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安防監(jiān)控車——基于stm32的監(jiān)控車介紹防盜報警系統(tǒng)是用信息電子技術，自動探測發(fā)生在布防監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的侵入行為，產(chǎn)生防盜報警信號，并提示值班人員發(fā)生報警的區(qū)域部位，顯示可能需要采取對策的系統(tǒng)。防盜報警系統(tǒng)是預防搶劫、盜竊等意外事件的重要設施。一旦發(fā)生突發(fā)事件，就能通過聲光報警信號在安保控制中心準確顯示出事地點，便于迅速采取應急措施。

現(xiàn)在市場擁有多種報警系統(tǒng)，但是傳統(tǒng)的報警系統(tǒng)一般為在固定點設置攝像頭，由于場地、環(huán)境等諸多因素導致攝像頭的投入量較大，而且還會有盲點。本品采用移動式智能車，通過多種傳感器網(wǎng)絡把信息傳遞給智能車，小車移動到報警地進行攝像并報警，本品可以代替原有的固定式網(wǎng)絡報警。

一項目的目的及意義

二設計原理與方法

本報警系統(tǒng)分為電腦主控制端、智能監(jiān)控小車、報警器（即分布廣泛的各類傳感器）三部分組成。(1)電腦主控制端接收報警器報警信號，綜合小車發(fā)來的視頻信號，驅動下車到達報警地點，采集事發(fā)地情報資料。（2）智能小車收到主控制器發(fā)來的出發(fā)信號，按照路線及時到達事發(fā)地點，采集視頻資料，發(fā)回主控制端。（3）報警器（各類傳感器）感應到特定的觸發(fā)信號后，向主控端發(fā)送報警信號。智能監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡示意圖主控制端組成電腦一臺無線信號收發(fā)模塊無線路由器電腦負責小車的行進，視頻的收集。無線模塊負責控制信號的傳輸。路由器負責視頻信號的傳送。監(jiān)控小車的組成車模一個；無線攝像頭一個；無線信號收發(fā)模塊；鉛電池車模為采用L298N驅動電路，共四個電機。攝像頭采用的是凱聰SIP1018。無線信號收發(fā)模塊采用的是NRF2401。供電部分是6V電池供電報警器模塊組成各類傳感器不限51控制器無線信號收發(fā)模塊傳感器的使用根據(jù)實際的需求來確定。51

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