第第頁(yè)STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)Bootloader跳轉(zhuǎn)的關(guān)鍵步驟本期（話題）：

現(xiàn)在越來(lái)越多的（嵌入式）設(shè)備支持遠(yuǎn)程自動(dòng)升級(jí)，不需要再借助（下載）器。這樣對(duì)于設(shè)備的維護(hù)非常方便。

當(dāng)然若使設(shè)備支持遠(yuǎn)程升級(jí)，需要編寫支持升級(jí)的（程序代碼），可以稱之為BootLo（ad）er。

也就是說(shuō)，將設(shè)備的程序代碼分為兩部分：BootLoader和APP。

BootLoader負(fù)責(zé)升級(jí)APP以及引導(dǎo)APP運(yùn)行。APP負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的業(yè)務(wù)處理功能，也就是設(shè)備的核心功能代碼。

對(duì)于Cortex-M系列的（單片機(jī)）來(lái)說(shuō)，若要實(shí)現(xiàn)BootLoader安全跳轉(zhuǎn)到APP，需要進(jìn)行一些配置。

本文就以（STM32）單片機(jī)為例，來(lái)聊一聊實(shí)現(xiàn)BootLoader跳轉(zhuǎn)的關(guān)鍵配置步驟。

聊一聊：

在程序開發(fā)設(shè)計(jì)階段，要根據(jù)具體應(yīng)用情況，對(duì)程序存儲(chǔ)的Flash進(jìn)行分區(qū)。

即，BootLoader存儲(chǔ)的位置以及需要分配的空間大小，以及APP的存儲(chǔ)的位置和大小。這個(gè)存儲(chǔ)位置直接關(guān)系到程序的執(zhí)行和跳轉(zhuǎn)。

最簡(jiǎn)單的一種升級(jí)方案是：一個(gè)BootLoader和一個(gè)APP，BootLoader實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)和升級(jí)APP的功能。本文以這個(gè)升級(jí)方案為例進(jìn)行介紹。

對(duì)于STM32單片機(jī)來(lái)說(shuō)，程序啟動(dòng)的映射地址為0x8000000。

可以將BootLoader存儲(chǔ)在0x8000000地址，分配的空間可以根據(jù)（芯片）具體的Flash大小進(jìn)行調(diào)整。比如0x10000，64K字節(jié)。

APP存儲(chǔ)的地址，安排在BootLoader后邊，即存儲(chǔ)地址為0x8010000，F(xiàn)lash剩余的空間都可以分配給APP。

BootLoader工程配置

BootLoader的工程需要進(jìn)行一些配置，以MDK為例，如下圖所示，BootLoader程序存放的FLASH地址為0x8000000，大小為0x10000。

在跳轉(zhuǎn)APP的程序代碼需要注意以下幾點(diǎn)：

檢查棧頂?shù)刂肥欠窈戏?，也就是APP存放的起始地址是否合法，if(((*(__IOuint32_t*)APP_FLASH_ADDR)/*APPflashaddress*/#defineAPP_FLASH_ADDR

(0x8010000)voidjump_to_app(void){

uint32_tJumpAddress;

pFunctionJump_To_Appl（ic）ation;

/*檢查棧頂?shù)刂肥欠窈戏?/

if(((*(__IOuint32_t*)APP_FLASH_ADDR)

/*用戶代碼區(qū)第二個(gè)字為程序開始地址(復(fù)位地址)*/

JumpAddress=*(__IOuint32_t*)(APP_FLASH_ADDR+4);

/*Initializeuserapplication'sSt（ac）kPointer*/

/*初始化APP堆棧指針(用戶代碼區(qū)的第一個(gè)字用于存放棧頂?shù)刂?*/

__set_MSP(*(__IOuint32_t*)APP_FLASH_ADDR);

/*類型轉(zhuǎn)換*/

Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;

/*跳轉(zhuǎn)到APP*/

Jump_To_Application();

}}

APP工程配置

APP的工程需要進(jìn)行一些配置，以MDK為例，如下圖所示，APP

程序存放的FLASH地址為0x8010000，大小為0x30000。

APP程序代碼需要進(jìn)行如下配置：

修改APP內(nèi)部Flash向量表重定位

SCB->VTOR

APP運(yùn)行后，初始化函數(shù)中，開啟中斷，否則程序會(huì)運(yùn)行異常

正常來(lái)說(shuō)，在啟動(dòng)文件中執(zhí)行調(diào)用SystemInit()函數(shù)，這個(gè)函數(shù)會(huì)配置Flash的（接口）信息。

SCB->VTOR=FLASH_BASE|VECT_TAB_OFFSET。

修改宏定義VECT_TAB_OFFSET的值為0x10000。

APP程序啟動(dòng)之后，需要先使能全局中斷，可將下邊的代碼放在初始化的地方：

/*使能中斷*/__enable_irq();

最后

設(shè)備運(yùn)行期間，APP在運(yùn)行處理業(yè)務(wù)功能。如果要升級(jí)APP，需要從APP切換到BootLoader中。那么，如何實(shí)現(xiàn)APP跳轉(zhuǎn)到BootLoader呢？有兩種方法：

（硬件）方式，設(shè)備斷電重啟或復(fù)位按鍵

軟件方式，通過(guò)軟件控制復(fù)位（MCU）