指導(dǎo)教師：陳萬利SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)調(diào)試指導(dǎo)教師：陳萬利SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)調(diào)試1分小組：5人/組明確任務(wù)資料802D工具盒SINUMERIK802D簡明調(diào)試手冊SINUMERIK802D功能說明學(xué)習(xí)指導(dǎo)書1設(shè)備：SIEMENS802D試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)備：SIEMENS綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)完成開機(jī)調(diào)試的基本設(shè)定工作分小組：5人/組明確任務(wù)資料802D工具盒SINUMERI2上電和引導(dǎo)

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)調(diào)試順序

調(diào)試要求

語言設(shè)定SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)調(diào)試存取保護(hù)級

示范、講解技術(shù)設(shè)定

上電和引導(dǎo)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)調(diào)試順序調(diào)試要求語言設(shè)定SINU3調(diào)試要求l.需要以下內(nèi)容：—SINUMERIK802D“用戶文獻(xiàn)”—SINUMERIK802D“功能介紹”—用于調(diào)試和數(shù)據(jù)備份的PC機(jī)—工具箱—PLC802編程工具2.必須完成設(shè)備的機(jī)械和電氣安裝3.啟動(dòng)SIMODRIVE611UE(Profibus選擇模塊已插入)

調(diào)試要求l.需要以下內(nèi)容：4調(diào)試順序1.檢查PCU的引導(dǎo)程序2.設(shè)定語言3.技術(shù)設(shè)定4.設(shè)定通用車床數(shù)據(jù)5.調(diào)試PLC6.設(shè)定坐標(biāo)軸/主軸－具體車床數(shù)據(jù)—設(shè)置坐標(biāo)軸/主軸編碼器—設(shè)置坐標(biāo)軸/主軸設(shè)定值7.坐標(biāo)軸和主軸空運(yùn)行8.優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器9.完成調(diào)試，保存數(shù)據(jù)。

調(diào)試順序1.檢查PCU的引導(dǎo)程序5存取保護(hù)級保護(hù)級SINUMERIK802D具有一套恢復(fù)數(shù)據(jù)區(qū)的保護(hù)級概念。保護(hù)級從0到7，其中0是最高級，7是最低級。一些功能區(qū)(如，程序編輯)的保護(hù)級設(shè)置在顯示車床數(shù)據(jù)中(USER_CLASS)?？刂葡到y(tǒng)為保護(hù)級1到3設(shè)定了缺省密碼。必要時(shí)授權(quán)用戶可以更改這些密碼。

存取保護(hù)級保護(hù)級SINUMERIK802D具有一套恢復(fù)6機(jī)床數(shù)據(jù)(MD)和設(shè)定數(shù)據(jù)(SD)的結(jié)構(gòu)1.數(shù)字和標(biāo)識

MD和SD是由它們的數(shù)字或由它們的名字(標(biāo)識)來定址的。數(shù)字和名字，以及激活方式和單位都被顯示。2.激活方式激活級別是通過它們的優(yōu)先級來排列的。如果已經(jīng)改變一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)，經(jīng)過以下操作之后便會起作用：POWERON(po)—關(guān)閉/啟動(dòng)SINUMERIK802DNEW_CONF(cf)——新的確認(rèn)后生效可通過觸發(fā)“復(fù)位信號”即V30000000.7來激活設(shè)定在程序M2/M30的末尾使用RESET鍵復(fù)位IMMEDIATELY(im)輸入值后立即生效3.保護(hù)級啟動(dòng)和輸入機(jī)床數(shù)據(jù)時(shí)通常需要保護(hù)級2。機(jī)床數(shù)據(jù)(MD)和設(shè)定數(shù)據(jù)(SD)的結(jié)構(gòu)1.數(shù)字和標(biāo)識7控制器的上電和引導(dǎo)—1（一）步驟：目測設(shè)備的以下內(nèi)容：1、帶有已安裝好接頭的正確的機(jī)械設(shè)計(jì)2、電壓連接3、屏蔽和接地連接連接控制系統(tǒng)(在通常模式下引導(dǎo))（二）在通常模式下引導(dǎo)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)以后，引導(dǎo)程序以及它的各個(gè)相位都被顯示。當(dāng)出現(xiàn)用戶接口的主屏?xí)r，即完成了引導(dǎo)程序的操作?？刂破鞯纳想姾鸵龑?dǎo)—1（一）步驟：目測設(shè)備的以下內(nèi)容：8控制器的上電和引導(dǎo)—2（三）在啟動(dòng)模式下引導(dǎo)控制系統(tǒng)1.接通電源后，當(dāng)屏幕上出現(xiàn)適當(dāng)?shù)牟僮髡咛崾緯r(shí)，按SELECT鍵。2.DRAM測試后，屏幕上出現(xiàn)啟動(dòng)菜單。使用光標(biāo)來選擇引導(dǎo)/啟動(dòng)模式并按INPUT來確認(rèn)你的選擇。控制器的上電和引導(dǎo)—2（三）在啟動(dòng)模式下引導(dǎo)控制系統(tǒng)9控制器的上電和引導(dǎo)—33.啟動(dòng)菜單中列出的模式具有以下含義（5種）：①通常模式：控制系統(tǒng)導(dǎo)入時(shí)，機(jī)床數(shù)據(jù)已更新而且程序已載入。②缺省數(shù)據(jù)(只在保護(hù)級設(shè)置為1或2時(shí)顯示)：控制系統(tǒng)隨同標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)一起導(dǎo)入。③軟件升級：不導(dǎo)入控制系統(tǒng)。執(zhí)行軟件升級。④重新載入已保存的用戶數(shù)據(jù)：保存在閃爍卡中的用戶數(shù)據(jù)(車床數(shù)據(jù)，程序等)按現(xiàn)有數(shù)據(jù)載入并用于系統(tǒng)的引導(dǎo)。⑤PLC停止：如果PLC停止不能通過用戶接口來執(zhí)行的話，PLC停止即被啟動(dòng)。

控制器的上電和引導(dǎo)—33.啟動(dòng)菜單中列出的模式具有以下含義（10語言設(shè)定—1前景和背景語言的設(shè)置為英語。前景語言可以改變?？梢詮墓ぞ呦渲衼磔d入。語言設(shè)定順序：1.用RS232電纜連接PC機(jī)和PCU(COM1)接口。2.啟動(dòng)控制系統(tǒng)并等待直至控制系統(tǒng)已經(jīng)無錯(cuò)誤地被導(dǎo)入。3.在操作區(qū)“系統(tǒng)”中，設(shè)置保護(hù)級2密碼。語言設(shè)定—1前景和背景語言的設(shè)置為英語。前景語言可以改變。可11語言設(shè)定—24.在操作區(qū)“系統(tǒng)”\數(shù)據(jù)入\出中，將光標(biāo)放在“試車數(shù)據(jù)PC”行。5.按下軟鍵讀入。6.在PC中啟動(dòng)文件管理器。7.通過文件管理器選擇所要求的語言文件，定義成前景語言或背景語言，并傳送到系統(tǒng)中。8.重新啟動(dòng)系統(tǒng)。9.現(xiàn)在已經(jīng)轉(zhuǎn)換成所要求的語言。語言設(shè)定—24.在操作區(qū)“系統(tǒng)”\數(shù)據(jù)入\出中，將光標(biāo)放12技術(shù)設(shè)定—1注意：SINUMERIK802D裝有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)。根據(jù)車床或銑床要求，必須將相關(guān)初始化文件從工具箱傳入控制系統(tǒng)。（一）有以下初始化文件可提供選擇：1.setup_T.cnf具有完整循環(huán)軟件包的車床系統(tǒng)。2.setup_M.cnf具有完整循環(huán)軟件包的銑床系統(tǒng)。3.setTra_T.cnf具有完整循環(huán)軟件包和功能傳輸，Tracyl，主軸1C軸和第2主軸的車床系統(tǒng)。技術(shù)設(shè)定—1注意：SINUMERIK802D裝有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)13技術(shù)設(shè)定—24.trafo_T.ini具有功能傳輸，Tracyl，主軸1C軸和第2主軸的車床系統(tǒng)。5.trafo_M.ini用于功能Tracyl的機(jī)床數(shù)據(jù)—銑床系統(tǒng)。6.adi4.ini用于設(shè)定模擬點(diǎn)輸出的機(jī)床數(shù)據(jù)。7.注意：這個(gè)初始化文件必須在總配置設(shè)置之前的第一次調(diào)試過程中傳入。技術(shù)設(shè)定—24.trafo_T.ini具有功能傳輸，14技術(shù)設(shè)定順序—11.用RS232電纜連接PC機(jī)和PCU(COM1)接口。2.啟動(dòng)控制系統(tǒng)并等待直至控制系統(tǒng)已經(jīng)無錯(cuò)誤地被導(dǎo)入。3.在操作區(qū)“系統(tǒng)”中，設(shè)置保護(hù)級2密碼。4.在操作區(qū)“系統(tǒng)”\數(shù)據(jù)入\出\中，將光標(biāo)放在“試車數(shù)據(jù)PC”行。5.按下軟鍵讀入。6.啟動(dòng)已安裝有WINPCIN的PC機(jī)。技術(shù)設(shè)定順序—11.用RS232電纜連接PC機(jī)和P15技術(shù)設(shè)定順序—27.選擇軟鍵二進(jìn)制格式，按RS232配置，設(shè)置PC/PG相應(yīng)的COM接口。存儲后再激活（軟件保護(hù)和激活，軟鍵返回）。8.按軟鍵發(fā)送數(shù)據(jù)。9.選擇車床和銑床(setup_t.ini或setup_m.ini)初始化文件(在工具箱中)并使用WINPCIN將它從PC中傳入控制系統(tǒng)里。10.在傳輸過程中多次自動(dòng)執(zhí)行啟動(dòng)。11.至此SINUMERIK802D預(yù)置為所要求的工藝版本。技術(shù)設(shè)定順序—27.選擇軟鍵二進(jìn)制格式，按RS23216

鍵盤連接I/O板連接

驅(qū)動(dòng)器連接PCU連接技術(shù)資料學(xué)習(xí)材料實(shí)訓(xùn)設(shè)備面板連接

伺服電機(jī)連接小組討論任務(wù)實(shí)施收集信息確定方案學(xué)生實(shí)施鍵盤連接I/O板驅(qū)動(dòng)器PCU連接技術(shù)資料學(xué)習(xí)材料實(shí)訓(xùn)