工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧學(xué)習(xí)通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年查看偏移值運行結(jié)果是在

答案:

程序數(shù)據(jù)

偏移指令中變量的數(shù)據(jù)類型為

答案:

robtarget

p20點為相對于p10點在X方向偏移100mm的運動偏移指令為

答案:

MoveLOffs（p10，100,0,0），v10，z5，tool0；

SET能夠產(chǎn)生一個長度可控的數(shù)字脈沖輸出信號。

答案:

錯

張開抓手的指令格式為：PulseDO\Plength:=0.2,DI10_1。

答案:

錯

PluseDO指令的脈沖長度單位為s

答案:

對

在調(diào)試抓取工件位置時，應(yīng)使機器人垂直上升，以避免軌跡發(fā)生傾斜，發(fā)生碰撞。

答案:

錯

工業(yè)機器人的搬運工具常用控制元件

答案:

雙電控?fù)Q向閥###單電控?fù)Q向閥

工業(yè)機器人典型應(yīng)用

答案:

搬運###焊接###裝配###檢測

常用的搬運工具

答案:

組合真空吸盤###V型氣抓手###平面型氣抓手###三抓氣缸

控制氣抓手開關(guān)的電磁換向閥與機器人I/O的（

）連接。

答案:

數(shù)字輸出端

脈沖指令

答案:

PluseDO

DSQC651板有2個模擬輸出信號。

答案:

對

指令ResetDO10是用來等待一個輸出信號的值。

答案:

錯

ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC651的第一個輸出端口的分配地址是32。

答案:

對

焊接機器人的應(yīng)用加速實現(xiàn)了車身制造的

答案:

常量化###自動化###柔性化###高效率

ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的輸出端口的輸出電壓是+24V。

答案:

對

常用的焊接指令是

答案:

SpotL

點焊位置TCP的線性移動指令

答案:

SpotL

規(guī)則搬運過程中需要示教所有示教點，實現(xiàn)路徑可控。

答案:

錯

機器人在搬運過程中應(yīng)保持一定的姿態(tài)不變，直到發(fā)生報警為止。

答案:

錯

在搬運工件過程中氣抓手需要一直保持一定姿勢不動。

答案:

錯

基準(zhǔn)點在每次運行程序時都需要重新示教計算。

答案:

錯

機器人在碼放過程中需要一一示教所有點。

答案:

錯

氣抓手工具常用控制元件

答案:

雙電控?fù)Q向閥###單電控?fù)Q向閥

工件的計數(shù)變量類型為

答案:

num

檢測氣抓手開合的磁感應(yīng)傳感器與機器人I/O的（

）連接。

答案:

數(shù)字輸入端

無論什么情況下按下使能鍵都可以給機器人上電

答案:

錯

工業(yè)機器人又叫工業(yè)機械臂是一種可編程的多功能操作機，可以實現(xiàn)物品的搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配等作業(yè)。

答案:

對

按照機器人的用途可以分為：5公斤，10公斤，20公斤等類型。

答案:

錯

機器人系統(tǒng)由（）部分組成？

答案:

本體###示教器###控制柜

示教器上用于寫入或者顯示工業(yè)機器人系統(tǒng)的相關(guān)信息的部件是？

答案:

觸摸屏

被稱為機器人系統(tǒng)中樞的是？

答案:

控制柜

機器人動作速度的控制方式。

答案:

手動操縱桿的動作幅度###增量模式

可以在運動指令中直接對其進(jìn)行功能偏移Offs

答案:

對

工業(yè)機器人的重定位運動主要用于示教過程中機器人空間姿態(tài)的調(diào)整的意義。

答案:

避開障礙###關(guān)節(jié)超限###調(diào)整姿態(tài)

工業(yè)機器人的常見動作模式

答案:

單軸運動###線性運動###重定位

工業(yè)機器人單軸運動利用（

）來實現(xiàn)

答案:

示教器操縱桿

工業(yè)機器人單軸運動時可同時的運動關(guān)節(jié)軸數(shù)量最多

答案:

3

機器人更換電池重啟之后不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。

答案:

錯

當(dāng)機器人零點丟失后，首先需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。

答案:

對

當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的數(shù)據(jù)丟失后，機器人就失去了示教點。

答案:

錯

轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器是工業(yè)機器人內(nèi)部用于記錄機器人各軸轉(zhuǎn)角位置數(shù)據(jù)的裝置。

答案:

對

進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新的意義。

答案:

校準(zhǔn)機器人的基準(zhǔn)點###恢復(fù)機器人的動作模式

在以下情況下，需要對機械原點的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作

答案:

當(dāng)系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新”時###當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后###在轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過之后###在斷電狀態(tài)下，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生移動###在更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的電池之后

各關(guān)節(jié)軸的機械零點位置數(shù)據(jù)即存儲在（）中

答案:

轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器

機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新順序為

答案:

4-5-6-1-2-3軸

搬運機器人在每個關(guān)鍵位置都設(shè)置示教點，實現(xiàn)路徑可控。

答案:

對

更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器時機器人的操作模式采用

答案:

單軸

5點法工具坐標(biāo)系設(shè)定中第五點是工具參考點從固定點向?qū)⒁O(shè)定為TCP的X方向移動。

答案:

對

4點法工具坐標(biāo)系設(shè)定改變了TCP的Z和X方向。

答案:

錯

當(dāng)機器人更換工具后，需要重新設(shè)定工具坐標(biāo)系。

答案:

錯

一般，弧焊機器人就使用弧焊槍作為工具，其工具中心點位置為焊槍尖兒。

答案:

對

工具重量可以或者結(jié)果直接輸入到工具參數(shù)中。

答案:

稱重###根據(jù)標(biāo)重

建立工具坐標(biāo)系的方法。

答案:

4點法###5點法###6點法

工具數(shù)據(jù)包括裝在機器人第六軸法蘭盤上的、、工具中心點（即TCP）的坐標(biāo)等參數(shù)數(shù)據(jù)

答案:

工具的重量###工具位移###工具中心點（即TCP）的坐標(biāo)

6點法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的（）方向。

答案:

X和Z

6點法建立工具坐標(biāo)系時在工業(yè)機器人已安裝的工具上確定一個參考點

答案:

工具中心點

一般地默認(rèn)工具中心點（ToolCenterPoint）位于工業(yè)機器人

答案:

法蘭盤中心

多個工件在同一個操作臺時只能設(shè)置一個工件坐標(biāo)。

答案:

對

工件重量值是工件坐標(biāo)設(shè)定的一個關(guān)鍵參數(shù)。

答案:

對

工件坐標(biāo)設(shè)定過程中第一個點確定的為坐標(biāo)原點。

答案:

對

在ABB機器人的程序中，自帶有兩個系統(tǒng)模塊，分別是Base和User，這兩個模塊是不能被刪除的。

答案:

對

工件坐標(biāo)設(shè)定改變了TCP的Z和X方向。

答案:

錯

在ABB機器人的程序中，所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個模塊，全部被系統(tǒng)共享。

答案:

對

所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個模塊，全部被系統(tǒng)共享。

答案:

對

所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外，名稱必須是唯一的。

答案:

對

每一個程序模塊包含了（）。

答案:

程序數(shù)據(jù)###例行程序###中斷程序###功能

RAPID程序是由（

）組成。

答案:

程序模塊###系統(tǒng)模塊

一個工件上工件坐標(biāo)可以建立（）個

答案:

1

工件坐標(biāo)的方向符合（）定則

答案:

右手

RAPID是一種英文編程語言，所包含的指令可以（

）。

答案:

移動機器人###設(shè)置輸出###讀取輸入###實現(xiàn)決策、重復(fù)其它指令

在機器人的程序存儲器中，可以有（D

）個程序模塊。

答案:

若干個

下面選項屬于機器人自帶的系統(tǒng)模塊是（）。

答案:

Base

件坐標(biāo)是相對于（）設(shè)定的偏移坐標(biāo)系

答案:

大地坐標(biāo)

建立工件坐標(biāo)時需要在同一個平面上找出幾個點（

）

答案:

3

工件坐標(biāo)可以重新設(shè)定坐標(biāo)系的（

）方向。

答案:

X、Y、Z

在機器人的程序存儲器中（沒有多任務(wù)），可以有（）個主程序main。

答案:

１個

賦值偏移指令使用時需要先對其進(jìn)行賦值，然后在編寫運動指令程序。

答案:

對

機器人運行四邊形軌跡，可以采用偏移指令來實現(xiàn)

答案:

對

“Offs”的只能是基于位置目標(biāo)點的向某一方向上進(jìn)行偏移。

答案:

錯

偏移指令中的偏移量可以是一個數(shù)學(xué)表達(dá)式。

答案:

對

在程序調(diào)試界面中可以查看偏移結(jié)果。

答案:

錯

將數(shù)字“5”進(jìn)行賦值給m，賦值語句為

答案:

m:=5

查看賦值結(jié)果是在

答案:

程序數(shù)據(jù)

已知a=1,b=3,c=a+3b,下面哪個是c=a+3b的賦值語句

答案:

a:=1;b:=3;c:=a+3b;

常量賦值過程中可以將（）進(jìn)行賦值。

答案:

常量###2###字符串

數(shù)字輸入信號DI的相關(guān)參數(shù)包括（

）。

答案:

名稱###信號類型###所在模塊###信號占用地址

ABB的標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號處理有（

）。

答案:

數(shù)字輸入di###數(shù)字輸出do###模擬輸入ai###模擬輸出ao

那條指令將數(shù)字輸出信號置1？（）

答案:

SetDO

機器人通過（）來檢測吸盤中的真空壓力值。

答案:

數(shù)字輸入信號

SetDO10，表示將DO10端口數(shù)字輸出信號（）

答案:

置位

“1”

DSQC651板有多少個數(shù)字輸出信號（

）。

答案:

8

機器人涂膠過程中要保持出膠的均勻度和路徑的完整度。

答案:

對

機器人對于工作環(huán)境中的大范圍、長距離、連續(xù)運動軌跡常用指令是MoveJ。

答案:

錯

膠槍始終平行于玻璃平面，以便涂膠均勻。

答案:

錯

膠槍噴膠的速度穩(wěn)定，防止造成出膠不均勻。

答案:

對

機器人的標(biāo)配I/O板DSQC652具有16個數(shù)字輸出量。

答案:

對

涂膠機器人工作的特點

答案:

涂膠均勻###路徑完整###膠槍姿態(tài)實時調(diào)整###涂膠檢測

擋風(fēng)玻璃涂膠工作站系統(tǒng)組成

答案:

機器人本體###控制柜###涂膠系統(tǒng)###膠槍

帶數(shù)學(xué)表達(dá)式的賦值語句特點是

答案:

子表達(dá)式可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運算###子表達(dá)式可以是常量###子表達(dá)式可以是賦值值

賦值指令用于對程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值。

答案:

對

在程序調(diào)試界面中可以查看賦值結(jié)果。

答案:

錯

賦值可以是一個數(shù)學(xué)表達(dá)式。

答案:

對

布爾量可以進(jìn)行賦值運算。

答案:

對

常量賦值是指可以將固定的常量值進(jìn)行賦值。

答案:

對

圓弧運動是機器人末端執(zhí)行器在空間內(nèi)始終沿（

）軌跡運動。

答案:

圓弧

圓弧運動中的pos1,pose2表示機器人運動過程中的

答案:

任意點

在激光雕刻曲線過程中機器人運動指令采用（

）。

答案:

直線

機器人完成一個正圓軌跡運動需要幾條指令（

）

答案:

2

控制膠槍開關(guān)的指令是

答案:

PluseDO

膠槍系統(tǒng)常用控制元件

答案:

雙電控?fù)Q向閥

控制膠槍開關(guān)的電磁換向閥與機器人I/O的（）連接。

答案:

數(shù)字輸出端

更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的機器人的運動速度控制方式采用。

答案:

手動操縱桿的動作幅度

機器人在運動過程中應(yīng)調(diào)整姿態(tài)，避免機械死點。

答案:

對

搬運玻璃常用的工具為平行氣抓手。

答案:

錯

多吸盤式搬運工具一般需要調(diào)整吸盤位于同一平面上。

答案:

對

搬運機器人在沖壓線上一般完成機床的上、下料動作。

答案:

對

搬運擋風(fēng)玻璃工作站系統(tǒng)組成

答案:

機器人本體###控制柜###吸盤控制閥###吸盤

搬運機器人工作的特點

答案:

負(fù)荷較大###路徑完整###運動速度較高###精度要求低

吸盤工具常用控制元件（）。

答案:

單電控?fù)Q向閥

控制吸盤真空開關(guān)的指令是

答案:

SET

檢測吸盤真空開關(guān)的電氣元件與機器人I/O的（）連接。

答案:

數(shù)字輸入端

打開和關(guān)閉膠槍時，盡量使脈沖時間多延長一些，以防止涂膠厚度不均勻。

答案:

對

膠槍的打開和關(guān)閉使用脈沖信號來控制。

答案:

對

空間弧線軌跡編程時根據(jù)路徑特點來選擇MoveL和MoveC指令及其參數(shù)。

答案:

對

涂膠過程中要使膠槍始終垂直于燈殼所在的面。

答案:

對

涂膠的同時要不斷的調(diào)節(jié)機器人的姿態(tài)。

答案:

對

子程序調(diào)用時可以調(diào)用在任何程序模塊中的程序，也可以調(diào)用其本身

答案:

對

連續(xù)軌跡的涂膠路徑一般采用指令

答案:

MoveL

子程序調(diào)用指令

答案:

ProcCall

空間圓弧軌跡使用的運動指令是

答案:

MoveC

圓弧指令中需要示教幾個目標(biāo)點（

）。

答案:

2

圓弧指令中，起始位置點、中間位置點以及結(jié)束位置點必須能夠明顯的被區(qū)分開。

答案:

對

圓弧運動指令參數(shù)中V100表示機器人的運動速度是100mm/s。

答案:

對

圓弧運動軌跡不用關(guān)心起始點位置，因為圓弧指令中不存在。

答案:

錯

圓弧運動指令參數(shù)中Z10表示機器人的轉(zhuǎn)彎半徑是10。

答案:

對

圓弧運動就是機器人末端TCP從圓弧起始點，經(jīng)過中間點到結(jié)束點做圓弧軌跡運動。

答案:

對

使用以下哪種方法檢驗工具坐標(biāo)系的精度

答案:

重定位運動

操作：使用5點法建立焊槍工具的工具坐標(biāo)系，將該坐標(biāo)系命名為tool1

答案:

操作題，不需要選擇答案1

工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機器人第六軸上的工具的（）等參數(shù)數(shù)據(jù)。

答案:

TCP###質(zhì)量###重心

當(dāng)機器人更換新的工具之后，必須重新設(shè)定工具坐標(biāo)系

答案:

對

圓弧指令中需要示教（

）個示教點。

答案:

3

點焊鉗在機器人運動的過程中會預(yù)關(guān)閉。

答案:

對