《傳感器應用技術》課程9-數(shù)字傳感器9-5-2直線感應同步器的結(jié)構(gòu)與工作原理《傳感器應用技術》課程9-數(shù)字傳感器9-5-2直線感應同步器12結(jié)構(gòu)工作原理目錄《傳感器應用技術》1結(jié)構(gòu)工作原理目錄《傳感器應用技術》結(jié)構(gòu)《傳感器應用技術》直線感應同步器由定尺和滑尺組成，測量直線位移，用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。定尺為連續(xù)感應繞組，節(jié)距W2＝2(a2＋b2)，其中a2為導電片寬，b2為片間間隙，定尺節(jié)距即為檢測周期W，常取W2＝2mm?；邽榉侄蝿畲爬@組，分為正弦和余弦繞組兩部分,兩繞組的節(jié)距都為W1＝2(a1＋b1)，一般取W1＝W2。正弦繞組余弦繞組結(jié)構(gòu)《傳感器應用技術》直線感應同步器由定尺和滑尺組成，測量直《傳感器應用技術》結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：二尺與導軌平行定尺（連續(xù)感應繞組）：固定在機床的固定部件滑尺上有正弦和余弦勵磁繞組，在空間位置上相差1/4節(jié)距，定尺和滑尺繞組的節(jié)距相同?；撸ǚ侄蝿畲爬@組：正弦+余弦）：固定在移動部件《傳感器應用技術》結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：二尺與導軌平行定尺（連續(xù)感應繞組《傳感器應用技術》工作原理若滑尺繞組加勵磁電壓，則由于電磁感應而在定尺繞組上產(chǎn)生感應電壓，其大小取決于滑尺與定尺的相對位置。（當正弦繞組與定尺繞組對齊時，余弦繞組與定尺繞組相差1/4節(jié)距。）《傳感器應用技術》工作原理若滑《傳感器應用技術》工作原理當滑尺處于A位置，即滑尺繞組與定尺繞組完全對應重合，定尺繞組線圈中穿入的磁通最多，則定尺上的感應電壓最大。隨著滑尺相對定尺做平行移動，穿入定尺的磁通逐漸減少，感應電壓逐漸減小。當滑尺移到圖中B點位置，與定尺繞組剛好錯開1/4節(jié)距時，感應電壓為零。當只給滑尺上正弦繞組加勵磁電壓時，定尺感應電壓與定、滑尺的相對位置關系如圖所示?！秱鞲衅鲬眉夹g》工作原理當滑尺處于A位置，即滑尺繞組與定尺《傳感器應用技術》工作原理再移動至1/2節(jié)距處，即圖中C點位置時，定尺線圈中穿出的磁通最多，感應電壓最大，但極性相反。再移至3/4節(jié)距，即圖中D點位置時，感應電壓又變?yōu)榱悖斠苿右粋€節(jié)距位置如圖中E點，又恢復到初始狀態(tài)，與A點相同。《傳感器應用技術》工作原理再移動至1/2節(jié)距處，即圖中C點位《傳感器應用技術》工作原理在定尺移動一個節(jié)距的過程中，感應電壓近似于余弦函數(shù)變化了一個周期，如圖中ABCDE?！秱鞲衅鲬眉夹g》工作原理在定尺移動一個節(jié)距的過程中，感應電《傳感器應用技術》工作原理滑尺正弦繞組上加激磁電壓Us后，與之相耦合的定尺繞組上的感應電壓為：

Uos=KUScosθ1滑尺余弦繞組上加激磁電壓Uc后，與之相耦合的定尺繞組上的感應電壓為：

Uoc=KUccos（θ1+π/2）

=－KUcsinθ1《傳感器應用技術》工作原理滑尺正弦繞組上加激磁電壓Us后，與《傳感器應用技術》工作原理滑尺正、余旋繞組上同時加激磁電壓Us、Uc時，根據(jù)疊加原理，則與之相耦合的定尺繞組上的總感應電壓為：

Uo=Uos+Uos=KUScosθ1－KUcsinθ1K—電磁感應系數(shù)

θ1

—定尺繞組上的感應電壓的相位角《傳感器應用技術》工作原理滑尺正、余旋繞組上同時加激磁電壓U《傳感器應用技術》工作原理感應同步器就是利用感應電勢的變化，來檢測在一個節(jié)距W內(nèi)的位移量，為絕對式測量。設滑尺繞組的節(jié)距為2τ，它對應的感應電勢按余弦函數(shù)規(guī)律將變化2π。若滑尺