1自動化立體倉庫的總體設(shè)計1自動化立體倉庫的總體設(shè)計1根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)范，并進行合理的選擇。立體倉庫是以單元化搬運為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個重要的問題。它不僅影響倉庫的投資，而且對于整個物流和倉儲系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極為重要的影響。貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計/view/f05105e29b89680203d825c8.html?from=searchP105根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)范，并進行2確定貨物單元尺寸在立體倉庫設(shè)計中，根據(jù)貨物單元恰當(dāng)?shù)卮_定貨格尺寸是很重要的內(nèi)容。它直接關(guān)系到倉庫的面積和空間利用率，也關(guān)到倉庫能否順利地存取貨物。在確定貨物單元時，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸，以利與其他物料搬運和運輸機具相匹配。標(biāo)準(zhǔn)推薦，貨物單元的長、寬尺寸為：800毫米×1000毫米；800毫米×1200毫米；1000毫米×1200毫米。確定貨物單元尺寸在立體倉庫設(shè)計中，根據(jù)貨物單元恰當(dāng)?shù)卮_定貨格3推薦貨物包裝尺寸與碼放圖推薦貨物包裝尺寸與碼放圖4貨格尺寸在貨物單元尺寸確定后，貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的有關(guān)尺寸。對于自動化倉庫，這些凈空尺寸的確定更要認真考慮，包括貨架、堆垛機運行軌道、倉庫地坪的施工、安裝精度以及搬運機械的停止精度等。這些都要根據(jù)實際情況和有關(guān)經(jīng)驗數(shù)據(jù)來確定。貨格尺寸在貨物單元尺寸確定后，貨格尺寸取決于在貨物單元四周5自動化立體倉庫案例分析課件63.5.2確定庫存量和倉庫總體尺寸立體倉庫的設(shè)計規(guī)模主要取決于其庫存量，即同一時間內(nèi)儲存?zhèn)}庫內(nèi)貨物單元數(shù)。所以，了解和推算出庫存量是建立合理的倉庫系統(tǒng)，特別是立體倉庫的重要參數(shù)。3.5.2確定庫存量和倉庫總體尺寸立體倉庫的設(shè)計規(guī)模主要取7確定庫存量如果已經(jīng)給出庫存量，適當(dāng)考慮發(fā)展的需要，就可以直接應(yīng)用這個參數(shù)，如果沒有給出，就要根據(jù)過去幾年的進、出倉庫和貨場的數(shù)量和規(guī)律，通過預(yù)測技術(shù)來確定庫容量。庫存需求量=每日出庫量-入庫量庫存量=庫存需求量*采購提前期+安全庫存確定庫存量如果已經(jīng)給出庫存量，適當(dāng)考慮發(fā)展的需要，就可以直接8確定搬運設(shè)備倉庫內(nèi)采用存儲和搬運機械的數(shù)量取決于倉庫的最大出入庫頻率（一般以每小時出庫和入庫的貨物單元數(shù)計算）。在總體設(shè)計開始階段，倉庫貨架尺寸和搬運機械速度都未最后選定，作為初步估算，可以考慮每臺堆垛機每小時平均出庫或入庫30～40個貨物單元。搬運設(shè)備數(shù)=最大出入庫頻率/（30或40）確定搬運設(shè)備倉庫內(nèi)采用存儲和搬運機械的數(shù)量取決于倉庫的最大出9巷道數(shù)估算在單元貨格式倉庫內(nèi)，一般是每個巷道安裝一臺起重機。所以，起重機臺數(shù)也就是巷道數(shù)。但如果倉庫儲存量比較大，而要求的出入庫頻率并不高，則按上述方法確定的起重機臺數(shù)和貨架巷道數(shù)比較少，使得每個巷道所擁有的貨位數(shù)顯得太大，因而貨架的高度和長度偏大，造成經(jīng)濟上的不合理。一般認為，一個巷道的貨位數(shù)以不超過1500~2000個為宜。巷道數(shù)估算在單元貨格式倉庫內(nèi)，一般是每個巷道安裝一臺起重機。10起重機與巷道數(shù)的匹配如果采用巷道堆垛機數(shù)量比巷道少，可以采用能走彎道堆垛機從一個巷道轉(zhuǎn)移到另一巷道工作?；蛘咴趥}庫巷道的一端設(shè)轉(zhuǎn)移臺車，按需要將堆垛起重機從一個巷道轉(zhuǎn)入另一巷道工作。由于采用轉(zhuǎn)移臺車要增加倉庫長度，所以，一般認為有3個以上巷道的倉庫，才值得用這種方案。起重機與巷道數(shù)的匹配如果采用巷道堆垛機數(shù)量比巷道少，可以采用11總體寬度在確定了巷道之后，大體上立體倉庫的總體寬度可以確定了。巷道的寬度應(yīng)保證搬運機械能安全地在巷道內(nèi)高速穿行。一般，巷道寬度為搬運機械總寬度加150～400毫米，無軌搬運機械取大值。巷道寬度=搬運機械總寬度+150～400總體寬度在確定了巷道之后，大體上立體倉庫的總體寬度可以確定了12貨架長度L：若倉庫作業(yè)由堆垛機上、下貨，則貨架的最佳通道長度L在80－120m之間。為保證堆垛機的托架垂直和水平移動操作并行不悖，則H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下列比值：/view/95e6fa0bbb68a98271fefa19.html?from=searchP46/view/9513貨架高度估算從技術(shù)上比較容易實現(xiàn)和經(jīng)濟上比較合理的角度來看，一般不宜設(shè)計得過高。而以10～20米的高度較為適宜。貨架最佳高度取決于容量，當(dāng)容量為1000－1500t時，高度H為12.6m，當(dāng)容量為6000t或以上時，高度H為16.2m。倉庫的高度和長度之間沒有一定的比例關(guān)系，一般在0.15～0.4之間（德國采用這樣比例的占80%）。同樣，寬度和高度之間也沒有固定的比例關(guān)系，一般在0.4～1.2之間（在德國占80%）。貨架高度估算14貨架參數(shù)的計算設(shè)庫存量為N個貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向?qū)訑?shù)為B層，則每一排貨架在水平方向的列數(shù)D為：貨架參數(shù)的計算設(shè)庫存量為N個貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方15貨架參數(shù)計算貨架總長L=貨格寬度×每排貨架列數(shù)D貨架參數(shù)計算貨架總長L=貨格寬度×每排貨架列數(shù)D16若倉庫作業(yè)由堆垛機上、下貨，則貨架的最佳通道長度L在80－120m之間。為保證堆垛機的托架垂直和水平移動操作并行不悖，則H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下列比值：若倉庫作業(yè)由堆垛機上、下貨，則貨架的最佳通道長度L在80－17總體尺寸的計算求出貨架的總長L，又已知倉庫的寬和高，再根據(jù)實際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運機械的轉(zhuǎn)彎半徑，就可以確定倉庫的總體尺寸了。在確定倉庫總體尺寸和貨架尺寸時，還要參考國內(nèi)外物流設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)?？傮w尺寸的計算求出貨架的總長L，又已知倉庫的寬和高，再根據(jù)實18長寬尺寸還要符合建筑標(biāo)準(zhǔn)GBJ-2-86《建筑模數(shù)協(xié)調(diào)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基本模數(shù)M0=100mm，倍模、分模優(yōu)選M0/10，M0/5，M0/2，1M0，3M0，6M0，15M0，30M0，60M0。如庫房柱距應(yīng)采用6m，當(dāng)庫房跨度≤18m時，跨度應(yīng)為3m的倍數(shù)，當(dāng)庫房跨度>18m時，跨度應(yīng)為6m的倍數(shù)。故常用庫房跨度6m,9m,12m,15m,18m,24m,30m。/view/5549601ec5da50e2524d7f1a.html?from=searchP34長寬尺寸還要符合建筑標(biāo)準(zhǔn)GBJ-2-8619自動化立體倉庫案例分析課件20車輛轉(zhuǎn)彎半徑的考慮車輛轉(zhuǎn)彎半徑的考慮2122222223圖3-1單元貨格式自動化倉庫結(jié)構(gòu)示意圖23圖3-1單元貨格式自動化倉庫結(jié)構(gòu)示意圖23自動化立體倉庫案例分析課件24自動化立體倉庫案例分析課件2526案例分析26案例分析26原材料庫：12排×74列×11層＝9768個貨格成品庫：16排×74列×8層＝9472個貨格堆垛機：直線式－－每巷道一臺入出庫輸送系統(tǒng)：AGV＋巷內(nèi)輸送機海爾立體自動化庫原材料庫：12排×74列×11層＝9768個貨格海爾立體自動27物流仿真技法的應(yīng)用－Haier配送中心出入庫作業(yè)仿真/view/f05105e29b89680203d825c8.html?from=searchP164物流仿真技法的應(yīng)用－Haier配送中心出入庫作業(yè)仿真http28292929303030/view/5f125c580b4c2e3f57276379.html?from=searchP15/view/5f3132323233A：入庫輸送設(shè)備；B：入庫端激光掃描站；C：退貨輸送機；D：低頻貨輸送機；E：高頻貨輸送機；F：出庫端激光掃描站；G：主輸送線；H：揀選出貨口；I：重入庫輸送帶；J：整托盤（箱）出貨口典型布局33A：入庫輸送設(shè)備；B：入庫端激光掃描站；C：退貨輸送機；33某立體自動化倉庫某立體自動化倉庫34退貨/view/9508d6f36bec0975f465e2b4.html?from=searchP37退貨/view/3536某物資采購中心自動化立體倉庫/view/2452a05d2f60ddccda38a087.html?from=search36某物資采購中心自動化立體倉庫http://wenku.b36自動化立體庫模擬仿真演示37自動化立體庫模擬仿真演示3737自動化立體倉庫案例分析課件38①：庫房規(guī)格②：庫房內(nèi)設(shè)置③：自動分揀線④：托盤標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：南北方向長度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋頂橫梁下弦） 總高度不超過24m，建筑面積6000±2%m2；：設(shè)置3個巷道，2臺堆垛機；；：1套：1200x1000x160mm；⑤：存放單元⑥：總貨位數(shù)⑦：額定載荷AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域：1200x1000x1300mm；：400x600x280mm；：6排54列13層共4212個；：不少于350個揀選點，1750個貨位；：500kg/盤；

拆零揀選區(qū)域⑧：入庫時間（小時/天）⑨：出庫時間（小時/天）⑩：系統(tǒng)高峰出入庫作業(yè)能力?：功能區(qū)?：特殊存儲區(qū)：20kg/盒；：8小時（假設(shè)）；：8小時（假設(shè)）；：高架區(qū)為不低于87盤/小時。 自動分揀系統(tǒng)分揀能力不低于200周轉(zhuǎn)箱/小時， 同時進行3個訂單的分揀；：收貨待驗區(qū)、發(fā)貨備料區(qū)；：低跨區(qū)一層：大型器械存儲區(qū)：低跨區(qū)二層：特殊品庫一區(qū)、二區(qū)、三區(qū)、

總體方案介紹1.1物流規(guī)劃依據(jù)及設(shè)計39①：庫房規(guī)格：南北方向長度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋391601300H①存放對象：②存放位置：③物料尺寸：④物料重量：⑤托盤規(guī)格：外購品；AS/RS系統(tǒng)、地面平置區(qū)；1200x1000x1300mm；500kg； 材料：木制外形尺寸：1200x1000x160mm尺寸條件設(shè)定：物品不能超出托盤尺寸?！斜P高160mm⑥存儲單元規(guī)格：外形尺寸：1200x1000x1300mm

每托盤存放對象：外購品重量：500kg?！ㄍ斜P重量。1.2存儲單元設(shè)計-1

1.2.1托盤物品1