DL∕T 1609-2016 變電站機器人巡檢系統(tǒng)通 用技術(shù)條件_第1頁
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文檔簡介

備案號：56247-2016Specificationsofmobilerobotde-icingonoverheadtrans國家能源局發(fā)布前言 Ⅱ 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 25除冰作業(yè) 6安全注意事項 4附錄A(資料性附錄)除冰機器人的功能及技術(shù)參數(shù) 5附錄B(規(guī)范性附錄)除冰前準(zhǔn)備工作明細(xì)表 7附錄C(規(guī)范性附錄)除冰后檢查及基本維護明細(xì)表 1GB/T2900.55電工術(shù)語帶電作業(yè)GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.8電磁兼容試驗和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗GB/T20867工業(yè)機器人安全實施規(guī)范24要求4.2.2當(dāng)導(dǎo)(地)線上等值覆冰厚度達(dá)到設(shè)計值的50%,且預(yù)測有繼續(xù)覆冰趨勢時，可采用機器人3b)導(dǎo)(地)線上等值覆冰厚度達(dá)20mm及以上時，宜采用沖擊式、切削式或綜合式除冰方式進b)帶電除冰作業(yè)應(yīng)組織有經(jīng)驗的人員到現(xiàn)場勘查，根據(jù)勘查結(jié)果做出能否進行除冰作業(yè)的判45a)移動機器人執(zhí)行機構(gòu)：提供除冰機器人沿導(dǎo)(地)線行駛的能力，分裂導(dǎo)線除冰機器人執(zhí)行3)具有不脫線和不損傷線的安全保護功能；6)具有行駛、爬坡和除冰的自動控制功能；7)具有在線除冰不小于5h的作業(yè)能力；9)滿足除冰線路的電磁兼容要求；2)實時發(fā)送對本體設(shè)備的控制指令；3)具有良好的防雨雪和低溫工作性能。a)存儲溫度范圍：-20℃~+55℃;6b)工作溫度范圍：-20℃~+50℃;c)相對濕度：≤95%(+25℃);d)抗風(fēng)能力：≥10m/s(距地面2m高，瞬時風(fēng)速);e)抗雨能力：能在小雨(12h內(nèi)降水量小于5mm的降雨)環(huán)境條件下短7處理人員1檢查工器具及勞保用品勞保用品2確定需除冰的相應(yīng)線路情況和時間除冰區(qū)段除冰實施線路除冰時間除冰分工34除冰裝置5圖傳功能678除冰環(huán)境除冰時天氣9動作控制8

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