PAGEPAGE3目錄全套圖紙加V信153893706或扣33463894111、緒論 41.1課題研究的意義 41.2關于本課題的技術研究現(xiàn)狀和發(fā)展狀態(tài) 42、Z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的原理 52.1Z3040搖臂鉆床構造與……………52.2Z3040型搖臂鉆床的運動形式及控制要求………62.2.1搖臂鉆床的運動形式………62.2.2搖臂鉆床的電氣拖動特點及控制要求……63、Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路設計 63.1選擇并確定控制方案…………….63.2確定機床的工作循環(huán)…………….73.3確定液壓動力滑臺系統(tǒng)的工作過程…………….73.4機床電氣傳動的特點及控制要求……………….83.5機床電氣控制線路設計………….83.6選擇電氣元件…………………….93.7制定電動機和電氣元件明細表………………….124、Z3040搖臂鉆床的可編程控制器控制系統(tǒng)的設計 134.1工藝要求及動作流程…………….134.2PLC選型…………144.3I/O點地址編號及硬件接線……..144.4軟件編制………….144.5鉆床控制線路的接線圖及梯形圖………………...155、設計總結 16參考文獻 16附圖一、接觸器-繼電器電氣控制原理圖附圖二、PLC梯形圖附圖三、PLC接線圖1、緒論1.1課題研究的意義傳統(tǒng)Z3040搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)普遍采用的是繼電器-接觸器控制方式。因其所要控制的電機較多，所以電路復雜，在日常的生產(chǎn)作業(yè)當中，經(jīng)常發(fā)生故障，從而影響生產(chǎn)，另外，一些復雜的控制，如時間、計數(shù)控制用繼電器-接觸器控制方式難以實現(xiàn)，所以必要對傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)進行改進設計。PLC（可編程控制器）不斷吸收微型計算機先進控制技術，功能不斷增強。逐漸適合復雜的電氣控制系統(tǒng)，更加適應工業(yè)現(xiàn)場和市場要求，它的輸入\輸出端更接近現(xiàn)場設備，不需添加太多的中間部件，這樣可以大大節(jié)省用戶的開發(fā)時間與生產(chǎn)成本。隨著PLC技術在我國的迅猛發(fā)展，我們和國外先進技術的差距會不斷縮小，抓住這個有利時機進一步促進PLC技術的推廣與應用，是提高我們工業(yè)自動化水平的迫切任務。此次對Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)改造設計，就是希望借鑒國外先進的工業(yè)控制技術，應用到工業(yè)現(xiàn)場，以提高搖臂鉆床的工作性能。1.2關于本課題的技術研究現(xiàn)狀和發(fā)展狀態(tài)20世紀60年代，人們曾試圖用小型計算機來實現(xiàn)工業(yè)控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制，但因價格昂貴、輸入輸出電路不匹配、編程復雜等原因，而沒能得到推廣和應用。60年代末，美國通用汽車公司（GM）為了適應汽車型號不斷翻新的需要，提出需要有這樣一種控制設備，即它的繼電控制系統(tǒng)設計周期短，更改容易，接線簡單，成本低。它能把計算機的許多功能和繼電器控制系統(tǒng)結合起來，但編程又比計算機簡單易學，操作方便。系統(tǒng)通用性強1969年美國DEC公司研制出第一臺可編程控制器，用在GM公司生產(chǎn)線上獲得成功，其后日本、德國等相繼引入，可編程控制器迅速發(fā)展起來。這一時期它主要用于順序控制。雖然也采用了計算機的設計思想，但實際上只能進行邏輯運算，故稱為“可編程邏輯控制器”，簡稱PLC（ProgrammableLogicController）.進入20世紀80年代，由于計算機技術和微電子技術的迅猛發(fā)展，極大地推動了PLC的發(fā)展，使得PLC的功能日益增強，PLC可進行模擬量控制、位置控制和PID（ProportionIntelgralDifferentrial）控制等，易于實現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)（FMS）。遠程通信功能的實現(xiàn)更使得PLC如虎添翼。無怪乎有人將PLC稱為現(xiàn)代化控制的三大支柱（既PLC、機器人和計算機輔助設計/制造CAD/CAM）之一。由于PLC的功能已遠遠超出邏輯控制、順序控制的范圍、故稱為“可編程控制器”、簡稱PC（ProgrammableController）。但因PC容易和“個人計算機”（PersonalConputer）混淆，故人們?nèi)粤晳T用PLC作為可編程控制器的縮寫。對于plc的定義，國際電工委員會（IEC）在1987年2月頒布的可編程控制器標準的第三稿中寫道：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下應用設計的。它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲器執(zhí)行運算順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并采用數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械獲生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。”目前PLC已廣泛應用于冶金、礦業(yè)、機械、輕工等領域，為工業(yè)自動化提供了有力的工具，加速了機電一體化的進程。2、Z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的原理2.1Z3040搖臂鉆床構造與性能Z3040型搖臂鉆床即為常見的一種搖臂鉆床。搖臂鉆床主要的運動包括：主運動，即主軸的旋轉運動及進給運動；輔助運動，即搖臂沿外立柱的垂直移動，主軸箱沿搖臂的徑向移動及搖臂與外立柱一起相對于內(nèi)立柱的回轉運動，后兩者為手動。另外還需考慮主軸箱、搖臂、內(nèi)外立柱的夾緊和松開。由于搖臂鉆床運動部件較多，常采用多電動機拖動。Z3040型搖臂鉆床結構示意圖如圖1示。主軸上的四個按鈕依次為主電動機停止、啟動按鈕，搖臂上升、下降按鈕，分別對原理圖中、、、。主軸箱轉盤上的兩個按鈕為立柱、主軸箱的松開按鈕及夾緊按鈕，對應原理圖中、。轉盤為主軸箱左右移動手柄，操縱桿則操縱主軸的垂直移動，兩者均為手動。主軸也可機動進給。1—內(nèi)外立柱；2—主軸箱；3—搖臂；4—主軸；5—工作臺；6—底座；-主電機停止按鈕；-主電機起動按鈕；-搖臂上升按鈕；-搖臂下降按鈕；-松開按鈕；-夾緊按鈕圖1Z3040搖臂鉆床結構示意圖2.2Z3040型搖臂鉆床的運動形式及控制要求2.2.1搖臂鉆床的運動形式當進行加工時，由特殊的夾緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導軌上。而外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進行鉆削加工。鉆削加工時鉆頭一邊進行旋轉切削，一邊進行縱向進給，其運動形式為：搖臂鉆床的主運動為主軸的旋轉運動；進給運動為住走的縱向進給輔助運動有：搖臂沿外立柱垂直移動，主軸箱沿搖臂長度方向的移動，搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉運動。2.2.2搖臂鉆床的電氣拖動特點及控制要求（1）搖臂鉆床運動部件較多，為了簡化傳動裝置，采用多臺電動機拖動。Z3040型搖臂鉆床采用4臺電動機拖動，它們分別是主軸電動機，搖臂升降電動機，液壓泵電動機和冷卻泵電動機，這些電動機都采用直接啟動方式。（2）為了適應多種形式的加工要求，搖臂鉆床主軸的旋轉及進給運動有較大的調速范圍，一般情況下多由機械變速機構實現(xiàn)。主軸變速機構與進給變速機構均裝在主軸箱內(nèi)。（3）Z3040搖臂鉆床主運動和進給運動共用一臺主電動機M1，分別經(jīng)主軸傳動機構，進給傳動機構實現(xiàn)主軸的旋轉和進給。加工螺紋時要求主軸能正反向旋轉，主軸正反轉是采用機械方法來實現(xiàn)的，所以M1只需單向旋轉，用SB1、SB2實現(xiàn)停止和起動控制，用熱繼電器KR1作過載保護。（4）搖臂升降電動機M2要求能正反向旋轉，由KM4、KM5實現(xiàn)正反轉控制。（5）根據(jù)要求采用點動控制。立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開是采用電動機M3帶動液壓泵，通過夾緊機構實現(xiàn)。其夾緊與松開是通過控制電動機的正反轉送出不同流向的壓力油推動活塞帶動菱形塊動作來實現(xiàn)的。所以，液壓泵電動機M3要求能正反向旋轉，由KM4、KM5實現(xiàn)正反轉控制，用熱繼電器KR2作過載保護。（6）搖臂的移動嚴格按照搖臂松開——移動——搖臂夾緊的程序進行，因此搖臂的夾緊與搖臂升降按自動控制進行。（7）冷卻泵電動機M4帶動冷卻泵提供冷卻液，只要求單向旋轉。（8）具有連鎖與保護環(huán)節(jié)以及安全照明、信號指示電路。3、Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路設計選擇并確定控制方案搖臂鉆床通常是采用多刀、多面、多工序、多工位同時加工，由通用部件和專用部件組成的工序集中的高效率專用機床。它的電氣控制線路是將各個部件組合成一個統(tǒng)一的循環(huán)系統(tǒng)。在搖臂鉆床上可以完成鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削及磨削等工序。搖臂鉆床用于大批量生產(chǎn)。Z3040搖臂鉆床的控制系統(tǒng)大多采用機械、液壓或氣動、電氣相結合的控制方式。其中，電氣控制又起中樞連接的作用。因此，應分析搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)與機械、液壓或氣動部分的相互關系。搖臂鉆床組成部件不是一成不變的，它將隨著生產(chǎn)力的向前發(fā)展而不斷更新，因此與相適應的電氣控制線路也隨著更新?lián)Q代，目前主要有以下兩種：機械動力滑臺控制線路機械動力滑臺和液壓動力滑臺都是完成進給運動的動力部件，兩者區(qū)別僅在于進給的驅動方式不同。動力滑臺與動力頭相比較，前者配置成的搖臂鉆床較動力頭更為靈活。在動力頭上只能安裝多軸箱，而動力滑臺還可以安裝各種切削頭組成的動力頭，用來組成臥式、立式搖臂鉆床，以完成鉆、擴、鉸、鏜、刮端面、倒角和攻螺紋等工序，安裝分級進給裝置后，也可用來鉆深孔。一般機械動力滑臺由滑臺、機械滑座及雙電動機（快速電動機和進給電動機）傳動裝置三部分組成。滑臺進給運動的自動循環(huán)是通過傳動裝置將動力傳遞給絲桿來實現(xiàn)的。液壓動力滑臺控制線路液壓動力滑臺與機械動力滑臺在結構上的區(qū)別在于：液壓動力滑臺的進給運動的借助壓力油通過液壓缸的前腔和后腔來實現(xiàn)的。液壓動力滑臺由滑臺、滑座及液壓缸三部分組成，液壓缸驅動滑臺在滑座上移動。液壓動力滑臺也具有前面機械動力滑臺的典型自動工作循環(huán)過程，它是通過電氣控制線路控制液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)的。滑臺的工進速度是通過調整節(jié)流調速閥進行無級調速的。電氣控制一般采用行程原則、時間原則控制方式及壓力控制方式。搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)總的特點，是它的基本電路可根據(jù)通用部件的典型控制電路和一些基本控制環(huán)節(jié)組成，再按加工、操作要求以及自動循環(huán)過程，無須或只要作少量修改綜合而成。本設計采用一個液壓動力滑臺和兩個銑削動力頭來實現(xiàn)兩面加工的搖臂鉆床電氣控制電路。確定機床的工作循環(huán)加工時，工件隨夾具安裝在液壓動力滑臺上，當發(fā)出加工指令后，工作臺作快速進給，工作接近動力頭時，工作臺改為工作進給速度進給，同時，左銑削動力頭啟動加工，當進給到一定位置時，右動力頭也啟動兩面同時加工，直至終點時工作進給停止，兩動力頭停轉，經(jīng)死擋鐵停留后，液壓動力滑臺快速退回原位并停止，工作循環(huán)結束。確定液壓動力滑臺系統(tǒng)的工作過程液壓系統(tǒng)工作過程如下：（元件動作見表3—1）快速趨進液壓泵電動機啟動后，按SB3按鈕發(fā)出滑臺快速移動信號，電磁鐵YV1得電，三位五通電磁閥向右移，控制油路開通，控制三位五通液控換向閥向右移，接通工作油路，壓力經(jīng)過行程閥進入液壓缸大腔，而小腔內(nèi)回油經(jīng)過三位五通液控換向閥、單向閥、行程閥再進入大腔，液壓缸體、滑臺、獲得向前快速移動。工作進給滑臺快速移動到工件接近銑削動力頭時，滑臺上的擋鐵壓下行程閥，切斷壓力油通路，此時壓力油只能通過調速閥進入液壓缸大腔，減少進油量，降低滑臺移動速度，滑臺轉為工進進給。此時由于負載增加，工作油路油壓升高，順序閥打開，液壓缸小腔的回油不再經(jīng)單向閥流入液壓缸大腔，而是經(jīng)順序閥流回油箱。死擋鐵停留液壓動力滑臺工作進給結束時（銑削加工完成），滑臺撞上死擋鐵，停止前進，但油路仍處于工作進給狀態(tài)，液壓缸大腔內(nèi)繼續(xù)進油，至使油壓升高，壓力繼電器KP動作?？焖偻嘶赝Ｓ谠凰罁蹊F停留，壓力繼電器KP動作，其常閉觸點打開，使電磁鐵YV1失電，KP常開觸點閉合，電磁鐵YV2得電，三位五通電磁閥左移，控制油控制閥左移，工作壓力油直接進入液壓缸小腔，使液壓缸體、滑臺、工件迅速退回。同時大腔內(nèi)的回油經(jīng)單向閥、三位五通液控換向閥無阻擋地流回油箱。工作臺快速退回原位時，壓下原位行程開關，電磁鐵YV2失電，在彈簧作用下，液控換向閥處于中間狀態(tài)，切斷工作油路，系統(tǒng)中各元件均恢復原位狀態(tài)，滑臺停于原位，一個工作循環(huán)結束。表3—1元件動作表工步YV1YV2KP原位———快進+——工進+——死擋鐵停留+——/+快退—+—3.4機床電氣傳動的特點及控制要求（1）兩臺銑削動力頭分別由兩臺籠型異步電動機拖動，單向旋轉，無須電氣變速和停機制動控制，但要求銑刀能進行點動對刀。（2）液壓泵電動機單向旋轉，機床完成一次半自動工作循環(huán)后，液壓泵電動機不停機，當按下總停機按鈕時才停機。（3）加工到終點，動力頭完全停止后，滑臺才能快速退回。（4）液壓動力滑臺前進、后退能點動調整。（5）電磁鐵YV1、YV2采用直流供電。（6）機床具有照明、保護和調整環(huán)節(jié)。3.5機床電氣控制線路設計（1）電動機控制電路為液壓泵電動機，操作按鈕SB2或SB1，使KM1得電或失電，控制電動機啟動或停止。機床所有的操作都必須在液壓泵電動機啟動以后進行。SA1為機床半自動工作與調整工作的選擇開關。SA1開關置于位置時機床實現(xiàn)半自動工作，左、右銑削動力頭的電動機M2與M3分別由滑臺移動到位，壓下行程開關SQ2與SQ3，使KM2、KM3得電并自鎖，M2、M3分別啟動工作。加工到終點時，滑臺壓下終點行程開關SQ4，使KM2、KM3斷電，兩動力頭停轉。（2）液壓動力滑臺控制液壓泵電動機啟動工作后，按下按鈕SB3，繼電器KA1得電并自鎖，電磁鐵YV1得電，控制液壓滑臺快速趨近，至滑臺壓下行程閥，滑臺轉為工作進給速度進給。工作進給至終點，死擋鐵停留，進油路油壓升高，到壓力繼電器動作。KA1失電，電磁鐵YV1失電，同時KA2得電，電磁鐵YV2得電，滑臺快速退回到原位，壓下原位行程開關SQ1，KA2失電，YV2失電，滑臺停在原位，一個工作循環(huán)結束。（3）照明電路機床照明燈通過控制變壓器T1降壓為24，由開關SA2控制。（4）保護與調整環(huán)節(jié)熔斷器FU1用于對電動機M1，變壓器T1、T2一次側進行短路保護。FU2用于對電動機M2、M3短路保護，F(xiàn)U3用于對控制電路短路保護，F(xiàn)U4用于對照明電路短路保護，F(xiàn)U5用于對電磁鐵線圈電路短路保護。三臺電動機的過載保護分別由FR1、FR2、FR3熱繼電器實現(xiàn)，為了保護刀具與工件安全，當其中一臺電動機過載時，要求其余兩臺電動機均應停止工作。因此，熱繼電器的常閉觸點均應接在控制電路的總電路中。搖臂鉆床是由通用部件和專用部件組成。搖臂鉆床在整機的安裝、調試過程中，希望各部件能靈活方便地進行單獨調試，而不影響其它部件。因此，控制電路應具有對自動加工與調整工作狀態(tài)的控制作用。左、右動力頭調整點動對刀時，通過操作轉換開關SA1于調整位置，分別按下按鈕SB7、SB8，實現(xiàn)左、右動力頭點動對刀的調整。液壓動力滑臺前進、后退的調整是將SA1開關置于位置，切斷KM2、KM3線圈電路，使滑臺移動到SQ2、SQ3位置時，左、右銑削動力頭不應起動工作。按下點動按鈕SB5、SB6，分別使KA1、KA2得電，獲得滑臺前進與后退的點動調整工作。（5）繪制電器原理圖根據(jù)各局部線路之間的相互關系和電氣保護線路，完成電氣原理圖，如附錄一所示。選擇電氣元件電動機M1、M2、M3合理地選擇電動機是指從驅動機床的具體對象、加工規(guī)范，也就是要從機床的使用條件出發(fā)，即從經(jīng)濟、合理、安全等多方面考慮，使電動機能夠安全可靠地運行?？紤]到以上情況，所以選擇液壓泵電動機M1的型號為Y132—4，額定功率為7.5kW，額定電壓為380V，額定電流為15.8A，額定轉速為1440r/min。選擇左、右動力頭電動機M2、M3的型號為Y90L—6，額定功率為1.1kW，額定電壓為380V，額定電流為2.67A，額定轉速為910r/min。電源引入開關Q開關選用原則：1）開關的額定工作電壓≥線路額定電壓；2）開關的額定電流≥線路負載電流；3）有熱繼電器裝置的開關，其熱繼電器整定電流應當與所控制負載額定電流一致；4）有電磁繼電器裝置的開關，其電磁繼電器瞬時整定電流應不小于負載電路正常工作峰值電流；5）有欠電壓繼電器裝置的開關，其欠電壓繼電器額定電壓就不小于線路額定電壓。Q主要作為電源隔離開關用，并不用它來直接啟停電動機，可按電動機額定電流來選。中、小型機床常用組合開關，選用HZ10—25/3型，額定電流為25A，為三級組合開關。熱繼電器FR1、FR2、FR3選用原則：1）用做斷相保護時，對Y接法應使用一般不帶斷相保護裝置的兩相或三相熱繼電器。對△接法應使用帶斷相保護裝置的繼電器。2）用做長期工作保護或間斷長期保護時，根據(jù)電動機啟動時間，選取6倍的額定電流（6IN）以下具有可返回時間的熱繼電器。其額定電流或熱元件整定電流應等于或大于電動機或被保護電路的額定電流。繼電器熱元件的整定值一般為電動機或被保護電路額定電流的1～1.15倍。液壓泵電動機M1的額定電流為15.8A，所以FR1應選用JR16B—20/3型熱繼電器，熱元件電流為16A，整定電流調節(jié)范圍為10~16A，工作時將額定帶暖流調整為15.8A。同理，F(xiàn)R2、FR3應選用JR16B—20/3型熱繼電器，熱元件電流為3.5A，整定電流調節(jié)范圍為2.2~3.5A，工作時將額定電流調整為2.67A。壓力繼電器KP應選用JZ7—44型中間繼電器作為壓力繼電器，額定電流5A。中間繼電器KA1、KA2、KA3選用原則是：根據(jù)被控制電路的電壓等級，所需觸點數(shù)量、種類和容量等要求來選擇。應選用JZ7—44型中間繼電器，額定電流5A。熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5選用原則：正確選用熔斷器（熔斷器和其熔體）才能起到保護作用。一般情況下應先選擇熔體的規(guī)格，再根據(jù)熔體的規(guī)格來確定熔斷器的規(guī)格。其選用的一般原則如下：1）熔體額定電流的選用：對負載電流比較平穩(wěn)，沒有沖擊電流的短路保護，熔體額定電流等于或稍大于負載工作電流；用于單臺電動機短路保護時，熔體額定電流=（1.5～2.5）×電動機額定電流；用于多臺電動機短路保護時，熔體額定電流=（1.5～2.5）×額定功率最大的一臺電動機額定電流+其余電動機額定電流總和。其中系數(shù)大小的選取原則為：電動機功率越大，系數(shù)選取值越大；相同功率時，啟動電流越大，系數(shù)選得越大。2）熔斷器選用：熔斷器的額定電壓不得小于線路的工作電壓；熔斷器的額定電流不得小于所裝熔體的額定電流。FU1用于對電動機M1，變壓器T1、T2一次側進行短路保護。其熔體電流為，可選用RL1—60型熔斷器，配20A的熔體。FU2用于對電動機M2、M3短路保護。其熔體電流為，可選用RL1—15型熔斷器，配10A的熔體。FU3用于對控制電路短路保護，F(xiàn)U4用于對照明電路短路保護，F(xiàn)U5用于對電磁鐵線圈電路短路保護?？蛇x用RL1—15型熔斷器，配4A的熔體。接觸器KM1、KM2、KM3選用原則：1）根據(jù)所控制的電動機及負載電流類別選用接觸器的類型；2）接觸器的主觸點額定電壓應大于等于負載回路額定電壓；3）接觸器的主觸點額定電流應大于等于負載回路額定電流；4）根據(jù)吸引線圈的額定電壓選用不同種類接觸器。接觸器吸引線圈分交流線圈（36V，110V，127V，220V，380V）和直流線圈（24V，48V，110V，220V，440V）兩種。接觸器KM1，根據(jù)液壓泵電動機M1的額定電流，控制回路電源為127V，需主觸點三對，動合輔助觸點兩對，動斷輔助觸點一對等情況，選用CJ10—20型接觸器，電磁線圈電壓為127V。由于M2、M3電動機額定電流比較小，M2、M3可選用JZ7—44型交流中間繼電器，其線圈電壓為127V，觸點電流為5A，可完全滿足要求，對小容量的電動機常用中間繼電器充任接觸器。（8）控制變壓器T1、T2變壓器最大負載時KM1、KM2及KM3同時工作，根據(jù)參考文獻[1]中P116式（4—9）得由式（4—10）得可知變壓器的容量應大于32.76VA，考慮到照明燈等其他電器容量，可選用BK—100型變壓器，電壓等級為380V/127-24-6.3，可滿足輔助回路的各種電壓需要。（9）行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4行程開關的一般選用原則是：1）根據(jù)使用場合及控制對象選用種類；2）根據(jù)安裝環(huán)境選用防護形式；3）根據(jù)控制回路的額定電壓和額定電流選用系列；4）根據(jù)機械與行程開關的傳動與位移關系選用合適的操作頭形式。所以SQ1、SQ4應選JLXK1—11型行程開關，其額定電壓為500V，額定電流為5A。SQ2、SQ3應選JLXK1—311型行程開關，其額定電壓為500V，額定電流為5A。（10）控制開關SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6、SB7、SB8按鈕開關的一般選用原則是：1）根據(jù)使用場合選用按鈕開關的種類；2）根據(jù)用途選用合適的形式；3）根據(jù)控制回路需要，確定不同按鈕數(shù)；4）按工作狀態(tài)指示和工作情況要求，選用按鈕和指示燈的顏色。所以SB1、SB5、SB6應選LA10—1型按鈕開關，顏色為紅色。SB2、SB3、SB4、SB7、SB8應選應選LA10—1型按鈕開關，顏色為黑色。制定電動機和電氣元件明細表電氣元件明細表要注明各元器件的型號、規(guī)格及數(shù)量等，見表3—2表3—2電動機和電氣元件明細表符號名稱型號規(guī)格數(shù)量M1液壓泵電動機Y132—47.5kW380V1440r/min1M2左動力頭電動機Y90L—61.1kW380V910r/min1M3右動力頭電動機Y90L—61.1kW380V910r/min1Q組合開關HZ10—25/3三級500V25A1FR1熱繼電器JR16B—20/3額定電流16A整定電流15.8A1FR2、FR3熱繼電器JR16B—20/3額定電流3.5A整定電流2.67A2KP壓力繼電器JZ7—44額定電流5A1KA1、KA2、KA3中間繼電器JZ7—44額定電流5A3FU1熔斷器RL1—60500V熔體20A1FU2熔斷器RL1—15500V熔體10A1FU3、FU4、FU5熔斷器RL1—15500V熔體4A3KM1交流接觸器CJ10—2020A線圈電壓127V1KM2、KM3交流中間接觸器JZ7—445A線圈電壓127V2T1、T2控制變壓器BK—100100VA380V/127-24-6.32SQ1、SQ4行程開關JLXK1—11額定電壓500V額定電流5A2SQ2、SQ3行程開關JLXK1—311額定電壓500V額定電流5A2SB1、SB5、SB6控制按鈕LA10—1紅色3SB2、SB3、SB4、SB7、SB8控制按鈕LA10—1黑色5YV1、YV2電磁鐵24、Z3040搖臂鉆床的可編程控制器控制系統(tǒng)的設計4.1工藝要求及動作流程（1）電力拖動控制要求1）兩臺銑削動力頭分別由兩臺籠型異步電動機拖動，單向旋轉，無須電氣變速和停機制動控制，但要求銑刀能進行點動對刀。2）液壓泵電動機單向旋轉，機床完成一次半自動工作循環(huán)后，液壓泵電動機不停機，當按下總停機按鈕時才停機。3）加工到終點，動力頭完全停止后，滑臺才能快速退回。4）液壓動力滑臺前進、后退能點動調整。5）電磁鐵YV1、YV2采用直流供電。6）機床具有照明、保護和調整環(huán)節(jié)。（2）電動機控制電路為液壓泵電動機，操作按鈕SB2或SB1，使KM1得電或失電，控制電動機啟動或停止。機床所有的操作都必須在液壓泵電動機啟動以后進行。SA1為機床半自動工作與調整工作的選擇開關。SA1開關置于位置時機床實現(xiàn)半自動工作，左、右銑削動力頭的電動機M2與M3分別由滑臺移動到位，壓下行程開關SQ2與SQ3，使KM2、KM3得電并自鎖，M2、M3分別啟動工作。加工到終點時，滑臺壓下終點行程開關SQ4，使KM2、KM3斷電，兩動力頭停轉。（3）液壓動力滑臺控制液壓泵電動機啟動工作后，按下按鈕SB3，繼電器KA1得電并自鎖，電磁鐵YV1得電，控制液壓滑臺快速趨近，至滑臺壓下行程閥，滑臺轉為工作進給速度進給。工作進給至終點，死擋鐵停留，進油路油壓升高，到壓力繼電器動作。KA1失電，電磁鐵YV1失電，同時KA2得電，電磁鐵YV2得電，滑臺快速退回到原位，壓下原位行程開關SQ1，KA2失電，YV2失電，滑臺停在原位，一個工作循環(huán)結束。（4）照明電路機床照明燈通過控制變壓器T1降壓為24，由開關SA2控制。（5）保護與調整環(huán)節(jié)熔斷器FU1用于對電動機M1，變壓器T1、T2一次側進行短路保護。FU2用于對電動機M2、M3短路保護，F(xiàn)U3用于對控制電路短路保護，F(xiàn)U4用于對照明電路短路保護，F(xiàn)U5用于對電磁鐵線圈電路短路保護。三臺電動機的過載保護分別由FR1、FR2、FR3熱繼電器實現(xiàn)，為了保護刀具與工件安全，當其中一臺電動機過載時，要求其余兩臺電動機均應停止工作。因此，熱繼電器的常閉觸點均應接在控制電路的總電路中。左、右動力頭調整點動對刀時，通過操作轉換開關SA1于調整位置，分別按下按鈕SB7、SB8，實現(xiàn)左、右動力頭點動對刀的調整。液壓動力滑臺前進、后退的調整是將SA1開