《工業(yè)數(shù)字?jǐn)伾闹谱髋c調(diào)試》

課程教案分 院 課程名稱 學(xué) 時 教材工業(yè)數(shù)字?jǐn)伾闹谱髋c調(diào)試授課教師 授課對象 上課地點 上課時間課題名稱開關(guān)與指示燈類數(shù)字?jǐn)伾w制作教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)3.2開關(guān)與指示燈類數(shù)字李生體制作教學(xué)目的與要求（1）能根據(jù)開關(guān)和指示燈的控制方式與需求，裝載合適的開關(guān)與指示燈類數(shù)字?jǐn)伾w，并完成指令的參數(shù)設(shè)置。（2）能根據(jù)開關(guān)與；It示燈類數(shù)字?jǐn)伾w的控制命令與狀態(tài)響應(yīng)，對應(yīng)變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、首先回顧上次課的重要知識點：傳感器類指令的變量綁定10分2、開關(guān)與指示燈類數(shù)字?jǐn)伾w制作（1）任務(wù)描述、任務(wù)要求、任務(wù)分析、任務(wù)實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎(chǔ)、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務(wù)結(jié)果驗證 （理解和掌握）30分3、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：掌握3D按鈕開關(guān)、3D多擋開關(guān)、3D撥動開關(guān)、3D旋轉(zhuǎn)開關(guān)以及3D才標(biāo)燈指令參數(shù)配置難點：3D按鈕、多檔、撥動、旋轉(zhuǎn)開關(guān)以及3D指示燈指令的變量綁定如有答疑、質(zhì)疑請記錄課題名稱控制面板類數(shù)字?jǐn)伾w制作教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)3.3控制面板類數(shù)字享生體制作教學(xué)目的與要求（1）能根據(jù)控制面板所需要的配置，正確地裝載控制面板類數(shù)字?jǐn)伾w，并完成指令的參數(shù)設(shè)置。（2）能根據(jù)控制面板指令的控制命令與狀態(tài)響應(yīng)，對應(yīng)變量的值類型，建立正確的變量，并將之綁定到指令的變量綁定欄。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、首先回顧上次課的重要知識點：開關(guān)與指示燈類指令的變量綁定 10分2、控制面板類數(shù)字?jǐn)伾w制作（1）任務(wù)描述、任務(wù)要求、任務(wù)分析、任務(wù)實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎(chǔ)、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務(wù)結(jié)果驗證 （理解和掌握）30分3、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：掌握控制臺參數(shù)配置以及變量綁定如有答疑、質(zhì)疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：11課題名稱物料類數(shù)字?jǐn)伾w制作教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)4.1物料類數(shù)字李生體制作教學(xué)目的與要求（1）能根據(jù)物料的使用功能與需求，裝載合適的物料類數(shù)字?jǐn)伾w，并完成指令的參數(shù)設(shè)置。（2）能根據(jù)物料類指令的控制命令與狀態(tài)響應(yīng)，對應(yīng)變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、首先回顧上次課的重要知識點：控制臺參數(shù)配置以及變量綁定10分2、物料類數(shù)字?jǐn)伾w制作（1）任務(wù)描述、任務(wù)要求、任務(wù)分析、任務(wù)實施（理解和掌握）25分（2）理論基礎(chǔ)、知識儲備 （理解和掌握）45分（3）平臺實操、任務(wù)結(jié)果驗證 （理解和掌握）90分3、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：掌握物料定位、物料生成、物料消除以及物料識別指令參數(shù)配置難點：物料定位、物料生成、物料消除以及物料識別指令的變量綁定如有答疑、質(zhì)疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：12課題名稱生產(chǎn)工藝類數(shù)字享生體制作教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)4.2生產(chǎn)工藝類數(shù)字李生體制作教學(xué)目的與要求（1）能根據(jù)物料的使用功能與需求，裝載合適的物料類數(shù)字?jǐn)伾w，并完成指令的參數(shù)設(shè)置。（2）能根據(jù)物料類指令的控制命令與狀態(tài)響應(yīng)，對應(yīng)變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、首先回顧上次課的重要知識點：物料類指令變量綁定 10分2、生產(chǎn)工藝類數(shù)字李生體制作（1）任務(wù)描述、任務(wù)要求、任務(wù)分析、任務(wù)實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎(chǔ)、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務(wù)結(jié)果驗證 （理解和掌握）30分3、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：掌握工序、抓取指令參數(shù)配置難點：工序、抓取指令的變量綁定如有答疑、質(zhì)疑請記錄課題名稱數(shù)據(jù)看板類數(shù)字?jǐn)伾w制作教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)4.3數(shù)據(jù)看板類數(shù)字李生體制作教學(xué)目的與要求（1）能根據(jù)數(shù)據(jù)看板中的變量定義和描述，正確地裝載數(shù)據(jù)看板類數(shù)字?jǐn)伾w，并完成指令的參數(shù)設(shè)置。（2）能根據(jù)數(shù)據(jù)看板指令的控制命令與狀態(tài)響應(yīng)，對應(yīng)變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、首先回顧上次課的重要知識點：工序、抓取指令的變量綁定10分2、數(shù)據(jù)看板類數(shù)字?jǐn)伾w制作（1）任務(wù)描述、任務(wù)要求、任務(wù)分析、任務(wù)實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎(chǔ)、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務(wù)結(jié)果驗證 （理解和掌握）30分3、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：掌握數(shù)據(jù)看板指令參數(shù)、看板模型以及內(nèi)容的配置難點：數(shù)據(jù)看板指令的變量綁定如有答疑、質(zhì)疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：14課題名稱搭建與調(diào)試十字路口紅綠燈場景教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)5.1搭建與調(diào)試十字路口紅綠燈場景教學(xué)目的與要求（1）根據(jù)實際的十字路口交通燈系統(tǒng)，在Unity中搭建出十字路口紅綠燈場景。（2）能根據(jù)對象實際作用，使用PLC3D指令對模型進行裝載，裝載完成還需要對場景進行調(diào)試。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、首先回顧上次課的重要知識點：數(shù)據(jù)看板指令的變量綁定10分2、搭建與調(diào)試十字路口紅綠燈場景（1）任務(wù)描述、任務(wù)要求、任務(wù)分析、任務(wù)實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎(chǔ)、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務(wù)結(jié)果驗證 （理解和掌握）30分3、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：3D指示燈指令的應(yīng)用與變量綁定如有答疑、質(zhì)疑請記錄課題名稱十字路口紅綠燈系統(tǒng)虛擬仿真教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)5.2編寫十字路口紅綠燈系統(tǒng)的PLC程序任務(wù)5.3十字路口紅綠燈場景的仿真通信教學(xué)目的與要求（1）能按照現(xiàn)實場景中的十字路口紅綠燈系統(tǒng)設(shè)計出控制方案，并根據(jù)方案繪制出時序圖。（2）能根據(jù)時序圖和場景變量,使用PLC編程軟件GXWorks3編寫十字路口紅綠燈控制系統(tǒng)。（3）根據(jù)任務(wù)5.1和任務(wù)5.2的實施內(nèi)容，使用PLC3D工業(yè)仿真軟件完成本次PLC程序與Unity場景仿真通信。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、首先回顧上次課的重要知識點：3D指示燈指令的應(yīng)用與變量綁定 1。分2、編寫十字路口紅綠燈系統(tǒng)的PLC程序（理解和掌握）45分3、通過PLC3D工業(yè)仿真軟件完成PLC程序與十字路口紅綠燈系統(tǒng)場景仿真通信 （理解和掌握）25分4、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：十字路口紅綠燈系統(tǒng)的PLC程序開發(fā)如有答疑、質(zhì)疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：16課題名稱搭建與調(diào)試水塔水位場景教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)6.1搭建與調(diào)試水塔水位場景教學(xué)目的與要求（1）能根據(jù)水塔水位系統(tǒng)3D場景圖，在Unity平臺中正確地搭建水塔水位場景。（2）能根據(jù)場景中水塔和水位實際作用，使用PLC3D指令對模型進行裝載，裝載完成還需要對場景進行調(diào)試。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、首先回顧上次課的重要知識點：十字路口紅綠燈系統(tǒng)的PLC程序開發(fā) 10分2、搭建與調(diào)試水塔水位場景（1）任務(wù)描述、任務(wù)要求、任務(wù)分析、任務(wù)實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎(chǔ)、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務(wù)結(jié)果驗證 （理解和掌握）30分3、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：伸縮定位指令與控制臺配置指令的應(yīng)用與變量綁定如有答疑、質(zhì)疑請記錄課題名稱水塔水位系統(tǒng)虛擬仿真教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)6.2編寫水塔水位系統(tǒng)的PLC程序任務(wù)6.3水塔水位場景的仿真通信教學(xué)目的與要求（1）能按照現(xiàn)實場景中的水塔水位系統(tǒng)設(shè)計出控制方案，并根據(jù)方案繪制出順序流程圖。（2）能根據(jù)順序流程圖和場景變量，使用PLC編程軟件GXWorks3編寫水塔水位控制系統(tǒng)。（3）能根據(jù)任務(wù)6.1和任務(wù)6.2的實施內(nèi)容，使用PLC3D工業(yè)仿真軟件完成本次PLC程序與水塔水位場景仿真通信任務(wù)。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、首先回顧上次課的重要知識點：伸縮定位指令與控制臺配置指令的應(yīng)用與變量綁定 10分2、編寫水塔水位系統(tǒng)的PLC程序 （理解和掌握）45分3、通過PLC3D工業(yè)仿真軟件完成PLC程序與水塔水位場景仿真通信 （理解和掌握）25分4、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：水塔水位系統(tǒng)的PLC程序開發(fā)如有答疑、質(zhì)疑請記錄課題名稱工業(yè)數(shù)字李生系統(tǒng)基礎(chǔ)教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)1.1工業(yè)軟件和MES概述任務(wù)L2Unity場景編輯器應(yīng)用任務(wù)1.3Unity物理系統(tǒng)教學(xué)目的與要求（1）了解數(shù)字學(xué)生的本質(zhì)和特性以及發(fā)展數(shù)字?jǐn)伾夹g(shù)的意義。（2）能根據(jù)Unity軟件下載、安裝任務(wù)，進行軟件的下載、安裝以及漢化。（3）能根據(jù)Unity界面介紹和基礎(chǔ)操作知識要點的學(xué)習(xí)，形成對Unity的基礎(chǔ)認(rèn)識，并能正確完成Unity的基礎(chǔ)操作。（4）充分了解Unity物理系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確分析場景中各對象的異常原因，完成故障排除，完善場景物理系統(tǒng)。（5）了解場景的搭建和PLCCPU的正確添加與變量地址的填寫、變量的綁定。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、課程介紹 10分2、Unity的下載與安裝 （掌握）30分3、Unity的登錄與漢化 （掌握）20分4、Unity的基礎(chǔ)操作 （掌握）25分5、資源包的導(dǎo)入導(dǎo)出 （掌握）20分6、控制系統(tǒng)建模 （掌握）20分7、平臺實操 （掌握）45分4、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：Unity的基礎(chǔ)操作與控制系統(tǒng)建模如有答疑、質(zhì)疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：J—課題名稱移動類數(shù)字?jǐn)伾w制作教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)2.1移動類數(shù)字?jǐn)伾w制作教學(xué)目的與要求（1）能根據(jù)運動對象的移動方式與需求，裝載合適的移動類數(shù)字?jǐn)伾w，并完成指令的參數(shù)設(shè)置。（2）能根據(jù)運動對象的運動控制命令與狀態(tài)響應(yīng)，對應(yīng)變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、首先回顧上次課的重要知識點：Unity的基礎(chǔ)操作與控制系統(tǒng)建模 10分2、移動類數(shù)字?jǐn)伾w制作（1）任務(wù)描述、任務(wù)要求、任務(wù)分析、任務(wù)實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎(chǔ)、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務(wù)結(jié)果驗證 （理解和掌握）30分3、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：掌握移動相關(guān)指令參數(shù)配置難點：移動到位、定位、限位以及移動指令的變量綁定如有答疑、質(zhì)疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：J—課題名稱旋轉(zhuǎn)類數(shù)字?jǐn)伾w制作教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)2.2旋轉(zhuǎn)類數(shù)字李生體制作教學(xué)目的與要求（1）能根據(jù)運動對象的旋轉(zhuǎn)方式與需求，裝載合適的旋轉(zhuǎn)類數(shù)字?jǐn)伾w，并完成指令的參數(shù)設(shè)置。（2）能根據(jù)運動對象的運動控制命令與狀態(tài)響應(yīng)，對應(yīng)變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、首先回顧上次課的重要知識點：移動相關(guān)指令的變量綁定10分2、旋轉(zhuǎn)類數(shù)字?jǐn)伾w制作（1）任務(wù)描述、任務(wù)要求、任務(wù)分析、任務(wù)實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎(chǔ)、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務(wù)結(jié)果驗證 （理解和掌握）30分3、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：掌握旋轉(zhuǎn)相關(guān)指令參數(shù)配置難點：旋轉(zhuǎn)到位、定位、限位以及旋轉(zhuǎn)指令的變量綁定如有答疑、質(zhì)疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：4課題名稱縮放類數(shù)字?jǐn)伾w制作教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)2.3縮放類數(shù)字李生體制作教學(xué)目的與要求（1）能根據(jù)運動對象的伸縮方式與需求，裝載合適的縮放類數(shù)字?jǐn)伾w，并完成指令的參數(shù)設(shè)置。（2）能根據(jù)運動對象的運動控制命令與狀態(tài)響應(yīng)，對應(yīng)變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、首先回顧上次課的重要知識點：旋轉(zhuǎn)相關(guān)指令的變量綁定10分2、縮放類數(shù)字李生體制作（1）任務(wù)描述、任務(wù)要求、任務(wù)分析、任務(wù)實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎(chǔ)、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務(wù)結(jié)果驗證 （理解和掌握）30分3、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：掌握伸縮相關(guān)指令參數(shù)配置難點：伸縮到位、定位、限位以及伸縮指令的變量綁定如有答疑、質(zhì)疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：J—課題名稱傳送類數(shù)字?jǐn)伾w制作教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)2.4傳送類數(shù)字李生體制教學(xué)目的與要求（1）能根據(jù)傳送器件的傳送方式與形狀，裝載合適的傳送類數(shù)字?jǐn)伾w，并完成指令的參數(shù)設(shè)置。（2）能根據(jù)傳送器件的運動控制命令與狀態(tài)響應(yīng)，對應(yīng)變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、首先回顧上次課的重要知識點：縮放相關(guān)指令的變量綁定10分2、傳送類數(shù)字李生體制作（1）任務(wù)描述、任務(wù)要求、任務(wù)分析、任務(wù)實施（理解和掌握）25分（2）理論基礎(chǔ)、知識儲備 （理解和掌握）45分（3）平臺實操、任務(wù)結(jié)果驗證 （理解和掌握）90分3、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：掌握直線、旋轉(zhuǎn)傳送指令參數(shù)配置難點：直線、旋轉(zhuǎn)傳送指令的變量綁定如有答疑、質(zhì)疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：6課題名稱組合運動類數(shù)字?jǐn)伾w制作教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)2.5組合運動類數(shù)字李生體制作教學(xué)目的與要求（1）能根據(jù)多個運動對象的組合運動方式，裝載合適的組合運動類數(shù)字?jǐn)伾w，并完成指令的參數(shù)設(shè)置。（2）能根據(jù)運動對象的運動控制命令與狀態(tài)響應(yīng)，對應(yīng)變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學(xué)內(nèi)容和時間安排授課內(nèi)容1、首先回顧上次課的重要知識點：傳送相關(guān)指令的變量綁定10分2、組合運動類數(shù)字?jǐn)伾w制作（1）任務(wù)描述、任務(wù)要求、任務(wù)分析、任務(wù)實施（理解和掌握）25分（2）理論基礎(chǔ)、知識儲備 （理解和掌握）45分（3）平臺實操、任務(wù)結(jié)果驗證 （理解和掌握）90分3、總結(jié)本次課內(nèi)容 10分重點和難點重點：掌握主從軸聯(lián)動指令和運動組規(guī)劃指令參數(shù)配置難點：主從軸聯(lián)動指令和運動組規(guī)劃指令的變量綁定如有答疑、質(zhì)疑請記錄課題名稱軌道導(dǎo)航類數(shù)字?jǐn)伾w制作教學(xué)安排課型：理論+實踐教學(xué)方式：講授法、任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節(jié)）任務(wù)2.6軌道導(dǎo)航類數(shù)字享生體制作教學(xué)目的與要求（1）能根據(jù)對象在軌道上的移動方式與需求，裝