摘要槍膛，即槍管中裝送子彈的部分。槍膛是槍械的主體部分，也是最重要的部分。槍膛的口徑、長度決定了槍的射程和殺傷力?？梢哉f槍膛決定著槍的整體性能和質(zhì)量。槍管中的膛線，讓子彈產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，以減少空氣對其的影響，提高子彈射出后飛行中的穩(wěn)定性.在子彈從槍膛出射過程中，由于子彈出射速度極大，產(chǎn)生極大的熱能，使得槍膛內(nèi)部材料發(fā)生融化等情況，膛線受損，從而出現(xiàn)燒蝕現(xiàn)象。眾所周知，槍械作為一個(gè)國家常規(guī)軍事兵器的重要組成部分，其技術(shù)的發(fā)展水平?jīng)Q定了國家軍事實(shí)力的現(xiàn)代化水平。槍械的槍管是給予子彈飛行的初速度、穩(wěn)定的飛行方向并能承受彈藥氣體壓力的主要部件。而實(shí)際上隱藏在槍管中的膛線才是子彈準(zhǔn)確度和速度的關(guān)鍵。槍械內(nèi)膛同時(shí)要承受子彈在穿過槍膛時(shí)的擠壓力和摩擦力，以及高溫高壓彈藥氣體的熱化學(xué)腐蝕作用。這些因素都將使膛線產(chǎn)生燒蝕、磨損、裂紋等表面疵病。毫無疑問，膛線的質(zhì)量好壞會直接影響到武器射擊的精確程度、武器的使用壽命及使用安全性等重要戰(zhàn)技指標(biāo)。因此對槍管內(nèi)膛表面的無損檢測是槍械研制和生產(chǎn)中非常重要的部分。隨著電子技術(shù)、多媒體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，以CCD（即電荷耦合器件）為采集數(shù)據(jù)源的圖像采集技術(shù)也取得了很大的進(jìn)步。本設(shè)計(jì)是以CCD微型相機(jī)攝像方式來獲取槍械內(nèi)膛圖像信息，其拍攝圖像檢測方式是通過MATLAB軟件對采集到的內(nèi)膛圖片進(jìn)行圖像處理，得到內(nèi)膛表面的特征信息，精確快速的檢測出內(nèi)膛表面各個(gè)部分的燒蝕情況，從而計(jì)算出該槍械內(nèi)膛的燒蝕率，判斷其是否對子彈出射準(zhǔn)確度產(chǎn)生較大影響，是否需要維修處理。通過對檢測系統(tǒng)的運(yùn)行原理的分析與研究，設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及基于單片機(jī)的圖像采集系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是一種進(jìn)行精確步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)電執(zhí)行元件，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械的數(shù)字控制，為使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護(hù)性以及性價(jià)比最優(yōu)。根據(jù)控制系統(tǒng)功能要求及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用環(huán)境，確定了設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件和軟件的功能劃分，從而實(shí)現(xiàn)了基于8051單片機(jī)的四相步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：槍膛；燒蝕；CCD；圖像采集；步進(jìn)電機(jī)

AbstractThebarrelofagunisthepartwheretosendthebullet.Barrelisthemainpartofthegun,alsoisthemostimportantpart.Thediameterandlengthofthebarreldecidetheshootingdistanceandlethality.Itistosaythat,thebarreldecidestheoverallperformanceandqualityofthegun.Groovesinthebarrelletthebullettoproducerotation,toreducetheimpactonitwhichfromtheairandimprovethestabilityofthebulletintheflight.Intheprocessofbulletexitfromagun,becauseofthegreatoutputspeed,itproducesheatenergygreatly,makestheinternalmaterialstomelt,andsoon.Groovesisdamaged,thusappearingtheablationphenomenon.Itiswellknown,gunasanimportantpartofthenationalconventionalmilitaryweapons,thedevelopmentofitstechnologyleveldeterminesthelevelofmodernizationofnationalmilitarypower.Gunbarrelisthemainpartgivingthebeginningrate,stableflightdirectiontoabulletanditcanwithstandtheammunitiongaspressure.Butinfacthiddeninthebarrelgroovesisthekeytotheaccuracyandvelocityofthebullet.Theborebearstheextrusionandfrictionwhenbulletsthroughthegunbarrel,andenduresthermalchemicalcorrosioneffectfromammunitiongaswithhightemperatureandhighpressureinthesametime.Allofthesefactorswillmakethegroovesproduceerosion,attrition,flawandanothersurfacedefects.Thereisnodoubtthat,groovesqualitystandorfallwilldirectlyaffecttheservicelifeoftheweapon,shootingaccuracyofit,andthesecurityofuse,whichbelongtotheimportantlighterindex,etc.Fornon-destructivetestingonthesurfaceofthebarrelboregunisaveryimportantpartindevelopmentandproduction.Withthecontinuousdevelopmentofelectronictechnology,multimediatechnologyandcomputertechnology,CCD(charge-coupleddevice)forcollectingdataofimageacquisitiontechnologyhasalsomadeagreat

progress.ThisdesignisbasedonCCDtinycameratogetgunboreimageinformation.ThefilmimagedetectionwayisthroughtheMATLABsoftwaretoboreimagesobtainedbyimageprocessing,togettheboresurfacefeaturesinformation,detectingpreciselyandquicklyboreerosionsurfaceofeachpartofthesituation.Throughthatworktocalculatethegunboreablationrate,whetheritforpop-upshotaccuracyhavegreatinfluence,whethertoneedadealwiththemaintenance.Throughtheanalysisofthetestingsystemandtheresearch,designingthemechanicalstructureofthesystemandimageacquisitionsystembasedonsinglechipmicrocomputer.Steppermotorisakindofprecisesteppermovementofthemechanicalandelectricalactuator.Itiswidelyusedindigitalcontrolofindustrialmachinery.Accordingtotheapplicationenvironmentfunctionrequirementsandsteppermotorcontrolsystem,determinethedesignofsystemhardwareandsoftwarefunctionaldivision,determinethefunctiondesignofsystemhardwareandsoftware,tomakethesystemreliability,versatility,maintainability,andtheoptimalcostperformance.Soastorealizethefourphasesteppingmotorcontrolsystembasedon8051singlechipmicrocomputer.Keyworks:gunbarrel;erosion;CCD;imageacquisition;steppermotor張洪偉，任現(xiàn)君.新型槍械內(nèi)膛疵病檢測設(shè)備[II]l飛行器測控學(xué)報(bào)，2002,21(2).劉立欣，王文生，劉廣利.槍械內(nèi)膛疵病圖像的邊緣檢測算法[U].兵工學(xué)報(bào)，2005,26(1)：105—107.[4]鄭軍，張建，馬建峰，王信義.火炮身管膛線參數(shù)檢測技術(shù)研究與機(jī)械，2002，29(3)71—74.

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