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變頻器原理與應用第17講西門子通用變頻器上一講學習了§3.1西門子變頻器概述§3.2西門子變頻器的電氣連接§3.3西門子變頻器的調(diào)試方法本講繼續(xù)學習§3.4G120的快速調(diào)試和參數(shù)識別哈爾濱工業(yè)大學遠程教育文件:變頻器原理與應用17.2變頻器原理與應用西門子通用變頻器3.4G12。的快速調(diào)試和參數(shù)識別■快速調(diào)試是電機-變頻器的基本調(diào)試?!鰹榱耸棺冾l器具有良好的控制性能,快速調(diào)試之后還需完成電機參數(shù)識別的操作。■利用以下的工具可以進行快速調(diào)試?BOP(選件)?PC工具(安裝了調(diào)試軟件STARTER)本節(jié)主要內(nèi)容:口快速調(diào)試口電機的參數(shù)識別口速度控制優(yōu)化哈爾濱工業(yè)大學遠程教育文件:變頻器原理與應用17.3變頻器原理與應用西門子通用變頻器1.快速調(diào)試的步驟■快速調(diào)試中要設置的主要參數(shù)?電源參數(shù):如進線電源頻率?電機參數(shù):電機銘牌數(shù)據(jù),有無編碼器?變頻器運行方式:命令/設定值來源?電機工作特點:最小頻率/最大頻率及上升斜坡/下降斜坡時間。?調(diào)速控制方式:矢量控制、U/F控制哈爾濱工業(yè)大學遠程教育文件:變頻器原理與應用17.4變頻器原理與應用西門子通用變頻器■快速調(diào)試流程圖參數(shù)操作/描述(出廠設置:黑體)帶有*表不,除r此處所列的參數(shù)值外,還有更多參數(shù)值可:P0003=3用戶訪問級*1:標準級:可以訪問常用參數(shù)2:擴展級:允許訪問擴展功能參數(shù)。例如,變頻器I/O功能參數(shù)3:專家級:僅限于咼級用戶P0004=0參數(shù)過濾器*0:所有的參數(shù)2:變頻器參數(shù)3:電機參數(shù)4:速度傳感器參數(shù)P0010=1調(diào)試參數(shù)過濾器*0:準備就緒1:快速調(diào)試30:出廠設置說明:要進行電機銘牌數(shù)據(jù)參數(shù)化,P0010應該設置為1哈爾濱工業(yè)大學遠程教育文件:變頻器原理與應用17.5變頻器原理與應用西門子通用變頻器P0100=0歐洲北美輸入電機頻率0:歐洲[kW],電源頻率50Hz1:北美[hp]0電源頻率,60Hz2:北美[kW],電源頻率,60HzP0205=0變頻器的應用(輸入負載的類型)0:重載(例如壓縮機,過程機械等。)1:輕載(例如水泵和風機等)說明:該參數(shù)僅適用干>5.5kW/400V的變頻器。P0300=1選擇電機類型1:異步電機2:同步電機(說明:僅可采用V/f控制(P1300<20))P0304=?額定的電機電壓(從電機銘牌輸入數(shù)據(jù)。單位:V)輸入的銘牌數(shù)據(jù)必須與電機的接線方式(星接/角接)。哈爾濱工業(yè)大學遠程教育文件:變頻器原理與應用17.6變頻器原理與應用西門子通用變頻器西門子異步電動機銘牌D-91056Erlangen3?Mot.1LA70904-4AA10E0107/47110101001IEC/EN6003416kgIMB3090LIP55Th.CLF50Hz230/400VA/Y1.5kW5.9/3AAcostp0.81彳420/mi門220-240/380-420VA/Y60Hz460VA1.75kW3.4Acos平

0.811720/min440-480VA6.2-5.473.6-3.2A3.6-3.3A哈爾濱工業(yè)大學遠程教育文件:變頻器原理與應用17.7變頻器原理與應用P0305=?額定的電機電流以A為單位輸入電機銘牌數(shù)據(jù)P0307=?額定的電機功率輸入電機銘牌數(shù)據(jù),單位:kW或者hp說明:如果P0100=0或2,數(shù)據(jù)單位為kW,如果P0100=1,數(shù)據(jù)單P0308=?額定的電機cosPhi(僅當P0100=。或2時可見)根據(jù)電機銘牌輸入電機的功率因數(shù)cos叩。如果設置P0308=0,則內(nèi)部自動計算該值。P0309=?額定的電機效率(僅當P0100=1時可見)按照電機銘牌以(%)輸入該值。如果P0309=0則該值由內(nèi)部計算得出。P0310=?額定的電機頻率按照電機銘牌以Hz輸入該值如果改變該值,變頻器將重新計算極對數(shù)。P0311=?額定的電機轉(zhuǎn)速從電機銘牌輸入相應數(shù)據(jù),單位:RPM如果P0311=0,則該值由內(nèi)部計算得出說明:如果采用矢量控制和帶速度控制器V/f控制,則需要輸入此參數(shù)。v/f控制中滑差補償需要電機額定轉(zhuǎn)速,才能進行正確的操作。P0314=?電機的極對數(shù)1:2-極電機2:4-極電機P0310(額定的電機頻率)或P0311(額定的電機轉(zhuǎn)速)改變時,該參數(shù)值]P0320=?電機的磁化電流如果設置P0320=0則該參數(shù)值會由P0340=1(銘牌數(shù)據(jù))或通過P3900計算所得的值顯示在參數(shù)rO331P0335=0電機的冷卻方式0:自冷方式,電機由安裝在軸上的風扇同電機轉(zhuǎn)動進行冷卻1:強制風冷,冷卻風扇采用獨立的供電電源。2:自冷方式并帶有內(nèi)部風扇3:強制風冷并帶有內(nèi)部風扇P0400=0選擇編碼器類型0:無編碼器2:增量編碼器,無零脈沖12:增量編碼器帶有零脈沖說明:選2時,仍可用帯有零脈沖的編碼器,但是零脈沖不用。P0408=?編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)確定編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(編碼器的分辨率)說明:編碼器的分辨率受到編碼器電路脈沖頻率的限制(fmax=300kHz)」西門子通用變頻器P0500=0技術應用選擇技術要求上的應用場合。:重載1:輕載(對于風機和水泵,等默認設置為:P1300=2)P0610=2電機l2t過溫的響應確定當電機溫度達到報警限時的響應。0:沒有響應措施,僅僅報警而已。1:報警并降低最大輸出電流Imax2:報警并跳閘(F0011)P0625=?電機環(huán)境溫度進行電機參數(shù)識別時,電機的環(huán)境溫度。說明:這個值只有在電機冷態(tài)時才可以被修改。在改變了該參數(shù)的參數(shù)值之P0640=150電機的過載因子確定電機過載電流的限值[%],這個值與P0305(電機的額定電流)有關。該參數(shù)以電機的額定電流(P0305)為基準以%的形式確定最大的輸出電流。為基準,重載時為150%,輕載時為110%。哈爾濱工業(yè)大學遠程教育文件:變頻器原理與應用17.10變頻器原理與應用西門子通用變頻器P0700=2命令源的選擇*可采用的命令源0:工廠默認設置1:OP(操作面板)2:接線端子(CUS240S默認為此設置)4:RS232口上的USS5:RS485口上的USS__6:現(xiàn)場總線(CUS240SDP和CUS240SDP-F默認為此設置)P0727=02-/3-線制的選擇確定由端子控制時所采用的信號類型。0:西門子(start/dir)1:2-線制(fwd/rev)2:3-線制(fwd/rev)哈爾濱工業(yè)大學遠程教育文件:變頻器原理與應用17.11變頻器原理與應用西門子通用變頻器P1000=2設定值來源的選擇*輸入設定值的來源0:無主設定值1:

MOP設定值2:模擬量設定值(CUS240S默認為此設置)3:固定頻率4:RS232口上的

USS5:RS485口上的

USS6:現(xiàn)場總線(CUS240SDP和CUS240SDP-F默認為此設置)7:模擬量設定值2哈爾濱工業(yè)大學遠程教育文件:變頻器原理與應用17.12變頻器原理與應用西門子通用變頻器FP1080=?最小頻率輸入電機運行的最小頻率(Hz),電機運行在最小頻率限定值訴向旋轉(zhuǎn)都起作用。P1082=?取大頻半輸入電機運行的最大頻率(Hz),電機運行在最大頻率限定值日向旋轉(zhuǎn)都起作用CP1120=?上升斜坡時間輸入電機從靜止狀態(tài)加速到電機最大頻率(P1082)的加速斜j將可能導致A0501(電流超限)報警或者變頻器因F0001(過P1121=?下降斜坡時間輸入電機從最大頻率P1082減速(采用制動)到靜止狀態(tài)的下過短,這將會導致A0501(電流超限)/A0502(電壓超限)扌|故障跳閘。P1135=?OFF3下降斜坡時間輸入當OFF3(緊急停車)時電機從最大頻率P1082減速(采)果下降斜坡時間設置得過短,這將會導致A0501(電流超限)-流)/F0002(過電壓)故障跳閘。項西門子通用變頻器P1300=0控制方式*輸入所需的控制方式0:線性的v/f控制1:基于V/f的FCC控制2:拋物線的V/f控制3:可編程的V/f控制20:無傳感器的矢量控制21:有傳感器的矢量控制22:無傳感器的轉(zhuǎn)矩控制P1500=0轉(zhuǎn)矩設定值選擇*輸入轉(zhuǎn)矩設定值的來源0:無主設定值2:模擬量設定值4:RS232口上的USS5:RS485口上的USS哈爾濱工*6:現(xiàn)場總線一人子甦任女冃文件:變頻器原理與應用17.14變頻器原理與應用西門子通用變頻器P3900=?結(jié)束快速調(diào)試(QC)*0:放棄快速調(diào)試(不進行電機參數(shù)計算)。1:進行電機參數(shù)計算并將在快速調(diào)試中未被修改的參數(shù)復位為出廠設置。2:進行電機參數(shù)計算并將I/O參數(shù)設置復位為出廠設置。3:只進行電機參數(shù)計算一其余參數(shù)不進行復位。說明:如果P3900=1,2,或3,那么P0340將被設置為1并且P1082中的值推在結(jié)束快速調(diào)試時,操作面板將顯示“BUSY”。這表明變頻器正在進行控制數(shù)據(jù)I調(diào)試結(jié)束后,P3900和P0010將自動復位為0END快速調(diào)試/變頻器設置結(jié)束如果變頻器要實現(xiàn)其他的功能,請采用《應用指導》和《技術連接》中所給的指快速調(diào)試操作。哈爾濱工業(yè)大學遠程教育文件:變頻器原理與應用17.15變頻器原理與應用西門子通用變頻器2.電機參數(shù)識別的步驟■由于控制的要求,電機參數(shù)識別是必須要進行的?如果不進行電機參數(shù)識別,那么變頻器只能通過電機銘牌的信息來估計等效電路參數(shù)。?例如,定子電阻對于閉環(huán)矢量控制和V/F控制方式下的電壓提升特性是非常重要的。?如果電機電纜較長或者采用第三方的電機,則也需要進行電機參數(shù)識別。哈爾濱工業(yè)大學遠程教育文件:變頻器原理與應用17.16變頻器原理與應用西門子通用變頻器2.電機參數(shù)識別的步驟P0010=0調(diào)試參數(shù)過濾器*檢查是不是參數(shù)P0010=0(準備就緒)P1900=3選擇電機參數(shù)識別*0:禁止參數(shù)識別2:識別所有靜止狀態(tài)下的參數(shù)。3:識別所有靜止狀態(tài)下的參數(shù)及飽和曲線ON命令進行電機參數(shù)識別如果P1900豐。,則在參數(shù)識別的過程中報警A0541(電機參數(shù)識別已:行電機參數(shù)識別。當給出ON命令后,流經(jīng)電機的電流和轉(zhuǎn)子的電流通:說明:電機參數(shù)識別結(jié)束后,A0541報警消除并且P1900自動變?yōu)榱?。哈爾濱工業(yè)大學遠程教育文件:變頻器原理與應用17.17變頻器原理與應用西門子通用變頻器哈爾濱工業(yè)大學遠程教育變頻器原理與應用文件:變頻器原理與應用17.183.速度控制優(yōu)化的步驟■采用矢量控制時,建議進行速度控制優(yōu)化。P0010=0調(diào)試參數(shù)過濾器*檢查是不是P0010=0(準備就緒)P1960=1速度控制優(yōu)化。:禁用1:使能ON命令開始速度控制優(yōu)化如果采用了矢量控制(P1300=20或21),我們建議速度控制優(yōu)化。?下,如果給變頻器一個運行(ON)命令,則可啟動優(yōu)化過程。如果在F0042故障,這

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