機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計第1頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月§8-1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動特點

一.連桿機(jī)構(gòu)共同特點——原動件通過不與機(jī)架相連的中間構(gòu)件傳遞到從動件上。連桿機(jī)構(gòu)由若干個構(gòu)件通過低副連接而組成，又稱為低副機(jī)構(gòu)。不與機(jī)架相連的中間構(gòu)件——連桿（Linkage）具有連桿的機(jī)構(gòu)——連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)根據(jù)各構(gòu)件間的相對運(yùn)動是平面還是空間運(yùn)動分為空間連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)第2頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月第3頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月優(yōu)點：①連桿機(jī)構(gòu)為低副機(jī)構(gòu)，運(yùn)動副為面接觸，壓強(qiáng)小，承載能力大，耐沖擊；②運(yùn)動副元素的幾何形狀多為平面或圓柱面，便于加工制造；③在原動件運(yùn)動規(guī)律不變情況下，通過改變各構(gòu)件的相對長度可以使從動件得到不同的運(yùn)動規(guī)律；④可以連桿曲線可以滿足不同運(yùn)動軌跡的設(shè)計要求。缺點：①由于運(yùn)動積累誤差較大，因而影響傳動精度；②由于慣性力不好平衡而不適于高速傳動；③設(shè)計方法比較復(fù)雜。二、連桿機(jī)構(gòu)的特點第4頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月§8-2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用四桿機(jī)構(gòu)各部分的名稱：構(gòu)件機(jī)架相對固定連架桿曲柄搖桿整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動連桿平面運(yùn)動轉(zhuǎn)動副整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動周轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副機(jī)構(gòu)命名：原動件名+輸出構(gòu)件名（也可以幾何特點命名）第5頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月一、全轉(zhuǎn)動副四桿機(jī)構(gòu)（鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)）——基本型式1.

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(Crank-RockerMechanism)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若其兩個連架桿一為曲柄，一為搖桿，則此四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動往復(fù)擺動ABCD3214第6頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月應(yīng)用實例：飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)抽油機(jī)機(jī)構(gòu)第7頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月應(yīng)用實例：攪拌機(jī)構(gòu)拉膠片機(jī)構(gòu)剪板機(jī)

碎石機(jī)

第8頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月2.

雙曲柄機(jī)構(gòu)(Double-CrankMechanism) ——兩個連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD3214功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動平行四邊形機(jī)構(gòu)特性：▲兩曲柄同速同向轉(zhuǎn)動▲連桿作平動特例：若機(jī)構(gòu)中相對兩桿平行且相等，則成為平面四邊形機(jī)構(gòu)。第9頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月應(yīng)用實例：慣性篩機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)第10頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月應(yīng)用實例升降機(jī)構(gòu)播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu)升降車臺燈伸展機(jī)構(gòu)第11頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月車門開閉機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例——逆平行（反平行）四邊形機(jī)構(gòu)（兩相對桿長相等但不平行的雙曲柄機(jī)構(gòu)）第12頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月3.

雙搖桿機(jī)構(gòu)(Double-RockerMechanism) ——兩個連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD3214功能：往復(fù)擺動往復(fù)擺動特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)——兩搖桿長度相等的雙搖桿機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)第13頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月應(yīng)用實例：飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)圖-22M重型轟炸機(jī)前起落架鶴式起重機(jī)第14頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月應(yīng)用實例：推土機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)第15頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月低副運(yùn)動的可逆性：在低副機(jī)構(gòu)中，取不同構(gòu)件作為機(jī)架時，任意兩個構(gòu)件間的相對運(yùn)動關(guān)系不變。構(gòu)件2為機(jī)架——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件4為機(jī)架——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD3214曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件1為機(jī)架——雙曲柄