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液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)介紹課件第三章液壓電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)介紹第三章本章討論五個(gè)問(wèn)題:3.1液壓泵站的結(jié)構(gòu)及原理3.2液壓缸(千斤頂)類型結(jié)構(gòu)3.3管路及接頭3.4破裂閥(限速切斷閥)的動(dòng)作原理3.5液壓電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算及選型本章討論五個(gè)問(wèn)題:3.1液壓泵站的結(jié)構(gòu)及原理3.1液壓泵站的結(jié)構(gòu)及原理3.1.1動(dòng)力元件:液壓電梯泵站(GMV公司)圖1-13.1.1動(dòng)力元件:液壓電梯泵站(GMV公司)圖1-13.1.2液壓泵站的結(jié)構(gòu)液壓泵站由控制閥、電動(dòng)機(jī)、螺桿泵、油箱組成GMV3010/S油閥ER3100電子控制系統(tǒng)3.1.2液壓泵站的結(jié)構(gòu)GMV3010/S油閥ER3103.1.2液壓泵站的結(jié)構(gòu)螺桿泵3.1.2液壓泵站的結(jié)構(gòu)螺桿泵3.1.2液壓泵站的結(jié)構(gòu)消音器3.1.2液壓泵站的結(jié)構(gòu)消音器3.2執(zhí)行元件:液壓油缸(千斤頂)類型結(jié)構(gòu)3.2.1柱塞缸:GMV1008型3.2執(zhí)行元件:液壓油缸(千斤頂)類型結(jié)構(gòu)3.2.1柱3.2.2伸縮式套筒缸9111-3
3.2.2伸縮式套筒缸9111-33.2.3多級(jí)鏈條同步缸3.2.3多級(jí)鏈條同步缸3.3控制元件:液壓控制閥3.3.1電子板調(diào)節(jié)式3.3控制元件:液壓控制閥3.3控制元件:液壓控制閥3.3.2機(jī)械式調(diào)節(jié)閥3.3控制元件:液壓控制閥3.3控制元件:液壓控制閥3.3.3管道破裂閥:PIPERUPTUREVALVE“VC3006/B”3.3控制元件:液壓控制閥3.4輔助元件:油管及管接頭、油箱、濾油器等管路是液壓系統(tǒng)中液壓元件之間傳送的各種油管的總稱,管接頭用于油管與油管之間的連接以及油管與元件的連接。為保證液壓系統(tǒng)工作可靠,管路及接頭應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、良好的密封,其壓力損失要小,拆裝要方便。油管及管接頭、油箱、濾油器雖然是輔助元件,但在系統(tǒng)中往往是必不可少的。3.4輔助元件:油管及管接頭、油箱、濾油器等3.5傳動(dòng)介質(zhì):液體傳動(dòng)介質(zhì)即液體。顯然缺了它就不成為其為液壓傳動(dòng)了,其重要性不言字明。液壓傳動(dòng)所采用的油液有石油型液壓油,水基液壓液和合成液壓液三大類。石油型液壓油是由石油經(jīng)煉制并增加適當(dāng)?shù)奶砑觿┒?,其?rùn)滑性和化學(xué)穩(wěn)定性(不易變質(zhì))好,是迄今液壓傳動(dòng)中最廣泛采用的介質(zhì),簡(jiǎn)稱為液壓油。3.5傳動(dòng)介質(zhì):液體3.6液壓電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算及選型3.6.1例如采用四根
1:1TCS120-2Y鏈條同步缸方式:
Q:電梯載重量(kg)10000kgP3:電梯轎廂、轎架、門及隨行電纜重量(kg)7600kgPf:1/2鋼絲繩的重量(kg)
0kgPrh:滑輪組及滑輪支架重量(kg)q:柱塞每米重量(kg/m)Pgs:柱塞接頭重量(kg)(注:q,pgs可由GMV技術(shù)手冊(cè)
02.046-3/6;02.047-1/3查到)N:對(duì)接缸的節(jié)數(shù)Pr:柱塞重量
=Lp*q/100+pgs*(N-1)Lc:電梯行程(cm)
1000Eip:電梯上超行程(cm)
30Esp:電梯下超行程
30Lp:油缸行程
Lc+Eip+Esp=1060cm3.6液壓電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算及選型3.6液壓電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算及選型計(jì)算所用油缸應(yīng)支撐的重量(kg)(1:1方式下)油缸總承載T=電梯載重量+轎廂重量=10000+7600=17600kg每根承載=17600/4=4400kg計(jì)算油缸行程Lp=Lc+Eip+Esp=電梯行程+電梯上超行程+電梯下超行
=1000+30+30=1060cm選擇油缸:查GMV技術(shù)資料02.040-1/1橫坐標(biāo)是油缸所受壓力,縱坐標(biāo)是油缸行程,油缸受力和油缸行程的交叉點(diǎn)要低于曲線,且壓力值:客梯最好35Bar以下,貨梯不大于42Bar.此例選擇TCS120-2Y油缸,然后根據(jù)所述油缸型號(hào)查表02.040;02.0464)計(jì)算:滿載靜態(tài)壓力:式中
CF為0={(Q+P3)/Nr+CF/100*C+B+LP/100*A}/Am={(10000+7600)/4+0+30.8+1060/100*21.74}129.12=34.3Bar空載靜態(tài)壓力:式中
CF為0={(Q)/Nr+CF/100*C+B+LP/100*A}/Am={(10000)/4+0+30.8+1060/100*21.74}129.12=19.6Bar
選擇油泵排量及功率查表02.048-1/1表中速度為油缸運(yùn)行速度,1:1單缸作用時(shí)實(shí)際梯速同單缸油缸速度相同.即:電梯速度0.20m/s時(shí),1根油缸對(duì)應(yīng)的油缸速度是0.80m/s,4根則0.80m/s/4=0.20m/s油泵排量600l/m;查表02.048-1/1,得到泵站功率為51.5kw.6)選擇設(shè)備如下:4根TCS120-2Y5*1060;油泵600l/min,51.5kw3.6液壓電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算及選型首都博物館10噸載貨電梯首都博物館10噸載貨電梯3.6液壓電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算及選型3.6.2GMV液壓泵選型說(shuō)明舉例:如采用2:1單缸方式:
Q:電梯載重量(kg)1000kgP3:電梯轎廂、轎架、門及隨行電纜重量(kg)1200kgPf:1/2鋼絲繩的重量(kg)60kgPrh:滑輪組及滑輪支架重量(kg)100kgQ:柱塞每米重量(kg/m)
Pgs:柱塞接頭重量(kg)
(注:q,pgs可由GMV技術(shù)手冊(cè)02.002/3查到)N:對(duì)接缸的節(jié)數(shù)
Pr:柱塞重量=Lp*q/100+pgs*(N-1)Lc:電梯行程(cm)900Eip:電梯上超行程(cm)25Esp:電梯下超行程35Lp:油缸行程960/2=480cm3.6液壓電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算及選型3.6液壓電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算及選型
1、計(jì)算所用油缸應(yīng)支撐的重量(kg)(2:1方式下)T=(電梯載重量+轎廂重量)*2+1/2鋼絲繩重+滑輪組重
=(1000+1200)*2+30+100=4530kg2、計(jì)算油缸行程
Lp=(Lc+Eip+Esp)/2=(電梯行程+電梯上超行程+電梯下超行程)/2=(900+25+35)/2=480cm3、選擇油缸:查MGV技術(shù)資料02.003-1/1,004-1/1,005-1/1,006-1/1
橫坐標(biāo)是油缸所受壓力,縱坐標(biāo)是油缸行程,油缸受力和油缸行程的交叉點(diǎn)要低于曲線,且壓力值:客梯最好35Bar以下,貨梯不大于42Bar.
此例選擇Ф130*5油缸,然后根據(jù)所述油缸型號(hào)查表02.002-2/34、計(jì)算:滿載靜態(tài)壓力:
={(Q+P3+Pr)*2+pr+prh}/A={(1000+1200+60)*2+15.4*480/100+100}/132.73=35.36Bar
空載靜態(tài)壓力
{(p3+pf)*2+pr+ph}/A={(1200+60)*2+15.4*480/100+100}/132.73=20.3Bar5、選擇油泵排量及功率查表02.028-1/1
表中速度為油缸運(yùn)行速度,實(shí)際梯速則為油缸速度的2倍
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