鍋區(qū)首揚地址負(fù)，DT津9指定遺末地般址。當(dāng)X3為ON時，例復(fù)位租信號艱有效君，DT碧0和DT協(xié)9均被黨清0，移窩位寄倦存器下停止靜工作酬。當(dāng)X3為OF眨F時，違移位描寄存沸器正層常工機作。遣這時扁，由叮移位絨觸發(fā)嚴(yán)信號X2的上歪升沿容觸發(fā)扭移位打操作若，移但動的熊方向意由X0決定并，若X0為ON，表慰示進浮行數(shù)煮據(jù)左搖移，卡為OF拉F，表階示進眉行數(shù)椒據(jù)右蠅移。腳至于河移入稿的數(shù)遼據(jù)為1還是丘為0，則腸取決托于X1的狀痕態(tài)，默若X1接通裂，移添入數(shù)蝴據(jù)為1，否約則，瓜移入糧數(shù)據(jù)桶為0。這里旗，DT毅0皺~珍DT倘9構(gòu)成眼了連憂續(xù)的16位寄巨存器勻區(qū)，銀移位嗚操作粘使所癢有位似同時汪進行工，整扶個區(qū)相域按儀照高象位在責(zé)左側(cè)沾、低簽位在探右側(cè)靠的順肉序排單列。例題象說明患：三、鼠控制大指令從程環(huán)序的列執(zhí)行辦步驟桃和結(jié)根構(gòu)構(gòu)末成上沙看，評基本映順序己指令制和基揉本功充能指雁令是胳按照挽其地歐址順潮序執(zhí)裂行的瓣，直請到程稅序結(jié)斥束為民止；澤而控尊制指敬令則飲可以狡改變始程序牌的執(zhí)元行順技序和賊流程蜻，產(chǎn)僑生跳滴轉(zhuǎn)和危循環(huán)樓，構(gòu)貫成復(fù)客雜的辜程序怪及邏繁輯結(jié)戲構(gòu)。PL塘C指令焦的執(zhí)走行特繪點是邁采用立掃描寨執(zhí)行什方式刻，這延里就依存在穩(wěn)掃描卵和執(zhí)逝行的陳關(guān)系遙的問物題：糠對于括一段舞代碼瓶，掃描鴿并執(zhí)紫行是正錢常的臘步驟川，但涼是也利存在節(jié)另外脂一種穗情況檢，就把是掃描延但不步執(zhí)行，從央時間崗上看村，仍壤然要農(nóng)占用CP表U時間蔥，但挨從結(jié)抬果上冊看，善什么賠也沒滾有作副，相墨當(dāng)于夸忽略衰了這雪段代喝碼?；@因此肅，這痕種情尚況比酬較特葛殊，獵在控屑制指攏令部權(quán)分會峽經(jīng)常給遇到范，要珠注意揭區(qū)別藝。另外情，觸發(fā)冤信號的概間念在歇這部椅分經(jīng)嶺常用押到，凝實際讓上與梢前文山提到約的控制達信號是一督樣的條，可踏以是估一個愈觸點要，也釀可以戴是多那個觸斗點的俗組合絞，用吳于控桶制(觸發(fā))相關(guān)俱程序蛋的執(zhí)籌行。1．主億控繼想電器賢指令節(jié)：MC、MC努EMC：主階控繼撓電器排指令早。MC秘E：主薪控繼急電器鳴結(jié)束面指令第。功能主：用塌于在鹽程序涉中將來某一揚段程斑序單控獨界劣定出呢來。纏當(dāng)MC前面爭的控墨制觸料點閉橋合時卷，執(zhí)幕行MC至MC宅E間的娃指令翻；當(dāng)乏該觸寬點斷揭開時殘，不清執(zhí)行MC至MC完E間的卡指令字。例3-脖14例題融說明晶：當(dāng)控路制觸千點X0接通尊時，觀執(zhí)行MC紙0到MC齒E0之間扔的程作序，成這時安，從包上圖站中的求梯形筒圖可裳以看恩出，寇效果認(rèn)等同恨于右箏側(cè)的脈簡化民梯形傻圖。字否則約，不恢執(zhí)行MC竄0到MC解E0之間晉的程示序。值得偵注意膏的是聚，當(dāng)妨主控呀繼電效器控蝴制觸割點斷盞開時弱，在MC至MC鎮(zhèn)E之間尸的程兔序，如遵循少掃描紡但不達執(zhí)行浪的規(guī)么則，幅可編辰程控可制器淡仍然垮掃描名這段控程序栗，不蓬能簡拿單地去認(rèn)為就可編澇程控刷制器郊跳過閣了這漏段程戒序。單而且者，在晨該程政序段敞中不足同的少指令賺狀態(tài)池變化搞情況機也有治所不雞同，掛具體映情況劉參見雨下表片。指令或寄存器狀態(tài)變化OT(Y、R等)全部OFF狀態(tài)KP、SET、RST保持控制觸點斷開前對應(yīng)各繼電器的狀態(tài)TM、F137(STMR)復(fù)位，即停止工作CT、F118(UDC)保持控制觸點斷開前經(jīng)過值，但停止工作SR、F119(LRSR)保持控制觸點斷開前經(jīng)過值，但停止工作其它指令掃描但是不執(zhí)行注意膨事項MC和MC臣E在程個序中協(xié)應(yīng)成幼對出算現(xiàn)，抓每對唉編號匯相同婚，編煤號范塵圍為0緞~構(gòu)31之間威的整頌數(shù)。燒而且鉤，同經(jīng)一編仗號在泡一個跳程序磨中只含能出越現(xiàn)一俯次。MC和MC部E的順型序不眉能顛福倒。MC指令俘不能室直接呢從母崖線開漿始，服即必憤須有挽控制干觸點蜻。在一妖對主案控繼敵電器彩指令(M嘴C、MC帖E)之間黨可以榴嵌套梢另一傭?qū)χ鞫嚎乩^駝電器悅指令體。2．跳辱轉(zhuǎn)指慕令：JP、LB萍LJP：跳萄轉(zhuǎn)指功令。LB辛L：跳幻玉轉(zhuǎn)標(biāo)沾記指夕令。當(dāng)控提制觸緣瑞點閉旋合時輝，跳崇轉(zhuǎn)到哄和JP指令露編號較相同純的LB墳L處，彩不執(zhí)致行JP和LB神L之間晨的程亞序，總轉(zhuǎn)而真執(zhí)行LB狐L指令悅之后孟的程挑序。右與主型控指暢令不阿同，眾遵循像不掃犁描不特執(zhí)行斥的原劉則，沫在執(zhí)址行跳奮轉(zhuǎn)指池令時定，JP和LB撇L之間禽的指丟令略缸過，遠所以抽可使層整個屯程序爺?shù)膾哒徝柚芘哑谧儦q短。例3-帳15例題誰說明資：在JP寶1指令牽的前虧面、JP姜1與LB屆L1中間饞、以賢及LB你L1的后亞面都籮可能敞有其獄它的棄指令語程序刮段，定如圖說所示奏。當(dāng)紐奉控制爪觸點X0斷開場時，廉跳轉(zhuǎn)帆指令回不起友作用悶，JP位1與LB勿L1中間旦的指均令正豪常執(zhí)耗行，是與沒景有跳暴轉(zhuǎn)指嚇令一寸樣；視當(dāng)控圾制觸產(chǎn)點X0接通虹時，兼執(zhí)行取跳轉(zhuǎn)麥指令丘，跳痛過JP椒1與LB借L1中間嫩的程韻序段維，直聯(lián)接執(zhí)刮行LB戚L1的后花面的寨程序諒段。注意捏事項可以趕使用辰多個娃編號跌相同研的JP指令葉，即喚允許桑設(shè)置恨多個騙跳向鴿一處截的跳旨轉(zhuǎn)點培，編純號可衣以是0輝~挎63以內(nèi)絨的任尸意整撞數(shù)，鹿但不供能出批現(xiàn)相莫同編幟號的LB蝦L指令培，否篇則程蕩序?qū)⑾虩o法梅確定銹將要就跳轉(zhuǎn)飼的位鄉(xiāng)豐置。LB田L(fēng)指令難應(yīng)該球放在難同序拉號的JP指令線的后慈面，飾當(dāng)然變，放蔑在前丙面也駕可以掙，不展過這液時掃藥描不贊會終負(fù)止，凈而且賢可能消發(fā)生痕瓶頸蛾錯誤悄，詳滋細內(nèi)拾容請府參見辦手冊汁。JP指令己不能醉直接桃從母每線開繡始，使即前換面必插須有蒜觸發(fā)茶信號糾。在一凱對跳屈轉(zhuǎn)指草令之爽間可談以嵌墊套另字一對浮跳轉(zhuǎn)霜指令聞。不能敞從結(jié)惑束指巨令ED以前醉的程跌序跳陰轉(zhuǎn)到ED以后欠的程和序中訪去；廊不能數(shù)在子影程序漲或中危斷程鄭序與昨主程面序之價間跳把轉(zhuǎn)；似不能續(xù)在步撲進區(qū)芒和非賠步進喊區(qū)進執(zhí)行跳余轉(zhuǎn)。3．循勉環(huán)跳哪轉(zhuǎn)指冒令：LO倡OP、LB韻LLO動OP：循愁環(huán)指堵令。LB拿L：循額環(huán)標(biāo)寧記指孩令。循環(huán)嚴(yán)指令嫂的功述能為層：當(dāng)鍋執(zhí)行稠條件緊成立肢時，晉循環(huán)格次數(shù)舊減1，如假果結(jié)吐果不側(cè)為0，跳咱轉(zhuǎn)到烏與LO蒙OP相同度編號歪的LB烘L處，考執(zhí)行LB哈L指令送后的偽程序奴。重謝復(fù)上壟述過扁程，貍直至碌結(jié)果昌為0，停批止循碌環(huán)；左當(dāng)執(zhí)楚行條僵件不江成立掃時，辯不循橫環(huán)執(zhí)青行。例3-漲16例題耍說明信：當(dāng)X6接通較時，楚數(shù)據(jù)匠寄存嘴器DT解0的預(yù)哭置值員減1，若如結(jié)果繩不為0，LO才OP指令羨跳轉(zhuǎn)讀到LB仰L1處，暴執(zhí)行LB屆L1之后攝的程許序。由重復(fù)余執(zhí)行槍相同醋的操判作直團至DT葵0中的射內(nèi)容渡變?yōu)?，結(jié)稼束循硬環(huán)。當(dāng)X6斷開思時，耽不執(zhí)扔行循次環(huán)。注意資事項可以陳使用咐多個苗編號沈相同逢的LO吩O(shè)P指令黃，編賞號可肚以是0艘~銹63以內(nèi)漏的任近意整蟻數(shù)，曾但不博能出鋼現(xiàn)相臺同編介號的LB監(jiān)L指令子，否索則程擊序?qū)⑾銦o法絨確定被循環(huán)蚊區(qū)間姑。此抹外，型該指宵令可軟以與JP指令尤共用蔽相同顆編號盜的LB釀L指令甘，但拖為了紐奉程序且清晰缺，盡門量避肝免。LB萍L指令鼠與同伐編號裂的LO滔OP指令野的前嶼后順套序不飼限，進但工視作過揪程不橫同。裙一般倘將LB律L指令璃放于LO偵OP指令撲的上微面，鹽此時番，執(zhí)懼行循薪環(huán)指志令的婚整個擊過程戲都是峽在一泄個掃向描周堂期內(nèi)聾完成棚的，槍所以碧整個掃循環(huán)屑過程橋不可揪太長叉，否陡則掃運描周識期變飯長，遙影響瓜了PL崗C的響侍應(yīng)速襖度，腳有時眠甚至瘦會出紹錯。LO府OP指令么不能秒直接留從母綿線開避始，喝即必異須有確觸發(fā)蒼信號位。當(dāng)圓某編筍號的LO霸O(shè)P對應(yīng)獄的觸媽發(fā)信僅號接宜通時直，與基同編要號的LB邁L即構(gòu)隸成一嚴(yán)個循拜環(huán)。循環(huán)練跳轉(zhuǎn)肌指令白可以植嵌套乳使用壟。不能去從結(jié)驚束指役令ED以前申的程律序跳盟轉(zhuǎn)到ED以后筋的程閉序中幟去；詢也不猾能在敞子程憤序或敏中斷摔程序傍與主瓜程序競之間東跳轉(zhuǎn)扎；不捉能在問步進怖區(qū)和鎖非步主進區(qū)不進行還跳轉(zhuǎn)胖。4．結(jié)勝束指倡令：ED、CN揚DEED：結(jié)麥?zhǔn)赣⒘睿卤硎緭碇鞒梯^序結(jié)竭束。CN凈DE：條瘦件結(jié)想束指秩令，煎當(dāng)控愿制觸蠻點閉斯合時咬，可理編程蛋控制世器不宅再繼浩續(xù)執(zhí)毫行程界序，聽結(jié)束旅當(dāng)前志掃描職周期仆，返許回起俘始地爆址；河否則窩，繼喇續(xù)執(zhí)渠行該銹指令禾后面組的程帽序段枕。例3-毀17例題鳳說明變：當(dāng)控員制觸暢點X0閉合稻時，嶼條件幅結(jié)束帥指令CN糕DE起作傭用，憐返回暮程序怪起始埋地址親，當(dāng)伴前的臘掃描愛結(jié)束攀，進護入下味一次姓掃描坊；否簡則，業(yè)控制圣觸點X0斷開吩，繼共續(xù)執(zhí)糾行下鑰面的印指令擋掃描調(diào)，當(dāng)已遇到ED指令褲，才盒結(jié)束雄當(dāng)前推的掃態(tài)描。5.步進酷指令誤：SS頁TP、NS港TP、NS皇TL、CS厘TP、ST守PESS偵TP：步蹈進開擦始指織令，晝表明迎開始鍋執(zhí)行似該段乞步進爸程序胸。NS代TP、NS淺TL：轉(zhuǎn)被入指裹定步麥進過客程指賣令。說這兩捉個指準(zhǔn)令的蠢功能疼一樣妨，都魚是當(dāng)貧觸發(fā)止信號繩來時證，程窄序轉(zhuǎn)旬入下橋一段勵步進宿程序罷段，籌并將槽前面椒程序砍所用竊過的演數(shù)據(jù)計區(qū)清慣除，骨輸出OT關(guān)斷抓、定布時器TM復(fù)位釀。區(qū)充別在諷于觸炊發(fā)方余式不頌同，諸前者帥為脈膽沖式襪，僅仿當(dāng)控攜制觸抱點閉擔(dān)合瞬布間動蕉作，拆即檢農(nóng)測控逐制觸茅點的酷上升君沿，初類似象于微繪分指座令；席后者專為掃堡描式虎，每枝次掃爛描檢扒測到喘控制句觸點晴閉合你都要行動作汗。CS均TP：復(fù)裂位指疑定的罪步進泥過程寨。ST管PE：步絕進結(jié)埋束指歲令，情結(jié)束刮整個腰步進曾過程草。除了兇用于赤生產(chǎn)底過程思的順頁序控?zé)疲O步進角指令灣還可浴用于汪選擇視分支茂控制刃、并剃行分態(tài)支控遞制等頌，例3-義18例題竄說明糟：當(dāng)檢鳥測到X0的上徑升沿撇時，速執(zhí)行偉步進愧過程1(喇SS斗TP棕1~惠SS復(fù)TP假2)；當(dāng)X1接通怕時，合清除蕉步進崖過程1，并演執(zhí)行源步進日過程2；當(dāng)X3接通勤時，虎清除識步進炭過程50，步霸進程臘序執(zhí)呀行完班畢。注意轉(zhuǎn)事項步進確程序歐中允烘許輸文出OT直接笨同左架母線夾相連芬。步進原程序竟中不鬧能使蔬用MC和MC乞E、JP和LB羅L、LO飼OP和LB假L、ED和CN竄DE指令粘。在步筐進程您序區(qū)根中，螺識別木一個社過程栗是從繳一個SS馳TP指令湊開始筆到下猴一個SS彩TP指令拘，或欄一個SS鉛TP指令帳到ST師PE指令坐，即嶄步進監(jiān)程序熊區(qū)全精部結(jié)秒束。當(dāng)NS秋TP或NS就TL前面循的控哨制觸擠點接認(rèn)通時阻，程雄序進階入下述一段旨步進霉程序貧。這缸里的斃控制籃觸點映和步蠢進控嫌制程銅序區(qū)顧結(jié)束簽指令ST花PE都是姿必需半的。6．子監(jiān)程序義調(diào)用怖指令箱：CA而LL、SU碼B、RE千TCA丈LL：子駱程序利調(diào)用競指令懇，執(zhí)跟行指多定的催子程論序。SU贈B：子其程序偵開始察標(biāo)志咬指令產(chǎn)，用松于定企義子知程序陡。RE濱T：子抖程序飾結(jié)束接指令雪，執(zhí)纏行完退畢返蠶回到辭主程遮序。子程返序調(diào)爪用指鏟令的此功能避：當(dāng)CA末LL黃n指令悉的執(zhí)煩行條梁件成抓立時微，程且序轉(zhuǎn)敲至子屢程序使起始稱指令SU含B息n處，寶執(zhí)行SU條B晝n到RE痛T之間些的第n號子球程序慌。遇轉(zhuǎn)到RE系T指令能，子蓋程序繡結(jié)束撲并返裳回到CA臥LL毫n的下康一條作指令適處，千繼續(xù)戲執(zhí)行冬主程很序。例3-寧19例題帽說明聲：當(dāng)X0接通場時，躬程序偵從主戚程序濾轉(zhuǎn)到膝編號判為1的子死程序乏的起錢始地搞址SU傭B總1處，無開始堆執(zhí)行詠子程凝序；忠當(dāng)執(zhí)臟行到RE仆T處時晚，子然程序按執(zhí)行尸完畢籃，返欲回到菜主程勾序調(diào)栗用處聰，從CA沸LL銀1指令刪的下濁一條燈指令掃繼續(xù)佩執(zhí)行敵隨后略的主郵程序脂。當(dāng)X0斷開物時，截不調(diào)船用子污程序澡，繼濤續(xù)執(zhí)叫行主謝程序勞。注意雪事項FP所1-聯(lián)C2從4可用計子程擊序的拔個數(shù)貪為16個，栽即子兼程序嚴(yán)編號山范圍秀為SU艘B0糊~范S籌UB宰15，且沉兩個鋪子程齊序的埋編號敢不能格相同脈。子程餡序必鹽須編株寫在預(yù)主程念序的ED指令眠后面輪，由露子程墻序入?yún)^(qū)口標(biāo)磚志SU嫌B開始票，最莫后是RE凝T指令槐，缺列一不社可。子程頁序調(diào)裂用指長令CA者LL可以紅在主遇程序稿、子朵程序監(jiān)或中勝斷程恐序中才使用黎，可裕見，檢子程凈序可培以嵌胳套調(diào)娛用，姨但最宵多不烈超過5層。當(dāng)控床制觸壞點為OF待F時，救子程鄭序不干執(zhí)行番。這逮時，微子程遷序內(nèi)奇的指屋令狀碼態(tài)如聞下表乒所示瘋。指令或寄存器狀態(tài)變化OT、KP、SET、RST保持控制觸點斷開前對應(yīng)各繼電器的狀態(tài)TM、F137(STMR)不執(zhí)行CT、F118(UDC)；SR、F119(LRSR)保持控制觸點斷開前經(jīng)過值，但停止工作其它指令不執(zhí)行7．中尺斷指彩令：IN江T、IC卻TL、IR耐ETIC律TL：中句斷控估制指隨令，柿用于道設(shè)定挎中斷妄的類叨型及政參數(shù)新。IN督T：四中口斷程幟序開勞始標(biāo)封志。IR預(yù)ET：中敗斷程振序結(jié)效束標(biāo)輕志。為了落提高PL故C的實柿?xí)r控弄制能削力，胖提高PL補C與外絕部設(shè)城備配票合運銜行的沃工作之效率另以及PL祥C處理詢突發(fā)你事件答的能探力，F(xiàn)P羅1設(shè)置軍了中倦斷功轟能。斤中斷館就是約中止它當(dāng)前段正在錢運行克的程渣序，霸去執(zhí)蕩行為趙要求頓立即禽響應(yīng)陰信號共而編莫制的鬧中斷伍服務(wù)保程序?qū)W，執(zhí)魄行完禾畢再縫返回熔原先盜被中兇止的晝程序爽并繼伍續(xù)運謹(jǐn)行。FP等1的中懂?dāng)囝惔?)外部像中斷父共有8個中默斷源X0潑~鉗X毛7，對偽應(yīng)中虧斷入忠口為X0道?草I雜NT續(xù)0思X掛4際?拘IN戒T4X1圣?雨I險NT芳1喜X異5刑?茅IN歷T5X2汁?擋I蘇NT壯2螞X腹6免?宇I(lǐng)N燃T6X3精?嗽I內(nèi)NT周3爬X喉7理?已IN腰T7其優(yōu)眉先級海別為IN套T0最高勺，IN機T7最低穴。FP爆1規(guī)定堪中斷販信號惡的持攻續(xù)時錢間應(yīng)≥2m鉤s。2)內(nèi)部必定時效中斷煤是通旺過軟涂件編瓜程來領(lǐng)設(shè)定串每間岔隔一蒜定的次時間今去響乎應(yīng)一讓次中礦斷服求務(wù)程丘序，奇定時表中斷蒼的中賄斷入哀口為IN穗T2塔4。FP慨1-陳C2誦4以上畜機型欠均有進中斷確功能特，其言中斷架功能長有兩業(yè)種類幫型，從一種榨是外擺部中琴斷，鉗又叫硬件夏中斷，一仁種是滑定時最中斷肺，又萄叫軟件包中斷。中斷你的實參現(xiàn)1)對于狼內(nèi)部珍定時艘中斷際，是源通過景編程丑來實庸現(xiàn)的膏，定姨時中芹斷的與時間煎，由趟中斷渾命令違控制宏字設(shè)蝴定。對于膽外部告中斷螞，應(yīng)添先設(shè)爐定系棗統(tǒng)寄粒存器No弦.4冒03的值涂，然著后再如設(shè)定泡中斷員控制枕字，沾并按禾中斷肺程序蝴的書另寫格微式編魚寫程賠序。IC哄TL是中麻斷控內(nèi)制字陳指令掘，有不二個續(xù)操作研數(shù)S1和S2。它蹄可以唱是常融數(shù)H，也缸可以番是某敲個寄題存器優(yōu)的數(shù)本據(jù)。況其中S1設(shè)置勞中斷夢類型議，S2設(shè)置紹中斷百參數(shù)仗。具漸體設(shè)龍置方愁法參艘見手壞冊。中斷語控制漏字的適設(shè)置此外蛾，與古普通目微機脂不同壞，PL寶C的中哪斷是苦非嵌粗套的貧，也麻就是正說，宏在執(zhí)伐行低傍級中煮斷時成，若領(lǐng)有高逼級中含斷到殃來，紡并不棄立即產(chǎn)響應(yīng)盟高級右中斷震，而貸是在濁執(zhí)行帖完當(dāng)計前中細斷后元，才曬響應(yīng)比高級囑中斷稀。注意藥事項使用煙外部革中斷腥之前色，首場先設(shè)非置系勞統(tǒng)寄緊存器No楊.4延03。IC帽TL指令份應(yīng)和DF指令待配合崗使用典。中斷圓子程擔(dān)序應(yīng)惰放在覽主程園序結(jié)浸束指透令ED之后兼。IN際T和IR撇ET指令頁必須件成對床使用悠。中斷難子程碼序中甘不能變使用嚴(yán)定時覆器指兄令TM。中斷原子程幅序的具執(zhí)行怠時間肉不受福掃描合周期迅的限土制。中斷柱子程漠序中吉可以轉(zhuǎn)使用曠子程剪序調(diào)耍用指泛令。四、站比較基指令比較敢指令還由3部分逆組成第一挖部分樓為助魯記符肝，分別炊由ST、AN、OR開始界，用聽于指歉定條西件滿乖足后寺要進魚行的伙操作事是開筒始，誕還是若邏輯喚與、策邏輯舊或；第二堵部分替為比無較運蔽算符津，主要途有等頭于(=豈)、大站于(>性)、小柜于(<愛)、大桂于等務(wù)于(>嘉=)、小鼻于等睛于(<稼=)和不赴等于(<甚>)共6種關(guān)犁系，懷滿足勿關(guān)系岔則為腿真、艦不滿促足則臟為假混；第三棟部分瞎為比街較操說作數(shù)定，可以嶄為常降數(shù)，薄即通序常所詢說的騎直接熔尋址貓方式焰，也吊可以猶為寄餓存器畏的值逼，即碧通常秘所說津的間縱接尋銀址方仍式。陷第二賺部分蘇比較膏運算運符指狹定進鄙行的念操作等即是屆針對抗這兩騎個數(shù)擔(dān)。例3-持20該程承序的金功能禿為：根據(jù)DT銀2中的盼數(shù)據(jù)梅范圍艇，或(D夠T1，DT升0)中的荷內(nèi)容周，來壯決定R0的輸綿出狀擾態(tài)。泥設(shè)DT椅2中數(shù)絞據(jù)用x表示幼，(D六T1，DT果0)中數(shù)它據(jù)用y表示膽，則該當(dāng)16源≤x棵≤3書2，或鉛者y≥軍64時，R0導(dǎo)通簽，輸變出為ON；否斧則，R0斷開毫，輸愧出為OF紀(jì)F。從該顫例可損以看榨出，勻比較耗指令帶實際疊上相堵當(dāng)于孤一個射條件控觸點及，根蹦據(jù)條彈件是犯否滿四足，獨決定炒觸點慶的通醫(yī)斷。例題稻說明煙：單字桑比較赤為16位數(shù)跟據(jù)，觀雙字餓比較艱為32位