運動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運行

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黃麟

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1情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務一.三皮帶機變頻器同步控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務二.比例添加機PLC、變頻器控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務三.PLC、變頻器曲線運行控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務四.輸送、均勻鋪料機綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務一.三皮帶2任務一.三皮帶機變頻器同步控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試載體平面圖任務一.三皮帶機變頻器同步控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試載體平面圖3知識點.PLC與變頻器的數(shù)字接口互聯(lián)變頻器的數(shù)字輸入接口變頻器的數(shù)字輸入接口示意圖知識點.PLC與變頻器的數(shù)字接口互聯(lián)變頻器的數(shù)字輸入接口變42．PLC的數(shù)字輸出接口PLC常見數(shù)字輸出形式2．PLC的數(shù)字輸出接口PLC常見數(shù)字輸出形式53．PLC與變頻器的數(shù)字接口互聯(lián)（1）PLC繼電器輸出接口與變頻器的互聯(lián)PLC繼電器輸出與變頻器數(shù)字輸入的互聯(lián)示意圖3．PLC與變頻器的數(shù)字接口互聯(lián)（1）PLC繼電器輸出接口6（2）PLC集電極開路（OC門）輸出接口與變頻器的互聯(lián)PLCNPN型輸出與變頻器漏型輸入的連接圖（2）PLC集電極開路（OC門）輸出接口與變頻器的互聯(lián)PL7PLCPNP型輸出與變頻器漏型輸入的連接圖PLCPNP型輸出與變頻器漏型輸入的連接圖81．明確任務設備：PLC、變頻器、三相異步電動機.2．查閱資料，了解三皮帶機同步控制系統(tǒng)組成及功能.3．接線并確保接線可靠。實施內(nèi)容與步驟1．明確任務設備：PLC、變頻器、三相異步電動機.實施內(nèi)容與9運動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運行教學ppt課件104．進行定變頻器功能及參數(shù)設定。5．編寫PLC程序?？刂埔笕缦拢簡禹樞驗镸3、M2、M1，停車順序為M1、M2、M3；啟動時三臺電動機均為慢速運行，中速按鈕按下，三臺電動機同時中速運行；快速運行按鈕按下，三臺變頻器同時快速運行。故障處理過程如下：M3傳動變頻器故障，M2、M1同時停機。6．通電，寫入PLC程序，啟動系統(tǒng)運行。7．模擬三皮帶機工作狀況調(diào)試系統(tǒng)運行。4．進行定變頻器功能及參數(shù)設定。11運動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運行

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12情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務一.三皮帶機變頻器同步控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務二.比例添加機PLC、變頻器控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務三.PLC、變頻器曲線運行控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務四.輸送、均勻鋪料機綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務一.三皮帶13案例化纖紡絲機比例輔料添加機簡介控制要求任務二.比例添加機PLC、變頻器控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試案例化纖紡絲機比例輔料添加機簡介控制要求任務二.比例添142.實施指導為了控制好進料口的PET原料與添加劑（如輔料母粒等）的比例，電機M2傳動變頻器的額定輸出頻率應與計量泵的運行臺數(shù)有關(guān)。本系統(tǒng)具有16個紡絲位對應16臺計量泵，因此，工藝上要求電機M2的傳動變頻器能根據(jù)計量泵的實際運行臺數(shù)實現(xiàn)十六段速度運行功能。3.控制方法實現(xiàn)2.實施指導3.控制方法實現(xiàn)15（1）變頻器多段速度運行功能及參數(shù)設定（1）變頻器多段速度運行功能及參數(shù)設定16普通變頻器的十六段速度運行定義表

普通變頻器的十六段速度運行定義表17施耐德TWIDOPLC實現(xiàn)的12段速度運行的接線圖施耐德TWIDOPLC實現(xiàn)的12段速度運行的接線圖18采用模擬量模塊的多段速度運行采用模擬量模塊的多段速度運行191．明確任務設備：PLC、變頻器、三相異步電動機2．查閱資料，了解輔料比例添加機控制系統(tǒng)組成及功能3．接線，注意接線可靠。實施內(nèi)容與步驟1．明確任務設備：PLC、變頻器、三相異步電動機實施內(nèi)容與步20運動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運行教學ppt課件214．根據(jù)給定變頻器多段速度運行曲線進行功能及參數(shù)設定。5．編寫PLC程序。6．通電，寫入PLC程序，啟動系統(tǒng)運行。7．模擬輔料比例添加機調(diào)試系統(tǒng)運行。在以上控制方式下，每一段的運行頻率都是已知的，而在輔料比例添加機中則需要根據(jù)具體的工藝情況進行頻率給定。（1）根據(jù)適紡品種確定PET主料的單位時間輸出量，并根據(jù)工藝要求的添加劑百分比計算單位時間內(nèi)所需添加劑的量。（2）將輔料添加機控制變頻器設定為調(diào)試運行，并使之運行在某一固定頻率（如50Hz），測量在該頻率運行時單位時間內(nèi)的輔料輸出量。為提高精度，可進行多次標定后取平均值。（3）根據(jù)（1）（2）的結(jié)果計算全生產(chǎn)線運行時的頻率輸出，得出第十六段的運行頻率值F。（4）計算F/16即求得每一臺計量泵運行時輔料傳動變頻器的頻率增加值，進行變頻器十六段速度運行的參數(shù)設定。（5）當運行工藝情況變化，需重復以上（1）（3）（4）步驟；當添加劑的規(guī)格發(fā)生變化，需重復以上（2）步驟.4．根據(jù)給定變頻器多段速度運行曲線進行功能及參數(shù)設定。22PLC程序PLC程序23運動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運行教學ppt課件24運動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運行

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25情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務一.三皮帶機變頻器同步控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務二.比例添加機PLC、變頻器控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務三.PLC、變頻器曲線運行控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務四.輸送、均勻鋪料機綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務一.三皮帶26任務三.PLC、變頻器曲線運行控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試案例化纖紡絲機卷繞成型變頻控制系統(tǒng)任務三.PLC、變頻器曲線運行控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試案例27速度v—與熱輥速度成一定關(guān)系的絲條運動速度，也是最終的卷繞速度vS—徑向線速度vH—橫向運動速度

α—卷繞角

速度v—與熱輥速度成一定關(guān)系的絲條運動速度，也是最終的卷繞速28t1—電動機啟動時間速度變化周期T=t2+t3周期內(nèi)最大速度v1=vH+Λv最小速度v1=vH-Λv，Λv由具體的工藝情況確定。t1—電動機啟動時間29觸摸屏實時顯示的運行曲線效果圖。

觸摸屏實時顯示的運行曲線效果圖。301．明確任務設備：PLC、變頻器、三相異步電動機2．查閱資料，了解化纖高速卷繞機變頻器控制系統(tǒng)組成及功能3．按照電路圖接線，注意接線可靠。實施內(nèi)容與步驟1．明確任務設備：PLC、變頻器、三相異步電動機實施內(nèi)容與步31電路圖電路圖324．進行定變頻器曲線運行功能及參數(shù)設定。5．編寫PLC程序。4．進行定變頻器曲線運行功能及參數(shù)設定。33運動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運行教學ppt課件346.調(diào)試變頻器具有多段速度運行功能，若我們將上圖中V1對應變頻器的輸出頻率f1，將V2對應變頻器的輸出頻率f2，則需要變頻器兩段速度交替運行。這時只要將PLC輸出點在t1和t2時輸出相應的控制信號（兩路輸出不允許同時有效），設定變頻器的加速時間和減速時間就能實現(xiàn)曲線運行。6.調(diào)試35運動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運行

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36情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務一.三皮帶機變頻器同步控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務二.比例添加機PLC、變頻器控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務三.PLC、變頻器曲線運行控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務四.輸送、均勻鋪料機綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務一.三皮帶37任務四.輸送、均勻鋪料機綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試1．明確任務設備：PLC、變頻器、三相異步電動機2．查閱資料，了解輸