天津眾恒地信科技有限企業(yè)Pix4D作業(yè)流程手冊(cè)（測(cè)繪版）105431內(nèi)業(yè)流程圖 2254542初始資料準(zhǔn)備 228643建立工程并導(dǎo)入數(shù)據(jù) 3115463.1.建立工程 3260403.2.加入影像 3253403.3.設(shè)置影像屬性 4120984迅速處理檢查（可選） 545885加入控制點(diǎn) 662505.1措施1：使用像控點(diǎn)編輯器加入控制點(diǎn) 6109275.2措施2：在空三射線(xiàn)編輯器中刺出控制點(diǎn)。 7120475.3措施3：在空三射線(xiàn)編輯器中使用預(yù)測(cè)控制點(diǎn)功能標(biāo)識(shí)控制點(diǎn)。 9110296全自動(dòng)處理 11111456.1初始化設(shè)置 11237536.2點(diǎn)云加密 12165466.3數(shù)字表面模型及正射影像生成 13163807質(zhì)量匯報(bào)分析 15194997.1區(qū)域網(wǎng)空三誤差 15102617.2相機(jī)自檢校誤差 15300537.3控制點(diǎn)誤差 157628點(diǎn)云以及正射影像編輯輸出 16285728.1編輯點(diǎn)云數(shù)據(jù)，成果可直接輸出 16183708.2編輯正射影像 1627199常見(jiàn)問(wèn)題 18122329.1出低精度快拼影像 18184329.2多種工程融合 18136819.3區(qū)域輸出成果 1990209.4點(diǎn)云中編輯DSM 20282119.5項(xiàng)目途徑文獻(xiàn)構(gòu)造 22

作業(yè)流程圖獲取原始資料獲取原始資料建立測(cè)區(qū)導(dǎo)入數(shù)據(jù)全自動(dòng)處理成果分析導(dǎo)入的數(shù)據(jù)包括圖像、POS、控制點(diǎn)自動(dòng)完畢空三，生成DSM、DOM原始資料準(zhǔn)備原始資料包括影像數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)以及控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。確認(rèn)原始數(shù)據(jù)的完整性，檢查獲取的影像中有無(wú)質(zhì)量不合格的相片。同步查看POS數(shù)據(jù)文獻(xiàn)，重要檢查航帶變化處的相片號(hào)，防止POS數(shù)據(jù)中的相片號(hào)與影像數(shù)據(jù)相片號(hào)不對(duì)應(yīng)，出現(xiàn)不對(duì)應(yīng)狀況應(yīng)手動(dòng)調(diào)整。POS數(shù)據(jù)一般格式如下圖，從左往右依次是相片號(hào)、經(jīng)度、維度高度航向傾角旁向傾角相片旋角注意：Pix4Dmapper軟件只需要相片號(hào)、經(jīng)度、維度和高度就能計(jì)算控制點(diǎn)文獻(xiàn)，控制點(diǎn)名字中不能包括特殊字符?？刂泣c(diǎn)文獻(xiàn)可以是TXT或者CSV。

建立工程并導(dǎo)入數(shù)據(jù)建立工程打開(kāi)pix4dmapper，選項(xiàng)目-新建項(xiàng)目，在彈出來(lái)的對(duì)話(huà)框中設(shè)置工程的屬性，如下圖所示，選上航拍項(xiàng)目，不勾植被和傾斜項(xiàng)目，然后輸入工程名字，設(shè)置途徑（工程名字以及工程途徑不能包括中文）。新建項(xiàng)目選上，然后選擇下一步Next。加入影像點(diǎn)添加圖像，選擇加入的影像。影像途徑可以不在工程文獻(xiàn)夾中，途徑中不要包括中文。點(diǎn)Next。設(shè)置影像屬性圖像坐標(biāo)系設(shè)置POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系，默認(rèn)是WGS84（經(jīng)緯度）坐標(biāo)。地理定位和方向設(shè)置POS數(shù)據(jù)文獻(xiàn)，點(diǎn)從文獻(xiàn)選擇POS文獻(xiàn)。相機(jī)型號(hào)設(shè)置相機(jī)文獻(xiàn)。一般軟件可以自動(dòng)識(shí)別影像相機(jī)模型。確認(rèn)各項(xiàng)設(shè)置后，點(diǎn)Next進(jìn)入下一步。然后點(diǎn)擊Finish完畢工程的建立。

迅速處理檢查（可選）這一步可以不做，只是起到一種檢查作用。迅速處理出來(lái)的成果精度比較低，因此迅速處理的速度會(huì)快諸多。因此迅速處理提議在飛行現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題以便及時(shí)處理。假如迅速處理失敗了，那么后續(xù)的操作也也許出現(xiàn)相似成果。點(diǎn)運(yùn)行，選擇當(dāng)?shù)靥幚?。設(shè)置如下圖，初步處理和迅速檢測(cè)選上，其他不選，點(diǎn)開(kāi)始，等待軟件運(yùn)行完，可以查看迅速處理得到的成果（一張的影像拼圖），檢查迅速處理質(zhì)量匯報(bào)。質(zhì)量匯報(bào)重要檢查兩個(gè)問(wèn)題，Dataset以及Cameraoptimizationquality。Dataset(數(shù)據(jù)集)：在迅速處理過(guò)程中所有的影像都會(huì)進(jìn)行匹配，這里我們需要確定大部分或者所有的影像都進(jìn)行了匹配。假如沒(méi)有就表明飛行時(shí)相片間的重疊度不夠或者相片質(zhì)量太差。Cameraoptimizationquality（相機(jī)參數(shù)優(yōu)化質(zhì)量）：最初的相機(jī)焦距和計(jì)算得到的相機(jī)焦距相差不能超過(guò)5%，否則就是最初選擇的相機(jī)模型有誤，重新設(shè)置。

加入控制點(diǎn)控制點(diǎn)必須在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)合理分布，一般在測(cè)區(qū)四面以及中間都要有控制點(diǎn)。要完畢模型的重建至少要有3個(gè)控制點(diǎn)。一般100張相片6個(gè)控制點(diǎn)左右，更多的控制點(diǎn)對(duì)精度也不會(huì)有明顯的提高（在高程變化大的地方更多的控制點(diǎn)可以提高高程精度）?？刂泣c(diǎn)不要做在太靠近測(cè)區(qū)邊緣的位置，控制點(diǎn)最佳可以在5張影像上能同步找到（至少要兩張）。措施1：使用像控點(diǎn)編輯器加入控制點(diǎn)這種措施需要逐一控制點(diǎn)在相片上刺出，刺出后可以由軟件自動(dòng)完畢初步處理、生成點(diǎn)云、生成DSM以及正射影像。加入控制點(diǎn)文獻(xiàn)點(diǎn)項(xiàng)目，選擇像控點(diǎn)編輯器。出現(xiàn)如下對(duì)話(huà)框。點(diǎn)擊增長(zhǎng)像控點(diǎn)后，圖像會(huì)出目前對(duì)話(huà)框中，可以逐一刺出控制點(diǎn)。選擇導(dǎo)入像控點(diǎn)。在出來(lái)的對(duì)話(huà)框中設(shè)置像控點(diǎn)坐標(biāo)系、導(dǎo)入像控點(diǎn)文獻(xiàn)（csv格式）。在圖像上刺出控制點(diǎn)在左側(cè)的圖像列表中選中圖像，右側(cè)就會(huì)顯示出該圖像。在對(duì)應(yīng)的位置上，鼠標(biāo)左鍵擊圖像中的點(diǎn)，標(biāo)出控制點(diǎn)位置。一種控制點(diǎn)至少要在兩張圖像上標(biāo)出來(lái)，一般提議標(biāo)注在3-8張圖像上。在質(zhì)量匯報(bào)中會(huì)顯示與否需要在更多的圖像上標(biāo)出控制點(diǎn)。設(shè)置完畢后，點(diǎn)OK?？刂泣c(diǎn)就加入到了工程里面。措施2：在空三射線(xiàn)編輯器中刺出控制點(diǎn)。這種措施先進(jìn)行初步處理后在空三射線(xiàn)編輯器顯示控制點(diǎn)，是通過(guò)POS數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)出所有控制點(diǎn)位置。這種狀況合用于軟件坐標(biāo)系統(tǒng)庫(kù)中可以找到POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)與GCP坐標(biāo)系統(tǒng)，這兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)不一定要相似，軟件會(huì)自動(dòng)將他們轉(zhuǎn)化成同一種坐標(biāo)系統(tǒng)。使用這種措施添加控制點(diǎn)，在初步處理后需要手動(dòng)設(shè)置控制點(diǎn)。加入控制點(diǎn)到工程中按照5.1.1的環(huán)節(jié)，加入控制點(diǎn)到工程中。不把他們?cè)趫D像上標(biāo)注出來(lái)。完畢初步處理點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行，選擇當(dāng)?shù)靥幚?，把初步處理以及高精度處理選上，點(diǎn)云以及正射影像先不生成。點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行處理。在空三射線(xiàn)編輯器中刺出控制點(diǎn)GCP。點(diǎn)擊菜單欄的視圖，打開(kāi)空三射線(xiàn)編輯器，可以看到生成的連接點(diǎn)以及系統(tǒng)預(yù)測(cè)的控制點(diǎn)位置（藍(lán)色的圓圈，中間有一種小點(diǎn)），如下圖所示。在左側(cè)的列表框中會(huì)顯示這個(gè)控制點(diǎn)所在的所有圖像的相片，在每張相片是上左擊圖像，標(biāo)出控制點(diǎn)的精確位置（至少標(biāo)出兩張）。這時(shí)控制點(diǎn)的標(biāo)識(shí)會(huì)變成一種黃色的框中間有黃色的叉，表達(dá)這個(gè)控制點(diǎn)已經(jīng)被標(biāo)識(shí)（標(biāo)了兩張相片后，這個(gè)標(biāo)識(shí)中間多了一種綠色的叉，則表達(dá)這個(gè)控制點(diǎn)已經(jīng)重新參與計(jì)算重新得到的位置）。如下圖所示。檢查其他影像上的綠色標(biāo)志，假如綠色標(biāo)識(shí)與控制點(diǎn)位置可以對(duì)應(yīng)上，那么這個(gè)控制點(diǎn)不需要再標(biāo)注，否則需要在更多的影像上標(biāo)識(shí)出這個(gè)控制點(diǎn)。當(dāng)所有圖像中的綠色標(biāo)識(shí)的位置都在對(duì)的的位置上后來(lái)，點(diǎn)APPLY（應(yīng)用）。如下圖。然后對(duì)其他的控制點(diǎn)分別進(jìn)行上面的操作。當(dāng)所有的點(diǎn)都標(biāo)識(shí)完畢后，點(diǎn)菜單欄運(yùn)行，選擇Reoptimize（重新優(yōu)化），把新加入的控制點(diǎn)加入重建，重新生成成果。檢查質(zhì)量匯報(bào)。措施3：在空三射線(xiàn)編輯器中使用預(yù)測(cè)控制點(diǎn)功能標(biāo)識(shí)控制點(diǎn)。這種措施先進(jìn)行初步處理后，在空三射線(xiàn)編輯器中設(shè)置3個(gè)控制點(diǎn)，確定坐標(biāo)系統(tǒng)，然后系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出其他控制點(diǎn)的位置。這種措施合用于如下兩種狀況：沒(méi)有影像位置數(shù)據(jù)POS數(shù)據(jù)，不過(guò)有地面控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。GCP數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)與POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)關(guān)系未知(互相之間不懂得怎么轉(zhuǎn)化)。完畢初步處理點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行，選擇當(dāng)?shù)靥幚恚殉醪教幚硪约案呔忍幚磉x上，點(diǎn)云以及正射影像先不生成。點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行處理。設(shè)置GCP坐標(biāo)系統(tǒng)點(diǎn)擊菜單欄項(xiàng)目，選擇像控點(diǎn)編輯器，在出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框中點(diǎn)擊坐標(biāo)系，出現(xiàn)如下對(duì)話(huà)框，選擇坐標(biāo)系統(tǒng)的輸入方式。設(shè)置好GCP坐標(biāo)系統(tǒng)后點(diǎn)OK。在空三射線(xiàn)編輯器中刺出GCP點(diǎn)擊菜單欄視圖，選擇空三射線(xiàn)編輯器，出現(xiàn)如下視圖，軟件生成的連接點(diǎn)會(huì)顯示在三維視圖中。在三維視圖中點(diǎn)擊靠近控制點(diǎn)附近位置的點(diǎn)，在右側(cè)的視圖中找到該控制點(diǎn)的精確位置。點(diǎn)擊新建連接點(diǎn)。出現(xiàn)如下對(duì)話(huà)框，在表格中雙擊單元格設(shè)置該控制點(diǎn)的屬性。名稱(chēng)、類(lèi)型（設(shè)置為3DGCP）、坐標(biāo)、容許誤差等。在右側(cè)的影像視圖中左鍵點(diǎn)擊影像，在兩張影像上面刺出這個(gè)控制點(diǎn)的精確位置。在一張影像上刺出這個(gè)控制點(diǎn)后，該位置會(huì)出現(xiàn)一種黃色的標(biāo)識(shí)，在此外一張相片上刺出這個(gè)控制點(diǎn)后，點(diǎn)擊Optimize，該控制點(diǎn)在所有相片上對(duì)應(yīng)的位置會(huì)有一種綠色的標(biāo)識(shí)，表達(dá)系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出來(lái)的位置。檢查綠色的標(biāo)識(shí)與實(shí)際控制點(diǎn)位置與否一致。確認(rèn)無(wú)誤后點(diǎn)擊Apply。按以上環(huán)節(jié)添加3個(gè)控制點(diǎn)后，按照5.1.1的措施把剩余的控制點(diǎn)添加到工程中。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出新加入的控制點(diǎn)的位置信息，并且以藍(lán)色的圈圈中間有一種點(diǎn)的標(biāo)識(shí)表達(dá)。調(diào)整控制點(diǎn)的位置使之與實(shí)際位置對(duì)應(yīng)，措施類(lèi)似5.2.3。逐一檢查控制點(diǎn)的位置，沒(méi)有問(wèn)題后點(diǎn)擊Apply。然后繼續(xù)設(shè)置其他控制點(diǎn)。當(dāng)所有控制點(diǎn)添加完畢后，點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行，選擇重新優(yōu)化。軟件會(huì)把新加入的控制點(diǎn)參與重新計(jì)算。全自動(dòng)處理點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行，選擇當(dāng)?shù)靥幚?，系統(tǒng)出現(xiàn)如下對(duì)話(huà)框。在前面添加控制點(diǎn)過(guò)程中，假如初步處理已經(jīng)運(yùn)行了（使用措施2以及措施3選項(xiàng)添加控制點(diǎn)），那么這里就不需要再次運(yùn)行了。根據(jù)需要選擇所需要運(yùn)行的環(huán)節(jié)，點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕運(yùn)行。開(kāi)始處理前的某些設(shè)置（這里一般都是默認(rèn)）可以設(shè)置生成的點(diǎn)云以及正射影像的范圍，地圖視圖>正射影像區(qū)>繪定設(shè)置生成正射影像的范圍，點(diǎn)云措施相似。初始化設(shè)置Processing格子中前面以及提及，這里不反復(fù)。特性匹配設(shè)置處理單位像素大小，越大效果越好，花的時(shí)間也越多。越小耗時(shí)越小。優(yōu)化環(huán)節(jié)包括了多次的空中三角測(cè)量、光束法局域網(wǎng)平差以及相機(jī)自檢校計(jì)算。Internalcameraparameters、Externalcameraparameters內(nèi)部參數(shù)以及外部參數(shù)（可以分別理解為內(nèi)方位元素以及外方位元素）。Optimizeexternalandallinternals一般無(wú)人機(jī)震動(dòng)比較大，因此提議選這個(gè)，兩個(gè)都進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。Optimizeexternalonly僅優(yōu)化外部參數(shù)，假如使用的相機(jī)已經(jīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢校，并且相機(jī)參數(shù)一定要被使用，我們就會(huì)選這個(gè)選項(xiàng)。Optimizeexternalsandleadinginternals優(yōu)化外部參數(shù)以及重要的內(nèi)部參數(shù)。對(duì)于視角相機(jī)模型重要的內(nèi)部的參數(shù)包括相機(jī)焦距以及兩個(gè)徑向畸變參數(shù)，對(duì)于魚(yú)眼鏡頭模型是指相機(jī)參數(shù)的多項(xiàng)式系數(shù)。重新匹配影像選項(xiàng)對(duì)影像進(jìn)行更多的匹配，會(huì)得到更好的匹配效果。在測(cè)區(qū)內(nèi)有大量植被、森林時(shí)提議選上，選上會(huì)增長(zhǎng)處理時(shí)間。輸出Camerainternalsandexternals,AAT,BBA生成相機(jī)內(nèi)部參數(shù)以及外部參數(shù)、空三文獻(xiàn)、區(qū)域網(wǎng)光束平差文獻(xiàn)。未畸變影像畸變糾正影像。（假如提供了相機(jī)參數(shù)，在processing-saveundistortedimages中可以生成畸變糾正影像）低辨別率影像圖勾選上可以生成低辨別率的影像圖（快拼圖）。點(diǎn)云加密像素比例PixelMatching圖像比例設(shè)置的越大生成的點(diǎn)越多，得到細(xì)節(jié)越多，花的時(shí)間也越多。Multiscale多重比例選上后會(huì)額外生成多的3D點(diǎn)，體現(xiàn)更多的細(xì)節(jié)。Pointdensity點(diǎn)云密度，越大越慢，越小越快。Minimumnumberofmatchesper3Dpoint至少匹配數(shù)： 點(diǎn)云中每個(gè)點(diǎn)至少要在幾張相片上有匹配點(diǎn)。3是默認(rèn)的，一般在影像重疊度不是很高選2，得到的點(diǎn)云質(zhì)量不是很高。選4會(huì)提高點(diǎn)云質(zhì)量減少質(zhì)量不過(guò)得到的點(diǎn)數(shù)量會(huì)減少。點(diǎn)云過(guò)濾器使用點(diǎn)云加密區(qū)假如已經(jīng)畫(huà)了一種加密區(qū)域，那么勾選上這個(gè)后，生成的成果只有這個(gè)區(qū)域內(nèi)。使用注解注解可以生成某些輸出成果，這些成果可以用來(lái)變化RayCloud視圖中加密點(diǎn)云與致密點(diǎn)云的視覺(jué)效果。使用噪音過(guò)濾半徑勾選上后可以設(shè)置點(diǎn)云噪音過(guò)濾模板的大小，模板越大刪去的點(diǎn)越多，得到的成果越平滑，模板越小保留的點(diǎn)越多。一般設(shè)置6-15可以得到更多的細(xì)節(jié)。使用點(diǎn)云平滑一旦使用噪音過(guò)濾，那么根據(jù)點(diǎn)云會(huì)有一種表面生成，這個(gè)表面會(huì)有諸多不對(duì)的的小疙瘩，使用點(diǎn)云平滑可以改善這些疙瘩。類(lèi)型：sharp可以保留更多的轉(zhuǎn)角、邊緣特性。Smooth平滑整個(gè)區(qū)域。Medium是前兩者的一種綜合。半徑：設(shè)置平滑算法模板的半徑。設(shè)置為0時(shí)不做平滑，設(shè)置為默認(rèn)時(shí)可以保留某些欄桿、天線(xiàn)等特性。設(shè)置不小于20時(shí)會(huì)平滑鋒利的區(qū)域。輸出XYZ是空間坐標(biāo)文獻(xiàn)、LAS是LiDAR點(diǎn)云文獻(xiàn)、LAZ是LAS壓縮文獻(xiàn)。數(shù)字表面模型及正射影像生成柵格數(shù)字表面模型(DSM)GeoTiff：保留DSM為GEOTIFF文獻(xiàn)合并瓦片：生成一種融合的大文獻(xiàn)，沒(méi)有選上的話(huà)生成的DSM是分塊的。坐標(biāo)方格DSM設(shè)置坐標(biāo)DSM格式，XYZ選項(xiàng)下Spacing為生成的3D點(diǎn)距離。正射影像圖GeoTiff選上后可以輸出正射影像圖。WeightedAverage（加權(quán)平均）選項(xiàng)是默認(rèn)的，假如選擇Multi-bandBlending，那么處理速度會(huì)加緊，不過(guò)在某些邊邊角區(qū)域會(huì)出現(xiàn)更多藝術(shù)效果。google地圖瓦片和KML這個(gè)選項(xiàng)生成KML文獻(xiàn)和可以在GoogleMaps中顯示生成的影像。三角模型用正射影像、DSM生成OBJ格式文獻(xiàn)。（在三維建模時(shí)使用，可以在3DMAX中打開(kāi)）等高線(xiàn)設(shè)置生成的等高線(xiàn)文獻(xiàn)格式。基地輪廓：設(shè)置開(kāi)始生成等高線(xiàn)高程。海拔區(qū)間：設(shè)置等高線(xiàn)距離（等高距）。

質(zhì)量匯報(bào)分析重要關(guān)注區(qū)域網(wǎng)空三誤差、自檢校相機(jī)誤差、控制點(diǎn)誤差。區(qū)域網(wǎng)空三誤差區(qū)域網(wǎng)空三誤差如下圖，Meanreprojectionerror就是空三中誤差，以像素為單位。相機(jī)傳感器上的像素大小一般為6微米（μm），不一樣相機(jī)也許不一樣樣。換算成物理長(zhǎng)度單位就是0.166577*6μm。相機(jī)自檢校誤差上下兩個(gè)參數(shù)不能相差太大（例如Focallength上面33.838mm，下面是20mm，那么肯定是初始相機(jī)參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題），R1、R2、R3三個(gè)參數(shù)不能不小于1，否則也許出現(xiàn)嚴(yán)重扭曲現(xiàn)象?？刂泣c(diǎn)誤差ErrorX、ErrorY、ErrorZ為三個(gè)方向的誤差。同步，在精度匯報(bào)的結(jié)尾，可以顯示控制點(diǎn)在哪些相片中已經(jīng)刺出來(lái)，尚有哪些相片沒(méi)有刺出來(lái)。假如精度不夠好，根據(jù)需要可以在這些相片中刺出這些點(diǎn)，提高精度。同步，在精度匯報(bào)的結(jié)尾，可以顯示控制點(diǎn)在哪些相片中已經(jīng)刺出來(lái)，尚有哪些相片沒(méi)有刺出來(lái)。假如精度不夠好，根據(jù)需要可以在這些相片中刺出這些點(diǎn)，提高精度。

點(diǎn)云以及正射影像編輯輸出編輯點(diǎn)云數(shù)據(jù)，成果可直接輸出曲線(xiàn)對(duì)象創(chuàng)立功能，可直接獲取高程點(diǎn)、量取地物距離長(zhǎng)度；平面對(duì)象創(chuàng)立功能，可實(shí)現(xiàn)地物面積量取；堆存對(duì)象創(chuàng)立功能，可實(shí)現(xiàn)體積計(jì)算，如下圖所示，為堆疊對(duì)象創(chuàng)立，可直接在點(diǎn)云上量取表面積以及體積等物理信息。編輯正射影像完畢第三環(huán)節(jié)的操作后來(lái)，就到了出正射影像成果這一階段流程是：調(diào)整拼接線(xiàn)——投影切換——混合影像——正射影像成果調(diào)整拼接線(xiàn)：根據(jù)生成的初步成果，調(diào)整拼接線(xiàn)，進(jìn)行拼接線(xiàn)調(diào)整的時(shí)候，重要的調(diào)整對(duì)象是影像上的房屋以及道路這些位置，這些地方圖像拼接的時(shí)候最輕易出現(xiàn)扭曲，錯(cuò)位，因此是重點(diǎn)調(diào)整對(duì)象；投影切換：全選所有的拼接影像，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)開(kāi)功能表，選用平面投影p，這個(gè)環(huán)節(jié)可以初步處理影像的拉花、變形的現(xiàn)象，然后需要人工檢查，個(gè)別影像需要人工操作切換影像以到達(dá)更好的成像效果；混合影像：進(jìn)行前面一系列的操作之后，切換到混合影像功能，在右方界面點(diǎn)擊混合影像按鈕，便可生成最終的正射影像成果

正射影像成果：成果輸出途徑為預(yù)設(shè)保留途徑內(nèi)的2_mosaic文獻(xiàn)中，例如下圖：

常見(jiàn)問(wèn)題出低精度快拼影像在初步處理InitialProcessing過(guò)程中，當(dāng)我們把“低辨別率影像圖（8GSD）”選項(xiàng)選上后，那么會(huì)有一張低辨別影像生成在工程文獻(xiàn)中。假如只是想得到快拼圖，那么可以在rapidcheck迅速檢查前把這個(gè)勾選上，運(yùn)行rapidcheck就可以最快的拿到低辨別率影像圖。多種工程融合這里以融合兩個(gè)工程為例，首先保證這兩個(gè)工程重疊度要夠（相鄰航帶旁向重疊度60%以上），假如航帶間重疊度不夠可以設(shè)計(jì)兩個(gè)工程重疊一條航帶。然后分別建立兩個(gè)工程，并運(yùn)行完初步處理，保留退出。再新建一種工程，注意選擇新項(xiàng)目下的“通過(guò)合并既有項(xiàng)目創(chuàng)立新項(xiàng)目”。然后點(diǎn)next。選擇需要添加的項(xiàng)目，如下圖。加入后，軟件會(huì)自動(dòng)對(duì)新建的合并工程進(jìn)行初步處理。檢查質(zhì)量匯報(bào)，注意由于我們?nèi)诤狭藘蓚€(gè)測(cè)區(qū)，因此每個(gè)測(cè)區(qū)都會(huì)生成一種塊（blocks），目前我們要把兩個(gè)塊接在一起。（假如我們獲取的POS精度足夠好，那么不用手動(dòng)連接測(cè)區(qū)也是有也許的）軟件進(jìn)行初步處理后，會(huì)有一種很稀的點(diǎn)云生成，在點(diǎn)云視圖中，添加手動(dòng)連接點(diǎn)。添加連接點(diǎn)的措施與5.2在RayCloud中刺出控制點(diǎn)的措施類(lèi)似，不過(guò)加入的連接點(diǎn)類(lèi)型為手動(dòng)連接點(diǎn)（ManulTiePoint），并且不用輸入坐標(biāo)，也可以直接加入控制點(diǎn)。提議至少加入3個(gè)連接點(diǎn)。（注意：在加入連接點(diǎn)Apply后，影像上綠色的標(biāo)識(shí)與黃色的標(biāo)識(shí)也許距離有點(diǎn)遠(yuǎn)，沒(méi)關(guān)系，在背面重新優(yōu)化后就會(huì)基本重疊）在完畢加入手動(dòng)連接點(diǎn)后，選擇重新優(yōu)化（Reoptimize)，重新生成質(zhì)量匯報(bào)，檢查質(zhì)量匯報(bào)。如下圖，目前兩個(gè)測(cè)區(qū)已經(jīng)合并在一起，因此只有一種塊，Dateset中也沒(méi)有提醒不合格。同步質(zhì)量匯報(bào)中還會(huì)顯示我們添加的連接點(diǎn)誤差，檢查這些誤差，假如需要我們可以再去調(diào)整這些點(diǎn)或者手動(dòng)添加更多的點(diǎn)。完畢以上環(huán)節(jié)后，我們可以把這個(gè)測(cè)區(qū)繼續(xù)與其他測(cè)區(qū)融合，或者接著完畢空三加密、生成DSM和DOM。區(qū)域輸出成果軟件可以只對(duì)測(cè)區(qū)某個(gè)范圍生成點(diǎn)云和正射影像，選擇地圖視圖，在地圖視圖的下拉菜單中點(diǎn)云加密區(qū)-繪定，然后在地圖中畫(huà)出范圍，如下圖所示。然后確認(rèn)點(diǎn)云加密設(shè)置選項(xiàng)卡下面“使用點(diǎn)云加密區(qū)”勾選上后，運(yùn)行空三加密，那么軟件只生成繪定區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。繪定區(qū)域生成正射影像圖的措施與點(diǎn)云類(lèi)似，這里不再累述。點(diǎn)云中編輯DSM我們可以通過(guò)編輯點(diǎn)云，減去房屋、樹(shù)林等地表物體的高程，獲取我們需要的DSM。這里以房屋為例，首先在點(diǎn)云編輯模式下，使用畫(huà)平面的工具，在地面房角的高度畫(huà)一種平面。如下圖。平面畫(huà)好后來(lái)，重新生成DSM、等高線(xiàn)等。生成之前注意備份之前生成的成果。重新生成效果如下圖。

項(xiàng)目途徑文獻(xiàn)構(gòu)造愛(ài)人者，人恒愛(ài)之；敬人者，人恒敬之；寬以濟(jì)猛，猛以濟(jì)寬，政是以和。將軍額上能跑馬，宰相肚里能撐船。最高貴的復(fù)仇是寬容。有時(shí)寬容引起的道德震動(dòng)比懲罰更強(qiáng)烈。君子賢而能容罷，知而能容愚，博而能容淺，粹而能容雜。寬容就是忘卻，人人均有痛苦，均有傷疤，動(dòng)輒去揭，便添新創(chuàng)，舊痕新傷難愈合，忘掉昨日的是非，忘掉他人先前對(duì)自己的指責(zé)和謾罵，時(shí)間是良好的止痛劑，學(xué)會(huì)忘卻，生活才有陽(yáng)光，才有歡樂(lè)。不要輕易放棄感情，誰(shuí)都會(huì)心疼；不要沖動(dòng)下做決定，會(huì)懊悔畢生。也許只一句分手，就再也不見(jiàn)；也許只一次積極，就能挽回遺憾。世界上沒(méi)有不爭(zhēng)執(zhí)的感情，只有不愿包容的心靈；生活中沒(méi)有不會(huì)生氣的人，只有不知原諒的心。感情不是游戲，誰(shuí)也傷不起；人心不是鋼鐵，誰(shuí)也疼不起。好緣分，憑的就是真心真意；真感情，要的就是不離不棄。愛(ài)你的人，舍不得傷你；傷你的人，并不愛(ài)你。你在他人心里重不重要，自己可以感覺(jué)到。所謂華麗的轉(zhuǎn)身，均有旁人看不懂的情深。人在旅途，肯陪你一程的人諸多，能陪你畢生的人卻很少。誰(shuí)在默默的等待，誰(shuí)又從未走遠(yuǎn)，誰(shuí)能為你一直都在？這世上，別指望人人都對(duì)你好，對(duì)你好的人一輩子也不會(huì)碰到幾種。人心只有一顆，能放在心上的人畢竟不多；感情就那么一塊，心里一直裝著你其實(shí)是難得。動(dòng)了真情，情才會(huì)最難割；付出真心，心才會(huì)最難舍。你在誰(shuí)面前最蠢，就是最?lèi)?ài)誰(shuí)。其實(shí)戀愛(ài)就這樣簡(jiǎn)樸，會(huì)讓你智商下降，完全變了性格，越來(lái)越不堅(jiān)決。因此啊，不管你有多聰穎，多有手段，多富有襲擊性，真的愛(ài)上人時(shí)，就一點(diǎn)也用不上。這件事情告訴我們。誰(shuí)在