主題

Triconex公司介紹

Triconex應(yīng)用

Tricon硬件構(gòu)造

Tristation1131組態(tài)軟件第1頁Triconex公司簡況

公司成立于1983

總部位于Irvine,California

從屬于Invensys集團(tuán)（80個(gè)辦事處和42個(gè)技術(shù)服務(wù)中心）

集團(tuán)遍布全球銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)

2023年全球銷售額達(dá)成$120M美元第2頁系統(tǒng)應(yīng)用

監(jiān)控系統(tǒng)

關(guān)鍵過程控制：ESD,鍋爐燃燒管理,火焰和氣體監(jiān)測,透平機(jī)械控制

正在開拓新應(yīng)用領(lǐng)域：核電交通及其他第3頁Triconex系統(tǒng)集成中心第4頁質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證

TRICONTMR已經(jīng)通過TUV六級認(rèn)證-TUVlevel6

不停取得各類美國及世界標(biāo)準(zhǔn)，-TUV,CSA,FM,IEC,UL,CEMark

公司總部及生產(chǎn)廠通過了ISO9000質(zhì)量體系認(rèn)證第5頁TriconexTMR意味什么?

增加設(shè)備安全性

減少誤停車次數(shù)和停車時(shí)間

增加產(chǎn)量

系統(tǒng)維護(hù)簡單，快捷技術(shù)支持

兼容性好，能夠和現(xiàn)有或?qū)硐到y(tǒng)方便兼容第6頁Tricon模件介紹一、主處理器

執(zhí)行顧客控制程序、進(jìn)行系統(tǒng)診斷。型號：3006、3007、*3008二、電源

為主機(jī)架、擴(kuò)展機(jī)架、遠(yuǎn)程擴(kuò)展機(jī)架內(nèi)模件提供電源。型號：8310-----110VAC\DC

8311-----24VDC*8312-----220VAC第7頁Tricon模件介紹三、數(shù)字輸入模件接收115VAC/DC、48VAC/DC、24VAC/DC及脈沖電壓離散信號。型號：3501E/T-----32點(diǎn)、115VAC/DC、隔離

3502E-----32點(diǎn)、48VAC/DC、自診斷*3503E-----32點(diǎn)、24VAC/DC、自診斷

3504E-----64點(diǎn)、24V或48VDC3505E-----32點(diǎn)、24VDC

第8頁Tricon模件介紹四、數(shù)字輸出模件輸出115VAC、120VDC、48VAC/DC、24VDC電壓離散信號。監(jiān)督型可對現(xiàn)場回路和負(fù)載設(shè)備進(jìn)行診斷。型號：3623、3624、3627-----16點(diǎn)、監(jiān)督

3611E、3613E、3614E、3615E、3617E-----8點(diǎn)、監(jiān)督

3601E、3603E、3604E、3607E、3608E----16點(diǎn)三重化（TMR）隔離

3663、*3664、3667-----32點(diǎn)、雙重輸出3636R-----32點(diǎn)、繼電器輸出、非三重化第9頁Tricon模件介紹五、模擬輸入模件接收0-5VDC、0-10VDC、4-20mADC及J、K、T、E型熱偶模擬信號。型號：3700、*3700A、3701-----32點(diǎn)、0-5V/0-10VDC

3703E-----16點(diǎn)、0-5V或0-10VDC、隔離

3704E-----64點(diǎn)、0-5V或0-10VDC

3706E-----32點(diǎn)、J、K、T型3708E-----16點(diǎn)、J、K、T、E型

第10頁Tricon模件介紹六、模擬輸出模件輸出4-20mADC模擬信號。型號：3805E-----8路4-20mADC輸出

3806-----6路4-20mADC輸出、2路8-320mADC輸出

第11頁Tricon模件介紹七、通信模件

1、增強(qiáng)型智能通信模件（EICM4119）：RS232和RS485，與Modbus設(shè)備和Tristation串行通信。

2、網(wǎng)絡(luò)通信模件（NCM4329）：支持802.3網(wǎng)絡(luò)和TCP-IP/UDP-IP協(xié)議。

3、專用通信模件：

SMM4409-----與TDC3000UCN網(wǎng)絡(luò)通信

HIM4509-----與TDC3000Hiway通路及LCN通信ACM4609-----與I/A和Tristation通信第12頁Tricon模件介紹八、專用端子板

1、數(shù)字輸入板：9563-810

2、數(shù)字輸出板：9662-610

3、模擬輸入板：9761-210

我們所用都是16通道。

第13頁TRICON硬件構(gòu)造InputLegAInputLegBInputLegCOutputLegAOutputLegBOutputLegCMainProcessorCMainProcessorBI/OBusI/OBusI/OBusTriBusTriBusTriBusVoterMainProcessorAInputTerminationOutputTerminationAutoSpareAutoSpareTRICON容錯(cuò)功能是通過三重化冗余構(gòu)造（TMR）來完成。其構(gòu)造從輸入模件、主處理器到輸出模件完全是三重化。第14頁TRICON-TMR容錯(cuò)控制系統(tǒng)定義識別并賠償控制系統(tǒng)錯(cuò)誤---允許在線維修高度安全性–來自TMR硬件構(gòu)造,自診斷以及在線維修高可用性-消除誤停車TRICON-TMR容錯(cuò)控制系統(tǒng)第15頁自診斷內(nèi)置于TRICON硬件內(nèi)，不需要顧客編寫應(yīng)用程序1.沒有因單點(diǎn)故障造成停車2. 自診斷3.在線維修長期可靠性及可用性與短期可靠性及可用性區(qū)分---自診斷TriconexTMR系統(tǒng)與其他PLC比較第16頁32Bit微處理器50MHz,16MRam浮點(diǎn)處理器I/O及通訊處理器容錯(cuò)內(nèi)部總線（Tribus)硬件表決和比較線路事件次序紀(jì)錄SOE廣泛自診斷在線更換主處理器模塊第17頁定期器故障診斷電路中斷控制主處理器

NS32GX32浮點(diǎn)運(yùn)算處理器NS32381DebugCommPortDualPortRAMDualPortRAMDMATriBus狀態(tài)批示器雙重化電源控制VccUpStreamDownStreamFaultTolerantCommunicationBusFaultTolerantI/OBus

Comm處理器內(nèi)部系統(tǒng)總線雙重化電源軌道512KEPROM2MBSRAMI/O處理器UpStreamDownStreamTriconV9主處理器模塊構(gòu)造定期器故障診斷電路第18頁TRICONV9

高密度主機(jī)架

我們用型號有：

8110（主機(jī)架）

8111（擴(kuò)展機(jī)架）第19頁TRICONV9主機(jī)架背板構(gòu)造第20頁TRICONV9高密度主機(jī)架鑰匙開關(guān)REMOTERUNPROGRAMSTOP1）RUN（運(yùn)行）一般為只讀操作方式，主處理器正在工作，這時(shí)不允許對程序變量進(jìn)行修改。

2）PROGRAM（程序）用于程序下裝和檢查，這時(shí)允許對程序變量進(jìn)行修改和軟件上傳下載。

3）STOP（停頓）停頓輸入和輸出，停頓控制程序。

4）REMOTE（遙控）允許對程序變量進(jìn)行修改，但不允許下裝。

第21頁主處理器會對機(jī)架布局和實(shí)際安裝卡件進(jìn)行檢測所有下載命令都會產(chǎn)生一種檢測問詢應(yīng)用程序會對安裝硬件進(jìn)行比較假如安裝硬件缺損或不符，主處理器會發(fā)出報(bào)警自診斷–硬件第22頁ROM(TSX)和RAM(應(yīng)用程序)存放器測試發(fā)覺并糾正數(shù)據(jù)位數(shù)錯(cuò)誤每個(gè)掃描周期都對16MRAM進(jìn)行測試Test#1:BitStreamTest每個(gè)掃描周期都對控制程序計(jì)算成果和輸出進(jìn)行比較Test#2:ResultsTest診斷-內(nèi)存第23頁冗余電源系統(tǒng)第24頁獨(dú)立、隔離信號轉(zhuǎn)換器、電源和通訊通道無單點(diǎn)故障Stuck-On測試功能通道間完全隔離抗干擾能力強(qiáng)在線更換增強(qiáng)型TMRDIModule第25頁三重化數(shù)字輸入模塊（帶自檢測）TMRDigitalInputModulewithSelfTest第26頁三重化系統(tǒng)發(fā)生單點(diǎn)故障TMRSystemsTimeProcessVariableHighPressureSetPoint2oo3=ContinuetooperateHighCertaintythisisabadsignal第27頁TMRSystemsTimeProcessVariableHighPressureSetPoint2oo3=ShutDownHighCertaintythesearegoodsignalsHighCertaintythisisaBADsignal第28頁Stuck-On：連續(xù)、周期性測試每個(gè)輸入點(diǎn)三條電路都會周期檢測“Stuck-ON”故障線路路狀態(tài)送往主處理器進(jìn)行報(bào)警顯示假如檢測到Stuck-On故障,主處理器會對其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動DI模塊故障燈LED并產(chǎn)生一種系統(tǒng)報(bào)警信號

診斷-TMRDI模塊第29頁三重化A/D轉(zhuǎn)換器自校驗(yàn)和內(nèi)置參照電壓0.15%滿量程精度無單點(diǎn)故障通道之間光電隔離在線更換TMRAI模塊第30頁TMRAI模塊Proc

BusXcvrProc

BusXcvrProc

BusXcvrABCADCADCADCIndividualPointFieldTerminations隔離/

濾波模數(shù)轉(zhuǎn)換

智能I/O控制器

三重化I/OBUS信號校驗(yàn)?zāi)M輸入電路典型回路AmpMuxAmpMuxAmpMuxHiRefLoRefHiRefLoRefHiRefLoRef第31頁中值選擇法則

假如一種通道連續(xù)40個(gè)周期誤差>中值

2%---通道故障主處理驅(qū)動故障批示燈LED診斷-TMRAI模塊第32頁對每一種輸出進(jìn)行容錯(cuò)硬件表決取得專利四方輸出電路無單點(diǎn)故障現(xiàn)場回路故障檢測潛在故障檢測輸出通道間完全隔離在線更換TMR增強(qiáng)型DO模塊第33頁TMR增強(qiáng)型DOModule第34頁連續(xù)、周期性Stuck-on/off測試假如檢測到Stuck-On/OFF故障,MPs會對其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動DO模塊故障燈LED并產(chǎn)生一種系統(tǒng)報(bào)警信號

反饋電壓對輸出開關(guān)操作狀態(tài)（斷開或閉合）進(jìn)行檢測診斷-TMRDO模塊第35頁對每一種輸出進(jìn)行容錯(cuò)硬件表決四方輸出電路無單點(diǎn)故障現(xiàn)場回路故障檢測潛在故障檢測輸出通道間完全隔離在線更換現(xiàn)場負(fù)載線路檢測16點(diǎn)監(jiān)督型DO模塊第36頁16點(diǎn)監(jiān)督型DO模塊BusXcvr

ProcPointRegisterBusXcvr

ProcPointRegisterBusXcvr

ProcPointRegisterOutputSwitchDriveCircuitryAAandBOutputSwitchDriveCircuitryOutputSwitchDriveCircuitryBOutputSwitchDriveCircuitryCBACAandBAABBCC+VABCTRIPLICATEDI/OBUSFIELDCIRCUITRY—TYPICALPOINT(16)LoopbackDetectorLoopbackDetectorLDRTNINTELLIGENTI/OCONTROLLER(S)*****Alloutputswitchesareopto-isolated.tootherpointstootherpoints第37頁連續(xù)、周期性Stuck-on/off測試所有輸出線路都進(jìn)行以上檢測假如檢測到輸出回路故障,MPs會對其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動DO模塊故障燈LED并產(chǎn)生一種系統(tǒng)報(bào)警信號

假如檢測現(xiàn)場負(fù)載故障，MPs會驅(qū)動LoadLED批示燈–不會產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警信號反饋電壓對輸出開關(guān)操作狀態(tài)（斷開或閉合）進(jìn)行檢測電壓/電流反饋回路對現(xiàn)場負(fù)載情況（短路/開路）進(jìn)行監(jiān)測診斷–監(jiān)督型DO模塊第38頁TMRAO模塊每個(gè)通道都有三重化D/A轉(zhuǎn)換器2oo3表抉電路會選用一種正確DAC輸出，3個(gè)DAC周期性輪換每個(gè)輸出通道都進(jìn)行反饋檢測內(nèi)置參照電壓進(jìn)行自動電壓校正滿量程精度0.15%無單點(diǎn)故障在線更換第39頁TMRAO模塊第40頁TMRPI脈沖輸入模塊三重化脈沖計(jì)數(shù)器1微秒計(jì)數(shù)精確度轉(zhuǎn)速測量精度(RPM)可達(dá)0.01%無單點(diǎn)故障在線更換第41頁TMRPI脈沖輸入模塊+

-Proc

BusXcvrProc

BusXcvrProc

BusXcvrABCIndividualPointFieldTerminationsINTELLIGENTI/OCONTROLLER(S)TRIPLICATEDI/OBUSPULSEINPUTCIRCUIT--TYPICALPOINTCounter/TimerCounter/TimerCounter/TimerComparatorComparatorComparator+

-+

-ACCoupledACCoupledACCoupledOtherPointsOtherPointsOtherPoints

第42頁TMR熱電偶輸入模塊每個(gè)通道都有三重化D/A轉(zhuǎn)換器內(nèi)置參照電壓進(jìn)行自動電壓校正熱偶類型：J、K、T無單點(diǎn)故障在線更換第43頁TMR熱電偶輸入模塊Proc

BusXcvrProc

BusXcvrProc

BusXcvrABCADCADCADCIndividualPointFieldTerminationsINTELLIGENTI/OCONTROLLER(S)TRIPLICATEDI/OBUSSIGNALCONDITIONINGTHERMOCUPLEINPUTCIRCUIT--TYPICALPOINTCJSensorCJSensorCJSensorINDIVIDUALADCFOREACHLEGAmpMuxAmpMuxAmpMux第44頁Triconex通訊模塊

先進(jìn)型通訊模塊（ACM)-FoxboroI/ASeries

ConnectstoFoxboroI/ASeriesNodebus

SupportsAdditional802.3PortandTwoRS-232/485SerialPorts

增強(qiáng)型智能通訊模塊(EICM)

FourIsolatedRS-232/485SerialPorts(OnePortUsedforTriStationandOthersTypicallyUsedforMODBUSCommunicationtoDCSsandOtherComputerSystems)

OneParallelPrinterPort

網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(NCM)

SupportsTwoIEEE802.3Ports

安全管理模塊(SMM)-HoneywellTDC3000

ConnectstoTDC3000UniversalControlNetwork(UCN)第45頁Modbus通訊模塊增強(qiáng)型智能通訊模塊(EICM)四個(gè)隔離RS-232/485串口（一種用于和Tristation通訊，其他可用于和DCS或者其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通訊）一種并口（用于打印機(jī)）第46頁Modbus通訊模塊第47頁Modbus通訊模塊第48頁網(wǎng)絡(luò)通訊模塊網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(NCM)提供兩個(gè)BNC接口通訊速率10Mbps第49頁網(wǎng)絡(luò)通訊模塊第50頁網(wǎng)絡(luò)通訊模塊第51頁網(wǎng)絡(luò)通訊模塊第52頁網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造圖第53頁先進(jìn)通訊模塊先進(jìn)通訊模塊(ACM)-FoxboroI/ASeries）用于與FoxboroI/A系列Nodebus系統(tǒng)通訊提供802.3網(wǎng)絡(luò)通訊接口和2個(gè)RS-232/485串口第54頁安全管理通訊模塊安全管理通訊模塊(SMM)-HoneywellTDC3000與HoneywellTDC3000系統(tǒng)通訊(UCN)DO第55頁安全管理通訊模塊第56頁控制系統(tǒng)組成TriconV9主系統(tǒng)工程師站操作站/SOE站操作臺報(bào)警器第57頁Tricon機(jī)架擴(kuò)展

1個(gè)主機(jī)架最多14個(gè)擴(kuò)展機(jī)架遠(yuǎn)程機(jī)加最大可達(dá)12Km第58頁TriconI/O擴(kuò)展（直接總線擴(kuò)展方式）可靠數(shù)據(jù)傳輸快捷第59頁系統(tǒng)機(jī)柜24DC冗余電源