機(jī)器人與智能制造技術(shù)丁漢華中科技大學(xué)數(shù)字制造裝備與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2015年11月1日提綱產(chǎn)業(yè)與技術(shù)背景中國(guó)制造2025機(jī)器人與智能制造技術(shù)創(chuàng)新載體建設(shè)結(jié)論23我國(guó)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力國(guó)際差距與發(fā)展機(jī)遇我國(guó)制造業(yè)規(guī)模連續(xù)五年居世界第一，但仍“大而不強(qiáng)”，核心競(jìng)爭(zhēng)力與美、德等發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大差距；數(shù)字化智能化制造為我國(guó)制造業(yè)實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，邁向制造強(qiáng)國(guó)提供了歷史性機(jī)遇和挑戰(zhàn)。全員勞動(dòng)生產(chǎn)率創(chuàng)新能力關(guān)鍵技術(shù)自給率資源能源消耗（利用率）美國(guó)德國(guó)中國(guó)增加值率工業(yè)2.0：規(guī)?；I(yè)3.0：數(shù)字化工業(yè)4.0：智能化產(chǎn)品設(shè)計(jì)創(chuàng)新制造技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)模式創(chuàng)新同步發(fā)展戰(zhàn)略創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展3制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力正在發(fā)生深刻變化

1能源和資源利用效率是競(jìng)爭(zhēng)力的決定性因素更短的創(chuàng)新周期更為復(fù)雜的產(chǎn)品更大的數(shù)據(jù)量個(gè)性化大規(guī)模生產(chǎn)快速變化的市場(chǎng)更高的生產(chǎn)效率提升效率提升競(jìng)爭(zhēng)力制造業(yè)變化的速度比以往更快

2

3縮短生產(chǎn)周期提高柔性4中國(guó)制造業(yè)挑戰(zhàn)與機(jī)遇

產(chǎn)業(yè)升級(jí)壓力勞動(dòng)力成本上升中國(guó)制造業(yè)機(jī)遇：發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)能耗排放壓力哥本哈根中國(guó)減排目標(biāo)低附加值高附加值5中國(guó)制造2025：我國(guó)實(shí)現(xiàn)“制造強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的必然選擇2009年，中科院在“中國(guó)至2050年先進(jìn)制造科技發(fā)展路線圖”提出了“基于泛在信息的智能制造系統(tǒng)”；2010年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)啟動(dòng)“中國(guó)機(jī)械工程技術(shù)路線圖”編制工作，其中“智能制造技術(shù)路線圖”是六大專題之一；2011年國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部、工信部組織設(shè)立了“智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)”；2015年國(guó)務(wù)院公布并推進(jìn)實(shí)施“中國(guó)制造2025”規(guī)劃，是實(shí)現(xiàn)制造業(yè)升級(jí)和“制造強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的必然選擇。世界工廠：中國(guó)中國(guó)制造中國(guó)智造6提綱產(chǎn)業(yè)與技術(shù)背景中國(guó)制造2025智能制造技術(shù)創(chuàng)新載體建設(shè)與進(jìn)展結(jié)論7中國(guó)制造2025：三步走戰(zhàn)略目標(biāo)

89中國(guó)制造2025：戰(zhàn)略任務(wù)和重點(diǎn)“中國(guó)制造2025”是升級(jí)版的中國(guó)制造，體現(xiàn)為四大轉(zhuǎn)變和一條主線，四大轉(zhuǎn)變：一是由要素驅(qū)動(dòng)向創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變二是由低成本競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)向質(zhì)量效益競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)變?nèi)怯少Y源消耗大、污染物排放多的粗放制造向綠色制造轉(zhuǎn)變四是由生產(chǎn)型制造向服務(wù)型制造轉(zhuǎn)變一條主線是兩化融合，以體現(xiàn)信息技術(shù)與制造技術(shù)深度融合的智能制造——制造業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化智能化為主攻方向中國(guó)制造2025：五大工程

國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)工程智能制造工程工業(yè)強(qiáng)基工程綠色制造工程高端裝備創(chuàng)新工程10中國(guó)制造2025：五項(xiàng)方針

創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)走創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的發(fā)展道路質(zhì)量為先走以質(zhì)取勝的發(fā)展道路綠色發(fā)展走生態(tài)文明的發(fā)展道路結(jié)構(gòu)優(yōu)化走提質(zhì)增效的發(fā)展道路人才為本走人才引領(lǐng)的發(fā)展道路11中國(guó)制造2025：十大重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域

12中國(guó)制造2025VS

德國(guó)工業(yè)4.0

13中國(guó)制造2025以智能制造為主攻方向工業(yè)2.0—規(guī)?；哔|(zhì)量生產(chǎn)工業(yè)3.0—數(shù)控化工業(yè)4.0—智能化同步走。實(shí)現(xiàn)：全面突破局部超越14提綱產(chǎn)業(yè)與技術(shù)背景中國(guó)制造2025智能制造技術(shù)與應(yīng)用創(chuàng)新載體建設(shè)結(jié)論1516智能制造：科學(xué)內(nèi)涵智能制造旨在將人類智慧物化在制造活動(dòng)中并組成人機(jī)合作系統(tǒng)，使得制造裝備能進(jìn)行感知、推理、決策和學(xué)習(xí)等智能活動(dòng)，通過(guò)人與智能機(jī)器的合作共事，擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng)，提高制造裝備和系統(tǒng)的適應(yīng)性與自治性。

智能制造=人工智能+機(jī)器人+數(shù)字制造17智能制造：研究范圍工況感知與識(shí)別數(shù)字化智能化制造圖形化建模與仿真智能人機(jī)交互自動(dòng)工藝決策與NC編程智能化功能部件工藝知識(shí)與智能控制如同人腦如同人感官如同人四肢裝備系統(tǒng)18智能制造：發(fā)展階段

2020智能化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造過(guò)程中具有感知、分析、決策、執(zhí)行功能20152011網(wǎng)絡(luò)化利用自組織網(wǎng)絡(luò)，動(dòng)態(tài)配置資源，實(shí)現(xiàn)研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售各種資源重組數(shù)字化CAD/CAE/CAPP/CAM/PDM/ERP/RE/RPdevelopment智能制造核心特征

19智能制造發(fā)展方向：產(chǎn)品智能化

自主決策關(guān)鍵技術(shù)：多功能感知智能Agent語(yǔ)音識(shí)別信息融合關(guān)鍵技術(shù)：工況識(shí)別感知控制算法及策略自適應(yīng)工況人機(jī)交互關(guān)鍵技術(shù)：環(huán)境感知路徑規(guī)劃智能識(shí)別自主決策無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛汽車回收信息原材料信息設(shè)計(jì)信息制造信息物流信息銷售信息產(chǎn)品全生命周期個(gè)性化定制與服務(wù)20智能制造發(fā)展方向：裝備智能化

21智能制造發(fā)展方向：車間智能化

22智能制造發(fā)展方向：工廠智能化

智能化加工設(shè)備DNC智能化機(jī)械手智能刀具管理中央控制室現(xiàn)場(chǎng)Andon現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視裝置智能加工中心與生產(chǎn)線智能化倉(cāng)儲(chǔ)/運(yùn)輸與物流智能化生產(chǎn)執(zhí)行過(guò)程管控智能化生產(chǎn)控制中心智能化工廠自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)AGV智能小車公共資源定位系統(tǒng)高級(jí)計(jì)劃排程執(zhí)行過(guò)程調(diào)度數(shù)字化物流管控?cái)?shù)字化質(zhì)量檢測(cè)23智能制造發(fā)展方向：供應(yīng)鏈智能化

以江淮汽車為例：零部件供應(yīng)巢建設(shè)項(xiàng)目現(xiàn)已有澳大利亞和臺(tái)灣、香港等7省區(qū)在內(nèi)的260家企業(yè)簽約入駐目前江淮已實(shí)施了物料拉動(dòng)平臺(tái)大燈總成動(dòng)力總成懸架總成底盤輪胎座椅儀表臺(tái)總成主機(jī)廠與供應(yīng)商：物理距離與信息距離主要方向：以主機(jī)廠為核心的全產(chǎn)業(yè)鏈質(zhì)量控制24智能制造發(fā)展方向：智能制造模式

25智能制造關(guān)鍵技術(shù)：數(shù)字化制造

數(shù)字化建模虛擬設(shè)計(jì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)數(shù)字樣機(jī)設(shè)計(jì)面向制造DFM智能控制技術(shù)高速高精度驅(qū)動(dòng)嵌入式數(shù)字制造遠(yuǎn)程診斷智能維護(hù)數(shù)字控制控制傳感技術(shù)實(shí)時(shí)信息管理技術(shù)數(shù)字化車間技術(shù)制造系統(tǒng)建模決策控制生產(chǎn)管理高速通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議信息集成技術(shù)資料共享技術(shù)信息安全技術(shù)26智能制造關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)器人

2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量為2.7萬(wàn)臺(tái)；我國(guó)達(dá)到世界水平時(shí)將有380億工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)空間，1140億工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場(chǎng)空間焊接、裝配、噴漆、碼垛、搬運(yùn)世界工業(yè)機(jī)器人安裝總量全球年增長(zhǎng)率9%中國(guó)年增長(zhǎng)率17%27智能制造關(guān)鍵技術(shù)：智能傳感

28智能制造應(yīng)用：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用噴涂精度要求較低工作環(huán)境惡劣搬運(yùn)無(wú)嚴(yán)格精度要求負(fù)載大人工機(jī)器人特點(diǎn)焊接定位精度要求較高(亞微米級(jí))要求快速平穩(wěn)移動(dòng)機(jī)加工精度要求高(微米級(jí))負(fù)載大環(huán)境惡劣29智能制造應(yīng)用：機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)30智能制造應(yīng)用：機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)噴涂磨拋加工焊接特點(diǎn)：工作環(huán)境惡劣，精度要求較低1991年研制出我國(guó)第一套基于微機(jī)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)HOLPS應(yīng)用于東風(fēng)汽車公司噴漆自動(dòng)線31智能制造應(yīng)用：機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)特點(diǎn)：要求快速平穩(wěn)移動(dòng)，定位精度要求較高噴涂磨拋加工焊接2001年以來(lái)開(kāi)發(fā)了20余套工業(yè)機(jī)器人焊接作業(yè)系統(tǒng)應(yīng)用于于上汽集團(tuán)的汽車零部件制造32智能制造應(yīng)用：機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)特點(diǎn)：負(fù)載大，工作環(huán)境惡劣，精度要求高噴涂磨拋加工焊接2012年開(kāi)發(fā)了機(jī)器人葉片磨拋系統(tǒng)應(yīng)用于無(wú)錫葉片廠33航空/核電葉片磨拋艦船螺旋槳槳葉磨拋解決方案：開(kāi)發(fā)葉片型面磨拋機(jī)器人“測(cè)量-操作-加工”一體化（3M）系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大葉片的機(jī)器人磨拋批量化生產(chǎn),替代了傳統(tǒng)人工磨拋；技術(shù)優(yōu)勢(shì)：視覺(jué)定位、柔性接觸、寬行加工典型案例：機(jī)器人磨拋技術(shù)34技術(shù)需求：磨削深度、砂輪半徑、砂粒大小等對(duì)磨削力/溫度影響大（型面質(zhì)量和表面損傷），缺乏理論模型和工藝優(yōu)化方法；解決方案：從恒力磨削和顫振抑制的角度，研究機(jī)器人-工藝交互作用規(guī)律及磨拋深度、砂帶轉(zhuǎn)速等優(yōu)化方法。120#砂帶拋光帶磨損砂帶磨損形式磨耗磨損

粘接磨損

氧化磨損進(jìn)排氣邊型面精度磨損影響低摩擦小接觸力控制控制策略關(guān)鍵技術(shù)1—磨拋工藝機(jī)理35技術(shù)需求：現(xiàn)有方法通過(guò)激光跟蹤儀進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定，價(jià)格昂貴（200萬(wàn)以上）、操作過(guò)程復(fù)雜（現(xiàn)場(chǎng)操作）；解決方案：建立了基于標(biāo)準(zhǔn)球的30維參數(shù)（24個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)參數(shù)、6個(gè)位姿參數(shù)）標(biāo)定數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人末端執(zhí)行器（手{E}）—激光掃描儀（眼{S}）的現(xiàn)場(chǎng)快速標(biāo)定。激光掃描儀標(biāo)準(zhǔn)球靜坐標(biāo)系動(dòng)坐標(biāo)系關(guān)鍵技術(shù)2—“手—眼”標(biāo)定36技術(shù)需求：大葉片型面復(fù)雜、安裝位置具有任意性，傳統(tǒng)匹配方法（ICP）易陷入局部最優(yōu)，無(wú)法保證磨拋余量均勻性；解決方案：定義點(diǎn)-曲面最近距離的新度量—自適應(yīng)距離函數(shù)，保證葉片點(diǎn)云匹配收斂速度和收斂穩(wěn)定性的最優(yōu)化，已成功應(yīng)用于機(jī)器人磨拋大葉片視覺(jué)定位與余量控制。匹配實(shí)際測(cè)量葉片局部輪廓設(shè)計(jì)模型激光掃描儀測(cè)量核電大葉片自適應(yīng)距離ADF：描述移動(dòng)點(diǎn)到不動(dòng)點(diǎn)最近距離

法向距離切向距離關(guān)鍵技術(shù)3—三維匹配與視覺(jué)定位37技術(shù)需求：現(xiàn)有軟件體系繁瑣、復(fù)雜，接口不統(tǒng)一等問(wèn)題；解決方案：開(kāi)發(fā)機(jī)器人離線編程軟件，改進(jìn)軟件系統(tǒng)操作方便、智能化，同等硬件配置下，加工周期由4.5小時(shí)提升到0.5小時(shí)。離線編程軟件界面改進(jìn)軟件功能：磨拋軟件界面；

RobotStudio；三維掃描儀配套軟件RobotStudio:WDT關(guān)鍵技術(shù)4—離線編程38技術(shù)需求：葉片在機(jī)器人磨拋（磨拋力不均）、強(qiáng)力鍛造（錘擊力不均、模具磨損、熱應(yīng)力釋放）過(guò)程發(fā)生變形，型面檢測(cè)與變形矯正技術(shù)是提高葉片制造精度的關(guān)鍵之一；解決方案：系統(tǒng)研究磨拋型面誤差（中弧線等）、鍛造型面誤差（橫行/縱向位移、最大厚度）的快速計(jì)算方法。鍛造毛坯整體誤差中弧線誤差光學(xué)測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)5—葉片型面誤差檢測(cè)39技術(shù)需求：磨拋視覺(jué)定位、葉片檢測(cè)、變形矯正面臨共性問(wèn)題：商業(yè)化Geomagic軟件不具備特定功能需求、需繁瑣的人工交互、與UG/ProE/Delcam等通用軟件接口不統(tǒng)一；解決方案：在VC++/OpenGL平臺(tái)，開(kāi)發(fā)具備光學(xué)掃描、點(diǎn)云精簡(jiǎn)、三維匹配、色譜圖顯示、ASC/PLY/IGES輸出等功能模塊，成功應(yīng)用到機(jī)器人磨拋定位與葉片型面檢測(cè)等。iCloud3D的操作界面點(diǎn)云精簡(jiǎn)、三維匹配及色譜圖顯示等關(guān)鍵技術(shù)6—在線檢測(cè)軟件開(kāi)發(fā)40傳統(tǒng)手工磨拋機(jī)器人磨拋600mm長(zhǎng)某型鈦合金模鍛葉片磨拋對(duì)比：手工磨拋機(jī)器人磨拋加工時(shí)間45min25min型面精度±0.15mm±0.1mm表面粗糙度Ra1.6<Ra0.8加工一致性差好機(jī)器人磨拋—與人工磨拋效果對(duì)比41提綱產(chǎn)業(yè)與技術(shù)背景中國(guó)制造2025智能制造技術(shù)與應(yīng)用創(chuàng)新載體建設(shè)結(jié)論4243華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院：基本情況2012年10月，由華中科技大學(xué)與無(wú)錫市惠山區(qū)人民政府簽署共建協(xié)議，研究院注冊(cè)為自收自支事業(yè)法人單位，是面向產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)和服務(wù)、科技成果轉(zhuǎn)化、高科技企業(yè)孵化的高端“政產(chǎn)學(xué)研”合作平臺(tái)。2015年7月，建筑面積2.4萬(wàn)平方米，總投資1.25億元的獨(dú)立研發(fā)大樓正式投入使用。44華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院：發(fā)展規(guī)劃2013年2014年2015年布局發(fā)展提升45華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院：研發(fā)方向面向航空、航天、海洋工程裝備等行業(yè)對(duì)智能制造技術(shù)、高端裝備與測(cè)控系統(tǒng)的市場(chǎng)需求，開(kāi)發(fā)數(shù)字化、智能化裝備與技術(shù)，致力于增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，發(fā)展先進(jìn)的產(chǎn)業(yè)技術(shù)，提供企業(yè)技術(shù)服務(wù)。高效高精加工工藝技術(shù)裝備智能化控制技術(shù)智能制造自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)46華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院：平臺(tái)建設(shè)以新產(chǎn)品制造工藝研究為主，效益放大到批量生產(chǎn)以小批量代加工為輔，幫助解決企業(yè)產(chǎn)能不足無(wú)錫研究院航空發(fā)動(dòng)機(jī)零部件高端制造平臺(tái)提供新零件交鑰匙工程的快速響應(yīng)優(yōu)化現(xiàn)有制造工藝，提高零件加工效率，降低成本拓展企業(yè)高端機(jī)床加工潛力科研與生產(chǎn)向結(jié)合，汲取工藝不足確保無(wú)錫研究院的機(jī)床使用率國(guó)際著名航空制造商服務(wù)對(duì)象與影響力1.兩機(jī)零部件高端制造公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)47華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院：平臺(tái)建設(shè)2.機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)自適應(yīng)加工銑削磨拋搬運(yùn)噴涂焊接裝配技術(shù)培訓(xùn)技術(shù)支持機(jī)器人技術(shù)服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)集成48華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院：平臺(tái)建設(shè)3.光電應(yīng)用技術(shù)公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)49華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院：技術(shù)研發(fā)一、整體葉輪、葉盤加工技術(shù)采用側(cè)銑工藝代替層銑工藝，利用刀具全刃銑削，減少底部側(cè)刃磨損量，均化刀具局部受力狀態(tài)，有效提升了葉盤、葉輪加工質(zhì)量和效率。形成13項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利及11項(xiàng)軟件著作權(quán)，制造工藝覆蓋各式整體葉盤，極大提高制造效率，為多家航空企業(yè)提供工藝支持。實(shí)施效果大運(yùn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片JA012C無(wú)錫透平葉片有限公司材料：TC4鍛件葉片長(zhǎng)度：407mm厚度：4.5mm寬度：158mm粗銑：變進(jìn)給率加工精銑：穩(wěn)定域分析597rpm

477rpm加工時(shí)間：16小時(shí)

13.5小時(shí)(刀損)換刀次數(shù)：3次

1次刀片耗損由10片減至3片，產(chǎn)量由2片/天提升為3片/天，單片節(jié)省加工成本約1000元，成套工藝應(yīng)用于風(fēng)扇葉片小批量生產(chǎn)成本減少：1000元（每片)實(shí)施效果美國(guó)通用電氣（GE）GANX2B-2S01OGV(風(fēng)扇出口導(dǎo)流葉片)GeneralElectricNext-generation波音787客機(jī)、空中客車A350客機(jī)1.結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工序多、精度高200多個(gè)尺寸要求，很難一次加工成型制造難點(diǎn)：2.大懸伸長(zhǎng)薄壁結(jié)構(gòu)，易振動(dòng)

減重槽壁厚0.9mm，加工過(guò)程極易振動(dòng)、難以保證表面質(zhì)量3.應(yīng)力釋放不均，易變形末端變形量達(dá)到6mmGEnx

OGV葉片材料：航空鍛鋁葉片尺寸：620mm*80mm*270mm減重槽壁厚：0.9mm1.5-0.9mm620mm國(guó)內(nèi)尚未掌握其制造工藝，無(wú)錫透平葉片廠花費(fèi)兩年僅60項(xiàng)指標(biāo)合格實(shí)施效果通過(guò)了6片葉片重復(fù)性實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)200余尺寸的全部合格，得到GE公司3萬(wàn)片訂單美國(guó)通用電氣（GE）GANX2B-2S01OGV(風(fēng)扇出口導(dǎo)流葉片)氣動(dòng)仿形阻尼填充葉冠加工精銑噴丸葉形加工葉根加工53華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院：技術(shù)研發(fā)二、大型風(fēng)電葉片機(jī)器人打磨系統(tǒng)針對(duì)大型風(fēng)電葉片生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境差，成本高等問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了風(fēng)電葉片多機(jī)器人協(xié)調(diào)自動(dòng)打磨系統(tǒng)，應(yīng)用到長(zhǎng)45米、復(fù)合材料的風(fēng)電葉片中，具有廣闊的市場(chǎng)前景。導(dǎo)軌隔離罩機(jī)器人打磨輪&測(cè)量頭風(fēng)電葉片基于特征點(diǎn)標(biāo)定的葉片三維重構(gòu)技術(shù)打磨接觸力的主動(dòng)柔順控制葉片打磨工藝及機(jī)理研究打磨工具集成及打磨耗損材料快換技術(shù)攻克技術(shù)難點(diǎn)動(dòng)畫視頻提綱產(chǎn)業(yè)與技術(shù)背景中國(guó)制造2025智能制造技術(shù)與應(yīng)用創(chuàng)新載體建設(shè)結(jié)論56德國(guó)弗朗霍夫研究所57德國(guó)聯(lián)邦政府德國(guó)弗朗霍夫研究所高校（亞琛工業(yè)大學(xué)等）58個(gè)研究所智能分析和信息系統(tǒng)研究所等制造技術(shù)、系統(tǒng)創(chuàng)新、政府固定、項(xiàng)目撥款，企業(yè)委托經(jīng)費(fèi)各占1/3自主、中立、非盈利的科研組織在高校建立行業(yè)共性技術(shù)研究所123456789技術(shù)成熟度中小企業(yè)固定撥款項(xiàng)目撥款企業(yè)委托技術(shù)轉(zhuǎn)化1949年成立，專注于行業(yè)共性技術(shù)研發(fā)，德國(guó)制造業(yè)全球領(lǐng)先的關(guān)鍵體制機(jī)制創(chuàng)新：“弗朗霍夫模式”行業(yè)需求學(xué)科前沿國(guó)際一流加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，開(kāi)拓新的學(xué)科增長(zhǎng)點(diǎn)加強(qiáng)國(guó)際學(xué)術(shù)交流和科研合作加強(qiáng)國(guó)際化高端人才的培養(yǎng)和引進(jìn)面向航空航天、能源、運(yùn)載、信息等領(lǐng)域的高端制造裝備重大需求高精度

高性能，數(shù)字化

智能化120適應(yīng)性（adaptive）與自律性（autonomous）：機(jī)器人與智能制造技術(shù)不懈的追求

謝謝大家?。ǖ?4講）考場(chǎng)作文開(kāi)拓文路能力?分解層次(網(wǎng)友來(lái)稿)江蘇省鎮(zhèn)江中學(xué)陳乃香說(shuō)明：本系列稿共24講，20XX年1月6日開(kāi)始在資源上連載【要義解說(shuō)】文章主旨確立以后，就應(yīng)該恰當(dāng)?shù)胤纸鈱哟?，使幾個(gè)層次構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體，形成一篇完整的文章。如何分解層次主要取決于表現(xiàn)主旨的需要?！静呗越庾x】一般說(shuō)來(lái)，記人敘事的文章常按時(shí)間順序分解層次，寫景狀物的文章常按時(shí)間順序、空間順序分解層次；說(shuō)明文根據(jù)說(shuō)明對(duì)象的特點(diǎn)，可按時(shí)間順序、空間順序或邏輯順序分解層次；議論文主要根據(jù)“提出問(wèn)題－—分析問(wèn)題——解決問(wèn)題”順序來(lái)分解層次。當(dāng)然，分解層次不是一層不變的固定模式，而應(yīng)該富于變化。文章的層次，也常常有些外在的形式：1．小標(biāo)題式。即圍繞話題把一篇文章劃分為幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分，再給它們加上一個(gè)簡(jiǎn)潔、恰當(dāng)?shù)男?biāo)題。如《世界改變了模樣》四個(gè)小標(biāo)題：壽命變“長(zhǎng)”了、世界變“小”了、勞動(dòng)變“輕”了、文明變“綠”了。2．序號(hào)式。序號(hào)式作文與小標(biāo)題作文有相同的特點(diǎn)。序號(hào)可以是“一、二、三”，可以是“A、B、C”，也可以是“甲、乙、丙”……從全文看，序號(hào)式干凈、明快；但從題目上看，卻看不出文章內(nèi)容，只是標(biāo)明了層次與部分。有時(shí)序號(hào)式作文，也適用于敘述性文章，為故事情節(jié)的展開(kāi)，提供了明晰的層次。3．總分式。如高考佳作《人生也是一張答卷》。開(kāi)頭：“人生就是一張答卷。它上面有選擇題、填空題、判斷題和問(wèn)答題，但它又不同于一般的答卷。一般的答卷用手來(lái)書寫，人生的答卷卻要用行動(dòng)來(lái)書寫。”主體部分每段首句分別為：選擇題是對(duì)人生進(jìn)行正確的取舍，填空題是充實(shí)自己的人生，判斷題是表明自己的人生態(tài)度，問(wèn)答題是考驗(yàn)自己解決問(wèn)題的能力。這份“試卷”設(shè)計(jì)得合理而且實(shí)在，每個(gè)人的人生都是不同的，這就意味著這份人生試卷的“答案是豐富多彩的”。分解層次，應(yīng)追求作文美學(xué)的三個(gè)價(jià)值取向：一要?jiǎng)蚍Q美。什么材料在前，什么材料在后，要合理安排；什么材料詳寫，什么材料略寫，要通盤考慮。自然段是構(gòu)成文章的基本單位，恰當(dāng)劃分自然段，自然就成為分解層次的基本要求。該分段處就分段，不要老是開(kāi)頭、正文、結(jié)尾“三段式”，這種老套的層次顯得呆板。二要波瀾美。文章內(nèi)容應(yīng)該有張有弛，有起有伏，如波如瀾。只有這樣才能使文章起伏錯(cuò)落，一波三折，吸引讀者。三要圓合美。文章的開(kāi)頭與結(jié)尾要遙相照應(yīng)，把開(kāi)頭描寫的事物或提出的問(wèn)題，在結(jié)尾處用各種方式加以深化或回答，給人首尾圓合的感覺(jué)?！纠慕馄省吭掝}：忙忙，不亦樂(lè)乎忙，是人生中一個(gè)個(gè)步驟，每個(gè)人所忙的事務(wù)不同，但是不能是碌碌無(wú)為地白忙，要忙就忙得精彩，忙得不亦樂(lè)乎。忙是問(wèn)號(hào)。忙看似簡(jiǎn)單，但其中卻大有學(xué)問(wèn)。忙是人生中不可缺少的一部分，但是怎么才能忙出精彩，忙得不亦樂(lè)乎，卻并不簡(jiǎn)單。人生如同一張地圖，我們一直在自己的地圖上行走，時(shí)不時(shí)我們眼前就出現(xiàn)一個(gè)十字路口，我們?cè)撓蚰膬?，面?duì)那縱軸橫軸相交的十字路口，我們?cè)撛鯓舆x擇?不急，靜下心來(lái)分析一下，選擇適合自己的坐標(biāo)軸才是最重要的。忙就是如此，選擇自己該忙的才能忙得有意義。忙是問(wèn)號(hào)，這個(gè)問(wèn)號(hào)一直提醒我們要忙得有意義，忙得不亦樂(lè)乎。忙是省略號(hào)。四季在有規(guī)律地進(jìn)行著冷暖交替，大自然就一直按照這樣的規(guī)律不停地忙，人們亦如此。為自己找一個(gè)目標(biāo)，為目標(biāo)而不停地忙，讓這種忙一直忙下去。當(dāng)目標(biāo)已達(dá)成，那么再找一個(gè)目標(biāo)，繼續(xù)這樣忙，就像省略號(hào)一樣，毫無(wú)休止地忙下去，翻開(kāi)歷史的長(zhǎng)卷，我們看到牛頓在忙著他的實(shí)驗(yàn)；愛(ài)迪生在忙著思考；徐霞客在忙著記載游玩；李時(shí)珍在忙著編寫《本草綱目》。再看那位以筆為刀槍的充滿著朝氣與力量的文學(xué)泰斗魯迅，他正忙著用他獨(dú)有的刀和槍在不停地奮斗。忙是省略號(hào)，確定了一個(gè)目標(biāo)那么就一直忙下去吧!這樣的忙一定會(huì)忙出生命靈動(dòng)的色彩。忙是驚嘆號(hào)。世界上的人都在忙著自己的事，大自然亦如此，小蜜蜂在忙，以蜂蜜為回報(bào)。那么人呢?居里夫人的忙，以放射性元素的發(fā)現(xiàn)而得到了圓滿的休止符；愛(ài)因斯坦在忙，以相對(duì)論的問(wèn)世而畫上了驚嘆號(hào)；李白的忙，以那豪放的詩(shī)歌而有了很大的成功；張衡的忙，因?yàn)槟堑貏?dòng)儀的問(wèn)世而讓世人仰慕。每個(gè)人都應(yīng)