―、選擇題1?轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是A.PID B.PI C.P D.PD2?靜差率和機械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，則靜差率A.越小 B.越大 C.不變 D.不確定3?下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速 B.串級調(diào)速 C.變極調(diào)速 D.變壓變頻調(diào)速4?可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是A.比例控制 B.積分控制 C.微分控制 D.比例微分控制5?控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是A.抗擾性 B.穩(wěn)定性 C.快速性 D.準(zhǔn)確性6?在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率％越低，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A.越高 B.越低 C.不變 D.不確定7?常用的數(shù)字濾波方法不包括A.算術(shù)平均值濾波 B.中值濾波C.中值平均濾波 D.幾何平均值濾波8?轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A.ACR B.AVR C.ASR D.ATR9?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段 D.電流下降階段10?三相全波整流電路的平均整流電壓為A. B.C.DC.11?下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是A.飽和非線性控制 B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時間最優(yōu)控制 D.飽和線性控制12?下列交流異步電動機的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A.降電壓調(diào)速 B.變極對數(shù)調(diào)速C.變壓變頻調(diào)速 D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A.正弦波 B.方波 C.等腰三角波 D.鋸齒波14?下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是A.高階 B.低階 C.非線性 D.強耦合15?在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高的是A.故障保護 B. PWM生成 C.電流調(diào)節(jié) D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16?比例微分的英文縮寫是D.PIDD.任意速度A. PI B. PD C. D.PIDD.任意速度17?調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)A.平均速度 B.最高速 C.最低速18?下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速BA.降電壓調(diào)速B.串級調(diào)速C.變極調(diào)速 D.變壓變頻調(diào)速19?在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率％越高，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A.越高B.越低C.不變D.不確定20?采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法21?轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯誤的是A.只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B?反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動、服從給定系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度籠型異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，下列哪種方式控制性能最好A.恒控制 B.恒控制 C.恒控制D.恒控制SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的A.正弦波 B.方波 C.等腰三角波D.鋸齒波下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是A.高階 B.線性 C.非線性 D.強耦合在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是A.顯示故障原因并報警一一分析判斷故障一一封鎖PWM輸出一一系統(tǒng)復(fù)位B.顯示故障原因并報警——封鎖PWM輸出——分析判斷故障——系統(tǒng)復(fù)位 C?封鎖PWM輸出——分析判斷故障一一顯示故障原因并報警一一系統(tǒng)復(fù)位D.分析判斷故障一一顯示故障原因并報警——封鎖PWM輸出——系統(tǒng)復(fù)位27?正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是A.PID B.PWM C.SPWM D.PD轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜特性方程中K的表達(dá)式為A. B. C. D.采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于A.無靜差調(diào)速系統(tǒng) B.有靜差調(diào)速系統(tǒng)C.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D?交流調(diào)速系統(tǒng)異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括A.電壓方程 B.磁鏈方程 C.轉(zhuǎn)矩方程 D.外部擾動二、填空題1?常用的可控直流電源有 靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。TOC\o"1-5"\h\z調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和 。3?反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動， 。4?當(dāng)電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一族 機械特性曲線。5?常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。6?自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號的 。7?電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可控直流電源是 。

8.SPWM控制技術(shù)包括單極性控制和 兩種方式。9?常見的轉(zhuǎn)速檢測裝置有測速發(fā)電機 電磁脈沖測速器等。VVVF控制是指逆變器輸出 和頻率可變的控制。常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)變流機組、 直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。TOC\o"1-5"\h\z12?電流截止負(fù)反饋的作用是 。負(fù)反饋的作用是 。靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和 。自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的 和對擾動輸入信號的抗擾性能指標(biāo)。PWM變換器可以通過調(diào)節(jié) 來調(diào)節(jié)輸出電壓。SPWM控制技術(shù)包括 和雙極性控制兩種方式。PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和 。VVVF控制是指逆變器輸出電壓和 可變的控制。20?轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入 環(huán)控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。21.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 、飽和、退飽和三種情況。22?交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是 。23.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 口靜差率。24?無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 環(huán)節(jié)。25?比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點， 部分能迅速響應(yīng)控制作用。26.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、 、退飽和三種情況。27?常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按 調(diào)速方式。28?電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起 的作用。三、 名詞解釋題1.V—M系統(tǒng)2?串級調(diào)速靜差率ASR測速方法的分辨率PWM7?直接轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速范圍ACR測速誤差率四、 簡答題1?什么是環(huán)流？它是怎樣產(chǎn)生的？它的二重性的含義是什么？2?在變頻調(diào)速時，為什么必須要進(jìn)行電壓、頻率協(xié)調(diào)控制？

3?在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，如果轉(zhuǎn)速負(fù)反饋斷線，能否調(diào)速，為什么？此時電動機在最高轉(zhuǎn)速時受什么限制？4?什么叫同步調(diào)制？什么叫異步調(diào)制？它們各有什么優(yōu)缺點？5?電流截止負(fù)反饋起到什么作用的，其工作原理是什么？6?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程有什么特點？7?常用的數(shù)字濾波方法有哪幾種？8?電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓，放大器的放大倍數(shù)，電動機的電樞電阻，電動機的磁通，電壓反饋系數(shù)等發(fā)生變化時，問系統(tǒng)對它們有無調(diào)節(jié)功能？9?有環(huán)流可逆系統(tǒng)和無環(huán)流可逆系統(tǒng)相比較，有何優(yōu)缺點？什么是靜態(tài)環(huán)流？什么是動態(tài)環(huán)流？雙閉環(huán)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)中，屬于PWM調(diào)速系統(tǒng)特有的控制電路有哪些？它們在系統(tǒng)中分別起何作用？閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性表示哪兩者之間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系？在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器有哪些作用？其輸出幅值應(yīng)按什么要求整定？異步電機中電磁功率與轉(zhuǎn)差功率是什么關(guān)系？為什么變頻調(diào)速的調(diào)速效率比繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的調(diào)速效率高？15?調(diào)節(jié)器的設(shè)計過程可以簡化為哪兩步？五、計算題TOC\o"1-5"\h\z1.直流電機額定轉(zhuǎn)速nN=375r/min，電樞電流額定值IdN=760A，允許過流倍數(shù)久=1.5，計算機內(nèi)N dN部定點數(shù)占一個字的位置(16位)，試確定數(shù)字控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋存儲系數(shù)和電流反饋存儲系數(shù)(適當(dāng)考慮余量I=1.8/，n=1.3n)。max Nmax N2?某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，測得的最高轉(zhuǎn)速為n=1500r/min，最低轉(zhuǎn)速為ni=150r/min，要求系統(tǒng)的靜max min差率sW2%，試計算：該系統(tǒng)的調(diào)速范圍D;系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降△nN；如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K是多少？3?某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機額定轉(zhuǎn)速為：nN=1230r/min，額定速降△nN=105r/min，當(dāng)要求靜差率sW30%時，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差率sW20%時，則調(diào)速范圍是多少？如果希望調(diào)速范圍達(dá)到10，所能滿足的靜差率是多少？4?某直流電機的額定電樞電流IN=115A，允許過流倍數(shù)久=1.5，額定轉(zhuǎn)速nN=1260r/min，計算機內(nèi)部定點數(shù)占一個字的位置(16位)，試確定電樞電流和轉(zhuǎn)速存儲系數(shù)(適當(dāng)考慮余量I=1.8In，n=1.3n)。max N5?有一V—M調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為：Pn=2.5KW，Un=220V,In=15A，nN=1500r/min，Ra=2Q，可控硅整流裝置內(nèi)阻Rrec=1Q，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)K$=40，要求調(diào)速范圍D=20，靜差率S=10%，最大給定電壓30V。計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和系統(tǒng)所允許的穩(wěn)態(tài)速降。計算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a。計算所需放大器的放大系數(shù)KP。6?某直流電機的額定電樞電流IN=125A，允許過流倍數(shù)久=1.5，額定轉(zhuǎn)速nN=1360r/min,計算機內(nèi)部定點數(shù)占一個字的位置(16位)，試確定電樞電流和轉(zhuǎn)速存儲系數(shù)(適當(dāng)考慮余量I=1.8In,max Nn=1.3n)。max N

3、交流異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒電流控制三種。4、變頻器從結(jié)構(gòu)上看，可分為交交變頻、交直交變頻兩類，從變頻電源性質(zhì)看，可分為電流型、電壓型兩類。5、三相異步電動機的數(shù)學(xué)模型包括：電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運動方程。6、三相異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)。二、單項選擇題（在每小題的四個備選答案中，選出一個正確答案，并將正確答案的序號填在題干的括號內(nèi)。每小題4分，共20分）1、帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（A）。A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不變2、 無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（D）。A、消除穩(wěn)態(tài)誤差B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)D、加快動態(tài)響應(yīng)3、 異步電動機變壓變頻調(diào)速時，采用（B）控制方式，可獲得一線性機械特性。A、U1/f1=常值B、Eg/fl=常值C、Es/fl=常值D、Er/fl=常值4、 一般的間接變頻器中，逆變器起（B）作用。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與逆變D、調(diào)頻與逆變5、 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（C）。A、電機的調(diào)速精度B、電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩C、電機的氣隙磁通D、電機的定子電流三、簡答題（每小題10分，共40分）1、 調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？答：生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示，即：D=nmax/nmin。當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運行時，負(fù)載由理想空載增加到額定值時所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落AnN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s,即s=DnN/nO。2、 簡述恒壓頻比控制方式。答：繞組中的感應(yīng)電動勢是難以直接控制的，當(dāng)電動勢值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓Us疋Eg,則得1Usf=常值這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地補償定子壓降。3、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？答：當(dāng)兩個調(diào)節(jié)器都不飽和時，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。4、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征。答：（1）具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的。（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對于作用在被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的一切擾動都能有效地抑制。（3）閉環(huán)系統(tǒng)對給定信號和檢測裝置中的擾動無能為力。1、 調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。2、 電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。3、 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動,服從給定。4、 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程包括：①轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段；②電流,上升階段；③恒流升速階段。5、 交流異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點有高階、非線性、強耦合。6、 常見的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機組、靜止式可捽整流器、宜流斬波器（或脈寬調(diào)制變換器）。7、 PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。8、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ASR。二、選擇題（每小題2分，共20分）1、 異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括（D）。A、電壓方程 B、磁鏈方程 C、轉(zhuǎn)矩方程 D、外部擾動2、 控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是（B）。A、抗擾性 B、穩(wěn)定性 C、快速性 D、準(zhǔn)確性3、 SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的（C）。A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波D、鋸齒波4、 常用的數(shù)字濾波方法不包括（D）。A、算術(shù)平均值濾波B、中值濾波C、中值平均濾波D、幾何平均值濾波5、在電機調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制（B）的擾動。A、電網(wǎng)電壓 B、電機勵磁電壓變化C、給定電源變化D、運算放大器參數(shù)變化6、 在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列（C）參數(shù)變化時系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。A、放大器的放大倍數(shù)K B、負(fù)載變化 C、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)D、供電電網(wǎng)電壓P7、 采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（A）。A、無靜差調(diào)速系統(tǒng)B、有靜差調(diào)速系統(tǒng)C、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D、交流調(diào)速系統(tǒng)8、 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時，控制電壓U的大小取決于（C）。ctA、Idl B、n C、n和IdlD、a和09、 下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是（D）。A、飽和非線性控制B、轉(zhuǎn)速超調(diào)C、準(zhǔn)時間最優(yōu)控制D、飽和線性控制10、 在交—直—交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWN逆變器的作用是（C）。A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓調(diào)頻 D、調(diào)頻與逆變?nèi)?判斷題（每小題2分，共10分）TOC\o"1-5"\h\z1、調(diào)速范圍是指電動機提供的最低轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速之比。 （X）2、在無靜態(tài)調(diào)速系統(tǒng)中的PI調(diào)節(jié)器中，P部分的作用是加快動態(tài)響應(yīng)。 （丿）3、 微機數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)小于信號最高頻率的2倍。 （X）4、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。 （丿）5、正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是PWM。 （X）四、 簡答題（每小題5分，共20分）1、 在《電力拖動及其自動控制系統(tǒng)》這門課程中如何對其定義？其基本任務(wù)是什么？答：在《電力拖動及其自動控制系統(tǒng)》這門課程中對其定義如下：具有自動控制和調(diào)節(jié)工作機械的速度或位移的電力拖動系統(tǒng)稱為“電力拖動自動控制系統(tǒng)”，或者“運動自動控制系統(tǒng)”。其基本任務(wù)是通過控制和調(diào)節(jié)電動機的旋轉(zhuǎn)速度或轉(zhuǎn)角來實現(xiàn)工作機械對速度或位移的要求。2、 ACR的是什么的英文縮寫？調(diào)節(jié)器的設(shè)計過程可以簡化為哪兩步？答：ACR的是電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫。兩步：①選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)；②選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)。3、 PID控制器中的P、I、D分別代表