實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院：電氣工程學(xué)院專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí)：測(cè)儀101姓名學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)組6組實(shí)驗(yàn)時(shí)間指導(dǎo)教師成績(jī)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)一CAN-bus通訊基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私釩AN-bus通信原理，實(shí)現(xiàn)基本的CAN-bus雙節(jié)點(diǎn)通信。掌握USBCAN-Ⅱ接口卡和CANalyst-Ⅱ分析儀的基本使用方法。實(shí)驗(yàn)要求實(shí)現(xiàn)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)上兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的雙向?qū)Πl(fā)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)原理CAN-bus通信原理，CAN-bus網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，CAN-bus傳輸介質(zhì)等相關(guān)原理實(shí)驗(yàn)儀器PC機(jī)：一臺(tái)。iCAN教學(xué)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)：一臺(tái)實(shí)驗(yàn)步驟1、CAN節(jié)點(diǎn)的連接2、CAN節(jié)點(diǎn)初始化3、單節(jié)點(diǎn)收發(fā)4、雙節(jié)點(diǎn)收發(fā)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容利用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的USBCAN及CANalyst分析儀構(gòu)成兩個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)單節(jié)點(diǎn)自發(fā)自收，雙方數(shù)據(jù)的收發(fā)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)CAN節(jié)點(diǎn)的連接圖2、CAN節(jié)點(diǎn)初始化：（1）打開(kāi)ZLGCANTest軟件，并在設(shè)備類型中選擇USBCAN-Ⅱ接口卡如下圖（2）打開(kāi)ZLGCANTest測(cè)試軟件，設(shè)置定時(shí)器0：0x00，定時(shí)器1：0x1C，其余項(xiàng)為默認(rèn)值。此時(shí)USBCAN-Ⅱ接口卡的波特率即為500kbps，點(diǎn)擊如下圖（3）啟動(dòng)CAN才可以進(jìn)行CAN報(bào)文的收發(fā)測(cè)試，如下圖為啟動(dòng)CAN示意圖。點(diǎn)擊“啟動(dòng)CAN”按鈕即可以啟動(dòng)CAN通道。3、單節(jié)點(diǎn)收發(fā)：在完成以上步驟后，就可以對(duì)一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行自發(fā)自收了。按圖2.4點(diǎn)擊發(fā)送，將看到如下圖所示的自發(fā)自收示意圖。4、雙節(jié)點(diǎn)收發(fā)：（1）在設(shè)置好USBCAN-Ⅱ接口卡接口卡和CANalyst-Ⅱ分析儀分析儀后（此步驟略），即可進(jìn)行雙方的對(duì)發(fā)實(shí)驗(yàn)。請(qǐng)確保雙方的波特率一致。在CANalyst分析儀的發(fā)送窗口中，選擇設(shè)定的報(bào)文數(shù)據(jù)，并雙擊報(bào)文數(shù)據(jù)。發(fā)送窗口如下（2）接受窗口如下如上圖所示，可以觀察到CANalyst軟件接收窗口中接收到了10幀報(bào)文，報(bào)文ID為0x00，報(bào)文數(shù)據(jù)為：0001020304050607，如USBCAN-Ⅱ接口卡發(fā)送的數(shù)據(jù)是一致的。實(shí)驗(yàn)總結(jié)本實(shí)驗(yàn)讓我了解到ICAN教學(xué)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的廣泛性和優(yōu)越性，通過(guò)對(duì)這個(gè)平臺(tái)的了解使我了解現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，進(jìn)一步使學(xué)生理論與實(shí)踐相聯(lián)合，是我更深刻的了解所學(xué)知識(shí)。指導(dǎo)教師意見(jiàn)簽名：年月日實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院：電氣工程學(xué)院專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí)：測(cè)儀101姓名學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)組6組實(shí)驗(yàn)時(shí)間指導(dǎo)教師成績(jī)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)二iCAN模塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握iCAN4050輸入、輸出控制原理及應(yīng)用。2、掌握iCAN4017模擬量輸入功能。3、掌握iCAN4400模擬量輸出功能。4、掌握熱電阻輸入檢測(cè)原理、及應(yīng)用。5、掌握熱電偶測(cè)試方法，熱電偶測(cè)溫原理。實(shí)驗(yàn)要求1、要求能夠掌握iCAN4050模塊輸入輸出基本原理。2、要求能夠掌握iCAN4017模塊輸入信號(hào)檢測(cè)的基本原理。3、熟悉模塊配置，熱電阻輸出控制。4、能夠了解從站（iCAN-6202）與主站（PC機(jī)）的通信過(guò)程及iCAN通信協(xié)議。實(shí)驗(yàn)原理CAN-bus通信原理，CAN-bus網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，CAN-bus傳輸介質(zhì)等相關(guān)原理實(shí)驗(yàn)儀器PC機(jī)：一臺(tái)iCAN實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)：一臺(tái)實(shí)驗(yàn)步驟1、系統(tǒng)接線連接。2、上電運(yùn)行。3、開(kāi)關(guān)量輸出控制。4、開(kāi)關(guān)量輸入檢測(cè)。5、模擬輸入、輸出信號(hào)檢測(cè)。6、熱電阻輸入配置。7、熱電阻輸入測(cè)試。8、熱電偶中iCAN通信協(xié)議測(cè)試9、實(shí)驗(yàn)總結(jié)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、能夠利用iCAN4050模塊控制發(fā)光二極管亮、滅。2、能夠利用iCAN4050模塊檢測(cè)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。3、能夠利用iCAN4017模塊檢測(cè)模擬量輸入信號(hào)。4、能夠利用iCAN4400模塊控制模擬量輸出信號(hào)。5、三線制熱電阻輸入測(cè)試實(shí)驗(yàn)。6、利用iCANTest軟件測(cè)試熱電偶輸入。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)1、開(kāi)關(guān)量輸出上電運(yùn)行：如下圖所示。其中輸出按紐0—3分別控制PCB板上的LED1—LED4；當(dāng)按紐顏色為紅色時(shí)輸出0，LED滅，反之LED亮2、開(kāi)關(guān)量輸入上電運(yùn)行：在此實(shí)驗(yàn)中僅以iCANTest測(cè)試軟件演示上線狀態(tài)圖，如下圖所示。其中輸入按紐0檢測(cè)PCB板上SW0開(kāi)關(guān)量信號(hào)；當(dāng)按紐顏色為紅色時(shí)檢測(cè)到信號(hào)為0V，反之為+5V。3、模擬量輸入上電運(yùn)行：其中通道4為指示模擬量輸入值，旋轉(zhuǎn)PCB板上的RW0按紐，通道4的電壓會(huì)隨之變化。4、模擬量輸出上電運(yùn)行：其中通道1為模擬量輸出值，改變其中的數(shù)值，即可改變輸出電壓值。5、熱電阻輸入模塊上電運(yùn)行：若各通道顯示的值為3276.7則表明未連接熱電阻，或軟件配置有錯(cuò)誤。6、熱電偶輸入模塊上上電運(yùn)行：實(shí)驗(yàn)總結(jié)雖然是驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，但是確實(shí)我從另一個(gè)方面去了解了書(shū)本上介紹給我們的知識(shí)，讓我覺(jué)得非常有趣，通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我掌握iCAN4050輸入、輸出控制原理及應(yīng)用。.掌握iCAN4017