這個按鈕用于緊急情況時停止機器人。一旦這個按鈕被按下，機器人的伺服電下，機器需要運動機器人時，首先要解除急停狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)此按鈕可以抬起它并解除急停狀態(tài)，然后按功能鍵“確認掉急停的報警信息這個按鈕給機器人伺服上電。此按鈕必須在沒有急停報警、平安門關閉、機器人處于自外部自動〕的情況這個按鈕給機T模式：手動運行機器人或機器人程序。在手動運行機器人或機器人程序時，最大速度動運行機器人或機器人程序。在手動。自外部自動：必須通過外部給啟動信號才能自動執(zhí)行程可以在程序窗口、狀態(tài)窗口、信息窗口之間進行焦點對這個窗口進行操作，屏幕下方的功能菜單也相應改變。確認輸入或確認指令示教完成。用菜單鍵翻開相應菜單，通過箭頭鍵選擇子菜單，回數(shù)字鍵上有第二功能，此鍵可以在數(shù)字和數(shù)字鍵上Statuskeys按下啟動鍵后，程序運行到下一條運動指令停止，中間如果啟動鍵抬起此鍵用來設置程序速度。按“加〞鍵，順序依次是3%—>10%—>30%開，直到加減鍵抬起或伺服window主要用于指令中參數(shù)確實認上。當某參數(shù)獲得光標時，可以用這個鍵選擇該參ProgrammingProgrammingwindow屏幕由三個窗口組成：程序窗口、狀態(tài)窗口、信息窗口。一般狀態(tài)窗口不通知信息：主要是提示操作者下一步將要做什么。可以通過“確。狀態(tài)信息：提示機器人目前所處的狀態(tài)。如果不改變機器人的這種狀態(tài)，這個信息不會消失也不能被“確認〞；當改變了機器人的狀態(tài)，這個信息確認信息：確認信息是狀態(tài)信息的后續(xù)信息。確認信息通過“確認〞在信息窗口和屏幕下方的功能鍵之間有一行狀態(tài)行，狀態(tài)行顯示機器人當黑色表示輸入大寫字母，灰色表示輸入小寫字母。當前正在執(zhí)行程序的那一行。件，一個.src文件，一個.dat文件。.src文件時程序文件，.dat文件保存了程序的數(shù)據(jù)。注意：創(chuàng)立的新程序名不能與系統(tǒng)內(nèi)任何文件的名字相同。鍵“選擇〞；一種是通過軟鍵“打開〞。它們的區(qū)別是：通過軟鍵“選擇〞翻開的程序處于準備運行狀態(tài)，光標統(tǒng)也不識別，可以修改命令語句的參數(shù)，也可以新建語句；通過軟鍵“翻開〞修改，擇〞翻開的程序，按菜單：編輯—>退出程序。在關閉程序的同時，系統(tǒng)也對程序進行編譯，系統(tǒng)查找出來的語法錯誤會顯示在狀態(tài)窗口。狀態(tài)窗口顯示發(fā)生錯誤的行、錯誤原因，修改完錯誤，關閉為白色背景，按回車查找下一個符合的字符，按軟鍵“退出〞退出查找模式。A動指令的內(nèi)嵌窗口。移到LIN上，按這個軟鍵可以重新設定運動類型。P用過的點時需要注意，記錄指令時，信息窗口會詢問是否覆蓋已有的點，可以標系和根底坐標。按軟鍵“邏輯〞，出現(xiàn)邏輯指令的內(nèi)嵌窗口，這種方式可以記錄等待時間和等待信號指令。要想用輸出端指令，按菜單：命令—>邏輯—>輸出端，選擇序窗口內(nèi)出現(xiàn)邏輯指令的內(nèi)嵌窗口。光標移到不同的位置，下放軟鍵的操作也不同。在等待信號指令中，可以同時等待多個信號，這些信號也可以做與或否操作。在輸出端指令中，用狀態(tài)鍵用“選擇〞軟鍵翻開程序，用右上角狀態(tài)鍵設定好程序速度，用左邊行〞，程序運行過程中這兩個鍵都不能松開。如果是自動模式，用示教盒右上角的伺服上電按鈕上電，然后按“向前運使機器人自動運行到黃色箭頭所在行的位置。此后，機器人將按照程序速度執(zhí)程序就沒有退出，即使程序窗口沒有顯示程序內(nèi)容，該程序也是被翻開的，按菜單：配置—>用戶組，相應狀態(tài)窗口出現(xiàn)，按軟鍵“專家〞，輸入密碼“KUKA〞，按回車，進入專家界面。I/O配置需要進入專家界面。如果配置profibus，將PBMASL前的分號去掉，向下找到[PBMASL]，將配置i在這個文件中可以設置profibus的一些選項。如果輸入信號，按軟鍵“輸出端〞，翻開輸出信號，按軟鍵“Tab+〞“Tab-〞瀏覽下一頁輸出信號。要修改信號，將光標移到該信號，按軟鍵“值〞，輸入新的信號號碼，按軟鍵“OK〞。制的信號上，按住示教盒反面的使能開關，當軟鍵“值〞由灰色變成